CN217482677U - 一种摆臂驱动式效果盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摆臂驱动式效果盘装置，包括底板，以及安装在底板同一端的旋转步进电机和移动步进电机、安装在底板另一端上的通光孔固定板、摆臂和效果盘，通光孔固定板位于效果盘的一侧，旋转步进电机通过第一传动机构与第二传动机构传动连接，旋转部件电机通过驱动第一传动机构转动而带动第二传动机构转动，第二传动机构与效果盘转动连接，以驱动效果盘自转，第二传动机构枢接于摆臂，摆臂的一端还与效果盘固定连接，摆臂的另一端与移动步进电机的输出轴固定连接，使得摆臂驱动效果盘跟随摆臂同步转动实现公转。本实用新型可节约底板上下方向的安装空间，整个结构驱动稳定，可以实现效果盘的公转和/或自转。

Description

一种摆臂驱动式效果盘装置

技术领域

本实用新型涉及舞台灯用的效果盘驱动技术领域，具体涉及一种摆臂驱动式效果盘装置。

背景技术

舞台灯是一种为了营造氛围的常用灯具之一，通过不同功能的舞台灯可以营造出不同的氛围，具有效果盘的舞台灯就属于舞台灯中的一种。光线穿过效果盘后，得到多种变化的灯光效果，从而营造出不同灯光氛围。例如，效果盘为火盘、水纹盘或云盘，则光线穿过效果盘后，可以得到“火”、“水纹”、“云”的图案灯光效果，营造出很好的场景氛围。为了驱动效果盘转动相应位置，使得光线能够穿过效果盘，现有的做法通常是采用若干个齿轮或类似结构来驱动效果盘，由于采用齿轮或其他动轮往往因这些轮自身较厚而需要占用较大空间，进而显得舞台灯体积庞大，不利于用户体验和降低成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种摆臂驱动式效果盘装置，其能够解决不需要通过设置齿轮或动轮来直接驱动效果盘带来体积庞大的问题。

实现本实用新型的目的的技术方案为：一种摆臂驱动式效果盘装置，包括底板，以及安装在底板同一端的旋转步进电机和移动步进电机、安装在底板另一端上的通光孔固定板、摆臂和效果盘，旋转步进电机和移动步进电机各自的输出轴从底板的一端穿过底板而伸入至底板的另一端，

通光孔固定板固定安装在底板的另一端上，通光孔固定板位于效果盘的一侧，通光孔固定板上设置有通光孔且正对于挖设在底板上的通光孔，以使得光线能够穿过底板上的通孔后再穿过通光孔固定板上的通光孔，

旋转步进电机通过第一传动机构与第二传动机构传动连接，旋转部件电机通过驱动第一传动机构转动而带动第二传动机构转动，第二传动机构与效果盘转动连接，以驱动效果盘自转，

第二传动机构枢接于摆臂，摆臂的一端还与效果盘固定连接，摆臂的另一端与移动步进电机的输出轴固定连接，以使得移动步进电机驱动摆臂转动，进而使得摆臂驱动效果盘跟随摆臂同步转动实现公转，且同步地靠近或远离通光孔固定板。

进一步地，摆臂通过第一法兰盘与移动步进电机的输出轴固定连接，第一法兰盘套设在移动步进电机的输出轴上。

进一步地，第一传动机构包括主动轮、第一同步带和第二从动轮，第二从动轮安装在第一法兰盘远离输出轴的轴向方向的一端，主动轮套设在旋转步进电机的输出轴上，第一同步带的一端绕设在主动上，另一端绕设在第二从动轮上。

进一步地，第二传动机构包括第一从动轮、第二同步带、第二法兰盘和第三轴承，第二同步带的一端绕设在第一从动轮上，另一端绕设在第二从动轮上，且第一同步带和第二同步带分别绕设在第二从动轮的不同位置，第一从动轮的内腔上固定安装有第三轴承，第一从动轮的一端套设在第二法兰盘上，第一从动轮的另一端嵌入固定安装在效果盘上，第二法兰盘与摆臂固定连接，第二法兰盘位于摆臂的另一端上，第一从动轮通过第三轴承与第二法兰盘转动连接，使得第一从动轮可相对第二法兰盘转动。

