CN217502486U - 一种商场单向通道旋转闸门传动机构及具有其的旋转闸门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种商场单向通道旋转闸门传动机构及具有其的旋转闸门。该传动机构包括设于主轴端部的转动块和设于驱动组件输出端的转动盘，转动块上设有滑槽，滑槽从转动块上正对主轴的部位沿主轴的径向延伸布置，转动盘上偏离转动中心处设有推杆，推杆的末端转动设有滑块，滑块滑动嵌入滑槽内，转动盘的转动轴线与主轴的转动轴线平行间隔布置，且两个转动轴线之间的间距等于推杆轴线与转动盘转动轴线之间的距离，转动盘远离滑块的一侧设置有转盘输入轴，转盘输入轴与驱动组件的输出轴之间设有阻尼器。阻尼器使闸门摆动与电机不时刻同步，运行平稳，不易损坏电机和撞伤乘客，并且利用传动机构自身的运动特点进行限位，结构简单，制造容易。

Description

一种商场单向通道旋转闸门传动机构及具有其的旋转闸门

技术领域

本实用新型涉及门禁技术领域，具体涉及一种商场单向通道旋转闸门传动机构及具有其的旋转闸门。

背景技术

转闸，也叫旋转闸，由三辊闸发展而来，借鉴了旋转闸门的特点，最大的区别在于拦阻体不是玻璃门，而是金属栅栏。根据拦阻体高度的不同，分为全高转闸(又叫全高闸或全高旋转闸)和半高转闸(又叫半高旋转闸)，全高转闸应用比较多，在商场的入口一般用的半高转闸较多。目前闸机传动机构大都通过电机直接驱动闸门转动，实现通道开闭，这样闸门在电机的带动下等速旋转，出现通过不及时等意外情况下，容易损坏电机，撞伤顾客。另外，现有的闸机有些在闸门打开或关闭的位置上设有单独的限位结构，使整个机构较为复杂，而且存在定位浮动较大的现象。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种商场单向通道旋转闸门传动机构及具有其的旋转闸门，闸门摆动与电机不时刻同步，运行平稳，不易损坏电机和撞伤乘客，并且利用传动机构自身的运动特点进行限位，结构简单，制造容易。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种商场单向通道旋转闸门传动机构，用于将驱动组件的旋转驱动力传递到主轴上，使所述主轴带动闸门往复转动90°，打开或关闭通道，包括设置于所述主轴端部的转动块和设置于所述驱动组件输出端的转动盘，所述转动块上设置有滑槽，所述滑槽从所述转动块上正对所述主轴的部位沿所述主轴的径向延伸布置，所述转动盘上偏离转动中心处设置有推杆，所述推杆的末端转动设置有滑块，所述滑块滑动嵌入所述滑槽内，所述转动盘的转动轴线与所述主轴的转动轴线平行间隔布置，且两个转动轴线之间的间距等于所述推杆轴线与所述转动盘转动轴线之间的距离，所述转动盘远离所述滑块的一侧设置有转盘输入轴，所述转盘输入轴与所述驱动组件的输出轴之间设有阻尼器，所述驱动组件包括驱动电机。

在上述商场单向通道旋转闸门传动机构中，通过将转动盘的转动轴线与所述主轴的转动轴线平行间隔布置，并且间距等于所述推杆轴线与所述转动盘转动轴线之间的距离，从而使得转动盘转动带动推杆转动，并使滑块在滑槽内滑动到正对主轴处时，恰好处于死点位置，进行限位，对闸门的定位准确，而且大大简化整个结构；通过驱动电机带动阻尼器，再带动转盘输入轴和转动盘转动，实现驱动传动，从而使闸门摆动滞后于电机转动，而且具有较大的弹性回转浮动量，使闸门运转平稳不易损坏电机和撞伤乘客。

作为本实用新型商场单向通道旋转闸门传动机构的改进，所述转动块呈长条形块状，且主体垂直所述主轴，所述转动块的一端设置有贯穿的轴孔，所述轴孔用于提供所述主轴端部嵌入的空间，所述滑槽设置在远离所述主轴的侧面上，从所述转动块的另一端侧面贯穿一直延伸到与所述轴孔连通。

