CN217484430U - 解串器串行器测试装置和车载测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种解串器串行器测试装置和车载测试系统，该装置包括第一测试单元和第二测试单元，第一测试单元包括第一解串器、第一串行器和第一处理器，第二测试单元包括第二解串器、第二串行器和第二处理器；第一处理器分别连接第一解串器和第一串行器，第一解串器连接第一串行器；第二处理器分别连接第二解串器和第二串行器，第二解串器连接第二串行器；第一串行器通过串行链路通信连接第二解串器。本实施例通过待测试的两个测试单元读取工作状态，即可完成解串器、串行器的测试，不需要再额外连接其他硬件，简化了测试环境，并且通过内部的通用测试程序直接进行测试，可大大缩短测试周期，提高了测试效率。

Description

解串器串行器测试装置和车载测试系统

技术领域

本实用新型涉及解串器串行器测试领域，具体而言，涉及一种解串器串行器测试装置和车载测试系统。

背景技术

现在无论智能座舱控制器、智能驾驶控制器还是自动泊车控制器，都会使用解串器和串行器。通过解串器和串行器将车载摄像头显示的图像传送至显示屏，供以用户相应进行其他处理。因此，解串器和串行器的正常运行决定了显示屏显示图像的准确性、及时性。

目前的解串器串行器测试方法是借助于车机及与车机相连的显示屏，通过车机在显示屏上显示图像的状态，以判断解串器和串行器是否正常运行。但是测试环境复杂，车机也经常需要修改以适配新的串行器，导致测试周期长、测试效率低。

实用新型内容

第一方面，本实用新型提供一种解串器串行器测试装置，包括第一测试单元和第二测试单元；

所述第一测试单元包括第一解串器、第一串行器和第一处理器，所述第二测试单元包括第二解串器、第二串行器和第二处理器；

所述第一处理器分别连接第一解串器和第一串行器，所述第一解串器连接所述第一串行器；

所述第二处理器分别连接第二解串器和第二串行器，所述第二解串器连接所述第二串行器；

所述第一串行器通过串行链路通信连接所述第二解串器。

在可选的实施方式中，所述第一解串器用于通过POC连接线连接多个相机，以接收所述多个相机输出的串行化数据，并对所述串行化数据进行解串，得到图像像素数据。

在可选的实施方式中，所述第一处理器用于通过通信总线连接计算机设备，以向所述计算机设备发送所述图像像素数据；

所述第二处理器用于通过通信总线连接计算机设备，以向所述计算机设备发送所述图像像素数据。

在可选的实施方式中，所述通信总线为USB总线。

在可选的实施方式中，所述第一串行器通过POC连接线连接所述第二解串器；

所述多个相机选用四个相机。

在可选的实施方式中，所述第一处理器用于通过所述第一解串器发送运行测试指令到所述多个相机，并接收所述多个相机运行时的所述图像像素数据和读取所述第一解串器的工作状态，以检测所述第一解串器是否正常运行。

在可选的实施方式中，所述第二处理器用于配置所述第一串行器和所述第二解串器，以使所述图像像素数据通过所述第一串行器传送给所述第二解串器，接收经所述第二解串器解串后的所述图像像素数据，读取所述第一串行器和所述第二解串器的工作状态，以检测所述第一串行器是否正常工作。