进一步地，第一从动轮的另一端嵌入固定安装在效果盘的中心处。

进一步地，在第二从动轮的内腔上安装有第一轴承，第一轴承套设第一法兰盘上，且第一轴承可相对第一法兰盘转动，进而使得第二从动轮通过第一轴承相对第一法兰盘转动，第一轴承内安装有卡簧，卡簧用于将第一轴承固定安装在第二从动轮的内腔上。

进一步地，在摆臂上还固安装有限位皮带调节组件，限位皮带调节组件活动安装在第二轴承上，第二轴承固定安装在摆臂上且介于第一法兰盘和第二法兰盘之间，第二轴承可相对于摆臂转动，限位皮带调节组件用于通过调节其在第二轴承上的位置而调节与第二同步带相接触的张紧程度。

进一步地，第一法兰盘和第二从动轮层叠组装在移动步进电机的输出轴上。

进一步地，底板上还固定安装有第一限位柱和第二限位柱，第一限位柱、第二限位柱位于与效果盘所在的底板同一端，摆臂位于第一限位柱和第二限位柱之间，第一限位柱和第二限位柱用于限位摆臂的转动幅度。

进一步地，旋转步进电机和移动步进电机并列固定安装在底板的同一端上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将两个电机安装在底板的同一端，能够一定程度上节约底板上下方向的安装空间，并且通过两根同步带和摆臂驱动方式，摆臂可以做到薄的板状结构，进一步节约了安装空间。整个结构驱动稳定，可以实现效果盘的公转和/或自转。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新的分解示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是效果盘与摆臂连接的俯视图；

图5是效果盘与摆臂连接的仰视图；

其中，1-底板、2-通光孔固定板、3-第一从动轮、4-效果盘、5-第一限位柱、6-调节组件、7-第二限位柱、8-摆臂、9-第一法兰盘、10-第一同步带、11-主动轮、12-旋转步进电机、13-移动步进电机、14-防震胶管、15-第二从动轮、16-第一轴承、17-卡簧、18-第一限位铜管、19-第二轴承、20-第二同步带、21-第二法兰盘、22-第三轴承、23-第二限位铜管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方案，对本实用新型做进一步描述。

如图1-图5所示，一种摆臂8驱动式效果盘4装置，包括底板1，以及安装在底板1同一端的旋转步进电机12和移动步进电机13、安装在底板1另一端上的通光孔固定板2、摆臂8和效果盘4。旋转步进电机12和移动步进电机13均固定安装在底板1的同一端，可以并列固定安装在底板1上，且旋转步进电机12和移动步进电机13各自的输出轴从底板1的一端穿过底板1而伸入至底板1的另一端。通光孔固定板2固定安装在底板1的另一端上，通光孔固定板2位于效果盘4的一侧，通光孔固定板2上设置有通光孔且正对于挖设在底板1上的通光孔(图中未示出)，以使得光线能够穿过底板1上的通孔后再穿过通光孔固定板2上的通光孔。

旋转步进电机12的输出轴上固定套设有主动轮11，主动轮11与输出轴保持固定连接，以防止主动轮11和输出轴发生相对转动。旋转步进电机12的输出轴转动时，可同步地带动主动轮11与输出轴同步转动。移动步进电机13的输出轴套设有第一法兰盘9，第一法兰盘9通过第二限位铜管23套设在移动步进电机13的输出轴上，第二限位铜管23固定安装在移动步进电机13的输出轴的顶端，通过第二限位铜管23能够快速将第一法兰盘9准确地安装在移动步进电机13的输出轴上，第一法兰盘9远离输出轴的轴向方向的一端安装有第二从动轮15，第一法兰盘9和第二从动轮15层叠组装在移动步进电机13的输出轴上。移动步进电机13能够驱动第一法兰盘9同步转动，也即第一法兰盘9与移动步进电机13的输出轴同步转动。第二从动轮15活动安装在第二法兰盘21上，使得第二从动轮15可相对第一法兰盘9转动。主动轮11和第二从动轮15通过第一同步带10传动连接，也即是第一同步带10的一端绕设在主动轮11上，另一端绕设在第二从动轮15上。第一法兰盘9与摆臂8的一端固定连接，摆臂8的另一端通过第一从动轮3与效果盘4连接。第二从动轮15和第一从动轮3通过第二同步带20传动连接，也即是第二同步带20的一端绕设在第一从动轮3上，另一端绕设在第二从动轮15上。其中，第一同步带10和第二同步带20分别绕设在第二从动轮15的不同位置，例如上下位置。

