CN217478308U - 多功能旋转工位 - Google Patents

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张理政
李其浩
张春阳
陈富良
陈旭
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Abstract

本申请涉及输送机械设备的技术领域,具体公开了多功能旋转工位,其技术方案要点是:包括输送架以及旋转装置,所述旋转装置用于驱动所述输送架旋转换向,所述旋转机构包括旋转架、旋转轴以及驱动机构,所述旋转架固定设置于所述输送架的下表面,所述旋转轴垂直固定设置于所述旋转架的下表面,所述驱动机构位于所述旋转架的下方用于驱动所述旋转轴旋转。本申请具有在降低制造成本的情况下能够实现输送架输送路线的切换,从而有利于节省生产空间的效果。

Description

多功能旋转工位
技术领域
本申请涉及输送机械设备的技术领域,尤其是涉及多功能旋转工位。
背景技术
工位是生产过程中最基本的生产单元,在现代社会中,随着工业的发展,机械设计也得到了飞速发展,其中加工工位是其中非常重要的一环,属于生产线的一部分。
相关技术中,在氢气瓶的生产过程通常是通过多工位自动化流水生产线来完成,氢气瓶的生产线中包含了很多个工位,各个工位之间通常是使用输送架来完成对不同工位的衔接及输送。
针对上述中的相关技术,发明人认为当生产空间有限时,一般会对氢气瓶的生产进行换向运输,但现有的带换向功能的输送设备占用空间大,结构复杂,制造成本高,因此急需对输送架进行改进。
实用新型内容
为了在降低制造成本的情况下能够实现输送架输送路线的切换,从而有利于节省生产空间,本申请提供多功能旋转工位。
本申请提供的多功能旋转工位,采用如下的技术方案:
多功能旋转工位,包括输送架以及旋转装置,所述旋转装置用于驱动所述输送架旋转换向,所述旋转装置包括旋转架、旋转轴以及驱动机构,所述旋转架固定设置于所述输送架的下表面,所述旋转轴垂直固定设置于所述旋转架的下表面,所述驱动机构位于所述旋转架的下方用于驱动所述旋转轴旋转。
通过采用上述技术方案,驱动机构驱动旋转轴旋转,旋转轴旋转带动与其固定连接的旋转架旋转,从而使得与旋转架固定连接的输送架旋转,旋转架和驱动机构均设置于输送架的下方,有利于减小旋转架和驱动机构占用的生产空间,通过此设置可以驱动输送架旋转换向,在降低制造成本的情况下能够实现输送架输送路线的切换,从而有利于节省生产空间。
优选的,所述旋转轴的下端设置有换向组件,所述换向组件包括传动杆、第一锥齿轮以及第二锥齿轮,所述第一锥齿轮固定套设于所述旋转轴,所述第二锥齿轮固定套设于所述传动杆朝向所述旋转轴的一端,所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相啮合,所述传动杆与所述旋转轴呈垂直设置,所述驱动机构包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴设置有用于带动所述传动杆转动的传动组件。
通过采用上述技术方案,当驱动电机启动时,驱动电机的输出轴通过传动组件带动传动杆转动,传动杆转动通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合可以带动旋转轴旋转,旋转轴旋转可以带动旋转架和输送架转动,从而实现对输送架的输送路径的切换。
优选的,所述传动组件包括主动轮、从动轮和皮带,所述主动轮同轴固定设置于所述驱动电机的输出轴,所述从动轮固定套设于所述传动杆远离所述旋转轴的一端,所述主动轮与所述从动轮通过所述皮带传动连接。
通过采用上述技术方案,驱动电机的输出轴转动带动主动轮转动,主动轮通过皮带带动从动轮转动,从动轮固定套设于传动杆,从而使得从动轮转动可以带动传动杆转动。
优选的,所述从动轮的直径大于所述主动轮的直径。
