CN217467709U - 一种ar智能巡检装置 - Google Patents

Abstract

本文提供了一种AR智能巡检装置，包括充电座和头盔本体；所述充电座包括相连接的支撑面板和无线充电面板，所述支撑面板上设置有用于支撑所述头盔本体的支撑架；所述无线充电面板上设置有用于对所述头盔本体充电的无线供电仓；所述头盔本体上设置有音响模块、语音收集模块、摄像组件和AR显示组件。本文提供的AR智能巡检装置，通过设置有与头盔本体进行无线充电的充电座，实现对巡检头盔的便捷充电；以及通过在充电座上设置支架充电座上设置有支撑架起到提高头盔本体的放置收纳时稳定性的作用，避免由于头盔本体重心不稳发生滚动造成的部件损坏，以及避免在放置头盔时因头盔自重较大带来的损坏，提高巡检头盔的使用寿命。

Description

一种AR智能巡检装置

技术领域

本文涉及巡检设备技术领域，尤其是一种AR智能巡检装置。

背景技术

在巡检过程中，巡检人员通常会佩戴有巡检头盔，其上安装有摄像头、话筒以及对巡检录像、录音进行实时传输的通信模块等设备，导致头盔重量较大。巡检结束后，放置巡检头盔时容易应其自身重量较大发生磕碰造成其中的设备损坏，降低使用寿命。另外，为保证巡检头盔上各设备的正常使用，需要设置外接电源或在头盔内设置电池，外接电源不便于携带，内置电池需要更换或设置电源接口，更换电池或插线充电较为繁琐，且长时间使用容易导致充电线磨损。

为解决以上问题，本文旨在提供一种AR智能巡检装置。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本文的目的在于，提供一种AR智能巡检装置，以解决现有技术中巡检头盔自重较大在放置时容易磕碰损坏、以及其外接电源不易携带或电源线容易损坏导致充电不便的问题。

为了解决上述技术问题，本文的具体技术方案如下：

本文提供一种AR智能巡检装置，包括充电座和头盔本体；

所述充电座包括相连接的支撑面板和无线充电面板，所述支撑面板上设置有用于支撑所述头盔本体的支撑架；所述无线充电面板上设置有用于对所述头盔本体充电的无线供电仓；

所述头盔本体上设置有音响模块、语音收集模块、摄像组件和AR显示组件。

具体地，所述音响模块和所述语音收集模块设置在所述头盔本体的内侧；所述摄像组件设置在所述头盔本体的顶部，所述AR显示组件设置在所述头盔本体的前侧；

所述头盔本体内还设置有数据处理器，所述数据处理器与所述音响模块、所述摄像组件和所述AR显示组件电性连接。

进一步地，所述装置还包括电池模块、通信模块和存储模块；所述电池模块用于为所述音响模块、所述语音收集模块、所述摄像组件和所述AR显示组件供电；所述通信模块用于接收指令；所述存储模块用于存储信息；

所述数据处理器与所述电池模块、所述通信模块和所述存储模块电性连接。

进一步地，所述无线供电仓包括无线电源发射板，所述头盔本体内设置有无线供电接收仓；

所述无线供电接收仓包括电性相连的无线电源接收板和印制电路板，所述印制电路板与电池模块相连，所述无线电源接收板与所述无线电源发射板相配合以对所述电池模块充电。

具体地，所述AR显示组件通过第一旋转模块转动连接在所述头盔本体的外侧面，所述第一旋转模块设置有两个，两个所述第一旋转模块分别位于所述AR显示组件的两端，所述第一旋转模块用于调整所述AR显示组件与所述头盔本体的相对位置；

所述第一旋转模块内设置有第一通孔，所述第一通孔用于供所述数据处理器与所述AR显示组件电性连接的数传线通过。

具体地，所述摄像组件通过第二旋转模块转动连接在所述头盔本体的顶部；所述第二旋转模块内设置第二通孔，所述第二通孔用于供所述数据处理器与所述摄像组件电性连接的数传线通过。

