CN217500523U - 一种管道环保清淤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道清淤技术领域，尤其是一种管道环保清淤装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括有壳体、底板、伺服电机，所述壳体的下端安装有底板，所述壳体的内腔顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的下端通过输出轴安装有清淤机构，所述壳体的上端安装有支撑机构，与现有技术相比，本实用新型的结构设计合理，便于对清淤设备起到有效的分层分流粉碎淤泥，便于在提高粉碎淤泥的效果的同时降低淤泥对此设备的阻力，有效的降低此设备被卡住的几率，且便于通过被此设备的转动速度进行减速及监测，便于避免此设备转动过快撞击到较硬的物质时造成不可逆的损伤，且便于及时通知施工人员进行反向转动此设备，便于脱困，有效的保护此设备。

Description

一种管道环保清淤装置

技术领域

本实用新型涉及管道清淤技术领域，尤其涉及一种管道环保清淤装置。

背景技术

管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，清淤时，先将需要疏通的管线进行分段，而后使用高压水车向分段的两检查井内灌水，然后再使用疏通搅拌器搅拌检查井和污水管道内的污泥，待淤泥稀释后，再利用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，从而完成对于管道淤泥的清理。

现有的管道清淤设备体积较大，且在管道清淤过程中，由于管道内情况十分复杂，在清理时，容易造成清淤设备卡死，但是由于其无法自动反向转动脱困，且外面的施工人员无法快速的感知到此种情况，容易继续将清淤设备向管道内输送，导致清淤设备损坏，其使用效果不佳，为此，我们提供一种管道环保清淤装置来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了具有便于对清淤设备起到有效的分层分流粉碎淤泥，便于在提高粉碎淤泥的效果的同时降低淤泥对此设备的阻力，有效的降低此设备被卡住的几率，且便于通过被此设备的转动速度进行减速及监测，便于避免此设备转动过快撞击到较硬的物质时造成不可逆的损伤，且便于及时通知施工人员进行反向转动此设备，便于脱困，有效的保护此设备等优点的一种管道环保清淤装置来解决此问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种管道环保清淤装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括有壳体、底板、伺服电机，所述壳体的下端安装有底板，所述壳体的内腔顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的下端通过输出轴安装有清淤机构，所述壳体的上端安装有支撑机构，所述支撑机构的上端安装有伸缩管；

所述清淤机构包括有搅拌轴、第一粉碎叶片、泄流槽、第二粉碎叶片、泄流孔，所述搅拌轴的上端与伺服电机的输出轴相连接，所述搅拌轴的外侧通过固定套等距安装有第一粉碎叶片，所述搅拌轴的外侧通过固定套等距安装有第二粉碎叶片，所述第一粉碎叶片的均设有泄流槽，所述第二粉碎叶片的外侧均等距设有泄流孔。

优选的，所述伺服电机的输出轴外侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过连接轴与底板相活动连接。

优选的，所述第二齿轮的外侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的内腔安装有转轴，所述壳体的内腔顶端安装转速检测仪，所述转速检测仪的输出端与转轴相套接，所述壳体的内腔顶端安装有控制模块、无线通讯模块。

优选的，所述搅拌轴的外侧通过固定套等距安装有第三粉碎叶片，所述第三粉碎叶片的下端均连接有粉碎刀片。

优选的，所述第一粉碎叶片均向下倾斜30°安装，且所述第一粉碎叶片、第二粉碎叶片、第三粉碎叶片均安装有至少两组。

优选的，所述支撑机构包括有支撑板、通槽、伸缩杆、固定板、滑轮、卡槽，所述支撑板安装在壳体的上端，所述支撑板的一侧对称设有通槽，所述通槽的内腔安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧共同连接有固定板，所述固定板的一侧对称安装有滑轮，所述支撑板的一侧设有与固定板位置相匹配的卡槽。

本实用新型提出的一种管道环保清淤装置，有益效果在于：

1、搅拌轴带动外侧的第一粉碎叶片、第二粉碎叶片、第三粉碎叶片进行转动且与淤泥接触并将其粉碎，有效的提高了此清淤机构对污垢进行清理粉碎的效果，且通过倾斜°安装的第一粉碎叶片先对污垢淤泥进行初步的粉碎，且将大部分的淤泥块通过泄流槽排出，通过第二粉碎叶片对其进行粉碎搅拌，且再通过泄流孔进一步的排出部分淤泥，有效的降低了淤泥对此清淤机构的阻力，避免间接的降低了此设备被卡住的几率，有效的提高此设备的使用寿命，且最终通过第三粉碎叶片及粉碎刀片对其进行更加细致化的粉碎，有效的提高了此设备的淤泥粉碎效果。

