CN217495213U - 光机调节装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种光机调节装置，涉及打印技术领域。该光机调节装置，用于调节光机模组中光机的位置，光机调节装置包括机架以及设置于机架的基板和位置调节机构，位置调节机构用于与光机模组中的光机传动连接，以调整光机相对于基板的位置。通过本申请实施例提供的光机调节装置，可以利用位置调节机构支撑光机，并对光机进行位置调节，而光机相对于基板的位置可以作为光机在3D打印机中的相对位置的参照。使用该光机调节装置调节光机的位置省时省力，位置调节完毕后可再将光机模组安装至3D打印机，能够保证光机的位置的准确性。

Description

光机调节装置

技术领域

本申请涉及打印技术领域，具体而言，涉及一种光机调节装置。

背景技术

在光固化3D打印机中，光机的位置会影响打印的效果。光机的位置包括与投影面的竖直距离、水平位置以及在不同轴线上的转动角度。目前现有的3D打印机中，光机位置的调节比较困难。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种光机调节装置，其实现方便地调整光机的位置。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种光机调节装置，用于对3D打印机的光机模组进行位置调节，光机模组包括光机，光机调节装置包括：

机架；

基板，安装于机架上；

位置调节机构，设置于机架上，并与基板间隔设置，且用于与光机传动连接，以调整光机相对于基板的位置。

在可选的一种实施方式中，位置调节机构包括：

至少一个微动调节组件，用于产生微动；

动力输出端，动力输出端的一端与至少一个微动调节组件连接，另一端用于与光机连接，以将至少一个微动调节组件产生的微动传递至光机，以微动调节光机相对于基板的位置。

在可选的一种实施方式中，微动调节组件包括转动头和微动产生部，转动头与微动产生部传动连接，并用于通过转动转动头带动微动产生部产生微动。

在可选的一种实施方式中，位置调节机构包括第一微动调节组件、第二微动调节组件、第三微动调节组件以及第四微动调节组件，第一微动调节组件用于驱动光机在第一方向上移动，第二微动调节组件用于驱动光机在第二方向上移动，第三微动调节组件用于驱动光机在第三方向上移动，第四微动调节组件用于驱动光机绕平行于第一方向的轴线转动，其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。

在可选的一种实施方式中，机架包括支撑板及间隔设置的两个支撑梁，支撑板的两端分别搭设于支撑梁上，位置调节机构设置于支撑板上。

在可选的一种实施方式中，还包括支撑座，支撑座的一端安装于动力输出端，另一端用于与光机连接，以将动力输出端的微动传递至光机。

在可选的一种实施方式中，支撑座包括：

座体，安装于动力输出端；

支撑轴，连接于座体；

支撑套，活动套设于支撑轴外，支撑套的远离座体的一端用于与光机传动连接；

紧固件，活动连接于支撑套，并用于在支撑套的活动路径上将支撑套与支撑轴固定。

在可选的一种实施方式中，紧固件为蝶形螺丝。

在可选的一种实施方式中，支撑座还包括两个传动柱，两个传动柱间隔设置于支撑套的远离座体的端部，两个传动柱沿第一方向延伸并用于将至少一个微动调节组件输出的绕平行于第一方向的轴线转动的转矩传递至光机。

在可选的一种实施方式中，光机调节装置还包括安装组件，安装组件包括安装背板和第一调节板，安装背板用于固定连接基板，第一调节板用于与光机连接，并在第一方向上活动连接于安装背板，支撑套的一端抵接于第一调节板的远离光机的一侧，以使光机能够通过位置调节机构在第一方向上调节位置，第一调节板上设置有用于避让传动柱的避让孔，传动柱穿过避让孔并用于与光机传动连接以输出转矩。

在可选的一种实施方式中，安装背板上设置有条形孔，条形孔沿第一方向延伸，第一调节板通过调节螺栓与条形孔的配合而固定于安装背板，调节螺栓可在条形孔定义的空间内沿条形孔延伸的方向调节位置，以使第一调节板相对于安装背板在第一方向上的位置可调。

在可选的一种实施方式中，安装组件还包括第二调节板，第二调节板用于与光机连接，并层叠设置于第一调节板上，第二调节板贴合第一调节板，第二调节板上开设有传动孔，传动柱穿过第一调节板的避让孔，并与传动孔配合，以使第二调节板能够通过位置调节机构在第一调节板的表面平移和转动。

