CN217488565U - 滚刷装置及包括该滚刷装置的洗地机 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了滚刷装置及包括该滚刷装置的洗地机。该滚刷装置的一具体实施方式包括：滚刷和用于使滚刷的刷毛蓬松的整理组件，其中，整理组件平行于滚刷的轴线方向设置，以及与刷毛接合；整理组件能够环绕自身轴线方向、以与滚刷的转动方向相反的方向转动；在工作状态下，整理组件外圆周以线速度大于滚刷外圆周的线速度转动，从而翻动刷毛。该实施方式通过设置整理组件，能够使滚刷的刷毛在工作状态下保持蓬松，不会服帖于滚刷，进而提高清洁效果。

Description

滚刷装置及包括该滚刷装置的洗地机

技术领域

本公开的实施例涉及洗地机技术领域，具体涉及滚刷装置及包括该滚刷装置的洗地机。

背景技术

随着智能家用电器的不断发展，为人们的生活提供了极大的便利。其中，洗地机能够高效地处理地面污渍，省去人们清扫和擦拭的繁琐步骤。

相关的洗地机通常包括滚刷和刮片。在工作过程中，通过滚刷的转动能够将污水和固体垃圾卷入到污水桶中。滚刷的刷毛越长，清理的范围便越广。相对地，较长刷毛吸收的污水也会较多。为了将刷毛中吸收的污水也挤出并传输到污水桶中，相关的洗地机往往设置刮片来刮干刷毛。

然而，当采用上述方式对刷毛进行刮干操作时，经常会存在如下技术问题：

第一：刮片挤压转动的滚刷，在挤出污水的同时，会使滚刷的刷毛变得服帖，严重影响清洁效果。

第二：当上述滚刷中缠绕有毛发等杂物时，上述刮片不能进行有效的清理。

实用新型内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了滚刷装置及包括该滚刷装置的洗地机，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种滚刷装置，该装置包括：滚刷和用于使上述滚刷的刷毛蓬松的整理组件，其中，上述整理组件平行于上述滚刷的轴线方向设置，以及与上述刷毛接合；上述整理组件能够环绕自身轴线方向、以与上述滚刷的转动方向相反的方向转动；在工作状态下，上述整理组件外圆周以线速度大于上述滚刷外圆周的线速度转动，从而翻动上述刷毛。

可选地，在滚刷的转动方向下，上述整理组件设置于刮片指向上述滚刷的底部之间的区段。

可选地，上述滚刷装置包括驱动构件、主传动件和与上述主传动件相连接的从传动件，上述驱动构件的传动轴与上述主传动件连接，上述主传动件与上述滚刷的一端连接，上述从传动件与上述整理组件的一端连接，其中，上述主传动件的直径大于上述从传动件的直径。

可选地，上述整理组件包括主轴和均匀地分布到上述主轴圆周处的成发散状的刮板，其中，上述刮板的开放端设置有梳齿。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种洗地机，包括机站、机座主体、连接到上述机座主体的滚刷装置以及设置到上述机站上的切割组件，上述滚刷装置是如第一方面中任一实施方式所描述的滚刷装置，其中，上述切割组件包括传动部、切割刀和连接上述传动部和上述切割刀的弹性连接件；在切割杂物的状态下，上述滚刷装置放置到上述机站上，上述切割刀在上述弹性连接件的支撑下，抵靠到上述滚刷装置的滚刷，上述传动部能够沿滚刷的轴线方向带动上述切割刀往复运动。

可选地，上述传动部包括传动主体、丝杠和与上述弹性连接件连接的传动块，上述丝杠可环绕自身轴线方向转动地连接到上述主体中，上述丝杠的轴线方向与上述滚刷的轴线方向平行。