2、通过第二齿轮与第一齿轮相啮合，有效的对伺服电机的转速起到一定的减速作用，避免伺服电机转速过快，导致在清淤过程中遇到较硬的物质造成不可逆的损伤，便于通过第三齿轮与第二齿轮啮合，进一步的降低了伺服电机的转速，且通过转轴与第三齿轮同步转动后将其转速数据传递给转速检测仪，而转速检测仪将此信息传递给控制模块，控制模块根据设定的转速数据来判断清淤机构是否卡住，进而通过无线通讯模块传递给外置的控制终端，进而通过告知施工人员，便于施工人员拖动此设备进行外移且通过打开伺服电机的反向转动开关，便于伺服电机能够自动反向转动，便于脱困，有效的保护此清淤设备。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种管道环保清淤装置整体立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种管道环保清淤装置的驱动机构立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种管道环保清淤装置的清淤机构立体仰视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种管道环保清淤装置的支撑机构立体拆分结构示意图。

图中：驱动机构1、壳体11、底板12、伺服电机13、第一齿轮14、第二齿轮15、第三齿轮16、转轴17、转速检测仪18、控制模块19、无线通讯模块110、清淤机构2、搅拌轴21、第一粉碎叶片22、泄流槽23、第二粉碎叶片24、泄流孔25、第三粉碎叶片26、粉碎刀片27、支撑机构3、支撑板31、通槽32、伸缩杆34、固定板35、滑轮36、卡槽37、伸缩管4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种管道环保清淤装置，包括驱动机构1，驱动机构1包括有壳体11、底板12、伺服电机13，壳体11的下端安装有底板12，壳体11的内腔顶端安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴外侧连接有第一齿轮14，第一齿轮14的外侧啮合有第二齿轮15，第二齿轮15通过连接轴与底板12相活动连接，便于通过第二齿轮15与第一齿轮14相啮合，有效的对伺服电机13的转速起到一定的减速作用，避免伺服电机13转速过快，导致在清淤过程中遇到较硬的物质造成不可逆的损伤，第二齿轮15的外侧啮合有第三齿轮16，第三齿轮16的内腔安装有转轴17，壳体11的内腔顶端安装转速检测仪18，转速检测仪18的输出端与转轴17相套接，壳体11的内腔顶端安装有控制模块19、无线通讯模块110，便于通过第三齿轮16与第二齿轮15啮合，进一步的降低了伺服电机13的转速，且通过转轴17与第三齿轮16同步转动后将其转速数据传递给转速检测仪18，而转速检测仪18将此信息传递给控制模块19，控制模块19根据设定的转速数据来判断清淤机构2是否卡住，进而通过无线通讯模块110传递给外置的控制终端，进而通过告知施工人员，便于施工人员拖动此设备进行外移且通过打开伺服电机13的反向转动开关，便于伺服电机13能够自动反向转动，便于脱困，有效的保护此清淤设备。

伺服电机13的下端通过输出轴安装有清淤机构2，壳体11的上端安装有支撑机构3，支撑机构3的上端安装有伸缩管4，支撑机构3包括有支撑板31、通槽32、伸缩杆34、固定板35、滑轮36、卡槽37，支撑板31安装在壳体11的上端，支撑板31的一侧对称设有通槽32，通槽32的内腔安装有伸缩杆34，伸缩杆34的一侧共同连接有固定板35，固定板35的一侧对称安装有滑轮36，支撑板31的一侧设有与固定板35位置相匹配的卡槽37，便于通过支撑板31内部安装伸缩杆34，且伸缩杆34通过固定板35连接滑轮36，便于在地下水平安装的管道清淤时通过滑轮36滑动，有效的对此设备进行支撑移动，有效的提高了其使用效果。

清淤机构2包括有搅拌轴21、第一粉碎叶片22、泄流槽23、第二粉碎叶片24、泄流孔25，搅拌轴21的上端与伺服电机13的输出轴相连接，搅拌轴21的外侧通过固定套等距安装有第一粉碎叶片，搅拌轴21的外侧通过固定套等距安装有第二粉碎叶片24，第一粉碎叶片的均设有泄流槽23，第二粉碎叶片24的外侧均等距设有泄流孔25，搅拌轴21的外侧通过固定套等距安装有第三粉碎叶片26，第三粉碎叶片26的下端均连接有粉碎刀片27，第一粉碎叶片22均向下倾斜30°安装，且第一粉碎叶片22、第二粉碎叶片24、第三粉碎叶片26均安装有至少两组，有效的提高了此清淤机构2对污垢进行清理粉碎的效果，且通过倾斜30°安装的第一粉碎叶片先对污垢淤泥进行初步的粉碎，且将大部分的淤泥块通过泄流槽23排出，通过第二粉碎叶片24对其进行粉碎搅拌，且再通过泄流孔25进一步的排出部分淤泥，有效的降低了淤泥对此清淤机构的阻力，且最终通过第三粉碎叶片26及粉碎刀片27对其进行更加细致化的粉碎，有效的提高了此设备的淤泥粉碎效果，便于后续设备对其粉碎后的淤泥抽出。

