CN209089130U - 一种车载环视监控装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载环视监控装置及系统，其中装置包括：信号转换盒、视频采集盒以及视频处理设备，信号转换盒包括N个解串器和转换芯片；N≥1且N为整数；解串器的输入端作为车载环视监控装置的输入端，用于连接车载环视装置的视频输出端，每一所述解串器的输出端均与转换芯片的输入端连接，转换芯片的输出端与视频采集盒的输入端连接；视频采集盒的输出端与视频处理设备的视频输入端连接；其中，转换芯片用于将解串器输出的信号转换成视频处理设备所需的数字视频信号。本实用新型能够将车载环视装置的视频信号实时并无损地输送至视频处理设备，对视频进行分析处理，提高车载环视装置的性能评估的时效性和准确性。

Description

一种车载环视监控装置及系统

技术领域

本实用新型涉及车载环视系统监控领域，尤其涉及一种车载环视监控装置及系统。

背景技术

随着汽车电子行业的快速发展，车载环视成为辅助驾驶车辆的重要部分，其可以让驾驶员查看车辆周边的行驶环境，直观地了解到周边障碍物的距离、方位等信息。为完善车载环视装置的性能，需要对车载环视装置进行试验分析，试验分析过程将影响车载环视装置的性能评估。

目前，电脑的视频传输接口一般只能进行视频信号的输出，不支持视频信号直接输入，而为了对车载环视装置采集的视频进行分析，需要将采集完后的车载环视装置的视频经过数字压缩编码后存储到SD卡中，再将SD卡的视频传输至电脑，经过重新解码后才能进行分析处理，进而评估车载环视装置的性能。

然而，由于电脑的视频传输接口的特性，车载环视装置输出的视频信号并不能直接传输至电脑进行实时分析，而视频存储到SD卡后，视频已经被压缩，电脑分析的视频数据已经不是原始数据，图像质量等会发现改变，不利于车载环视装置的性能的准确评估，且视频存储至SD卡后才能进行视频分析，对视频的分析产生了不定期的延时，不利于实时分析车载环视装置的性能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，设计一种车载环视监控装置及系统，能够将车载环视装置的视频信号实时并无损地输送至视频处理设备，对视频信号进行分析、播放等处理，提高车载环视单元的性能评估的时效性和准确性；且传输时间延迟较低且固定，有利于分析车载环视装置的摄像头图像延时性能。

为了解决以上技术问题，本实用新型实施例提供了一种车载环视监控装置，包括：信号转换盒、视频采集盒以及视频处理设备，所述信号转换盒包括N个解串器和转换芯片；N≥1且N为整数；

所述解串器的输入端作为所述车载环视监控装置的输入端，用于连接车载环视装置的视频输出端，每一所述解串器的输出端均与所述转换芯片的输入端连接，所述转换芯片的输出端与所述视频采集盒的输入端连接；所述视频采集盒的输出端与所述视频处理设备的视频输入端连接；

其中，所述转换芯片用于将所述解串器输出的信号转换成所述视频处理设备所需的数字视频信号。

进一步的，所述转换芯片的数量为一个，所述信号转换盒还包括第一单向传输芯片；

所述第一单向传输芯片的输入端与每一所述解串器的输出端连接，所述第一单向传输芯片的输出端与所述转换芯片的输入端连接。

进一步的，所述转换芯片的数量为N个，所述信号转换盒还包括第二单向传输芯片；

N个所述解串器的输出端与N个所述转换芯片的输入端一一对应连接；

所述第二单向传输芯片的输入端与每个所述转换芯片的输出端连接，所述第二单向传输芯片的输出端与所述视频采集盒的输入端连接。

进一步的，所述信号转换盒还包括串口控制模块；

所述视频处理设备的串口控制信号输出端与所述串口控制模块的串口控制信号输入端连接，所述串口控制模块的串口控制信号输出端与N个所述解串器并联连接。

进一步的，所述信号转换盒还包括电源模块，所述电源模块与所述串口控制模块的电源端连接。

进一步的，所述车载环视监控装置还包括路由器，所述路由器与所述视频处理设备连接。

进一步的，所述解串器的输入端接入的信号为LVDS信号、CML信号、LVPECL信号中的任意一种，所述解串器的输出端输出的信号为TTL信号、LVTTL信号、CMOS信号、LVCMOS信号中的任意一种。

进一步的，所述转换芯片输出的信号为DVI信号、VGA信号、HDMI信号中的任意一种。

为了解决相同的技术问题，本实用新型实施例还提供了一种车载环视监控系统，包括如上所述的任意一项所述的车载环视监控装置和车载环视装置，所述车载环视装置包括N个车载环视单元；其中，

