CN217482676U - 一种舞台灯光学镜头用的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种舞台灯光学镜头用的传动装置，包括底板、左支撑侧板、右支撑侧板、第一光学透镜模组、第二光学透镜模组、第三光学透镜模、第一光学透镜固定板、第二光学透镜固定板和第三光学透镜固定板，还包括第一传动机构和第二传动机构，且第二光学透镜固定板和第三光学透镜固定板可沿着第一直线导轨和第二直线导轨上下滑动，以靠近或远离第一光学透镜模组，第一传动机构用于驱动第二光学透镜固定板沿着第一直线导轨和第二直线导轨滑动，第二传动机构用于驱动第三光学透镜固定板沿着第一直线导轨和第二直线导轨滑动。本实用新型采能够很平稳地带动光学透镜固定板上的光学透镜上下平稳地滑动，滑动过程中无噪声。

Description

一种舞台灯光学镜头用的传动装置

技术领域

本实用新型涉及灯具传动装置技术领域，具体是一种舞台灯光学镜头用的传动装置。

背景技术

在舞台灯使用过程中，为了营造更好的灯光效果，往往要使得舞台灯内的光学镜头能够可移动而达到调焦距的效果，进而改变灯光效果。现有的驱动光学镜头移动的驱动结构往往采用齿轮传动或气缸驱动方式，由于在传动结构设计原因，会存在传动稳定性不够好，导致光学镜头在移动过程中容易出现抖动甚至因移动摩擦而发出噪音等情况，甚至传动不够稳定而导致平移迟滞或走位发生，总的来说就是光学镜头的传动不够平稳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种舞台灯光学镜头用的传动装置，其能够解决现光学镜头平稳移动的问题。

实现本实用新型的目的的技术方案为：一种舞台灯光学镜头用的传动装置，包括底板、左支撑侧板、右支撑侧板、第一光学透镜模组、第二光学透镜模组、第三光学透镜模、第一光学透镜固定板、第二光学透镜固定板和第三光学透镜固定板，还包括第一传动机构和第二传动机构，

左支撑侧板和右支撑侧板平行竖直地固定安装在底板上，

右支撑侧板上固定安装有第二直线导轨，左支撑侧板上固定安装有第一直线导轨，第一直线导轨和第二执行导轨上均滑动套设有至少两个滑动块，

第一光学透镜模组固定安装在第一光学透镜固定板上，第二光学透镜模组固定安装在第二光学透镜固定板上，第三光学透镜模固定安装在第三光学透镜固定板上，

第一光学透镜固定板两端固定安装在左支撑板和右支撑板的两端，第二光学透镜固定板和第三光学透镜固定板通过滑动块间隔地悬挂安装在左支撑侧板和右支撑侧板上，第二光学透镜固定板、第三光学透镜固定板均介于第一光学透镜固定板和底板之间，且第二光学透镜固定板和第三光学透镜固定板可沿着第一直线导轨和第二直线导轨上下滑动，以靠近或远离第一光学透镜模组，

第一传动机构用于驱动第二光学透镜固定板沿着第一直线导轨和第二直线导轨滑动，

第二传动机构用于驱动第三光学透镜固定板沿着第一直线导轨和第二直线导轨滑动。

进一步地，所述第一光学透镜模组固定安装在第一光学透镜固定板的中央处。

进一步地，所述第二光学透镜模组固定安装在第二光学透镜固定板的中央处。

进一步地，所述第三光学透镜模组固定安装在第三光学透镜固定板的中央处。

进一步地，所述第一传动机构包括第一电机、第四电机、第一同步带、第三同步带、第一主动轮、第四主动轮、第一从动轮和第四从动轮，第一电机固定安装在右支撑侧板的外侧上，第四电机固定安装在左支撑侧板的外侧上，

第一同步带、第一主动轮和第一从动轮均位于右支撑侧板的内侧上，第一同步带的两端分别套设在第一主动轮和第一从动轮上，第三同步带、第四主动轮和第四从动轮均均位于左支撑侧板的内侧上，第三同步带的两端分别套设在第四主动轮和第四从动轮上，第一步进电机的输出轴穿过右支撑侧板后与第一主动轮传动连接，第四电机的输出轴穿过左支撑侧板后与第四主动轮传动连接，