工作原理：本实用新型的转速检测仪18、无线通讯模块110均与控制模块19相连接，此为现有的编程控制连接技术，在此不做过多赘述，在使用时，通过施工人员手持伸缩管4，将此设备的滑轮36端放置在管道下端，通过外置开关打开伺服电机13的开关，且通过向下拉出固定板35及伸缩杆34，并被伸缩杆34进行长度固定，进而通过手持伸缩管4不断的将此设备推送到管道深度进行清淤，而伸缩管4具有多节套管，方便根据需求使用，而伺服电机13通过输出轴带动搅拌轴21转动，进而搅拌轴21带动外侧的第一粉碎叶片22、第二粉碎叶片24、第三粉碎叶片26进行转动且与淤泥接触并将其粉碎，有效的提高了此清淤机构2对污垢进行清理粉碎的效果，且通过倾斜30°安装的第一粉碎叶片先对污垢淤泥进行初步的粉碎，且将大部分的淤泥块通过泄流槽23排出，通过第二粉碎叶片24对其进行粉碎搅拌，且再通过泄流孔25进一步的排出部分淤泥，有效的降低了淤泥对此清淤机构的阻力，避免间接的降低了此设备被卡住的几率，有效的提高此设备的使用寿命，且最终通过第三粉碎叶片26及粉碎刀片27对其进行更加细致化的粉碎，有效的提高了此设备的淤泥粉碎效果，便于后续设备对其粉碎后的淤泥抽出，而通过第二齿轮15与第一齿轮14相啮合，有效的对伺服电机13的转速起到一定的减速作用，避免伺服电机13转速过快，导致在清淤过程中遇到较硬的物质造成不可逆的损伤，便于通过第三齿轮16与第二齿轮15啮合，进一步的降低了伺服电机13的转速，且通过转轴17与第三齿轮16同步转动后将其转速数据传递给转速检测仪18，而转速检测仪18将此信息传递给控制模块19，控制模块19根据设定的转速数据来判断清淤机构2是否卡住，进而通过无线通讯模块110传递给外置的控制终端，进而通过告知施工人员，便于施工人员拖动此设备进行外移且通过打开伺服电机13的反向转动开关，便于伺服电机13能够自动反向转动，便于脱困，有效的保护此清淤设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管道环保清淤装置，包括驱动机构(1)，其特征在于，所述驱动机构(1)包括有壳体(11)、底板(12)、伺服电机(13)，所述壳体(11)的下端安装有底板(12)，所述壳体(11)的内腔顶端安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的下端通过输出轴安装有清淤机构(2)，所述壳体(11)的上端安装有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)的上端安装有伸缩管(4)；

所述清淤机构(2)包括有搅拌轴(21)、第一粉碎叶片(22)、泄流槽(23)、第二粉碎叶片(24)、泄流孔(25)，所述搅拌轴(21)的上端与伺服电机(13)的输出轴相连接，所述搅拌轴(21)的外侧通过固定套等距安装有第一粉碎叶片，所述搅拌轴(21)的外侧通过固定套等距安装有第二粉碎叶片(24)，所述第一粉碎叶片的均设有泄流槽(23)，所述第二粉碎叶片(24)的外侧均等距设有泄流孔(25)。

2.根据权利要求1所述的一种管道环保清淤装置，其特征在于，所述伺服电机(13)的输出轴外侧连接有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)的外侧啮合有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)通过连接轴与底板(12)相活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道环保清淤装置，其特征在于，所述第二齿轮(15)的外侧啮合有第三齿轮(16)，所述第三齿轮(16)的内腔安装有转轴(17)，所述壳体(11)的内腔顶端安装转速检测仪(18)，所述转速检测仪(18)的输出端与转轴(17)相套接，所述壳体(11)的内腔顶端安装有控制模块(19)、无线通讯模块(110)。

4.根据权利要求1所述的一种管道环保清淤装置，其特征在于，所述搅拌轴(21)的外侧通过固定套等距安装有第三粉碎叶片(26)，所述第三粉碎叶片(26)的下端均连接有粉碎刀片(27)。

5.根据权利要求1所述的一种管道环保清淤装置，其特征在于，所述第一粉碎叶片(22)均向下倾斜30°安装，且所述第一粉碎叶片(22)、第二粉碎叶片(24)、第三粉碎叶片(26)均安装有至少两组。

6.根据权利要求1所述的一种管道环保清淤装置，其特征在于，所述支撑机构(3)包括有支撑板(31)、通槽(32)、伸缩杆(34)、固定板(35)、滑轮(36)、卡槽(37)，所述支撑板(31)安装在壳体(11)的上端，所述支撑板(31)的一侧对称设有通槽(32)，所述通槽(32)的内腔安装有伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)的一侧共同连接有固定板(35)，所述固定板(35)的一侧对称安装有滑轮(36)，所述支撑板(31)的一侧设有与固定板(35)位置相匹配的卡槽(37)。

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