每一所述车载环视单元均包括一自动泊车辅助装置和与所述自动泊车辅助装置连接的若干个摄像头；

所述自动泊车辅助装置的视频信号输出端与所述解串器的输入端一一对应连接。

进一步的，每个所述自动泊车辅助装置包括SOC芯片和串行器，每个所述车载环视单元的若干个所述摄像头的输出端均与其所述自动泊车辅助装置的SOC芯片的输入端连接，所述SOC芯片的输出端与所述串行器的输入端连接；

所述自动泊车辅助装置的视频信号输出端为所述串行器的输出端。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供了一种车载环视监控装置和系统，能够利用信号转换盒的解串器、转换芯片将车载环视装置输出的信号转换成视频处理设备所需的数字视频信号，并通过视频采集盒将视频信号实时并无损地输送至视频处理设备，对视频信号进行分析、播放等处理，提高对车载环视装置的性能评估的时效性和准确性；且车载环视监控装置的传输时间延迟较低且固定，有利于分析车载环视装置的摄像头图像延时性能，进一步提高对车载环视装置性能评估的准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种车载环视监控装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种车载环视监控装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的又一种车载环视监控装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的车载环视装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实用新型提供的车载环视监控装置，是用于对车载环视装置的性能试验评估，但并不限定试验时的具体场景，将视频信号输入车载环视监控装置的车载环视装置可以是脱离了车体的分离式车载环视装置，与本实施例提供的车载环视监控装置连接后在车外的试验场地进行监控试验；也可以是已集成在汽车的AVN主机(集音频、视频、导航一体化的车载主机)的车载环视装置，将本实施例提供的车载环视监控装置搬至车内或车辆周边进行监控试验。

需要说明的是，在本实用新型实施例提供的附图中，并行信号线R[0～7]、G[0～7]、B[0～7]分别表示三基色信号中的红色色彩信号线、绿色色彩信号线、蓝色色彩信号线，信号线CLK表示时钟信号线，信号线HS表示行信号线，信号线VS表示场信号线；信号线TX0、TX1、TX2为不同通道下的DVI差分输出数据线，信号线TXC为DVI差分输出时钟信号线，信号线TFADJ为调整DVI信号的电压摆幅的信号线；附图的信号线只是示意，并不限定具体实施时信号的类型，可根据实际情况改变信号线来适应不同的信号。

请参阅图1，其本实用新型实施例提供的一种车载环视监控装置的结构示意图。本实用新型实施例一提供了一种车载环视监控装置，包括：信号转换盒1、视频采集盒2以及视频处理设备3，所述信号转换盒包括N个解串器4和转换芯片5；N≥1且N为整数；

所述解串器4的输入端6作为所述车载环视监控装置的输入端，用于连接车载环视装置12的视频输出端18，每一所述解串器4的输出端均与所述转换芯片5的输入端连接，所述转换芯片5的输出端与所述视频采集盒2的输入端连接；所述视频采集盒2的输出端与所述视频处理设备3的视频输入端连接；

其中，所述转换芯片5用于将所述解串器4输出的信号转换成所述视频处理设备3所需的数字视频信号。

其中，所述解串器4是高速数据通信中的接口电路，其能串行输入并行输出，有效减少引脚数和轨迹数，提高通信数据速率；运用于车载环视监控装置，解串器可选支持高速逻辑差分信号输入的解串器。所述视频采集盒2可以将视频数据或者视频音频的混合数据输入电脑，并转换成电脑可辨别的数字数据，存储在电脑中，成为可编辑处理的视频数据文件。车载环视装置12输出的视频信号在本实施例提供的车载环视监控装置中进行传输时，其视频内容不发生改变，视频信号的信号类型会有变化。

需要说明的是，不同型号的解串器4的输入端6接收的信号可能不同，不同型号的解串器4输出端输出的信号也可能不同，所述的视频处理设备3具有的视频传输接口支持的信号的类型也可能不同。一般而言，所述视频处理设备3具有的视频传输接口所支持的信号的类型一般与所述解串器4输出的信号的类型不同，不能直接将所述解串器4输出的信号输送至所述视频采集盒2，需要通过所述转换芯片5将所述解串器4输出的信号转换成所述视频处理设备3所支持的信号；示例性的，所述转换芯片5可以是转换芯片TFP410。

