CN217474146U - 一种分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分拣装置，涉及物流设备领域。本分拣装置包括：框架，具有矩形的顶板；若干滚筒，转动连接于所述框架，所述滚筒的部分筒壁从所述顶板露出；以及驱动装置，固定连接于所述框架，提供所述滚筒的回转动力；其中，所述滚筒的支撑轴还设置有全向轮，所述全向轮的直径大于或等于所述滚筒的直径。上述全向轮能够增大分拣装置与物件之间的摩擦力，能够有效避免物件在滚筒上打滑，从而能够避免物件打滑影响分拣效率。

Description

一种分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体为一种分拣装置。

背景技术

随着物流行业的蓬勃发展，物件的分拣设备需求量不断增大，且要经过多次分拣，才能将物件分配至目的地。在此过程中，多流向的传输分拣就显得很重要。

利用滚筒能够实现物件的传输分拣，例如公告号CN109396050A的中国发明专利公开的一种分拣装置，其包括框架和设置在所述框架上的多个传输模块，多个所述传输模块绕框架中心方向顺次设置，每个所述传输模块上并排设有多个滚筒，多个所述滚筒从外侧向中心顺次排列设置；所述传输模块下方还设有用于驱动滚动转动的动力模块。

这类分拣装置虽能实现多流向的传输分拣，但是物件在滚筒上容易打滑，从而影响分拣效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分拣装置，以至少在一定程度解决相关技术存在的上述缺陷。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种分拣装置，其包括：

框架，具有矩形的顶板；

若干滚筒，转动连接于所述框架，所述滚筒的部分筒壁从所述顶板露出；以及

驱动装置，固定连接于所述框架，提供所述滚筒的回转动力；

其中，所述滚筒的支撑轴还设置有全向轮，所述全向轮的直径大于或等于所述滚筒的直径。

优选地，沿着所述顶板的边沿到中心的方向，配置有多层所述滚筒。

优选地，至少一个支撑轴具有多个所述滚筒，支撑轴的任意两个相邻滚筒之间的位置均设有全向轮。

优选地，所述顶板的左边沿到中心之间的各滚筒，被第一电机驱动；所述顶板的右边沿到中心之间的各滚筒，被第二电机驱动；所述顶板的前边沿到中心之间的各滚筒，被第三电机驱动；所述顶板的后边沿到中心之间的各滚筒，被第四电机驱动。

优选地，所述驱动装置包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、以及安装在所述框架的四个动力传递机构，四个动力机构与四个电机一一对应连接。

优选地，所述动力传递机构包括：

传动轴，与所述框架转动连接；以及

多个皮带轮，间隔地固定于所述传动轴，且通过皮带与对应的电机、以及对应的多层滚筒的支撑轴连接。

优选地，所述框架的侧部设有侧板。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

滚筒的支撑轴上的全向轮能够增大分拣装置与物件之间的摩擦力，能够有效避免物件在滚筒上打滑，从而能够避免物件打滑影响分拣效率。

附图说明

图1为本分拣装置的结构示意图；

图2为全向轮、滚筒和支撑轴的结合示意图；

图3为全向轮的结构示意图；

图4为其驱动装置的结构示意图；

附图标记：1、框架；2、顶板；3、滚筒；4、全向轮；5、侧板；6、支撑轴；7、驱动装置；71、电机；72、第一皮带轮；73、第三皮带轮；74、第四皮带轮；75、传动轴；76、第五皮带轮；77、第六皮带轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参照图1，本分拣装置包括：框架1，若干滚筒3，驱动装置7(见图4)。其中，框架1具有矩形的顶板2，若干滚筒3转动连接于所述框架1，所述滚筒3的部分筒壁从所述顶板2露出，驱动装置7在框架1的内部，驱动装置7固定连接于框架1，提供所述滚筒3的回转动力。其中，在滚筒3的支撑轴还固定连接有全向轮4，所述全向轮4的直径等于所述滚筒3的直径，或者所述全向轮4的直径略大于所述滚筒3的直径。

本实施例中，通过在滚筒3的支撑轴固定连接全向轮4，当物件在分拣装置上被滚筒3传送中，物件还与全向轮4接触，这增大了分拣装置对物件的摩擦力，可以有效避免物件在滚筒3上打滑，从而能够避免物件打滑影响分拣效率。

进一步地，沿着所述顶板2的边沿到中心的方向，配置有四层所述滚筒3。通过配置多层滚筒3，物件可以更加平稳地被传送。滚筒3的层数可以根据需要灵活设置，不受本实施例的层数所限。