在可选的实施方式中，所述第一测试单元和所述第二测试单元分别为智能座舱控制器或智能驾驶舱控制器或自动泊车控制器。

第二方面，本实用新型提供一种车载测试系统，包括计算机设备和如前述实施方式中任一项所述的解串器串行器测试装置；

所述计算机设备通信连接所述解串器串行器测试装置，用于接收并显示所述解串器串行器测试装置所发送的图像像素数据。

在可选的实施方式中，所述计算机设备包括第一计算机设备和第二计算机设备；

所述第一计算机设备通过通信总线连接所述解串器串行器测试装置中的第一处理器；

所述第二计算机设备通过通信总线连接所述解串器串行器测试装置中的第二处理器。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种解串器串行器测试装置，该装置包括第一测试单元和第二测试单元，第一测试单元包括第一解串器、第一串行器和第一处理器，第二测试单元包括第二解串器、第二串行器和第二处理器；第一处理器分别连接第一解串器和第一串行器，第一解串器连接第一串行器；第二处理器分别连接第二解串器和第二串行器，第二解串器连接第二串行器；第一串行器通过串行链路通信连接第二解串器。本实施例通过待测试的两个测试单元和连接计算机设备读取工作状态，即可完成解串器、串行器的测试，不需要再额外连接其他硬件，简化了测试环境；并且，通过两个测试单元内部的通用测试程序可实现不同解串器和串行器的测试，不需额外开发程序，大大缩短测试周期，提高了测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的解串器串行器测试装置的第一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的解串器串行器测试装置的第二种结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的解串器串行器测试装置的第三种结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的车载测试系统的结构示意图。

主要元件符号说明：1-解串器串行器测试装置；10-第一测试单元；20-第二测试单元；11-第一解串器；12-第一串行器；13-第一处理器；21-第二解串器；22-第二串行器；23-第二处理器；30-相机；40-计算机设备；41-第一计算机设备；42-第二计算机设备。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

GMSL(Gigabit Multimedia Serial Links)，千兆多媒体串行链路，是一种高速串行接口，适用于音频、视频和控制信号的传输。

Video Pipe：一个应用程序，允许用户直观地连接和操纵视频处理模块，以创建用于视频流的实时过程和可配置处理流水线。

CSI(Channel State Information)，信道状态信息。

LVDS(Low-Voltage Differential Signaling)，低电压差分信号，是一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术，这种传输技术可以达到155Mbps以上，LVDS技术的核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据，可以实现点对点或一点对多点的连接，其传输介质可以是铜质的PCB连线，也可以是平衡电缆。

HDMI(High Definition Multimedia Interface)，高清晰度多媒体接口，是一种符合高清时代标准的数字化视频/音频接口技术。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供了一种解串器串行器测试装置1，包括第一测试单元10和第二测试单元20，第一测试单元10和第二测试单元20分别为智能座舱控制器或智能驾驶舱控制器或自动泊车控制器。

第一测试单元10包括第一解串器11、第一串行器12和第一处理器13，第二测试单元20包括第二解串器21、第二串行器22和第二处理器23。

第一处理器13分别连接第一解串器11和第一串行器12，第一解串器11连接第一串行器12。第二处理器23分别连接第二解串器21和第二串行器22，第二解串器21连接第二串行器22。另外，第一串行器12通过串行链路通信连接第二解串器21。

在本实施例中，第一串行器12可通过POC连接线连接第二解串器21，其中，POC为一种车载通信总线。

串行器能将相机30的图像数据经过加扰、编码和串行化后形成GMSL串行化数据，串行成高速的LVDS信号并远距离传输(可传15m距离)。解串器能把串行器串化的图像数据再解串出来，还原成并行数据，输出至处理器。处理器将并行图像数据转换成HDMI图像数据，然后接到带有HDMI接口的显示屏上，用于显示图像。

在本实施例中，如图2所示，第一解串器11用于通过POC连接线连接多个相机30，第一处理器13用于通过第一解串器11发送运行测试指令到多个相机30，使得多个相机30开始运行；第一解串器11接收多个相机30运行时输出的串行化数据，并对串行化数据进行解串，得到图像像素数据，第一解串器11可将该图像像素数据发送给第一串行器12和第一处理器13。

可以理解，该相机30可为车载摄像头，相机30的数量具体可根据实际需求进行相应设置，例如，可设置三个、四个、五个等相机，若设置四个相机，可分别对应设置两个相机在车辆前部、设置两个相机在车辆后部。

第一处理器13用于接收多个相机30运行时的图像像素数据和读取第一解串器11的工作状态，以检测第一解串器11是否正常运行。例如，第一处理器13若没有接收到该图像像素数据或第一解串器11的工作状态信号为异常，则确定第一解串器11没有正常工作，若接收到该图像像素数据或第一解串器11的工作状态信号为正常，则确定第一解串器11正常工作。