通过采用上述技术方案,此设置具有减速作用,有利于提高输送架转动时的安全性。
优选的,还包括滑动装置,所述滑动装置包括滑动架、滑轨以及驱动气缸,所述滑动架设置于所述旋转架的下方,所述滑动架水平固定设置有支撑板,所述驱动电机固定设置于所述支撑板的上板面,所述滑动架设置有滑块,所述滑块与所述滑轨滑移连接,所述驱动气缸水平固定设置于地面,所述驱动气缸的活塞杆与所述滑动架固定连接,所述驱动气缸的活塞杆平行于所述滑轨。
通过采用上述技术方案,支撑板对驱动电机起到支撑作用,在氢气瓶的输送过程中,会出现氢气瓶需要从一个前工位输送到多个后工位中的其中一个工位的情况,例如多个后工位有良品输送线和非良品输送线,滑动装置能够起到将在前工位中检测完成的氢气瓶输送到对应输送线的作用;驱动气缸的活塞杆收缩和拉伸可以推动滑动架沿滑轨的长度方向移动,从而改变输送架的位置,以对应多功能旋转工位需要将氢气瓶传输到的后工位上。
优选的,所述滑块转动连接有滑轮,所述滑轮的轮面与所述滑轨抵接。
通过采用上述技术方案,滑轮能够减小滑动架滑移时的摩擦力,从而便于滑动架的滑移。
优选的,所述输送架转动连接有输送辊,所述输送辊的两端套设有用于对氢气瓶进行导向的导向筒,同一所述输送辊的两个所述导向筒的直径朝相互远离的方向逐渐增大。
通过采用上述技术方案,输送辊转动对氢气瓶进行输送,导向筒分设于输送辊的两端对氢气瓶的输送起到导向作用,两个导向筒的直径朝相互远离的方向逐渐增大,对在输送辊上输送的氢气瓶起到限位作用,有利于避免氢气瓶在输送过程中掉落的情况发生。
优选的,所述导向筒螺纹套设于所述输送辊。
通过采用上述技术方案,导向筒螺纹套设于输送辊,工作人员通过转动导向筒可以调节两个导向筒之间的距离,从而可以适应不同规格尺寸的氢气瓶的输送,有利于提高多功能旋转工位的适用性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过设置旋转机构、旋转轴以及旋转架,驱动机构驱动旋转轴旋转,旋转轴旋转带动与其固定连接的旋转架旋转,从而使得与旋转架固定连接的输送架旋转,旋转架和驱动机构均设置于输送架的下方,有利于减小旋转架和驱动机构占用的生产空间,通过此设置可以驱动输送架旋转换向,在降低制造成本的情况下能够实现输送架输送路线的切换,从而有利于节省生产空间。
2.通过设置驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、传动杆、第一锥齿轮以及第二锥齿轮,驱动电机的输出轴带动主动轮转动,主动轮通过皮带带动从动轮转动,从动轮带动传动杆转动,传动杆通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合带动旋转轴转动,从而使得与旋转架固定连接的输送架转动,实现输送架的换向。
3.通过设置滑动架、滑轨以及驱动气缸,驱动气缸可以驱动滑动架沿滑轨的长度方向滑移,从而改变输送架的位置,使得氢气瓶可以向不同的输送线进行运输。
附图说明
图1是本申请实施例多功能旋转工位的整体结构示意图。
图2是本申请实施例多功能旋转工位另一视角的结构示意图。
图3是图2中A部的放大图。
附图标记说明:
1、输送架;2、旋转装置;21、旋转架;22、旋转轴;23、驱动机构;231、换向组件;2311、传动杆;2312、第一锥齿轮;2313、第二锥齿轮;232、驱动电机;233、传动组件;2331、主动轮;2332、从动轮;2333、皮带;3、滑动装置;31、滑动架;32、滑轨;33、驱动气缸;4、支撑板;5、滑块;6、滑轮;7、输送辊;8、导向筒;9、支撑柱。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开多功能旋转工位,参照图1,包括输送架1,输送架1沿其长度方向均匀间隔转动连接有若干根输送辊7,输送辊7的外侧壁设置有外螺纹,同时,每根输送辊7的两端均螺纹套设有用于对氢气瓶进行导向的导向筒8,且同一输送辊7的两个导向筒8的直径朝相互远离的方向逐渐增大。当氢气瓶输送到输送架1上时,输送架1上的输送辊7转动以对氢气瓶进行向后输送,同时,在输送辊7上呈相对设置的两个导向筒8对氢气瓶的输送起到限位导向作用。