可选地，上述洗地机还包括固定连接到上述机座主体两侧的第一连接块和第二连接块，上述滚刷的两端分别与上述第一连接块和第二连接块可转动地连接。

可选地，上述第一连接块和/或上述第二连接块朝向上述切割刀的一侧设置有与上述滚刷相切的平面，当完成切削杂物的操作，上述切割刀移动到上述平面。

可选地，上述弹性连接件包括以下至少一项：弹簧、液压缸、气缸。

可选地，上述滚刷的一端或两端设置有能够环绕自身轴线方向转动的滚轮，上述滚轮的轴线与地面垂直。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的滚刷装置，能够使滚刷的刷毛在工作状态下保持蓬松，不会服帖于滚刷，进而提高清洁效果。具体来说，造成相关的刷毛服帖于滚刷的原因在于：滚刷上设置有刮干刷毛污水的刮片。基于此，本公开的一些实施例的滚刷装置中包括使上述刷毛在经过刮片的刮干污水的操作之后变得蓬松的整理组件。具体而言，该整理组件平行于滚刷的轴线方向设置，上述整理组件与刷毛接合。在工作状态下，上述整理组件环绕自身轴线方向、与上述滚刷相反的转动方向转动。此外，上述整理组件外圆周的线速度大于滚刷外圆周的线速度。正因为有了整理组件的参与，能够在滚刷转动的情况下，以大于滚刷外圆周的线速度转动，从而有效地翻动上述刷毛，使得刷毛不会贴服到滚刷上。从而使刷毛保持蓬松。进而提高了该滚刷装置的清洁效果。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的洗地机，能够使滚刷上缠绕的杂物更易清理。具体来说，造成相关的杂物不能有效清理的原因在于：刮片没有使杂物脱离于滚刷的能力。基于此，本公开的一些实施例的洗地机包括设置到机站上的切割组件。具体而言，该切割组件包括传动部、切割刀和连接上述传动部和上述切割刀的弹性连接件。在切割杂物的状态下，可以将滚刷装置放置到上述机站上，上述切割刀在上述弹性连接件的支撑下，抵靠到上述滚刷装置的滚刷。上述传动部能够沿滚刷的轴线方向带动上述切割刀往复运动。进而使得缠绕到上述滚刷上的杂物被切断。正因为有了切割组件的参与，能够将杂物切断，避免杂物继续缠绕到上述滚刷，进而便于清理上述杂物。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的滚刷装置的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的滚刷装置的另一些实施例的结构示意图；

图3是根据本公开的整理组件的放大图；

图4是根据本公开的切割组件的一些实施例的结构示意图；

图5是根据本公开的切割组件的另一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

请参见图1和图2，图1是根据本公开的滚刷装置的一些实施例的结构示意图。图2是根据本公开的滚刷装置的另一些实施例的结构示意图。如图1和图2所示，该滚刷装置包括滚刷1、刮片3和整理组件2。具体而言，该滚刷1能够环绕自身轴线方向逆时针(图1中的方向)转动。从而将地面的污水和杂质卷入。

需要说明的是，滚刷1的刷毛(图中未示出)在工作状态下，通常会被喷水装置浸湿，进而更好地清理地面污渍。为了使刷毛中吸收的污水能够彻底的进入到污水桶4中，使得刷毛更干净地再次清理地面，在滚刷1的朝向机座主体5的一侧设置有刮片3。该刮片3能够挤压刷毛，使污水进入到污水桶4中。

继续参阅图1和图2，当刷毛不断被刮片3挤压后，上述刷毛的自由端会顺时针地贴服到上述滚刷1。导致刷毛不再蓬松，大幅度地影响刷毛的清洁能力和清洁范围。

而上述整理组件2的设置能够使上述刷毛变的蓬松。具体而言，上述整理组件2与滚刷1的轴线方向平行地设置。上述整理组件2的外圆周与上述刷毛相接合。在工作状态下，该整理组件2能够环绕自身轴线方向以顺时针(图1中的方向)的方向转动。此外，上述整理组件2外圆周的线速度大于上述滚刷1外圆周的线速度。如此一来，整理组件2能够在滚刷1转动的过程中翻动上述刷毛，使刷毛变得蓬松，进而提高了该滚刷装置的清洁能力和清洁范围。

进一步地，上述整理组件2可以设置到沿滚刷逆时针转动的、刮片3和滚刷1底部之间的区段。都可以实现整理组件2在清理地面前、被刮片3挤压的操作后，对刷毛进行翻动操作。

可选地，上述滚刷装置也可以包括第一驱动构件和第二驱动构件。上述第一驱动构件与上述滚刷1连接，使得上述滚刷1能够环绕自身轴线方向转动。上述第二驱动构件与上述整理组件2连接，使得上述整理组件2能够环绕自身轴线方向转动。其中，上述第一驱动构件的转速低于上述第二驱动构件的转速。

在一些实施例的一些可选实现方式中，上述滚刷装置可以包括驱动构件、主传动件和从传动件。上述主传动件和从传动件相连接。上述驱动构件的传动轴与上述主传动件连接，上述主传动件与上述滚刷1的一端连接。上述从传动件与上述整理组件2的一端连接，其中，上述主传动件的直径大于上述从传动件的直径。如此一来，在驱动构件的作用下，上述整理组件2的外圆周能够以大于上述滚刷外圆周的速度转动，同时与上述滚刷1的转动方向相反。需要说明的是，上述驱动构件可以是驱动电机或者舵机等。本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

需要说明的是，上述主传动件和从传动件可以是相啮合的齿轮，也可以是通过同步带连接的同步轮，还可以是通过皮带连接的皮带轮。本领域技术人员可以根据公知常识以及实际情况进行调整。

作为示例，上述整理组件2可以是棒状。作为另一示例，上述整理组件2可以包括发散状梳齿的结构，上述梳齿可以采用硬质材料制作而成。作为再一示例，上述整理组件2可以是表面设置有沟壑状结构的棒状结构。