在可选的一种实施方式中，安装组件还包括第三调节板，第三调节板层叠设置于第二调节板，并用于与光机连接，且第三调节板相对于第二调节板的倾角可调，以调节光机在绕平行于第二方向和/或第三方向上的轴线转动的角度；

其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。

在可选的一种实施方式中，安装组件包括三个调节螺钉和至少一个紧固螺钉，第三调节板通过调节螺钉和紧固螺钉连接于第二调节板；调节螺钉和紧固螺钉用于向第三调节板提供相反方向的力，以锁定第三调节板相对于第二调节板的位置。

在可选的一种实施方式中，第二调节板和第三调节板中的一者设置有三个不共线的调节螺孔，调节螺钉与调节螺孔配合，并抵接第二调节板和第三调节板中的另一者；

第二调节板和第三调节板中的一者设置有紧固螺孔，另一者设置有与紧固螺孔对应的紧固通孔，紧固螺钉穿过紧固通孔后与紧固螺孔配合。

在可选的一种实施方式中，第二调节板上设置有三个不共线的调节螺孔，调节螺钉穿过第二调节板的调节螺孔并抵接于第三调节板；紧固螺孔设置于第三调节板，紧固通孔设置于第二调节板，紧固螺钉从紧固通孔穿过并与紧固螺孔螺纹配合。

在可选的一种实施方式中，第一调节板上还设置有用于避让紧固螺钉和调节螺钉的避让孔。

在可选的一种实施方式中，安装组件还包括锁定螺钉，第二调节板上还设置有锁定螺孔，第二调节板通过锁定螺孔和锁定螺钉与第一调节板连接。

在可选的一种实施方式中，光机模组包括两个光机，光机调节装置包括两个位置调节机构，两个位置调节机构分别用于调节对应的光机相对于基板的位置，及两个光机的相对位置。本申请实施例的有益效果是：

本申请实施例提供的光机调节装置，用于调节光机模组中光机的位置，光机调节装置包括机架以及设置于机架的基板和位置调节机构，位置调节机构用于与光机模组中的光机传动连接，以调整光机相对于基板的位置。通过本申请实施例提供的光机调节装置，可以利用位置调节机构支撑光机，并对光机进行位置调节，而光机相对于基板的位置可以作为光机在3D打印机中的相对位置的参照。使用该光机调节装置调节光机的位置省时省力，位置调节完毕后可再将光机模组安装至3D打印机，能够保证光机的位置的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例中光机模组固定于光机调节装置的示意图；

图2为本申请一种实施例中位置调节机构与光机模组在第一视角下的配合示意图；

图3为图2中局部III的放大图；

图4为本申请一种实施例中位置调节机构与光机模组在第二视角下的配合示意图；

图5为本申请一种实施例中位置调节机构与光机模组在第三视角下的配合示意图；

图6为本申请一种实施例中第二调节板与第三调节板的配合示意图；

图7为本申请一种实施例中第二调节板的示意图；

图8为图4中A-A方向的剖视图；

图9为图4中局部IX的放大图；

图10为图4中B-B方向的剖视图；

图11为图10中局部XI的放大图；

图12为图2中局部XII的放大图。

图标：100-光机调节装置；101-电源输入板；102-电气板；103-主板； 104-分屏器；105-电源模块；110-机架；111-支撑梁；112-支撑板；113-脚轮； 114-支撑螺栓；120-位置调节机构；121-第一微动调节组件；1211-第一转动头；1212-第一微动产生部；122-第二微动调节组件；1221-第二转动头；1222- 第二微动产生部；123-第三微动调节组件；1231-第三转动头；1232-第三微动产生部；124-第四微动调节组件；1241-第四转动头；1242-第四微动产生部；125-固定座；126-动力输出端；130-支撑座；131-座体；132-支撑轴； 133-支撑套；134-环板；135-传动柱；136-紧固件；140-基板；141-平台玻璃；142-玻璃压块；143-显示屏；150-安装组件；151-固定板；160-安装背板；161-条形孔；162-调节螺栓；170-第一调节板；171-避让孔；172-锁定螺钉；180-第二调节板；181-调节螺孔；182-紧固通孔；183-锁定螺孔；184- 传动孔；185-调节螺钉；186-紧固螺钉；190-第三调节板；200-光机模组； 210-光机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

光机的位置对打印效果有着直接地影响，因此在打印前需要对光机的位置进行调校。尤其是针对双光机的打印机，双光机拼接的难点在于两台光机的相对位置，因机械加工的加工差异等不可避免的造成两台光机拼接后，光照幅面不一致，造成机器标定失败等问题。为此需要对双光机在各个自由度上的位置进行调节，确保两台光机相对拼接完整可靠。