具体的，所述解串器4的输入端6接收车载环视装置12输出的视频信号，经过解串器4处理后将视频信号并行输出至所述转换芯片5，所述转换芯片5将解串器4传输的视频信号转换成视频处理设备3支持的信号，并输送至所述视频采集盒2，经过视频采集盒2的视频采集，视频信号处理成为视频处理设备3可编辑处理的视频信号，并在视频处理设备3中进行播放、分析等处理，以对车载环视装置12的性能进行分析评估。

可选的，所述解串器4的数量可以为一个，转换芯片5的数量也对应为一个，此时所述车载环视监控装置接收一路的串行输入信号；所述解串器4的数量N可以为N≥2，此时转换芯片5的数量可以为1至N任意的数量，此时所述车载环视监控装置接收N路的串行输入信号。

具体的，所述车载环视监控装置接收两路或两路以上的视频信号时，可分为以下3种情况：

第一种：当所述解串器4的数量N≥2，转换芯片5的数量为1时，可以通过控制多个解串器分时与所述转换芯片进行信号传输，实现单个转换芯片就能将多个解串器的输出视频信号转换成视频处理设备所需的视频信号。

第二种：当所述解串器4的数量N≥2，转换芯片5的数量为N时，每一解串器4与转换芯片5一一对应连接，可以通过控制各解串器4分时与相应的转换芯片5进行信号传输，实现将多个转换芯片5输出的视频处理设备3所需的视频信号后，传输至视频采集盒2。

第三种：当所述解串器4的数量N＞2，转换芯片5的数量为大于1小于N的整数时，此时至少有两个所述解串器4共同连接一个转换芯片。

可选的，所述视频处理设备3可以是电脑、平板等处理设备，为所述视频处理设备3能进行一系列的视频处理，所述视频采集盒2可以通过USB线与所述视频处理设备3连接，在所述视频处理设备3中安装相应的软件以支持视频处理功能；例如，视频处理设备3可安装Potplayer软件，对传输至视频处理设备3的视频信号进行采集、解码及播放等处理。

需要说明的是，图1的车载环视监控装置只示意了转换芯片数量为1个的情况，并不限定本实用新型的车载环视监控装置的转换芯片的数量。

请参阅图2，图2是本实用新型实施例提供的另一种车载环视监控装置的结构示意图；进一步的，所述转换芯片5的数量为一个，所述信号转换盒1还包括第一单向传输芯片7；

所述第一单向传输芯片7的输入端与每一所述解串器4的输出端连接，所述第一单向传输芯片7的输出端与所述转换芯片5的输入端连接。

其中，第一单向传输芯片7是实现数据单向传输的器件，设于解串器与转换芯片之间，实现各个解串器的信号之间的安全隔离，以及视频信号单向传输至转换芯片5，进一步确保视频信号无损失地进行传输。采用一个转换芯片对应各个解串器，可以减少转换芯片的数量，降低生产成本。

请参阅图3，图3是本实用新型实施例提供的又一种车载环视监控装置的结构示意图；进一步的，所述转换芯片5的数量为N个，所述信号转换盒1还包括第二单向传输芯片8；

N个所述解串器4的输出端与N个所述转换芯片5的输入端一一对应连接；

所述第二单向传输芯片8的输入端与每个所述转换芯片5的输出端连接，所述第二单向传输芯片8的输出端与所述视频采集盒2的输入端连接。

其中，第二单向传输芯片8是实现数据单向传输的器件，设于转换芯片5与视频采集盒2之间，实现安全隔离各个转换芯片输出的信号，并将视频信号单向传输至视频采集盒2，进一步确保视频信号无损失地进行传输。

进一步的，所述信号转换盒1还包括串口控制模块9；

所述视频处理设备3的串口控制信号输出端与所述串口控制模块9的串口控制信号输入端连接，所述串口控制模块9的串口控制信号输出端与N个所述解串器4并联连接。

其中，视频处理设备3发送的串口控制信号是特定协议格式的指令，指示串口控制模块9控制解串器4使能输出视频信号。串口控制模块9的控制线分别与各解串器4的控制线连接。

需要说明的是，所述视频处理设备3需安装有相应的串口软件，用于定时控制各解串器分时输出视频信号。

可选的，串口控制模块9为USB转I₂C串口控制模块，视频处理设备3的串口控制信号输出端与串口控制模块9的串口控制信号输入端之间通过USB信号线连接，控制线可为I₂C信号线，即：所述串口控制模块9的串口控制信号输出端与各解串器4通过I₂C信号线连接，各解串器4均设置有不同的I₂C地址，视频处理设备3输出的串口控制信号通过USB信号线传输至串口控制模块9后，再通过I₂C信号线传输至相应I₂C地址的解串器4。