请参阅图3，图3是根据本公开的整理组件的放大图。如图3所示，在一些实施例的一些可选实现方式中，上述整理组件2可以包括主轴21，在主轴21的圆周上均匀设置有发散状的刮板22。更具体地，上述刮板22的开放端(连接端的对侧)可以设置齿状结构23。

重新参阅图1和图2，上述整理组件2的上方(图1中的方向)还可以设置挡板51，该挡板51用于遮挡整理组件2在翻动刷毛的过程中甩出的污水或者杂质。上述挡板51可以与机座主体5相连接。

上述技术方案作为本公开的实施例的一个发明点，解决了新的技术问题：“如何使滚刷和整理组件以相反方向、线速度相异地转动时，控制更便捷”。导致滚刷和整理组件控制繁琐的因素往往如下：采用两个驱动构件分别驱动滚刷和整理组件。如果解决了上述因素，就能达到控制滚刷和整理组件转动过程更便捷的效果。为了达到这一效果，本公开引入了一个驱动构件、主传动件和小于上述主传动件直径的从传动件。上述主传动件和从传动件相连接，并一一对应地与上述滚刷和整理组件连接。上述驱动构件与主传动件连接。因此，通过一个驱动构件同时驱动滚刷和整理组件，使得控制终端只需控制一个驱动构件即可完成对两个部件的相反方向运转的控制。同时，通过设置不同直径大小的主传动件和从传动件，可以使上述整理组件外圆周的线速度大于滚刷外圆周的线速度。从而使得控制更便捷，简化了该滚刷装置的结构和制作成本。

本公开的实施例还提供了一种洗地机，接下来结合图1、图4和图5进行说明，图4是根据本公开的切割组件的一些实施例的结构示意图。图5是根据本公开的切割组件的另一些实施例的结构示意图。如图1所示，该洗地机包括上述各实施例中的滚刷装置、机座主体5、污水桶4、收集通道6和机站。上述滚刷装置设置到机座主体5的一侧。在工作状态下，滚刷1能够环绕自身轴线方向相对于机座主体5逆时针(图1中的方向)转动。从而将地面的污水和杂质卷入到机座主体5内部的收集通道6。进而在抽吸源的作用下储存到污水桶4中。

在一些实施例中，上述洗地机还可以包括切割组件。该切割组件设置到机站中。该机站可以是设置有空腔的壳体，上述切割组件可以容纳到该机站中。当上述滚刷装置放置到上述机站中时，上述切割组件能够对缠绕到滚刷上的杂物进行切割操作。

上述切割组件可以包括传动部、切割刀75和连接上述传动部和上述切割刀75的弹性连接件74。当上述滚刷装置放置到上述机站中时，上述传动部能够沿着滚刷1的轴线方向带动上述切割刀75往复运动，进而完成切割操作。

作为示例，上述传动部可以是电动推杆、电磁推杆或者气缸。上述电动推杆、电磁推杆或者气缸的伸缩杆可以与上述滚刷1的轴线方向平行设置。伸缩杆的端部连接上述弹性连接件74，进而实现带动切割刀75沿着滚刷1的轴线方向往复运动。

在一些实施例的可选实现方式中，上述传动部可以包括传动主体71、丝杠72和传动块73。上述传动主体71可以是框架结构。上述丝杠72可环绕自身轴线方向转动地设置到该传动主体71中。该丝杠72的轴线方向与上述滚刷1的轴线方向平行。上述传动块73可传动地套置到上述丝杠72上。该传动块73的内部可以设置与上述丝杠72相啮合的内螺纹。上述传动块73还与上述弹性连接件74连接。在工作状态下，上述丝杠72在驱动电机的作用下开始转动，上述传动块73将沿该丝杠72的轴向方向传动，进而带动上述切割刀75相对于滚刷1移动。

在一些实施例中，上述切割刀75在上述弹性连接件74的支撑下，能够抵靠到上述滚刷1。作为示例，上述弹性连接件74可以与上述滚刷1的轴线方向垂直地设置，进而使上述切割刀75朝向滚刷1。上述弹性连接件74可以给切割刀75朝向滚刷1的作用力，进而使切割刀75抵靠到上述滚刷1。作为示例，上述弹性连接件可以是压缩弹簧、气缸等。

上述技术方案为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提出的技术问题“当上述滚刷中缠绕有毛发等杂物时，上述刮片不能进行有效的清理”。导致滚刷中缠绕的毛发不能被清理的因素往往如下：刮片只具备刮干刷毛的作用，没有切割功能。如果解决了上述因素，就能提高滚刷的清洁效果。为了达到这一效果，本公开引入了切割组件。该切割组件通过传动部驱动切割刀沿滚刷的轴线方向往复运动。弹性连接件能够传递给切割刀朝向滚刷的作用力。如此一来，能够使得切割刀能够切断缠绕到滚刷上的毛发，使得滚刷更易清理。也正是因为有了上述弹性连接件的设置，使得切割刀与滚刷紧密地接合，使得切割效果更佳，进而提高了该切割组件的切割效果。