第二从动轮15设置有内腔，第二从动轮15的内腔套设在第一法兰盘9上，从而将第二从动轮15安装在第一法兰盘9上，且第二从动轮15未与移动步进电机13的输出轴接触，从而使得移动步进电机13的输出轴旋转不影响第二从动轮15，当移动步进电机13驱动第一法兰盘9转动时，由于第二从动轮15可相对于第一法兰盘9转动，因此，此状态下，第二从动轮15仍保持不动，并不跟随第一法兰盘9转动。在第二从动轮15的内腔上安装有第一轴承16，第一轴承16套设第一法兰盘9上，且第一轴承16可相对第一法兰盘9转动，进而使得第二从动轮15通过第一轴承16相对第一法兰盘9转动，第一轴承16内安装有卡簧17，卡簧17用于将第一轴承16固定安装在第二从动轮15的内腔上。

第一从动轮3的内腔上固定安装有第三轴承22，第一从动轮3的一端套设在第二法兰盘21上，第一从动轮3的另一端嵌入固定安装在效果盘4上，优选为嵌入固定安装在效果盘4的中心处。第二法兰盘21与摆臂8固定连接，第二法兰盘21位于摆臂8的另一端上。第一从动轮3通过第三轴承22与第二法兰盘21转动连接，使得第一从动轮3可相对第二法兰盘21转动，也即可相对摆臂8转动。第二法兰盘21与摆臂8固定连接，使得摆臂8可同步带动第二法兰盘21转动，进而带动效果盘4转动。

在摆臂8上还固安装有限位皮带调节组件6，限位皮带调节组件6活动安装在第二轴承19上，第二轴承19通过第一限位铜管18安装在摆臂8上，第一限位铜管18直接固定安装在摆臂8上，第二轴承19介于第一法兰盘9和第二法兰盘21之间，第二轴承19可相对于摆臂8转动。限位皮带调节组件6与第二同步带20相接触。通过移动限位皮带调节组件6在第二轴承19的安装位置上，可以调节限位皮带调节组件6与第二同步带20的接触程度，从而调节第二同步带20的张紧程度。由于位于第二轴承19上的限位皮带调节组件6可调节移动的距离有限，因此，设置限位皮带调节组件6的目的在于，轻微调节第二同步带20的张紧程度。

底板1上还固定安装有第一限位柱5和第二限位柱7，第一限位柱5、第二限位柱7位于与效果盘4所在的底板1同一端，摆臂8位于第一限位柱5和第二限位柱7之间。第一限位柱5和第二限位柱7用于限位摆臂8的转动幅度，起到限位作用。

第一限位柱5和第二限位柱7上均还套设有防震胶管14，防震胶管14起到缓冲防震效果，也即当摆臂8转动而与限位柱接触时，能够缓冲摆臂8对限位柱的冲击力。

工作原理：移动步进电机13驱动第一法兰盘9转动，进而带动摆臂8转动，摆臂8带动第二法兰盘21转动，第二法兰盘21带动效果盘4转动，使得效果盘4远离或靠近通光孔固定板2，当效果盘4移动至通光孔固定板2的正上方时，通过光纤穿过通光孔将效果盘4桑的图案投射到地面、墙面或其他目标接收面上。反之，当效果盘4远离通光孔固定板2，则无法投射效果盘4上的图案。当摆臂8移动至相应位置而与第一限位柱5或第二限位柱7相接触时，摆臂8无法再转动。移动步进电机13停止转动或者方向转动，使得摆臂8停止转动或者与当前转动方向的相反方向转动。其中，在摆臂8转动过程中，摆臂8上的第一从动轮3和第二从动轮15跟随摆臂8转动，但自身保持不动，从而使得效果盘4并未自转。当需要效果盘4自转时，旋转步进电机12启动工作，旋转步进电机12驱动主动轮11转动，主动轮11通过第一同步带10驱动第二从动轮15转动，第二从动轮15相对于第一法兰盘9转动，第二从动轮15通过第二同步带20驱动第一从动轮3转动，第一从动轮3带动效果盘4转动，从而实现效果盘4自转。其中，移动步进电机13和旋转步进电机12可以同时工作，也可以分开时段工作。当同时工作时，效果盘4在跟随摆臂8转动的同时，自身也在自转。当分开时段工作时，则效果盘4只有跟随摆臂8转动或者只有自转。