作为本实用新型商场单向通道旋转闸门传动机构的另一种改进，所述阻尼器通过阻尼作用将所述驱动组件的旋转扭矩传递给所述转盘输入轴，驱动所述转动盘转动。阻尼器采用宣旋转阻尼器。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种旋转闸门，包括如上所述的商场单向通道旋转闸门传动机构，还包括转筒、所述闸门和设置在所述转筒内的支撑主体，所述支撑主体包括底座、设于所述底座一侧的侧壁和设于所述侧壁中部的支撑套筒，所述底座呈圆盘状，固定在所述转筒的内壁上，所述底座偏离中心的位置转动设置有所述转盘输入轴，所述侧壁呈长条形的弧形板状，所述主轴转动设置在所述支撑套筒的轴线上，所述主轴、所述转筒、所述底座和所述侧壁的轴线共线，所述底座远离所述侧壁的一侧间隔一定距离设置有电机支撑板，所述电机支撑板与所述底座之间设置有若干支撑杆，所述阻尼器设于所述支撑杆之间空间内，所述电机支撑板的另一侧设置有所述驱动电机。

在上述旋转闸门中，通过在转筒内设置支撑主体，将主轴、转动盘、阻尼器和驱动电机支撑固定，空间布置紧凑合理，也具有上述商场单向通道旋转闸门传动机构的有益效果。

作为本实用新型旋转闸门的改进，所述闸门靠近所述转筒的一侧设置有第一门栏连接杆和第二门栏连接杆，所述第一门栏连接杆的末端穿过所述转筒套设在所述主轴上，所述主轴与所述第一门栏连接杆之间设置有圆柱键，所述圆柱键包括圆柱形的主体和半球形的端头，所述主轴上设置有与所述圆柱键的端头嵌合的半圆键槽，所述第一门栏连接杆的内部设置有滑动孔腔，所述圆柱键的主体滑动嵌入所述滑动孔腔内，在所述滑动孔腔内，所述圆柱键的主体末端间隔一定距离设置有挡板，所述挡板与所述圆柱键主体之间设置有多层碟簧片，所述挡板远离所述碟簧片的一侧设置有调节螺栓，远离所述滑动孔腔一定距离处的所述第一门栏连接杆上开有轴向贯穿的通孔，所述调节螺栓从所述通孔内沿所述第一门栏连接杆的轴向螺纹旋入所述滑动孔腔内，且末端与所述挡板固定连接，带动所述挡板在所述滑动孔腔内滑动，所述第二门栏连接杆的末端转动设置在所述转筒上。

通过在主轴上设半圆键槽与圆柱键的球形端头嵌合，实现主轴和第一门栏连接杆的扭矩传递，正常情况下，闸门能够随着主轴摆动；当遇到紧急情况或者断电时，用一定的力反向推动闸门，圆柱键的端头相对半圆键槽滑动，使圆柱键压缩碟簧片，在滑动孔腔内收缩，最终从半圆键槽内移动至主轴外圆，离开嵌合位置，闸门就能反向打开，及时疏散人员。另外，通过调节螺栓的拧入深度，实现碟簧片弹簧力的调节，进而实现调节施加于圆柱键端头与半圆键槽嵌合压紧力，调节嵌合牢固程度。

综上所述，采用该商场单向通道旋转闸门传动机构及具有其的旋转闸门，闸门摆动运行可浮动量大，不易损坏电机和撞伤乘客，而且运行平稳；遇到紧急情况时，能反向打开，使顾客迅速撤离；限位结构简单巧妙，限位可靠，整个旋转闸门结构简单，制造容易。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型旋转闸门的剖切转筒试视图。

图2为本实用新型商场单向通道旋转闸门传动机构的结构图。

图3为本实用新型商场单向通道旋转闸门传动机构的另一状态结构图。

图4为本实用新型商场单向通道旋转闸门传动机构的转动块结构图。

图5为本实用新型商场单向通道旋转闸门传动机构的转动盘和推杆结构图。

图6为本实用新型旋转闸门的支撑主体结构图。

图7为本实用新型旋转闸门的第一门栏连接杆与主轴连接结构图。

图中，1、驱动组件；2、主轴；21、圆柱键；22、半圆键槽；23、滑动孔腔；24、挡板；25、碟簧片；26、调节螺栓；27、通孔；3、闸门；31、第一门栏连接杆；32、第二门栏连接杆；4、转动块；41、滑槽；42、轴孔；43、螺钉；5、转动盘；51、转盘输入轴；52、直角缺口；6、推杆；61、滑块；62、垫圈；63、固定螺母；7、阻尼器；8、转筒；91、底座；92、侧壁；93、支撑套筒；94、电机支撑板；95、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