进一步地，在四层滚筒中，最外层的具有四个滚筒，最内层的具有一个滚筒，与最外层相邻的具有三个滚筒，与最内层相邻的具有两个滚筒。可见，除最内层之外，其它三层滚筒的支撑轴均具有多个滚筒，这些支撑轴的任意两个相邻滚筒之间的位置均设有全向轮4，这使得分拣装置的全向轮4对物件的摩擦力更加均匀。

图2中示意性表示了滚筒3、全向轮4与支撑轴6的组合，在本图示中，含两个滚筒3和一个全向轮4，全向轮4和滚筒3均与支撑轴6固定连接，其中全向轮4位于支撑轴6的相邻的两个滚筒3之间的位置。

图3中示出了全向轮4的结构。全向轮4为现有技术，本申请中不对其构造做详细说明。

进一步地，在框架1的四个侧部各自设有侧板5，使得框架1形成一个方形壳体，可避免物件或其它杂物掉入框架1内。

进一步地，图1中，顶板2的左边沿到中心之间的各滚筒3，被第一电机驱动；所述顶板2的右边沿到中心之间的各滚筒3，被第二电机驱动；所述顶板2的前边沿到中心之间的各滚筒3，被第三电机驱动；所述顶板2的后边沿到中心之间的各滚筒3，被第四电机驱动。这样，通过对四个电机的控制，可以控制四个区域内的滚筒3是否回转、以及回转的方向，从而当物件从任一边沿进入本分拣装置后，能够控制其从其它三个边沿中的任间一个边沿输出，从而实现多流向的传输分拣。

进一步地，本分拣装置的驱动装置包括上述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、以及安装在所述框架1的四个动力传递机构，四个动力机构与四个电机一一对应连接。

图4中示出了一个动力传递机构的构造。如图4所示，动力传递机构包括：传动轴75、第一皮带轮72、第二皮带轮(未图示)、第三皮带轮73、第四皮带轮74、第五皮带轮76、第六皮带轮77，传动轴75通过轴座与框架1转动连接，第一皮带轮72与电机71的动力轴固定连接，第二至第六皮带轮间隔地固定在所述传动轴75，第一皮带轮72通过皮带与第二皮带轮连接，第三至第六皮带轮与顶板2中心与前边沿之间的四层滚筒对应连接。电机71的转轴通过第一皮带轮72、第二皮带轮及二者间的皮带驱动传动轴75转动，传动轴75带动第三至第六皮带轮同步转动，从而驱动顶板2中心与前边沿之间的四层滚筒同步转动。本实施例中采用传动轴75、皮带实现电机71对同一区域内的多层滚筒驱动，相比齿轮组驱动方式，具有结构更简单，成本更低，并且维护方便的特点。

本申请中的第一、第二、第三、第四等术语只是区分具有相同名称的多个部件，并不表示它们之间有先后、或者主次等关系。

上述通过具体实施例对本实用新型进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本实用新型的内容，并不能理解为对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员在本实用新型构思下对上述方案进行的各种润饰、等效变换等均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种分拣装置，包括：

框架，具有矩形的顶板；

若干滚筒，转动连接于所述框架，所述滚筒的部分筒壁从所述顶板露出；以及

驱动装置，固定连接于所述框架，提供所述滚筒的回转动力；

其特征在于，所述滚筒的支撑轴还设置有全向轮，所述全向轮的直径大于或等于所述滚筒的直径。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，沿着所述顶板的边沿到中心的方向，配置有多层所述滚筒。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，至少一个支撑轴具有多个所述滚筒，支撑轴的任意两个相邻滚筒之间的位置均设有全向轮。

4.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，

所述顶板的左边沿到中心之间的各滚筒，被第一电机驱动；

所述顶板的右边沿到中心之间的各滚筒，被第二电机驱动；

所述顶板的前边沿到中心之间的各滚筒，被第三电机驱动；

所述顶板的后边沿到中心之间的各滚筒，被第四电机驱动。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、以及安装在所述框架的四个动力传递机构，四个动力机构与四个电机一一对应连接。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述动力传递机构包括：

传动轴，与所述框架转动连接；以及

多个皮带轮，间隔地固定于所述传动轴，且通过皮带与对应的电机、以及对应的多个滚筒的支撑轴连接。

7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述框架的侧部设有侧板。

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