CN217493009U - 一种自动焊爬行焊接机器人用步进驱动送丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊爬行焊接机器人用步进驱动送丝机，包括送丝机底座、步进减速机组、主动轮驱动齿、送丝轮、从动送丝轮、导丝嘴、送丝摇臂、压紧螺杆、导丝轮压盖、从动销、压紧螺母等；主动轮驱动齿套装在步进减速机组输出轴上，送丝轮套装在主动轮驱动齿上并用平键限位，压紧螺母与减速机轴头螺纹孔旋装连接；从动送丝轮通过从动销与送丝摇臂组装连接；组装完成的送丝摇臂通过铰链销与送丝机底座连接；旋紧压紧螺杆压紧送丝摇臂调节送丝压紧力；送丝机底座两侧插入两个导丝嘴。本实用新型的送丝机结构重量小，控制方便，轻易集成在爬行机器人上；驱动轮送丝轮与从动送丝轮为齿轮啮合传动，送丝更加均匀可控，实现送丝量的精细调节。

Description

一种自动焊爬行焊接机器人用步进驱动送丝机

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊爬行焊接机器人用步进驱动送丝机，属于自动化设备机器人领域。

背景技术

在桥梁、水利、核电、建筑、造船等钢结构焊接现场，为提高焊接质量和焊接施工效率，需要大量使用轨道式爬行焊接焊接机器人，现有的焊接设备多直接使用焊接电源原配送丝机，标准送丝机体积大、重量重，无法直接集成在爬行机器人上。焊接实施过程中需要人工挪动送丝机使其随爬行机器人移动，现场作业高空、多障碍，增加了焊工作业的工作劳动强度。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种可以集成在爬行机器人上的步进电机驱动送丝机，同时在爬行焊接机器人上集成安装5kg的焊丝盘。该设计实现送丝系统与小车结合，该送丝机设计巧妙、安装灵活方便，避免使用焊接电源原配送丝机，免去了人工挪动送丝机操作。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动焊爬行焊接机器人用步进驱动送丝机，包括送丝机底座、步进减速机组、平键、主动轮驱动齿、送丝轮、从动送丝轮、导丝嘴、送丝摇臂、压紧螺杆、弹性柱销、铰链销、开口挡圈、导丝轮压盖、从动销、轴用弹性挡圈、压紧螺母、第一内六角沉头螺钉、第二内六角圆柱头螺钉，所述步进减速机组通过第一内六角沉头螺钉与送丝机底座固定连接；所述主动轮驱动齿套装在步进减速机组输出轴上，送丝轮套装在主动轮驱动齿上并用平键限位，压紧螺母与减速机轴头螺纹孔旋装连接，压紧主动轮驱动齿与送丝轮，送丝轮上安装有导丝轮压盖；所述从动送丝轮通过从动销与送丝摇臂组装连接，通过轴用弹性挡圈固定从动销；组装完成的送丝摇臂通过铰链销与送丝机底座连接，然后通过开口挡圈固定铰链销；所述压紧螺杆通过弹性柱销固定，旋紧压紧螺杆压紧送丝摇臂调节送丝压紧力；所述送丝机底座两侧插入两个导丝嘴，并用第二内六角圆柱头螺钉紧定，焊丝从一个导丝嘴进入，通过送丝轮和从动送丝轮之间的导丝通道，从另一个导丝嘴导出。

进一步地，驱动轮由步进减速机组直驱驱动。

进一步地，主动轮驱动齿与从动送丝轮为齿轮啮合传动。

进一步地，还包括送丝机隔圈，送丝机总成通过送丝机底座与送丝机隔圈通过螺钉连接，将送丝机安装在爬行机器人上。

本实用新型的有益效果是：本发明的一种自动焊爬行焊接机器人用步进驱动送丝机，可在爬行焊接机器人上集成安装焊丝盘，实现送丝系统与小车结合，该送丝机设计巧妙、安装灵活方便，避免使用焊接电源原配送丝机，免去了人工挪动送丝机操作。本发明的一种自动焊爬行焊接机器人用步进驱动送丝机结构重量小，控制方便，轻易集成在爬行机器人上；同时驱动轮送丝轮与从动送丝轮为齿轮啮合传动，送丝更加均匀可控，可实现送丝量的精细调节。