第二处理器23用于配置第一串行器12和第二解串器21，以使该图像像素数据通过第一串行器12传送给第二解串器21，第二解串器21再对该图像像素数据进行解串并传送给第二处理器23。

第二处理器23还用于接收经第二解串器21解串后的图像像素数据，读取第一串行器12和第二解串器21的工作状态，以检测第一串行器12是否正常工作。例如，第二处理器23若没有接收到该图像像素数据、或第二解串器21的工作状态信号为正常，则确定第一串行器12没有正常工作，若接收到该图像像素数据或第一串行器12的工作状态信号为正常，则确定第一串行器12正常工作。

示范性地，第一处理器13和第二处理器23可分别选用包含定制电路板的装置，如FPGA电路板；或者，第一处理器13和第二处理器23分别为包含MCU芯片的设备等。第一处理器13和第二处理器23可执行相应的计算机程序或进行数据处理等操作。

具体地，第一测试单元10的第一处理器13运行内部通用测试程序，即shell脚本，以配置第一测试单元10的第一解串器11中的GMSL链路速率、Video Pipe、CSI速率等信息，通过第一解串器11发送运行测试指令到多个相机30，以使相机30运行起来，并输出GMSL串行化数据。

GMSL串行化数据经过第一测试单元10的第一解串器11被反串行化、解码和解扰后，得到多个相机30的图像像素数据，第一解串器11再将图像像素数据转换成字节包形式，并将其同时输入至第一测试单元10的第一处理器13和第一串行器12。

第一测试单元10的第一处理器13通过读取图像像素数据中相机30的GMSL链路速率可测试相机30是否正常工作，例如，当GMSL链路速率大于等于预定速率阈值，则确定相机正常工作。而在相机30工作正常前提下，第一测试单元10的第一处理器13通过读取第一测试单元10的第一解串器11的GMSL和CSI链路的状态，判断该GMSL和CSI链路是否锁定，以此检测第一测试单元10的第一解串器11是否正常工作。例如，当GMSL和CSI链路没有锁定，则确定第一解串器11正常工作。

第二测试单元20的第二处理器23运行内部shell脚本配置第一串行器12的CSI速率、GMSL链路速率、Video Pipe等信息，使相机30图像像素数据经过加扰、编码和串行化后形成GMSL串行化数据，并将其输入到第二测试单元20的第二解串器21中。

第二测试单元20的第二处理器23运行内部shell脚本配置第二解串器21的GMSL链路速率、Video Pipe和CSI速率等信息，第二测试单元20的第二解串器21反串行化、解码和解扰处理GMSL串行化数据，得到图像像素数据，将图像像素数据转换成字节包输入到第二测试单元20的第二处理器23。

第二处理器23通过读取第一测试单元10的第一串行器12的GMSL链路速率，可检测第一串行器12是否正常工作，例如，当GMSL链路速率大于等于预定速率阈值，则确定第一串行器12正常工作；第二处理器23通过读取第二解串器21的GMSL和CSI链路的状态，判断该GMSL和CSI链路是否锁定，以此检测第二测试单元20的第二串行器22是否正常工作，当GMSL和CSI链路没有锁定，则确定第二串行器22正常工作。

在一种可行的实施方式中，如图3所示，第一处理器13用于通过通信总线连接计算机设备，以向计算机设备发送图像像素数据；第二处理器23用于通过通信总线连接计算机设备，以向计算机设备发送图像像素数据。其中，该通信总线选用带宽较大的通信总线，例如，USB总线等。

示范性地，该计算机设备包括第一计算机设备41和第二计算机设备42。可选的，第一处理器13用于通过USB总线连接第一计算机设备41；第二处理器23用于通过USB总线连接第二计算机设备42。