参照图1,在本实施例中,氢气瓶进入输送架1的一端设置为输入端,氢气瓶离开输送架1的一端设置为输出端。氢气瓶在输送过程中通常会进行检测操作,即对氢气瓶进行充气和放气,以检测氢气瓶的密封性,在此不做赘述,因此,氢气瓶在输送过程中有良品和不良品两种。氢气瓶在生产线的输送过程中需要对氢气瓶的良品和不良品进行分开输送,因此,通常会出现输送架1的输入端对应一条输送线,输送架1的输出端对应多条输送线的情况。为了能够将氢气瓶的良品和不良品进行分开输送,多功能旋转工位包括有用于驱动输送架1平行移动的滑动装置3。
参照图1,滑动装置3包括滑动架31、滑轨32以及驱动气缸33,滑动架31设置于输送架1的下方,且滑动架31水平固定设置有一块用于支撑输送架1的支撑板4。滑动架31的相对两侧均设置有滑块5,滑轨32的数量对应滑块5的位置设置有两个,且滑块5与滑轨32滑移连接。更进一步的,两个滑块5的侧壁均转动连接有滑轮6,且滑轮6的轮面与滑轨32抵接,以减小滑动架31滑移时的摩擦力,从而便于滑动架31的移动。
参照图1,驱动气缸33水平固定设置于地面,驱动气缸33的活塞杆与滑动架31的侧壁固定连接,且驱动气缸33的活塞杆平行于滑轨32。当驱动气缸33的活塞杆拉伸或收缩时,驱动气缸33带动滑动架31沿滑轨32的长度方向移动,以改变输送架1的位置。
参照图1和图2,多功能旋转工位还包括用于驱动输送架1换向的旋转装置2,以节省生产空间。参照图3,旋转机构包括旋转架21、旋转轴22以及驱动机构23,旋转架21固定设置于输送架1的下表面,且旋转架21位于输送架1和滑动架31之间,旋转轴22呈竖直设置,旋转轴22的上端固定设置于旋转架21的下表面,旋转轴22的下端转动连接于滑动架31的上表面,驱动机构23位于旋转架21和滑动架31之间可以驱动旋转轴22旋转。当旋转轴22旋转时,旋转轴22带动旋转架21旋转,旋转架21与输送架1固定连接带动输送架1旋转换向,在降低制造成本的情况下能够实现输送架1输送路线的切换,从而有利于节省生产空间。
参照图2和图3,驱动机构23包括驱动电机232、传动组件233以及换向组件231,驱动机构23通过传动组件233和换向组件231驱动输送架1旋转换向。具体的,驱动电机232水平固定设置在滑动架31上,传动组件233包括主动轮2331、从动轮2332和皮带2333,换向组件231包括传动杆2311、第一锥齿轮2312以及第二锥齿轮2313,传动杆2311与驱动电机232的输出轴呈平行设置,且滑动架31的上表面竖直固定设置有一根用于支撑传动杆2311的支撑柱9,传动杆2311转动连接于支撑柱9的上端,且传动杆2311的两端分设于支撑柱9的两侧。
参照图2和图3,主动轮2331同轴固定设置于驱动电机232的输出轴端部,从动轮2332固定套设于传动杆2311远离旋转轴22的一端,且主动轮2331和从动轮2332位于同一竖直平面上,皮带2333紧绷地环绕在主动轮2331和从动轮2332的轮面,当主动轮2331在驱动电机232的带动下转动时,主动轮2331通过皮带2333可以带动从动轮2332转动。值得一提的是,从动轮2332的直径大于从动轮2332的直径,起到减速效果,以提高输送架1转动时的安全性。
参照图2和图3,第一锥齿轮2312水平固定套设于旋转轴22,第二锥齿轮2313垂直固定套设于传动杆2311朝向旋转轴22的一端,且第一锥齿轮2312和第二锥齿轮2313相啮合,传动杆2311与旋转轴22呈垂直设置。当传动杆2311带动第二锥齿轮2313转动时,第二锥齿轮2313可以通过与其相啮合的第一锥齿轮2312带动旋转架21水平旋转。