图1为本申请一种实施例中光机模组200安装于光机调节装置100的示意图；图2为本申请一种实施例中位置调节机构120与光机模组200在第一视角下的配合示意图。如图1和图2所示，光机模组200包括光机210，光机调节装置100包括机架110、活动设置于机架110的位置调节机构120 以及设置于机架110的基板140，基板140设置于机架110的顶端，位置调节机构120用于与光机模组200中的光机210传动连接，用于调节光机210 相对于基板140的位置。如图1中所示，本申请实施例中的光机模组200 包括两个并排设置的光机210，两个光机210的出光方向朝向基板140；对应的，光机调节装置100包括两个位置调节机构120。

在本实施例中，基板140上通过玻璃压块142压住平台玻璃141，模拟实际打印机状态，而光机210相对于基板140的位置，则可以作为光机210 在打印机内的位置的参考。机架110的下部设有电源输入板101，机架110 的侧面设置有电气板102、主板103、分屏器104以及电源模块105等，用于控制光机210实现辅助调节的目的。基板140上还设置有显示屏143，可以通过显示屏143输出信息；显示屏143可以是触控屏，用于输入操作指令。

可选的，光机调节装置100还包括安装组件150，光机210能够通过安装组件150固定于基板140。在本申请实施例中，光机210可通过安装组件 150，沿第一方向、第二方向以及第三方向调节自身相对于基板140的位置，并且光机210可绕平行于第一方向、第二方向以及第三方向的轴线进行转动调节，其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。在本实施例中，第一方向为竖直方向(图中箭头ab所指方向)，第二方向(图中箭头 cd所指方向)、第三方向(图中箭头ef所指方向)为相互垂直的两个水平方向。

图3为图2中局部III的放大图。如图2、图3所示，本实施例中，安装组件150包括固定板151、安装背板160、第一调节板170、第二调节板 180和第三调节板190，固定板151固定连接于基板140，安装背板160固定连接于固定板151从而与基板140保持固定，在本实施例中固定板151 和安装背板160均在第一方向(也即竖直方向)上延伸。第一调节板170 可调节地连接于安装背板160并可沿第一方向调节自身相对于安装背板160 的位置；第二调节板180层叠设置于第一调节板170上，第二调节板180 贴合第一调节板170，并能够在第一调节板170的表面沿第二方向和第三方向进行平移调节，且能够绕平行于第一方向的轴线进行转动调节；第三调节板190层叠设置于第二调节板180，且能够绕平行于第二方向和第三方向的轴线进行转动调节；光机210连接于第三调节板190。图4为本申请一种实施例中位置调节机构120与光机模组200在第二视角下的配合示意图；

图5为本申请一种实施例中位置调节机构120与光机模组200在第三视角下的配合示意图。结合图2至图5，在本实施例中，第一调节板170垂直于安装背板160和条形孔161的延伸方向。在本实施例中，第一调节板170 与基板140呈大致平行的状态，通过条形孔161可以调节第一调节板170 的高度。在本实施例中，安装组件150还包括调节螺栓162，第一调节板 170通过调节螺栓162与条形孔161的配合而固定于安装背板160，调节螺栓162穿设于第一调节板170，并且相对于第一调节板170的位置保持固定 (调节螺栓162可绕自身轴线转动)，调节螺栓162可在条形孔161定义的空间内沿条形孔161延伸的方向调节位置，以使第一调节板170相对于安装背板160在第一方向上的位置可调。调节螺栓162可通过与一个螺帽螺接，从而将第一调节板170锁定在安装背板160上。第二调节板180重叠设置于第一调节板170上，第二调节板180贴合第一调节板170，并可调节在第一调节板170表面的位置，因此第二调节板180可以在水平方向上调节其位置以及相对于第一调节板170转动。第三调节板190层叠设置于第二调节板180，且第三调节板190相对于第二调节板180的倾角可调，从而调节光机210在绕平行于第二方向和第三方向上的轴线转动的角度。

在本实施例中，通过第一调节板170可对光机210的高度位置进行调节(包含一个自由度的调节)，通过第二调节板180可对光机210的水平位置进行平移和转动(包含三个自由度的调节)，通过第三调节板190可以调节光机210绕平行于第二方向和第三方向的轴线的转动角度(包含两个自由度的调节)。可见，该光机模组200可以实现光机210的六个自由度的调节。