本实用新型通过将两个电机安装在底板1的同一端，能够一定程度上节约底板1上下方向的安装空间，并且通过两根同步带和摆臂8驱动方式，摆臂8可以做到薄的板状结构，进一步节约了安装空间。整个结构驱动稳定，可以实现效果盘4的公转和/或自转。

本说明书所公开的实施例只是对本实用新型单方面特征的一个例证，本实用新型的保护范围不限于此实施例，其他任何功能等效的实施例均落入本实用新型的保护范围内。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆臂驱动式效果盘装置，其特征在于，包括底板，以及安装在底板同一端的旋转步进电机和移动步进电机、安装在底板另一端上的通光孔固定板、摆臂和效果盘，旋转步进电机和移动步进电机各自的输出轴从底板的一端穿过底板而伸入至底板的另一端，

通光孔固定板固定安装在底板的另一端上，通光孔固定板位于效果盘的一侧，通光孔固定板上设置有通光孔且正对于挖设在底板上的通光孔，以使得光线能够穿过底板上的通孔后再穿过通光孔固定板上的通光孔，

旋转步进电机通过第一传动机构与第二传动机构传动连接，旋转部件电机通过驱动第一传动机构转动而带动第二传动机构转动，第二传动机构与效果盘转动连接，以驱动效果盘自转，

第二传动机构枢接于摆臂，摆臂的一端还与效果盘固定连接，摆臂的另一端与移动步进电机的输出轴固定连接，以使得移动步进电机驱动摆臂转动，进而使得摆臂驱动效果盘跟随摆臂同步转动实现公转，且同步地靠近或远离通光孔固定板。

2.根据权利要求1所述的摆臂驱动式效果盘装置，其特征在于，摆臂通过第一法兰盘与移动步进电机的输出轴固定连接，第一法兰盘套设在移动步进电机的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的摆臂驱动式效果盘装置，其特征在于，第一传动机构包括主动轮、第一同步带和第二从动轮，第二从动轮安装在第一法兰盘远离输出轴的轴向方向的一端，主动轮套设在旋转步进电机的输出轴上，第一同步带的一端绕设在主动上，另一端绕设在第二从动轮上。

4.根据权利要求3所述的摆臂驱动式效果盘装置，其特征在于，第二传动机构包括第一从动轮、第二同步带、第二法兰盘和第三轴承，第二同步带的一端绕设在第一从动轮上，另一端绕设在第二从动轮上，且第一同步带和第二同步带分别绕设在第二从动轮的不同位置，第一从动轮的内腔上固定安装有第三轴承，第一从动轮的一端套设在第二法兰盘上，第一从动轮的另一端嵌入固定安装在效果盘上，第二法兰盘与摆臂固定连接，第二法兰盘位于摆臂的另一端上，第一从动轮通过第三轴承与第二法兰盘转动连接，使得第一从动轮可相对第二法兰盘转动。

5.根据权利要求4所述的摆臂驱动式效果盘装置，其特征在于，第一从动轮的另一端嵌入固定安装在效果盘的中心处。

6.根据权利要求5所述的摆臂驱动式效果盘装置，其特征在于，在第二从动轮的内腔上安装有第一轴承，第一轴承套设第一法兰盘上，且第一轴承可相对第一法兰盘转动，进而使得第二从动轮通过第一轴承相对第一法兰盘转动，第一轴承内安装有卡簧，卡簧用于将第一轴承固定安装在第二从动轮的内腔上。

7.根据权利要求6所述的摆臂驱动式效果盘装置，其特征在于，在摆臂上还固安装有限位皮带调节组件，限位皮带调节组件活动安装在第二轴承上，第二轴承固定安装在摆臂上且介于第一法兰盘和第二法兰盘之间，第二轴承可相对于摆臂转动，限位皮带调节组件用于通过调节其在第二轴承上的位置而调节与第二同步带相接触的张紧程度。

8.根据权利要求7所述的摆臂驱动式效果盘装置，其特征在于，第一法兰盘和第二从动轮层叠组装在移动步进电机的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的摆臂驱动式效果盘装置，其特征在于，底板上还固定安装有第一限位柱和第二限位柱，第一限位柱、第二限位柱位于与效果盘所在的底板同一端，摆臂位于第一限位柱和第二限位柱之间，第一限位柱和第二限位柱用于限位摆臂的转动幅度。

10.根据权利要求1所述的摆臂驱动式效果盘装置，其特征在于，旋转步进电机和移动步进电机并列固定安装在底板的同一端上。

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