图2-5示出了本实用新型一种商场单向通道旋转闸门传动机构。如图1-3所示，该商场单向通道旋转闸门传动机构用于将驱动组件1的旋转驱动力传递到主轴2上，使主轴2带动闸门3往复转动90°，打开或关闭通道，包括设置于主轴2端部的转动块4和设置于驱动组件1输出端的转动盘5，转动块4上设置有滑槽41，滑槽41从转动块4上正对主轴2的部位沿主轴2的径向延伸布置，转动盘5上偏离转动中心处设置有推杆6，推杆6的末端转动设置有滑块61，滑块61滑动嵌入滑槽41内，转动盘5的转动轴线与主轴2的转动轴线平行间隔布置，且两个转动轴线之间的间距等于推杆6轴线与转动盘5转动轴线之间的距离，转动盘5远离滑块61的一侧设置有转盘输入轴51，转盘输入轴51与驱动组件1的输出轴之间设有阻尼器7，驱动组件1包括驱动电机。驱动电机的型号为Z2D15-24GN 2GN60K。

使用时，闸门3处于如图1所示的关闭状态，此时传动机构处于如图2所示的传动状态。当需要打开闸门3时，驱动电机驱动阻尼器7转动转盘输入轴51，进而带动转动盘5上的推杆6转动，推杆6转动的过程中通过滑块61对滑槽41的侧壁施加作用力，使转动块4带动主轴2转动；滑块61持续在滑槽41的内部滑动，最终将使主轴2转动90°，实现打开闸门3，此时传动机构处于如图3所示的传动状态，即滑块61运动到滑槽41的末端，无法继续移动，通过结构本身实现打开位置的限位。关闭时，反向驱动电机反向转动即可，最终通过控制电机实现终点限位控制。

如图3和4所示，转动块4呈长条形块状，且主体垂直主轴2，转动块4的一端设置有贯穿的轴孔42，轴孔42用于提供主轴2端部嵌入的空间，滑槽41设置在远离主轴2的侧面上，从转动块4的另一端侧面贯穿一直延伸到与轴孔42连通。主轴2的端部嵌入固定于轴孔42的内部。主轴2端部与转动块4之间设置有螺钉43，螺钉43从滑槽41底部的转动块4上旋入，并拧紧固定在主轴2上。主轴2嵌入轴孔42的深度等于滑槽41底的转动块4厚度。

如图5所示，转动盘5呈圆柱盘状，转动盘5远离滑块61的一侧对应推杆6处设置有直角缺口52，推杆6垂直贯穿固定在直角缺口52与平行转动盘5盘面平行的侧面上。滑块61为固定在推杆6端部的轴承，轴承与转动盘5之间的推杆6上设置有垫圈62，推杆6从转动盘5的另一侧伸出的端部设置有固定螺母63，固定螺母63与推杆6螺纹连接。可选的，推杆6和滑块61组合构成的结构为滚轮轴承。

可选的，阻尼器7通过阻尼作用将驱动组件1的旋转扭矩传递给转盘输入轴51，驱动转动盘5转动。可选的，采用流体旋转阻尼，阻尼器7外圈体与电机输出轴连接，外圈体靠润滑脂的粘性带动中心轴转动，中心轴再与转动盘5的转盘输入轴51连接传动，当电机启动时由于润滑脂的粘性带动和剪切使转动盘5缓慢加速旋转，当闸门3要停止时，让电机提前停止，再利用润滑脂的粘性和打滑让转动盘5减速稳定停止，从而实现闸门3的平稳摆动。

图1示出了本实用新型一种旋转闸门。如图1和图6所示，该旋转闸门包括上述的商场单向通道旋转闸门传动机构，还包括转筒8和设置在转筒8内的支撑主体，支撑主体包括底座91、设于底座91一侧的侧壁92和设于侧壁92中部的支撑套筒93，底座91呈圆盘状，固定在转筒8的内壁上，底座91偏离中心的位置转动设置有转盘输入轴51，侧壁92呈长条形的弧形板状，主轴2转动设置在支撑套筒93的轴线上，主轴2、转筒8、底座91和侧壁92的轴线共线，底座91远离侧壁92的一侧间隔一定距离设置有电机支撑板94，电机支撑板94与底座91之间设置有若干支撑杆95，阻尼器7设于支撑杆95之间空间内，电机支撑板94的另一侧设置有驱动电机。