安装组件150可包括三个调节螺钉185和至少一个紧固螺钉186，第三调节板190通过调节螺钉185和紧固螺钉186连接于第二调节板180；调节螺钉185和紧固螺钉186用于向第三调节板190提供相反方向的力，以锁定第三调节板190相对于第二调节板180的位置。可以理解，三个点确定一个平面，因此三个调节螺钉185可以通过抵接或者拉拽第三调节板190，使其处于一个确定的平面上。但仅靠三个调节螺钉185是无法对第三调节板190进行稳定的限位，比如三个调节螺钉185将第三调节板190顶起，使其处于一个确定的平面，但第三调节板190在向上方向是不受限位的。因此，需要紧固螺钉186来提供给第三调节板190一个紧固力，该紧固力与调节螺钉185所提供的力是相反的(比如提供一个拉力)，从而使第三调节板190稳定。

图6为本申请一种实施例中第二调节板180与第三调节板190的配合示意图；图7为本申请一种实施例中第二调节板180的示意图。可选的，第二调节板180和第三调节板190中的一者设置有三个不共线的调节螺孔181，调节螺钉185与调节螺孔181配合，并抵接第二调节板180和第三调节板190中的另一者；第二调节板180和第三调节板190中的一者设置有紧固螺孔，另一者设置有与紧固螺孔对应的紧固通孔182，紧固螺钉186穿过紧固通孔182后与紧固螺孔配合。具体在本实施例中，第二调节板180 上设置有三个不共线的调节螺孔181，调节螺钉185穿过第二调节板180的调节螺孔181后抵接在第三调节板190上。第三调节板190上设置有三个不共线的紧固螺孔(未示出)，第二调节板180上设置有与紧固螺孔对应的三个紧固通孔182，紧固螺钉186从紧固通孔182穿过后与紧固螺孔螺纹配合，三个紧固螺钉186和三个调节螺钉185共同限定了第三调节板190的位置。

图8为图4中A-A方向的剖视图。结合图6至图8，第二调节板180 上还设置有锁定螺孔183，第二调节板180通过与锁定螺孔183配合的锁定螺钉172与第一调节板170连接。在本实施例中，第三调节板190上可以设置与光机210连接的配合孔；第一调节板170上也应设置孔位与第二调节板180连接，第一调节板170上的孔位应当具有一定的调节量使得第二调节板180能够在第一调节板170上做一定程度的平移和转动。另外，第一调节板170上应设置对应的避让孔171，来露出调节螺钉185和紧固螺钉 186，这样便于调节第三调节板190相对于第二调节板180的位置。

在本实施例中，第二调节板180的中部还设置有两个传动孔184，两个传动孔184可供外部的两个调节件(比如位置调节机构120上的两个传动柱135)插入，两个调节件可以为第二调节板180提供扭矩，从而使其在第一调节板170上转动，实现绕平行于第一方向的轴线的旋转。而第二调节板180的转动会传递给光机210，因此实现了光机210绕平行于第一方向的轴线的旋转调节。传动孔184可以是通孔，也可以是设置在第二调节板180 朝向第一调节板170的一侧的盲孔。

在本实施例中，位置调节机构120可调整光机210在第二方向和第三方向上相对于机架110的位置，位置调节机构120还可驱动光机210在第一方向上移动以及绕平行于第一方向的轴线转动。

请继续参照图2，在本申请实施例中，机架110包括平行间隔设置的两个支撑梁111，两个支撑梁111均沿第二方向延伸并在第三方向上间隔，机架110还包括支撑板112，支撑板112的两端分别搭设于支撑梁111上，位置调节机构120设置于支撑板112上。

图9为图4中局部IX的放大图；图10为图4中B-B方向的剖视图；

图11为图10中局部XI的放大图。如图9至图11所示，在本实施例中，光机调节装置100还包括支撑座130，支撑座130用于与光机210传动连接，支撑座130可受控地沿第一方向移动；支撑座130还可受控地向光机210 提供绕平行于第一方向的轴线转动的转矩。

在本实施例中，支撑座130包括座体131、支撑轴132、支撑套133和紧固件136，座体131安装于动力输出端126，支撑轴132连接于座体131，支撑套133活动套设于支撑轴132外，支撑套133的远离座体131的一端用于与光机210传动连接。紧固件136活动连接于支撑套133，并用于在支撑套133的活动路径上将支撑套133与支撑轴132固定。在本实施例中，紧固件136为蝶形螺丝，通过蝶形螺丝能够方便地锁定支撑套133与支撑座130的相对位置。