第二光学透镜固定板的两端分别与第一直线导轨和第二直线导轨上的滑块连接，且还分别与第一同步带、第三同步带固定连接。

进一步地，所述第二传动机构包括第二电机、第三电机、第一同步带、第二同步带、第二主动轮、第三主动轮、第二从动轮和第三从动轮，第三电机固定安装在左支撑侧板的外侧上，第二步进电机固定安装在右支撑侧板的外侧上，

第二同步带、第三主动轮和第三从动轮均位于左支撑侧板的内侧上，第二同步带的两端分别套设在第三主动轮和第三从动轮上，第一同步带、第二主动轮和第二从动轮均均位于右支撑侧板的内侧上，第一同步带的两端分别套设在第二主动轮和第二从动轮上，第三电机的输出轴穿过左支撑侧板后与第三主动轮传动连接，第二电机的输出轴穿过右支撑侧板后与第二主动轮传动连接，

第三光学透镜固定板的两端分别与第一直线导轨和第二直线导轨上的滑块连接，且还分别与第一同步带、第二同步带固定连接。

进一步地，第三光学透镜固定板靠近右支撑侧板的一端竖直地固定安装有第二竖向限位柱，靠近左支撑侧板的一端竖直地固定安装有第一竖向限位柱，第一竖向限位柱和第二竖向限位柱用于分别限位第三同步带和第一同步带。

进一步地，左支撑侧板上还固定安装有第二横向限位柱，第二横向限位柱垂直地安装在左支撑侧板上且位于第三同步带的一侧，第二横向限位柱用于限位第三同步带径向移动，以防止第三同步带在径向方向移动而脱离第四主动轮和第四从动轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用两侧的同步带再加上可沿着导轨滑动的滑块的共同配合作用下，能够很平稳地带动光学透镜固定板上的光学透镜上下平稳地滑动，滑动过程中无噪声，且不会发生平移迟滞或走位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解示意图；

图3为右支撑侧板上安装的部分部件的结构示意图；

图中，1-第一光学透镜模组、2-第二光学透镜模组、3-第一光学透镜固定板、4-第一从动轮、5-第三光学透镜模组、6-右支撑侧板、7-第一同步带、8-第三光学透镜固定板、9-第一横向限位柱、10-第一电机、11-第二电机、12-底板、13-第三主动轮、14-第三电机、15-第二同步带、16-左支撑侧板、17-第三从动轮、18-第一竖向限位柱、19-滑块、20-第二光学透镜固定板、21-第一直线导轨、22-第三同步带、23-第四电机、25-第一主动轮、26-第四同步带、27-第二主动轮、28-第二从动轮、29-第二直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方案，对本实用新型做进一步描述：

如图1至图3所示，一种舞台灯光学镜头用的传动装置，包括底板12、左支撑侧板16、右支撑侧板6、第一光学透镜模组1、第一光学透镜固定板3、第二光学透镜模组2、第二光学透镜固定板20、第三光学透镜模组5和第三光学透镜固定板8，左支撑侧板16和右支撑侧板6分别竖直地固定安装在底板12的两侧。所述第一光学透镜固定板3的两端分别固定在左支撑侧板16和右支撑侧板6的顶端，从而使得第一光学透镜固定板3横跨在左支撑侧板16和右支撑侧板6上，第一光学透镜模组1固定安装在第一光学透镜固定板3上且位于第一光学透镜固定板3的中央处。

所述右支撑侧板6的外侧固定安装有第一电机10和第二电机11，第一电机10和第二电机11间隔地固定安装在右支撑侧板6上，且第一电机10和第二电机11各自的输出轴穿过右支撑侧板6后分别与第一主动轮25、第二主动轮27传动连接，第一主动轮25和第二主动轮27均固定安装在右支撑侧板6的内侧。右支撑侧板6的内侧上还固定安装有第一从动轮4和第二从动轮28，第一主动轮25和第一从动轮4处于同一条直线上，第二主动轮27和第二从动轮28处于同一条直线上，第一同步带7的两端分别绕设在第一主动轮25和第一从动轮4上，第四同步带26的两端分别绕设在第二主动轮27和第二从动轮28上。第四同步带26的长度大于第一同步带7，也即是第一主动轮25和第一从动轮4之间的距离大于第二主动轮27和第二从动轮28之间的距离。

右支撑侧板6上还固定安装有第一横向限位柱9，第一横向限位柱9垂直地安装在右支撑侧板6上且位于第一同步带7的一侧，第一横向限位柱9用于限位第一同步带7径向移动，以防止第一同步带7在径向方向移动而脱离第一主动轮25和第一从动轮4。