第一测试单元10的第一处理器13通过USB总线输出给第一计算机设备41，在第一计算机设备41中直观显示图像。

第二测试单元20的第二处理器23通过USB总线输出给第二计算机设备42，在第二计算机设备42中直观显示图像。

可选的，第一计算机设备41和第二计算机设备42可对输入的图像像素数据进行裁剪和图像金字塔处理以得到图像。

本实施例通过待测试的两个测试单元和连接计算机设备读取工作状态，即可完成解串器、串行器的测试，不需要再额外连接其他硬件，简化了测试环境；并且，通过测试单元内部的通用测试程序可实现不同解串器和串行器的测试，不需额外开发程序，大大缩短测试周期，提高了测试效率。

实施例2

本实施例提供了一种车载测试系统，用于测试车载解串器和串行器是否正常工作。

如图3和图4所示，该车载测试系统包括计算机设备40和解串器串行器测试装置1，其中，计算机设备40通信连接解串器串行器测试装置1，用于接收并显示解串器串行器测试装置1所发送的图像像素数据。

在一种可行的实施方式中，计算机设备40包括第一计算机设备41和第二计算机设备42；第一计算机设备41通过通信总线连接解串器串行器测试装置中的第一处理器13；第二计算机设备42通过通信总线连接解串器串行器测试装置中的第二处理器23。

本实施例的解串器串行器测试装置1对应于上述实施例的解串器串行器测试装置1，上述实施例的可选项同样适用于本实施例，故在此不再详述。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种解串器串行器测试装置，其特征在于，包括第一测试单元和第二测试单元；

所述第一测试单元包括第一解串器、第一串行器和第一处理器，所述第二测试单元包括第二解串器、第二串行器和第二处理器；

所述第一处理器分别连接第一解串器和第一串行器，所述第一解串器连接所述第一串行器；

所述第二处理器分别连接第二解串器和第二串行器，所述第二解串器连接所述第二串行器；

所述第一串行器通过串行链路通信连接所述第二解串器。

2.根据权利要求1所述的解串器串行器测试装置，其特征在于，所述第一解串器用于通过POC连接线连接多个相机，以接收所述多个相机输出的串行化数据，并对所述串行化数据进行解串，得到图像像素数据。

3.根据权利要求2所述的解串器串行器测试装置，其特征在于，所述第一处理器用于通过通信总线连接计算机设备，以向所述计算机设备发送所述图像像素数据；

所述第二处理器用于通过通信总线连接计算机设备，以向所述计算机设备发送所述图像像素数据。

4.根据权利要求3所述的解串器串行器测试装置，其特征在于，所述通信总线为USB总线。

5.根据权利要求2所述的解串器串行器测试装置，其特征在于，所述第一串行器通过POC连接线连接所述第二解串器；

所述多个相机选用四个相机。

6.根据权利要求2所述的解串器串行器测试装置，其特征在于，所述第一处理器用于通过所述第一解串器发送运行测试指令到所述多个相机，并接收所述多个相机运行时的所述图像像素数据和读取所述第一解串器的工作状态，以检测所述第一解串器是否正常运行。

7.根据权利要求2所述的解串器串行器测试装置，其特征在于，所述第二处理器用于配置所述第一串行器和所述第二解串器，以使所述图像像素数据通过所述第一串行器传送给所述第二解串器，接收经所述第二解串器解串后的所述图像像素数据，读取所述第一串行器和所述第二解串器的工作状态，以检测所述第一串行器是否正常工作。

8.根据权利要求1所述的解串器串行器测试装置，其特征在于，所述第一测试单元和所述第二测试单元分别为智能座舱控制器或智能驾驶舱控制器或自动泊车控制器。

9.一种车载测试系统，其特征在于，包括计算机设备和如权利要求1-8中任一项所述的解串器串行器测试装置；

所述计算机设备通信连接所述解串器串行器测试装置，用于接收并显示所述解串器串行器测试装置所发送的图像像素数据。

10.根据权利要求9所述的车载测试系统，其特征在于，所述计算机设备包括第一计算机设备和第二计算机设备；

所述第一计算机设备通过通信总线连接所述解串器串行器测试装置中的第一处理器；

所述第二计算机设备通过通信总线连接所述解串器串行器测试装置中的第二处理器。

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