具体在本实施例中，支撑套133用于向上地抵接于第一调节板170的下表面，并可以托着第一调节板170在第一方向(竖直方向)上调节位置。进一步的，支撑套133的端部设置有环板134，环板134用于抵接第一调节板170；支撑套133的端部设置有两个传动柱135，两个传动柱135沿第一方向延伸并用于输出绕平行于第一方向的轴线转动的转矩。当支撑套133 的环板134抵接在第一调节板170下表面时，两个传动柱135从第一调节板170的避让孔171穿过，与第二调节板180上的两个传动孔184配合。可以理解，在传动柱135与传动孔184配合的情况下，支撑座130、支撑套 133转动时可以将扭矩输送给第二调节板180，使得第二调节板180、第三调节板190以及光机210能够相对于第一调节板170转动。

需要说明的是，通过支撑座130的设置一方面能够为安装组件150光机210提供支撑，并将位置调节机构120的调节传递至光机210；另一方面，由于光机210在绕平行于第二方向和第三方向上的轴线转动的角度的调节是通过自第二调节板180和第三调节板190的下方调节调节螺钉185和紧固螺钉186实现的，而若安装组件150及光机210位置过低，则不便于操作人员调节，支撑座130的设置能够提高安装组件150及光机210的位置，从而为操作人员调节提供便利。

可选的，位置调节机构120可以是电驱动的方式实现支撑座130在第一方向的移动以及转动；也可以是通过手动调节旋钮等方式实现支撑座130 的升降和转动。在本实施例中，位置调节机构120可以是具有四自由度调节的位移平台。图12为图2中局部XII的放大图。如图12所示，位置调节机构120包括动力输出端126和至少一个微动调节组件，微动调节组件用于产生微动，动力输出端126的一端与至少一个微动调节组件连接，另一端用于与光机210连接，以将至少一个微动调节组件产生的微动传递至光机210，以微动调节光机210相对于基板140的位置。

在本实施例中，微动调节组件包括转动头和微动产生部，通过转动转动头可使微动产生部产生微动。微动调节组件的微动调节原理可以参照线性位移平台以及角度位移平台；在一种实施例中，转动头具有螺纹，转动头通过螺纹与微动产生部配合，因此通过旋转转动头可以使螺纹推动微动产生部移动。转动头转动一周，微动产生部与螺纹配合的部位将位移一个螺距。由于螺纹的螺距远小于螺纹的直径，因此微动产生部的移动相对于转动头的转动来说是微量的，从而能够实现操作人员对光机进行可控的调节，能够提高光机调节的精准度。在一个应用场景中，微动调节组件可包括线性位移平台、角度位移平台中的至少一种。

具体在本实施例中，位置调节机构120包括第一微动调节组件121、第二微动调节组件122、第三微动调节组件123以及第四微动调节组件124。第一微动调节组件121用于驱动光机210在第一方向上移动，第二微动调节组件122用于驱动光机210在第二方向上移动，第三微动调节组件123 用于驱动光机210在第三方向上移动，第四微动调节组件124用于驱动光机210绕平行于第一方向的轴线转动。如图12所示，具体在本实施例中，位置调节机构120包括固定座125，固定座125固定于支撑板112。第二微动调节组件122包括第二转动头1221和第二微动产生部1222，第二微动产生部1222滑动连接于固定座125，通过调节第二转动头1221，可以使第二微动产生部1222相对于固定座125在第二方向上滑移。第三微动调节组件 123安装于第二微动产生部1222，其包括第三转动头1231和第三微动产生部1232，第三微动产生部1232滑动连接于第二微动产生部1222，通过调节第三转动头1231，可以使第三微动产生部1232相对于第二微动产生部 1222在第三方向上滑移。第一微动调节组件121安装于第三微动产生部 1232上，其包括第一转动头1211和第一微动产生部1212，通过调节第一转动头1211可以使得第一微动产生部1212相对于第三微动产生部1232在第一方向上移动。第四微动调节组件124安装于第一微动产生部1212上，其包括第四转动头1241和第四微动产生部1242，通过调节第四转动头1241 可以使得第四微动产生部1242绕平行于第一方向的轴线转动。因此可见，位置调节机构120按上述方式实现四个自由度的调节。

可选的，动力输出端126可以与最接近支撑座130的微动产生部(本实施例中为第四微动产生部1242)为一体式结构，也可以是安装于微动产生部与支撑座130之间的独立的一个部件。