右支撑侧板6上还固定安装有第二直线导轨29，第二直线导轨29位于第一同步带7和第四同步带26之间，且第二直线导轨29、第一同步带7和第四同步带26平行设置。第二直线导轨29上间隔地滑动套设有至少两个滑块19，两个滑块19间隔安装在第二直线导轨29上。

右支撑侧板6上还固定安装有第一预紧弹簧机构和第二预紧弹簧机构，第一预紧弹簧机构位于第三从动轮17的一侧，第二预紧弹簧机构位于第一从动轮4的一侧。

所述左支撑侧板16的外侧固定安装有第三电机14和第四电机23，第三电机14和第四电机23间隔地固定安装在左支撑侧板16上，且第三电机14和第四电机23各自的输出轴穿过左支撑侧板16后分别与第三主动轮13、第四主动轮(图中未示出)传动连接，第三主动轮13和第四主动轮固定安装在左支撑侧板16的内侧。左支撑侧板16的内侧上还固定安装有第三从动轮17和第四从动轮(图中未示出)，第二同步带15的两端分别绕设在第二主动轮27和第二从动轮28上，第三同步带22(图中未示出)的两端分别绕设在第四主动轮和第四从动轮上。第三同步带22的长度大于第二同步带15，也即是第四主动轮和第四从动轮之间的距离大于第二主动轮27和第二从动轮28之间的距离。

左支撑侧板16上还固定安装有第二横向限位柱(图中未示出)，第二横向限位柱垂直地安装在左支撑侧板16上且位于第三同步带22的一侧，第二横向限位柱用于限位第三同步带22径向移动，以防止第三同步带22在径向方向移动而脱离第三主动轮13和第三从动轮17。

左支撑侧板16上还固定安装有第一直线导轨21，第一直线导轨21位于第一同步带7和第三同步带22之间，且第一直线导轨21、第一同步带7和第三同步带22平行设置。第一直线导轨21上间隔地滑动套设有至少两个滑块19。

左支撑侧板16上还固定安装有第三预紧弹簧机构和第四预紧弹簧机构，第三预紧弹簧机构位于第四从动轮的一侧，第四预紧弹簧机构位于第三从动轮17的一侧。

所述第二光学透镜固定板20的两端分别与第一直线导轨21上的一个滑块19、第二直线导轨29上的一个滑块19固定连接，且第二光学透镜固定板20的两端还分别与第一同步带7、第三同步带22固定连接；第三光学透镜固定板8的两端分别与第一直线导轨21上的另一个滑块19、第二直线导轨29上的另一个滑块19固定连接，且第三光学透镜固定板8的两端还分别与第二同步带15、第四同步带26固定连接。第二光学透镜固定板20连接的是第一直线导轨21和第二直线导轨29处于相同高度上的两个滑块19，第三光学透镜固定板8连接的是第一直线导轨21和第二直线导轨29处于另一相同高度上的两个滑块19。各个滑块19可沿着第一直线导轨21、第二直线导轨29滑动，从而使得第二光学透镜固定板20和第三光学透镜固定板8可沿着第一直线导轨21、第二直线导轨29上下滑动，从而使得第二光学透镜固定板20和第三光学透镜固定板8上的光学透镜靠近或远离第三光学透镜固定板8上的第一光学透镜模组1，从而完成调焦。其中，第二光学透镜固定板20在第一同步带7、第三同步带22的同步带动作用下上下移动，第三光学透镜固定板8在第二同步带15、第四同步带26的同步带动作用下上下移动。

其中，采用两侧的同步带再加上可沿着导轨滑动的滑块19的共同配合作用下，能够很平稳地带动光学透镜固定板上的光学透镜上下平稳地滑动，滑动过程中无噪声，且不会发生平移迟滞或走位。

在一个可选的实施方式中，第三光学透镜固定板8靠近右支撑侧板6的一端竖直地固定安装有第一竖向限位柱18(图中未示出)，靠近左支撑侧板16的一端竖直地固定安装有第二竖向限位柱(图中未示出)。第一竖向限位柱18和第二竖向限位柱用于分别限位第一同步带7和第三同步带22。

本说明书所公开的实施例只是对本实用新型单方面特征的一个例证，本实用新型的保护范围不限于此实施例，其他任何功能等效的实施例均落入本实用新型的保护范围内。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种舞台灯光学镜头用的传动装置，其特征在于，包括底板、左支撑侧板、右支撑侧板、第一光学透镜模组、第二光学透镜模组、第三光学透镜模组、第一光学透镜固定板、第二光学透镜固定板和第三光学透镜固定板，还包括第一传动机构和第二传动机构，