本申请实施例多功能旋转工位的实施原理为:驱动气缸33的拉伸或收缩驱动滑动架31、旋转架21以及输送架1整体沿滑轨32的长度方向平行移动,可以改变输送架1输送架1的位置,将氢气瓶的良品和不良品分别输送向不同的输送线;驱动电机232带动主动轮2331竖向转动,主动轮2331竖向转动通过皮带2333带动从动轮2332竖向转动,从动轮2332竖向转动通过传动杆2311带动第二锥齿轮2313竖向转动,第二锥齿轮2313与第一锥齿轮2312相啮合,使得第二锥齿轮2313可以带动第一锥齿轮2312水平转动,实现换向,第一锥齿轮2312水平转动带动旋转轴22水平转动,从而带动旋转架21和输送架1水平转动,实现输送架1的旋转换向,从而在降低制造成本的情况下能够实现输送架1输送路线的切换,从而有利于节省生产空间,实现工位的多功能旋转效果。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.多功能旋转工位,其特征在于:包括输送架(1)以及旋转装置(2),所述旋转装置(2)用于驱动所述输送架(1)旋转换向,所述旋转装置(2)包括旋转架(21)、旋转轴(22)以及驱动机构(23),所述旋转架(21)固定设置于所述输送架(1)的下表面,所述旋转轴(22)垂直固定设置于所述旋转架(21)的下表面,所述驱动机构(23)位于所述旋转架(21)的下方用于驱动所述旋转轴(22)旋转。
2.根据权利要求1所述的多功能旋转工位,其特征在于:所述旋转轴(22)的下端设置有换向组件(231),所述换向组件(231)包括传动杆(2311)、第一锥齿轮(2312)以及第二锥齿轮(2313),所述第一锥齿轮(2312)固定套设于所述旋转轴(22),所述第二锥齿轮(2313)固定套设于所述传动杆(2311)朝向所述旋转轴(22)的一端,所述第一锥齿轮(2312)和所述第二锥齿轮(2313)相啮合,所述传动杆(2311)与所述旋转轴(22)呈垂直设置,所述驱动机构(23)包括驱动电机(232),所述驱动电机(232)的输出轴设置有用于带动所述传动杆(2311)转动的传动组件(233)。
3.根据权利要求2所述的多功能旋转工位,其特征在于:所述传动组件(233)包括主动轮(2331)、从动轮(2332)和皮带(2333),所述主动轮(2331)同轴固定设置于所述驱动电机(232)的输出轴,所述从动轮(2332)固定套设于所述传动杆(2311)远离所述旋转轴(22)的一端,所述主动轮(2331)与所述从动轮(2332)通过所述皮带(2333)传动连接。
4.根据权利要求3所述的多功能旋转工位,其特征在于:所述从动轮(2332)的直径大于所述主动轮(2331)的直径。
5.根据权利要求2所述的多功能旋转工位,其特征在于:还包括滑动装置(3),所述滑动装置(3)包括滑动架(31)、滑轨(32)以及驱动气缸(33),所述滑动架(31)设置于所述旋转架(21)的下方,所述滑动架(31)水平固定设置有支撑板(4),所述驱动电机(232)固定设置于所述支撑板(4)的上板面,所述滑动架(31)设置有滑块(5),所述滑块(5)与所述滑轨(32)滑移连接,所述驱动气缸(33)水平固定设置于地面,所述驱动气缸(33)的活塞杆与所述滑动架(31)固定连接,所述驱动气缸(33)的活塞杆平行于所述滑轨(32)。
6.根据权利要求5所述的多功能旋转工位,其特征在于:所述滑块(5)转动连接有滑轮(6),所述滑轮(6)的轮面与所述滑轨(32)抵接。
7.根据权利要求1所述的多功能旋转工位,其特征在于:所述输送架(1)转动连接有输送辊(7),所述输送辊(7)的两端套设有用于对氢气瓶进行导向的导向筒(8),同一所述输送辊(7)的两个所述导向筒(8)的直径朝相互远离的方向逐渐增大。
8.根据权利要求7所述的多功能旋转工位,其特征在于:所述导向筒(8)螺纹套设于所述输送辊(7)。
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