优选地，所述头盔本体的底面边缘还设置有缓冲组件，所述缓冲组件与所述支撑架相配合。

优选地，所述支撑面板与无线充电面板通过连接件相连，所述无线充电面板相对于所述支撑面板转动。

进一步地，所述头盔本体内设置有防护层，所述防护层包括软垫层和防护增强层。

优选地，所述AR显示组件包括AR眼镜和设置在AR眼镜外侧的保护层。

采用上述技术方案，本文所述的一种AR智能巡检装置，通过设置有与头盔本体进行无线充电的充电座，实现对巡检头盔的便捷充电；以及通过在充电座上设置支架充电座上设置有支撑架起到提高头盔本体的放置收纳时稳定性的作用，避免由于头盔本体重心不稳发生滚动造成的部件损坏，以及避免在放置头盔时因头盔自重较大带来的损坏，提高巡检头盔的使用寿命。

为让本文的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本文实施例提供的一种AR智能巡检装置的结构示意图；

图2示出了本文实施例中头盔本体的结构示意图；

图3示出了本文实施例中数据处理器与其他各部件的连接关系示意图；

图4示出了本文实施例中第一旋转模块的结构示意图。

附图符号说明：

1、充电座；

11、支撑面板；

12、无线充电面板；

13、连接件；

14、支撑架；

141、Y形支撑架；

142、弧形支撑架；

2、头盔本体；

21、音响模块；

22、防护层；

23、语音收集模块；

24、缓冲组件；

3、摄像组件；

4、AR显示组件；

41、AR眼镜；

42、保护层；

5、第一旋转模块；

51、旋转座；

52、旋转件；

6、数据处理器；

7、电池模块；

8、通信模块；

9、存储模块。

具体实施方式

下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。

需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

现有技术中的巡检头盔自重较大，在使用完毕后存放时容易因自重导致磕碰损坏；且存在外接电源不易携带或电源线容易损坏导致充电不便的问题。为了解决上述问题，本文实施例提供了一种AR智能巡检装置。具体的如图1所示，所述装置包括充电座1和头盔本体2。

所述充电座1包括相连接的支撑面板11和无线充电面板12，所述支撑面板11上设置有用于支撑所述头盔本体2的支撑架；所述无线充电面板12上设置有用于对所述头盔本体2充电的无线供电仓(图中未示出)。

所述头盔本体2上设置有音响模块21、语音收集模块23、摄像组件3和AR显示组件4(如图3所示)；所述音响模块21用于将语音信息传递给用户，本说明书实施例中所述语音信息可以是外界环境信息，也可以是来自远程指导中心的语音指令；所述语音收集模块23用于收集用户发出的语音信息；所述摄像组件3用于拍摄用户在佩戴所述头盔本体巡检时的图像信息；所述AR显示组件4用于将图像信息展示给用户，AR显示组件4展示的图像信息可以是所述摄像组件3拍摄到的图像信息，也可以远程指导中心传递来的图像信息(例如图像指令)。

本说明书实施例提供的一种AR智能巡检装置，其设置有与头盔本体进行无线充电的充电座，可实现对巡检头盔的便捷充电；且充电座上设置有支撑架，可以提高头盔本体的放置收纳时的稳定性，避免头盔本体滚动导致其上安装的部件损坏，也可以避免头盔本体因自重较大导致的在放置时的损坏。

在一些优选的实施例中，所述支撑面板11与无线充电面板12通过连接件相连；通过所述连接件，所述无线充电面板12可相对于所述支撑面板11转动，即支撑面板11与无线充电面板12之间的夹角可发生改变。当将无线充电面板12翻转至贴靠于支撑面板11背部时，可对充电座1进行折叠收纳，有利于节约充电座1的收纳存储空间；除此之外，无线充电面板12能够相对于所述支撑面板11转动，还可便于不同尺寸的头盔本体2在无线充电面板12上的放置，提高头盔本体2与充电座1的适配度。具体地，所述连接件可以为铰链。