进一步的，所述信号转换盒1还包括电源模块10，所述电源模块10与所述串口控制模块9的电源端连接。

其中，所述电源模块10用于为串口控制模块9供电。

进一步的，所述车载环视监控装置还包括路由器11，所述路由器11与所述视频处理设备3连接。

具体的，所述车载环视监控装置还包括有路由器11，能使所述视频处理设备3通过互联网与外界连接，实现远程监控，监控地点可灵活调整。

可选的，所述视频处理设备3内可安装有直播软件，通过互联网将车载环视装置12的视频进行直播，实现远程分析、监控车载环视装置输出的视频。

示例性的，视频处理设备3安装的直播软件可为OBS(OpenBroadcaster Software)直播软件。

进一步的，所述解串器4的输入端6接入的信号为LVDS信号、CML信号、LVPECL信号中的任意一种，所述解串器4的输出端输出的信号为TTL信号、LVTTL信号、CMOS信号、LVCMOS信号中的任意一种。

其中，LVDS(Low Voltage Differential Signaling)信号是指低电压差分信号，LVDS接口是数据传输接口的一种，常用于视频数据的传输，其数据传输速率可达到数Mbps级，具有高速传输、低功耗、低噪声等优点；CML(Current Mode Logic)是电流模式逻辑，CML接口是高速数据传输接口的一种，其数据传输速率可高达数Gbps级，且具有低噪声和低功耗等优点，广泛运用于车载高带宽的视频传输网络中；LVPECL(Low Voltage PositiveEmitter-Couple Logic)信号是低压正发射极耦合逻辑信号，LVPECL接口的传输速率要比LVDS接口高，其具有高速传输、驱动能力强等优点；

TTL(Transistor Transistor Logic)信号为晶体管-晶体管逻辑信号，LVTTL(LowVoltage Transistor Transistor Logic)信号是低压晶体管-晶体管逻辑信号，TTL接口、LVTTL接口均是一种高速传输接口，支持数据高速传输且通常情况下支持数据并行传输，TTL信号与LVTTL信号的电平标准不同，可根据实际情况选择；CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)信号即是CMOS逻辑信号，LVCMOS(Low VoltageComplementaryMetalOxideSemiconductor)信号即是低压CMOS逻辑信号，CMOS接口与LVCMOS接口均可高速传输数据，其中，LVCMOS信号解串器4可采用吉比特多媒体串行链路的解串器，在车载环视装置中搭配使用相应的串行器。

进一步的，所述转换芯片5输出的信号为DVI信号、VGA信号、HDMI信号中的任意一种。

一般而言，视频处理设备3的视频传输接口有VGA接口、DVI接口、HDMI接口等，分别支持VGA信号、DVI信号、HDMI信号，采用相应的转换芯片可将视频信号转化成视频处理设备所需的视频信号。

具体实施时，本实用新型提供的车载环视监控装置利用信号转换盒1的解串器4、转换芯片5将车载环视装置12输出的信号转换成视频处理设备3所需的数字视频信号，并通过视频采集盒2将视频信号实时并无损地输送至视频处理设备3，对视频信号进行分析、播放等处理。

本实施例提供的车载环视监控装置，将视频信号实时并无损地输送至视频处理设备3，提高对车载环视装置12的性能评估的时效性和准确性；且车载环视监控装置的传输时间延迟较低且固定，有利于分析车载环视装置的摄像头图像延时性能，进一步提高对车载环视装置性能评估的准确性。

实施例二

请参阅图4，图4是本实用新型实施例提供的车载环视装置的结构示意图；本实用新型实施例还提供了一种车载环视监控系统，包括如上所述的任意一项所述的车载环视监控装置和车载环视装置12，所述车载环视装置12包括N个车载环视单元13；其中，

每一所述车载环视单元13均包括一自动泊车辅助装置14和与所述自动泊车辅助装置14连接的若干个摄像头15；

所述自动泊车辅助装置14的视频信号输出端与所述解串器4的输入端6一一对应连接。

具体的，自动泊车辅助装置14(Auto Parking Assist,APA)是利用车载传感器识别有效泊车空间，以通过控制单元控制车辆泊车的装置。N个车载环视单元13分别采集N路的视频信号，并将视频信号传输至车载环视监控装置进行视频信号的处理。车载环视装置12与车载环视监控装置可通过同轴电缆连接，传输视频信号。可选的，车载环视装置与车载环视监控装置之间传输的视频信号为CML信号。

进一步的，每个所述自动泊车辅助装置14包括SOC芯片16和串行器17，每个所述车载环视单元13的若干个所述摄像头15的输出端均与其所述自动泊车辅助装置14的SOC芯片16的输入端连接，所述SOC芯片16的输出端与所述串行器17的输入端连接；