在本实施例中，机架110的下端还设置有脚轮113，便于光机调节装置 100进行移动；机架110的下端还设置有支撑螺栓114，用于对光机调节装置100进行支撑和固定，并且能够一定程度上调节光机调节装置100的水平度。

在本申请实施例中，对光机210位置的调节包括如下几个要求：1)要求两台光机210光照幅面相同；2)要求两台光机210位置平齐；3)要求两台光机210相对基板140水平；4)要求两台光机210中间拼接范围在合理尺寸范围内。基于以上四点，可以通过本申请实施例提供的光机调节装置100对光机210进行位置调节，以满足要求。可选的，调节顺序如下：首先调节光机210在第一方向上的高度，确定光照幅面大小；然后调节光机210在水平方向上的位置以及绕竖直轴线的转角，确定两台光机210相对位置及拼接光照幅面；接着调节光机210绕两个水平轴线的旋转角度，即确定光机210相对基板140的水平度。

在一实施例中，光机模组200包括两个光机210。相应地，位置调节机构120及支撑座130的数量均为两个，安装组件150中第一调节板170、第二调节板180、第三调节板190及配套的螺钉、螺栓的数量也均为两组，并分别与两个光机210一一对应。具体地，每个位置调节机构120分别通过对应的支撑座130及第一调节板170与对应的光机210传动连接，以调节光机210沿第一方向、第二方向、第三方向平移以及绕第一方向转动4个自由度，每组第二调节板180、第三调节板190则也分别与对应的光机210 连接，以调节光机210绕第二方向及第三方向转动2个自由度，从而配合实现两个光机210分别相对于基板140的位置以及两个光机210的相对于彼此的位置的调节。具体的，本实施例提供的光机调节装置100的使用方法如下：

首先将光机模组200装到光机调节装置100上，光机模组200通过固定板151连接于基板140，如图1所示。松开两个第一调节板170与安装背板160之间的锁定，将两个第一调节板170支撑于对应的支撑套133，支撑套133端部的传动柱135穿过对应的第一调节板170的避让孔171并与对应的第二调节板180的传动孔184配合。

在光机模组200安装完成后，可先调节两个光机210沿第一方向平移的自由度，具体可通过旋转对应的第一微动调节组件121的第一转动头1211 使得第一微动产生部1212产生沿第一方向平移的运动，该运动经对应的动力输出端126传递至对应的支撑座130，支撑座130的支撑轴132与支撑套 133之间通过紧固件136固定在一起，所以支撑座130的高度调节(即第一方向上的平移运动)最终传递至对应的第一调节板170上。由于安装背板 160后面对应每个第一调节板170均设置了足够长度的条形孔161，所以两个第一调节板170在高度方向上具有一定的调节量。通过测量等方式确定平台玻璃141上的光照幅面的大小直至光照幅面符合目标要求后，通过对应的螺钉将第一调节板170与安装背板160锁紧，连接在一起，至此完成高度调节。

然后调节两个光机210的水平位置，以及绕竖直轴线的旋转角度，这两个调节涉及沿第二方向、第三方向上的平移及绕第一方向的转动三个自由度，具体可分别通过转动两个光机对应的第二微动调节组件122、第三微动调节组件123和第四微动调节组件124的转动头，以使对应的微动产生部分别产生沿第二方向、第三方向上平移及绕第一方向转动的运动，并将调节传递至动力输出端126，并经对应的支撑座130的两个传动柱135传动至第二调节板180和第三调节板190。其中，光机210沿第二方向和第三方向上的平移通过位置调节机构120带动第二调节板180平移来实现，由于第一调节板170的避让孔171具有较大的尺寸，因此即便在高度调节完成后已将第一调节板170锁定，也不会对该调节造成干涉。而绕第一方向的转动则通过对应的支撑座130的两个传动柱135将动量传递到第二调节板 180和第三调节板190，因此第二调节板180和第三调节板190能够相对于第一调节板170转动。通过不断调节直至投影图像落在合适范围内，然后通过对应的锁定螺钉172将第二调节板180与第一调节板170固定，即完成水平位置调节。

最后进行绕平行于第二方向和第三方向的两个轴线转动的调节，该调节涉及光机210的水平度调节，使光机210的出光方向准确地朝向基板140，减少偏斜，该调节调节量相对较小。水平度调节可以通过调节螺钉185来实现，然后用紧固螺钉186使得第三调节板190相对于第二调节板180固定，此时第三调节板190处于一个确定的平面上。该调节需要配合水平尺以确认水平状态。