在一些优选的实施例中，所述支撑面板11和所述无线充电面板12之间可设置有铰接板(图中未示出)，支撑面板11与铰接板固定相连，无线充电面板12可通过铰链与所述铰接板翻转连接，所述铰接板的高度与所述支撑面板11上的支撑架14的高度相适配。当将无线充电面板12翻转至与支撑面板11的正面相对时，可实现充电座1进行折叠收纳，有利于节约存储空间；且此时无线充电面板12不会对支撑架14造成挤压导致其变形损坏，可对支撑架14起到保护作用。

由于头盔本体2大多为圆球状，因此，进一步优选地，所述无线充电面板12与所述头盔本体2相接触的一侧设置为内凹的弧面，以提高所述头盔本体2放置在所述充电座1上时的稳定性。

所述音响模块21和所述语音收集模块23设置在所述头盔本体2的内侧，具体地，所述音响模块21设置有两个且与用户耳朵所在的位置相对应(如图2所示)，语音收集模块23设置在头盔本体2内侧靠近脸颊的位置且尽可能地靠近用户嘴唇，以更精准地接受用户发出的语音信息；所述摄像组件3设置在所述头盔本体2的顶部，使得在巡检过程中拍摄不会受到头盔本体2上其他零部件的遮挡，有利于提高图像信息的拍摄效果；所述AR显示组件4设置在所述头盔本体2的前侧，且与用户眼睛所在的位置相对应。

所述头盔本体2内还设置有数据处理器6，所述数据处理器6与所述音响模块21、所述摄像组件3和所述AR显示组件4电性连接，所述数据处理器6用于数据处理进而将处理后的数据经音响模块21播报或经AR显示组件4展示给用户；以及对语音收集模块23收集到的用户发出的语音信息进行处理。

所述头盔本体2内侧为圆球形曲面以与用户的头部轮廓相匹配，在靠近用户脸颊的两侧边缘可设置为与下颌相适配的弧形，以提高用户佩戴头盔本体2时的舒适性。

进一步地，如图3所示，本说明书实施例提供的一种AR智能巡检装置还包括电池模块7、通信模块8和存储模块9；所述电池模块7用于为所述音响模块21、所述语音收集模块23、所述摄像组件3和所述AR显示组件4供电，除此之外，还用于为所述通信模块8和所述存储模块9供电；所述通信模块8可用于与远程指导中心无线通信连接；所述存储模块9用于存储诸如摄像组件3拍摄到的、语音收集模块23接收到的等多种信息。

所述数据处理器6与所述电池模块7、所述通信模块8和所述存储模块9电性连接，以了解电池模块7剩余电量、工作时的输出电压等，了解通信模块8(信号强度、时延等)通信质量，以及存储模块9剩余存储空间等信息，所述数据处理器6还用于对通信模块8接收到的信息进行处理。

进一步地，所述无线供电仓包括无线电源发射板，所述头盔本体2内设置有无线供电接收仓(图中未示出)；

所述无线供电接收仓包括电性相连的无线电源接收板和印制电路板，所述印制电路板与电池模块相连，所述无线电源接收板与所述无线电源发射板相配合以对所述电池模块进行无线充电。

本说明书实施例提供的AR智能巡检装置，通过充电座1上设置的无线供电仓和头盔本体2设置的无线供电接收仓实现无线充电，当充电完成后再进行巡检时则无需携带充电座1或其他外接电源，可减轻巡检头盔自重；且头盔本体2上无需配置有充电线或充电接口，可避免充电线或充电接口插拔频繁造成的损坏。

在一些优选的实施例中，如图2所示，所述AR显示组件4通过第一旋转模块5转动连接在所述头盔本体2的外侧面，所述第一旋转模块5设置有两个，两个所述第一旋转模块5分别位于所述AR显示组件4的两端，所述第一旋转模块5用于调整所述AR显示组件4与所述头盔本体2的相对位置以提高AR展示效果。并且，当AR显示组件4通过第一旋转模块5旋转至用户眼睛所在位置的上方时，可便于用户可肉眼观察巡视，适用于不同使用场景，应用范围更加广泛。