左支撑侧板和右支撑侧板平行竖直地固定安装在底板上，

右支撑侧板上固定安装有第二直线导轨，左支撑侧板上固定安装有第一直线导轨，第一直线导轨和第二执行导轨上均滑动套设有至少两个滑动块，

第一光学透镜模组固定安装在第一光学透镜固定板上，第二光学透镜模组固定安装在第二光学透镜固定板上，第三光学透镜模固定安装在第三光学透镜固定板上，

第一光学透镜固定板两端固定安装在左支撑板和右支撑板的两端，第二光学透镜固定板和第三光学透镜固定板通过滑动块间隔地悬挂安装在左支撑侧板和右支撑侧板上，第二光学透镜固定板、第三光学透镜固定板均介于第一光学透镜固定板和底板之间，且第二光学透镜固定板和第三光学透镜固定板可沿着第一直线导轨和第二直线导轨上下滑动，以靠近或远离第一光学透镜模组，

第一传动机构用于驱动第二光学透镜固定板沿着第一直线导轨和第二直线导轨滑动，

第二传动机构用于驱动第三光学透镜固定板沿着第一直线导轨和第二直线导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的舞台灯光学镜头用的传动装置，其特征在于，所述第一光学透镜模组固定安装在第一光学透镜固定板的中央处。

3.根据权利要求2所述的舞台灯光学镜头用的传动装置，其特征在于，所述第二光学透镜模组固定安装在第二光学透镜固定板的中央处。

4.根据权利要求3所述的舞台灯光学镜头用的传动装置，其特征在于，所述第三光学透镜模组固定安装在第三光学透镜固定板的中央处。

5.根据权利要求4所述的舞台灯光学镜头用的传动装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一电机、第四电机、第一同步带、第三同步带、第一主动轮、第四主动轮、第一从动轮和第四从动轮，第一电机固定安装在右支撑侧板的外侧上，第四电机固定安装在左支撑侧板的外侧上，

第一同步带、第一主动轮和第一从动轮均位于右支撑侧板的内侧上，第一同步带的两端分别套设在第一主动轮和第一从动轮上，第三同步带、第四主动轮和第四从动轮均位于左支撑侧板的内侧上，第三同步带的两端分别套设在第四主动轮和第四从动轮上，第一步进电机的输出轴穿过右支撑侧板后与第一主动轮传动连接，第四电机的输出轴穿过左支撑侧板后与第四主动轮传动连接，

第二光学透镜固定板的两端分别与第一直线导轨和第二直线导轨上的滑块连接，且还分别与第一同步带、第三同步带固定连接。

6.根据权利要求5所述的舞台灯光学镜头用的传动装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二电机、第三电机、第一同步带、第二同步带、第二主动轮、第三主动轮、第二从动轮和第三从动轮，第三电机固定安装在左支撑侧板的外侧上，第二步进电机固定安装在右支撑侧板的外侧上，

第二同步带、第三主动轮和第三从动轮均位于左支撑侧板的内侧上，第二同步带的两端分别套设在第三主动轮和第三从动轮上，第一同步带、第二主动轮和第二从动轮均位于右支撑侧板的内侧上，第一同步带的两端分别套设在第二主动轮和第二从动轮上，第三电机的输出轴穿过左支撑侧板后与第三主动轮传动连接，第二电机的输出轴穿过右支撑侧板后与第二主动轮传动连接，

第三光学透镜固定板的两端分别与第一直线导轨和第二直线导轨上的滑块连接，且还分别与第一同步带、第二同步带固定连接。

7.根据权利要求6所述的舞台灯光学镜头用的传动装置，其特征在于，第三光学透镜固定板靠近右支撑侧板的一端竖直地固定安装有第二竖向限位柱，靠近左支撑侧板的一端竖直地固定安装有第一竖向限位柱，第一竖向限位柱和第二竖向限位柱用于分别限位第三同步带和第一同步带。

8.根据权利要求7所述的舞台灯光学镜头用的传动装置，其特征在于，左支撑侧板上还固定安装有第二横向限位柱，第二横向限位柱垂直地安装在左支撑侧板上且位于第三同步带的一侧，第二横向限位柱用于限位第三同步带径向移动，以防止第三同步带在径向方向移动而脱离第四主动轮和第四从动轮。

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