当完成所有自由度的调节之后，光机210的位置调节调节结束，此时可以松开紧固件136，令支撑套133落下，从而解除位置调节机构120与光机210的传动连接。此后，可以将光机模组200从机架110上取下，安装到3D打印机内。

在本申请可选的实施例中，光机210位置的调节可以仅包括四个自由度的调节，不包含水平倾斜角度的调节；或者，关于水平倾斜角度的调节的相关组件可以是3D打印机所自带的。因此，光机调节装置100可以不包含上述实施例中的安装组件150，例如安装组件150可以为光机模组200的一部分，从而在调节完成后，需要将其一并取下，安装在3D打印机当中。综上所述，在本申请实施例中，由于光机210可通过安装组件150，沿第一方向、第二方向以及第三方向调节自身相对于基板140的位置，并且光机 210可绕平行于第一方向、第二方向以及第三方向的轴线进行转动调节，因此实现了光机210的六个自由度可调，能够较佳地满足用户对光机210位置的调节需求，保证光机模组200的使用效果。

另外需要说明的是，本申请中的光机调节装置不仅可对双光机的光机模组200进行位置调节，也可以对单光机，或者具有两个光机以上的光机模组200的光机位置进行调节，具体可根据需要设置单个或者多个位置调节机构120即可，此处不做具体限定。

本申请实施例提供的光机调节装置100，用于调节上述的光机模组200 中光机210的位置，光机调节装置100包括机架110和活动设置于机架110 的位置调节机构120，机架110用于固定3D打印机的基板140，位置调节机构120用于与光机模组200中的光机210传动连接，位置调节机构120 可相对于机架110在第二方向和第三方向上移动以调整光机210在第二方向和第三方向上的位置，位置调节机构120还可驱动光机210在第一方向上移动以及绕平行于第一方向的轴线转动。通过本申请实施例提供的光机调节装置100，可以利用位置调节机构120支撑光机210，并对光机210进行六个自由度上的位置调节，使用该光机调节装置100调节光机210的位置省时省力。而且，相关技术中，光机210的调节在3D打印机中进行，由于3D打印机内部空间有限，操作人员在操作时不方便，而通过光机调节装置100进行调节，操作空间大，便于操作人员进行调节。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种光机调节装置，其特征在于，用于对3D打印机的光机模组进行位置调节，所述光机模组包括光机，所述光机调节装置包括：

机架；

基板，安装于所述机架上；

位置调节机构，设置于所述机架上，并与所述基板间隔设置，且用于与所述光机传动连接，以调整所述光机相对于所述基板的位置。

2.根据权利要求1所述的光机调节装置，其特征在于，所述位置调节机构包括：

至少一个微动调节组件，用于产生微动；

动力输出端，所述动力输出端的一端与所述至少一个微动调节组件连接，另一端用于与所述光机连接，以将所述至少一个微动调节组件产生的微动传递至所述光机，以微动调节所述光机相对于所述基板的位置。

3.根据权利要求2所述的光机调节装置，其特征在于，所述微动调节组件包括转动头和微动产生部，所述转动头与所述微动产生部传动连接，并用于通过转动所述转动头带动所述微动产生部产生微动。

4.根据权利要求2所述的光机调节装置，其特征在于，所述位置调节机构包括第一微动调节组件、第二微动调节组件、第三微动调节组件以及第四微动调节组件，所述第一微动调节组件用于驱动所述光机在第一方向上移动，所述第二微动调节组件用于驱动所述光机在第二方向上移动，所述第三微动调节组件用于驱动所述光机在第三方向上移动，所述第四微动调节组件用于驱动所述光机绕平行于所述第一方向的轴线转动，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。

5.根据权利要求1所述的光机调节装置，其特征在于，所述机架包括支撑板及间隔设置的两个支撑梁，所述支撑板的两端分别搭设于所述支撑梁上，所述位置调节机构设置于所述支撑板上。

6.根据权利要求2所述的光机调节装置，其特征在于，还包括支撑座，所述支撑座的一端安装于所述动力输出端，另一端用于与所述光机连接，以将所述动力输出端的微动传递至所述光机。