在转筒8内设置支撑主体，将主轴2、转动盘5、阻尼器7和驱动电机支撑固定，空间布置紧凑合理，也具有上述商场单向通道旋转闸门传动机构的有益效果。可选的，转筒8子啊底座91的上下分为两部分，便于固定安装。

如图7所示，闸门3靠近转筒8的一侧设置有第一门栏连接杆31和第二门栏连接杆32，所述第一门栏连接杆31的末端穿过所述转筒8套设在所述主轴2上，所述主轴2与所述第一门栏连接杆31之间设置有圆柱键21，所述圆柱键21包括圆柱形的主体和半球形的端头，所述主轴2上设置有与所述圆柱键21的端头嵌合的半圆键槽22，所述第一门栏连接杆31的内部设置有滑动孔腔23，所述圆柱键21的主体滑动嵌入所述滑动孔腔23内，在所述滑动孔腔23内，所述圆柱键21的主体末端间隔一定距离设置有挡板24，所述挡板24与所述圆柱键21主体之间设置有多层碟簧片25，所述挡板24远离所述碟簧片25的一侧设置有调节螺栓26，远离所述滑动孔腔23一定距离处的所述第一门栏连接杆31上开有轴向贯穿的通孔27，所述调节螺栓26从所述通孔27内沿所述第一门栏连接杆31的轴向螺纹旋入所述滑动孔腔23内，且末端与所述挡板24固定连接，带动所述挡板24在所述滑动孔腔23内滑动，所述第二门栏连接杆32的末端转动设置在所述转筒8上。

通过在主轴2上设半圆键槽22与圆柱键21的球形端头嵌合，实现主轴2和第一门栏连接杆31的扭矩传递，正常情况下，闸门3能够随着主轴2摆动；当遇到紧急情况或者断电时，用一定的力反向推动闸门3，圆柱键21的端头相对半圆键槽22滑动，使圆柱键21压缩碟簧片25，在滑动孔腔23内收缩，最终从半圆键槽22内移动至主轴2外圆，离开嵌合位置，闸门3就能反向打开，及时疏散人员。另外，通过调节螺栓26的拧入深度，实现碟簧片25弹簧力的调节，进而实现调节施加于圆柱键21端头与半圆键槽22嵌合压紧力，调节嵌合牢固程度。

最后应当说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本实用新型后依然可对发明的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在发明待批的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种商场单向通道旋转闸门传动机构，用于将驱动组件(1)的旋转驱动力传递到主轴(2)上，使所述主轴(2)带动闸门(3)往复转动90°，打开或关闭通道，其特征在于，包括设置于所述主轴(2)端部的转动块(4)和设置于所述驱动组件(1)输出端的转动盘(5)，所述转动块(4)上设置有滑槽(41)，所述滑槽(41)从所述转动块(4)上正对所述主轴(2)的部位沿所述主轴(2)的径向延伸布置，所述转动盘(5)上偏离转动中心处设置有推杆(6)，所述推杆(6)的末端转动设置有滑块(61)，所述滑块(61)滑动嵌入所述滑槽(41)内，所述转动盘(5)的转动轴线与所述主轴(2)的转动轴线平行间隔布置，且两个转动轴线之间的间距等于所述推杆(6)轴线与所述转动盘(5)转动轴线之间的距离，所述转动盘(5)远离所述滑块(61)的一侧设置有转盘输入轴(51)，所述转盘输入轴(51)与所述驱动组件(1)的输出轴之间设有阻尼器(7)，所述驱动组件(1)包括驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种商场单向通道旋转闸门传动机构，其特征在于，所述转动块(4)呈长条形块状，且主体垂直所述主轴(2)，所述转动块(4)的一端设置有贯穿的轴孔(42)，所述轴孔(42)用于提供所述主轴(2)端部嵌入的空间，所述滑槽(41)设置在远离所述主轴(2)的侧面上，从所述转动块(4)的另一端侧面贯穿一直延伸到与所述轴孔(42)连通。