附图说明

图1为本实用新型的爬行焊接机器人用步进驱动送丝机示意图；

图2为本实用新型的爬行焊接机器人用步进驱动送丝机侧视图；

图3为本实用新型的送丝摇臂示意图；

图4为本实用新型的送丝摇臂侧视图；

图5为本实用新型的压紧螺杆部分剖视示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种自动焊爬行焊接机器人用步进驱动送丝机，包括送丝机底座1、步进减速机组2、平键3、主动轮驱动齿4、送丝轮5、从动送丝轮6、导丝嘴7、送丝摇臂9、压紧螺杆10、弹性柱销11、铰链销13、开口挡圈14、导丝轮压盖15、从动销16、轴用弹性挡圈17、压紧螺母18、第一内六角沉头螺钉19、第二内六角圆柱头螺钉20，所述步进减速机组2通过第一内六角沉头螺钉19与送丝机底座1固定连接；所述主动轮驱动齿4套装在步进减速机组2输出轴上，送丝轮5套装在主动轮驱动齿4上并用平键限位，压紧螺母18与减速机轴头螺纹孔旋装连接，压紧主动轮驱动齿4与送丝轮5，送丝轮5上安装有导丝轮压盖15；所述从动送丝轮6通过从动销16与送丝摇臂9组装连接，通过轴用弹性挡圈17固定从动销 16；组装完成的送丝摇臂9通过铰链销13与送丝机底座1连接，然后通过开口挡圈14固定铰链销13；所述压紧螺杆10通过弹性柱销11固定，旋紧压紧螺杆10压紧送丝摇臂9调节送丝压紧力；所述送丝机底座1两侧插入两个导丝嘴7，并用第二内六角圆柱头螺钉20紧定；本发明的一种自动焊爬行焊接机器人用步进驱动送丝机，可在爬行焊接机器人上集成安装5kg 的焊丝盘，焊丝8从一个导丝嘴进入，通过送丝轮和从动送丝轮之间的导丝通道，从另一个导丝嘴导出。平键3的尺寸为3.0mm*3.0mm*16.0mm，开口挡圈14的直径为6mm，轴用弹性挡圈17为10mm轴用弹性挡圈，第一内六角沉头螺钉的型号为M4，长度为8.0mm，第二内六角圆柱头螺钉20的型号为M4，长度为10.0mm；驱动轮由步进减速机组直驱驱动；主动轮驱动齿4与从动送丝轮6为齿轮啮合传动。

一种自动焊爬行焊接机器人用步进驱动送丝机还包括送丝机隔圈12，送丝机总成与送丝机隔圈12通过螺钉连接，将送丝机安装在爬行机器人上。

需要注意的是，发明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动焊爬行焊接机器人用步进驱动送丝机，其特征在于，包括送丝机底座(1)、步进减速机组(2)、平键(3)、主动轮驱动齿(4)、送丝轮(5)、从动送丝轮(6)、导丝嘴(7)、送丝摇臂(9)、压紧螺杆(10)、弹性柱销(11)、铰链销(13)、开口挡圈(14)、导丝轮压盖(15)、从动销(16)、轴用弹性挡圈(17)、压紧螺母(18)、第一内六角沉头螺钉(19)、第二内六角圆柱头螺钉(20)，所述步进减速机组(2)通过第一内六角沉头螺钉(19)与送丝机底座(1)固定连接；所述主动轮驱动齿(4)套装在步进减速机组(2)输出轴上，送丝轮(5)套装在主动轮驱动齿(4)上并用平键(3)限位，压紧螺母(18)与减速机轴头螺纹孔旋装连接，压紧主动轮驱动齿(4)与送丝轮(5)，送丝轮(5)上安装有导丝轮压盖(15)；所述从动送丝轮(6)通过从动销(16)与送丝摇臂(9)组装连接，通过轴用弹性挡圈(17)固定从动销(16)；组装完成的送丝摇臂(9)通过铰链销(13)与送丝机底座(1)连接，然后通过开口挡圈(14)固定铰链销(13)；所述压紧螺杆(10)通过弹性柱销(11)固定，旋紧压紧螺杆(10)压紧送丝摇臂(9)调节送丝压紧力；所述送丝机底座(1)两侧插入两个导丝嘴(7)，并用第二内六角圆柱头螺钉(20)紧定，焊丝(8)从一个导丝嘴进入，通过送丝轮和从动送丝轮之间的导丝通道，从另一个导丝嘴导出。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊爬行焊接机器人用步进驱动送丝机，其特征在于，驱动轮由步进减速机组直驱驱动。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊爬行焊接机器人用步进驱动送丝机，其特征在于，主动轮驱动齿(4)与从动送丝轮(6)为齿轮啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊爬行焊接机器人用步进驱动送丝机，其特征在于，还包括送丝机隔圈(12)，送丝机总成通过送丝机底座(1)与送丝机隔圈(12)通过螺钉连接，将送丝机安装在爬行机器人上。

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