7.根据权利要求6所述的光机调节装置，其特征在于，所述支撑座包括：

座体，安装于所述动力输出端；

支撑轴，连接于所述座体；

支撑套，活动套设于所述支撑轴外，所述支撑套的远离所述座体的一端用于与所述光机传动连接；

紧固件，活动连接于所述支撑套，并用于在所述支撑套的活动路径上将所述支撑套与所述支撑轴固定。

8.根据权利要求7所述的光机调节装置，其特征在于，所述紧固件为蝶形螺丝。

9.根据权利要求7所述的光机调节装置，其特征在于，所述支撑座还包括两个传动柱，两个所述传动柱间隔设置于所述支撑套的远离所述座体的端部，两个所述传动柱沿第一方向延伸并用于将所述至少一个微动调节组件输出的绕平行于所述第一方向的轴线转动的转矩传递至所述光机。

10.根据权利要求9所述的光机调节装置，其特征在于，所述光机调节装置还包括安装组件，所述安装组件包括安装背板和第一调节板，所述安装背板用于固定连接所述基板，所述第一调节板用于与所述光机连接，并在所述第一方向上活动连接于所述安装背板，所述支撑套的一端抵接于所述第一调节板的远离所述光机的一侧，以使所述光机能够通过所述位置调节机构在所述第一方向上调节位置，所述第一调节板上设置有用于避让所述传动柱的避让孔，所述传动柱穿过所述避让孔并用于与所述光机传动连接以输出转矩。

11.根据权利要求10所述的光机调节装置，其特征在于，所述安装背板上设置有条形孔，所述条形孔沿所述第一方向延伸，所述第一调节板通过调节螺栓与所述条形孔的配合而固定于所述安装背板，所述调节螺栓可在所述条形孔定义的空间内沿所述条形孔延伸的方向调节位置，以使所述第一调节板相对于所述安装背板在所述第一方向上的位置可调。

12.根据权利要求10所述的光机调节装置，其特征在于，所述安装组件还包括第二调节板，所述第二调节板用于与所述光机连接，并层叠设置于所述第一调节板上，所述第二调节板贴合所述第一调节板，所述第二调节板上开设有传动孔，所述传动柱穿过所述第一调节板的所述避让孔，并与所述传动孔配合，以使所述第二调节板能够通过所述位置调节机构在所述第一调节板的表面平移和转动。

13.根据权利要求12所述的光机调节装置，其特征在于，所述安装组件还包括第三调节板，所述第三调节板层叠设置于所述第二调节板，并用于与所述光机连接，且所述第三调节板相对于所述第二调节板的倾角可调，以调节所述光机在绕平行于第二方向和/或第三方向上的轴线转动的角度；

其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。

14.根据权利要求13所述的光机调节装置，其特征在于，所述安装组件包括三个调节螺钉和至少一个紧固螺钉，所述第三调节板通过所述调节螺钉和所述紧固螺钉连接于所述第二调节板；所述调节螺钉和所述紧固螺钉用于向所述第三调节板提供相反方向的力，以锁定所述第三调节板相对于所述第二调节板的位置。

15.根据权利要求14所述的光机调节装置，其特征在于，所述第二调节板和所述第三调节板中的一者设置有三个不共线的调节螺孔，所述调节螺钉与所述调节螺孔配合，并抵接所述第二调节板和所述第三调节板中的另一者；

所述第二调节板和所述第三调节板中的一者设置有紧固螺孔，另一者设置有与所述紧固螺孔对应的紧固通孔，所述紧固螺钉穿过所述紧固通孔后与所述紧固螺孔配合。

16.根据权利要求15所述的光机调节装置，其特征在于，所述第二调节板上设置有三个不共线的调节螺孔，所述调节螺钉穿过所述第二调节板的所述调节螺孔并抵接于所述第三调节板；所述紧固螺孔设置于所述第三调节板，所述紧固通孔设置于所述第二调节板，所述紧固螺钉从所述紧固通孔穿过并与所述紧固螺孔螺纹配合。

17.根据权利要求16所述的光机调节装置，其特征在于，所述第一调节板上还设置有用于避让所述紧固螺钉和所述调节螺钉的避让孔。

18.根据权利要求16所述的光机调节装置，其特征在于，所述安装组件还包括锁定螺钉，所述第二调节板上还设置有锁定螺孔，所述第二调节板通过所述锁定螺孔和所述锁定螺钉与所述第一调节板连接。

19.根据权利要求1所述的光机调节装置，其特征在于，所述光机模组包括两个所述光机，所述光机调节装置包括两个所述位置调节机构，两个所述位置调节机构分别用于调节对应的所述光机相对于所述基板的位置，及两个所述光机的相对位置。

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