3.根据权利要求2所述的一种商场单向通道旋转闸门传动机构，其特征在于，所述主轴(2)的端部嵌入固定于所述轴孔(42)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种商场单向通道旋转闸门传动机构，其特征在于，所述主轴(2)端部与所述转动块(4)之间设置有螺钉(43)，所述螺钉(43)从所述滑槽(41)底部的所述转动块(4)上旋入，并拧紧固定在所述主轴(2)上。

5.根据权利要求2所述的一种商场单向通道旋转闸门传动机构，其特征在于，所述主轴(2)嵌入所述轴孔(42)的深度等于所述滑槽(41)底的所述转动块(4)厚度。

6.根据权利要求1所述的一种商场单向通道旋转闸门传动机构，其特征在于，所述阻尼器(7)通过阻尼作用将所述驱动组件(1)的旋转扭矩传递给所述转盘输入轴(51)，驱动所述转动盘(5)转动。

7.根据权利要求1所述的一种商场单向通道旋转闸门传动机构，其特征在于，所述转动盘(5)呈圆柱盘状，所述转动盘(5)远离所述滑块(61)的一侧对应所述推杆(6)处设置有直角缺口(52)，所述推杆(6)垂直贯穿固定在所述直角缺口(52)与平行所述转动盘(5)盘面平行的侧面上。

8.根据权利要求7所述的一种商场单向通道旋转闸门传动机构，其特征在于，所述滑块(61)为固定在所述推杆(6)端部的轴承，所述轴承与所述转动盘(5)之间的所述推杆(6)上设置有垫圈(62)，所述推杆(6)从所述转动盘(5)的另一侧伸出的端部设置有固定螺母(63)，所述固定螺母(63)与所述推杆(6)螺纹连接。

9.一种旋转闸门，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的商场单向通道旋转闸门传动机构，还包括转筒(8)、所述闸门(3)和设置在所述转筒(8)内的支撑主体，所述支撑主体包括底座(91)、设于所述底座(91)一侧的侧壁(92)和设于所述侧壁(92)中部的支撑套筒(93)，所述底座(91)呈圆盘状，固定在所述转筒(8)的内壁上，所述底座(91)偏离中心的位置转动设置有所述转盘输入轴(51)，所述侧壁(92)呈长条形的弧形板状，所述主轴(2)转动设置在所述支撑套筒(93)的轴线上，所述主轴(2)、所述转筒(8)、所述底座(91)和所述侧壁(92)的轴线共线，所述底座(91)远离所述侧壁(92)的一侧间隔一定距离设置有电机支撑板(94)，所述电机支撑板(94)与所述底座(91)之间设置有若干支撑杆(95)，所述阻尼器(7)设于所述支撑杆(95)之间空间内，所述电机支撑板(94)的另一侧设置有所述驱动电机。

10.根据权利要求9所述的一种旋转闸门，其特征在于，所述闸门(3)靠近所述转筒(8)的一侧设置有第一门栏连接杆(31)和第二门栏连接杆(32)，所述第一门栏连接杆(31)的末端穿过所述转筒(8)套设在所述主轴(2)上，所述主轴(2)与所述第一门栏连接杆(31)之间设置有圆柱键(21)，所述圆柱键(21)包括圆柱形的主体和半球形的端头，所述主轴(2)上设置有与所述圆柱键(21)的端头嵌合的半圆键槽(22)，所述第一门栏连接杆(31)的内部设置有滑动孔腔(23)，所述圆柱键(21)的主体滑动嵌入所述滑动孔腔(23)内，在所述滑动孔腔(23)内，所述圆柱键(21)的主体末端间隔一定距离设置有挡板(24)，所述挡板(24)与所述圆柱键(21)主体之间设置有多层碟簧片(25)，所述挡板(24)远离所述碟簧片(25)的一侧设置有调节螺栓(26)，远离所述滑动孔腔(23)一定距离处的所述第一门栏连接杆(31)上开有轴向贯穿的通孔(27)，所述调节螺栓(26)从所述通孔(27)内沿所述第一门栏连接杆(31)的轴向螺纹旋入所述滑动孔腔(23)内，且末端与所述挡板(24)固定连接，带动所述挡板(24)在所述滑动孔腔(23)内滑动，所述第二门栏连接杆(32)的末端转动设置在所述转筒(8)上。

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