所述自动泊车辅助装置14的视频信号输出端为所述串行器17的输出端。

其中，所述SOC芯片16用于对摄像头15的输出的信号进行矫正、拼接等处理，并将若干个摄像头15的信号并行输出至串行器，串行器17用于将并行信号转变成串行信号，并传输至车载环视监控装置。

需要说明的是，对应连接的串行器17与解串器4需要搭配使用，优选使用同一厂家的芯片元件，用于汽车视频线路的驱动和接收设计。

可选的，串行器可采用吉比特多媒体串行链路(GMSL)的串行器，支持数据包括CML、CMOS、CSI-2、ECL、HSTL、LCDS、LVCMOS、LVDS信号等，搭配相应的解串器使用。

可选的，当串行器17接收的并行信号是LVCMOS信号，串行器输出的是单轴CML信号时，所述串行器17可选用MAX9275串行器。

具体实施时，本实施例提供的车载环视监控系统，能通过车载环视装置采集车载环视视频信号，并实时传输至车载环视监控装置，实现实时并无损地将车载环视装置的视频信号进行传输分析，提高了对车载环视装置性能评估的时效性和准确性。需要说明的是，所述车载环视监控装置实现的功能和原理与实施例一相同，在此不再赘述。

需说明的是，本实用新型提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载环视监控装置，其特征在于，包括：信号转换盒、视频采集盒以及视频处理设备，所述信号转换盒包括N个解串器和转换芯片；N≥1且N为整数；

所述解串器的输入端作为所述车载环视监控装置的输入端，用于连接车载环视装置的视频输出端，每一所述解串器的输出端均与所述转换芯片的输入端连接，所述转换芯片的输出端与所述视频采集盒的输入端连接；所述视频采集盒的输出端与所述视频处理设备的视频输入端连接；

其中，所述转换芯片用于将所述解串器输出的信号转换成所述视频处理设备所需的数字视频信号。

2.如权利要求1所述的车载环视监控装置，其特征在于，所述转换芯片的数量为一个，所述信号转换盒还包括第一单向传输芯片；

所述第一单向传输芯片的输入端与每一所述解串器的输出端连接，所述第一单向传输芯片的输出端与所述转换芯片的输入端连接。

3.如权利要求1所述的车载环视监控装置，其特征在于，所述转换芯片的数量为N个，所述信号转换盒还包括第二单向传输芯片；

N个所述解串器的输出端与N个所述转换芯片的输入端一一对应连接；

所述第二单向传输芯片的输入端与每个所述转换芯片的输出端连接，所述第二单向传输芯片的输出端与所述视频采集盒的输入端连接。

4.如权利要求2或3所述的车载环视监控装置，其特征在于，所述信号转换盒还包括串口控制模块；

所述视频处理设备的串口控制信号输出端与所述串口控制模块的串口控制信号输入端连接，所述串口控制模块的串口控制信号输出端与N个所述解串器并联连接。

5.如权利要求4所述的车载环视监控装置，其特征在于，所述信号转换盒还包括电源模块，所述电源模块与所述串口控制模块的电源端连接。

6.如权利要求1所述的车载环视监控装置，其特征在于，所述车载环视监控装置还包括路由器，所述路由器与所述视频处理设备连接。

7.如权利要求1所述的车载环视监控装置，其特征在于，所述解串器的输入端接入的信号为LVDS信号、CML信号、LVPECL信号中的任意一种，所述解串器的输出端输出的信号为TTL信号、LVTTL信号、CMOS信号、LVCMOS信号中的任意一种。

8.如权利要求1所述的车载环视监控装置，其特征在于，所述转换芯片输出的信号为DVI信号、VGA信号、HDMI信号中的任意一种。

9.一种车载环视监控系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的车载环视监控装置和车载环视装置，所述车载环视装置包括N个车载环视单元；其中，

每一所述车载环视单元均包括一自动泊车辅助装置和与所述自动泊车辅助装置连接的若干个摄像头；

所述自动泊车辅助装置的视频信号输出端与所述解串器的输入端一一对应连接。

10.如权利要求9所述的车载环视监控系统，其特征在于，每个所述自动泊车辅助装置包括SOC芯片和串行器，每个所述车载环视单元的若干个所述摄像头的输出端均与其所述自动泊车辅助装置的SOC芯片的输入端连接，所述SOC芯片的输出端与所述串行器的输入端连接；

所述自动泊车辅助装置的视频信号输出端为所述串行器的输出端。