在一些实施例的可选实现方式中，上述机座主体5的两侧可以固定连接第一连接块11和第二连接块12。上述滚刷1的两端分别与上述第一连接块11和第二连接块12可转动地连接。进一步地，上述第一连接块11和/或第二连接块12朝向上述切割刀75的一侧设置有与上述滚刷1相切的平面121，当完成切削杂物的操作，上述切割刀75移动到上述平面121的区段。

进一步地，上述平面121可以开设切削面122。当完成切削杂物的操作后，上述切割刀75经过平面121进入到切削面122。当上述弹性连接件74采用弹簧时，为了向切削刀75提供作用力，该弹簧始终处于压缩状态。当该弹簧进入到切削面122时，弹簧打开。如此一来，能够避免弹簧在长时间处于压缩状态时，逐渐失去弹性。进而提高了切削刀75的切削效率，从而提高了该洗地机的可靠性。

最后，为了避免滚刷装置在工作时与两侧物体或者墙体发生磕碰，可以将滚刷采用橡胶、硅胶等具有形变能力的材料制作而成。从而缓冲磕碰产生的作用力，从而延长了洗地机的使用寿命，也提高了用户体验。进一步地，为了避免上述滚刷与墙体的摩擦力较大，影响地面的清洁，可以在上述滚刷的一端或者两端设置能够环绕自身轴线方向转动的滚轮，上述滚轮的轴线与地面垂直。具体而言，可以在上述挡板51的两侧或者滚刷外部壳体上安装上述滚轮。如此一来，通过滚轮的滚动能够有效降低滚刷与墙体之间的摩擦力，使得清洁过程更加顺畅，提高该洗地机的清洁效率和用户体验。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种滚刷装置，包括滚刷，其特征在于，所述滚刷装置还包括用于使所述滚刷的刷毛蓬松的整理组件，其中，

所述整理组件平行于所述滚刷的轴线方向设置，以及与所述刷毛接合；

所述整理组件能够环绕自身轴线方向、以与所述滚刷的转动方向相反的方向转动；

在工作状态下，所述整理组件外圆周以线速度大于所述滚刷外圆周的线速度转动，从而翻动所述刷毛。

2.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，在滚刷的转动方向下，所述整理组件设置于刮片指向所述滚刷的底部之间的区段。

3.根据权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置包括驱动构件、主传动件和与所述主传动件相连接的从传动件，所述驱动构件的传动轴与所述主传动件连接，所述主传动件与所述滚刷的一端连接，所述从传动件与所述整理组件的一端连接，其中，所述主传动件的直径大于所述从传动件的直径。

4.根据权利要求3所述的滚刷装置，其特征在于，所述整理组件包括主轴和均匀地分布到上述主轴圆周处的成发散状的刮板，其中，所述刮板的开放端设置有梳齿。

5.一种洗地机，其特征在于，包括机站、机座主体、连接到所述机座主体的滚刷装置以及设置到所述机站上的切割组件，所述滚刷装置是如权利要求1-4中任一项所述的滚刷装置，其中，

所述切割组件包括传动部、切割刀和连接所述传动部和所述切割刀的弹性连接件；

在切割杂物的状态下，所述滚刷装置放置到所述机站上，所述切割刀在所述弹性连接件的支撑下，抵靠到所述滚刷装置的滚刷，所述传动部能够沿滚刷的轴线方向带动所述切割刀往复运动。

6.根据权利要求5所述的洗地机，其特征在于，所述传动部包括传动主体、丝杠和与所述弹性连接件连接的传动块，所述丝杠可环绕自身轴线方向转动地连接到所述传动主体中，所述丝杠的轴线方向与所述滚刷的轴线方向平行。

7.根据权利要求6所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括固定连接到所述机座主体两侧的第一连接块和第二连接块，所述滚刷的两端分别与所述第一连接块和第二连接块可转动地连接。

8.根据权利要求7所述的洗地机，其特征在于，所述第一连接块和/或所述第二连接块朝向所述切割刀的一侧设置有与所述滚刷相切的平面，当完成切削杂物的操作，所述切割刀移动到所述平面。

9.根据权利要求8所述的洗地机，其特征在于，所述弹性连接件包括以下至少一项：弹簧、液压缸、气缸。

10.根据权利要求9所述的洗地机，其特征在于，所述滚刷的一端或两端设置有能够环绕自身轴线方向转动的滚轮，所述滚轮的轴线与地面垂直。

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