除此之外，当AR显示组件4通过第一旋转模块5旋转至用户眼睛所在位置的上方(此时，AR显示组件4与头盔本体2的一小部分相重叠)，头盔本体2可对AR显示组件4起到保护作用，并且能够便于用户穿脱所述头盔本体2，避免穿脱过程中AR显示组件4损坏。

所述第一旋转模块5内设置有第一通孔(图中未示出)，所述第一通孔用于供所述数据处理器与所述AR显示组件4电性连接的数传线通过。

如图4所示，所述第一旋转模块5为圆柱形，所述第一旋转模块5包括旋转座51和设置在旋转座51内的旋转件52，所述旋转座51和所述旋转件52旋转连接。所述旋转座51与头盔本体2相连，所述旋转件52与所述AR显示组件4相连，当旋拧所述旋转件52时，所述旋转件52将相对于所述旋转座51转动，从而带动所述AR显示组件4的位置相对于所述头盔本体2发生变化，实现AR显示组件4位置的调节。

进一步地，所述旋转座51的内侧边设置有若干弧面凸棱，所述旋转件52的外侧设置有若干旋转凸棱，所述旋转凸棱与所述弧面凸棱相对应。所述旋转凸棱的外侧面设置为弧形，两个所述旋转凸棱之间形成与弧面凸棱相适配的凹槽，且两个所述旋转凸棱之间的距离大于两个弧面凸棱之间的距离，以保证旋转件52在旋转座51内稳定旋转且不产生晃动松脱。

所述摄像组件3通过第二旋转模块(图中未示出)转动连接在所述头盔本体2的顶部；通过设置有所述第二旋转模块，可实现对所述摄像组件3的摄像方向的调节，便于用户拍摄到不同角度的巡检图像信息。本说明书实施例中，所述第二旋转模块可设置为第一旋转模块相同的结构，此处不再赘述。

所述第二旋转模块内设置第二通孔，所述第二通孔用于供所述数据处理器与所述摄像组件3电性连接的数传线通过。

具体地，所述支撑架14包括两个Y形支撑架141和一个弧形支撑架142，两个所述Y形支撑架141分别位于所述弧形支撑架142的两侧且相对于所述弧形支撑架142对称设置。所述Y形支撑架141远离所述支撑面板11的一侧设置有凹槽，所述凹槽与所述头盔本体2的壁厚相适配；所述弧形支撑架142的弧度与所述头盔本体2的弧度相适配；两个所述Y形支撑架141和所述弧形支撑架142想配合，可起到三角支撑的作用，提高头盔本体2放置在所述充电座1上时的稳定性，避免因头盔本体2重心不稳导致头盔本体2位置偏移对充电带来的不良影响；以及避免因重心不稳导致头盔本体2发生滚动造成的其上零部件的损坏。

所述头盔本体2的底面边缘还设置有缓冲组件24，所述缓冲组件24与所述支撑架14相配合，进一步起到保护所述头盔本体2的作用；且能够提高用户佩戴所述头盔本体2时与头盔本体2下边缘的配合度。具体地，所述缓冲组件24可以是充气层。

由于头盔本体2内设置有音响模块21、语音收集模块23等多个电子设备，因此可在所述头盔本体2上设置有若干散热通孔，以降低上述电子设备在工作过程中产生的热量。但由于设置有散热通孔，在一定程度上导致头盔本体2的防护力下降，因此，本说明书实施例中，在头盔本体2内侧设置有防护层22，以增强头盔本体2度对用户头部的保护性能。

在具体的实施例中，所述防护层22包括软垫层和防护增强层。优选地，所述软垫层设置为充气层，令头盔本体2的内侧更贴合头骨，所述防护增强层可设置为非牛顿流体层，可在遇到碰撞时可增强对头部的保护。

所述AR显示组件4包括AR眼镜41和设置在AR眼镜41外侧的保护层42。优选地，所述保护层42为透明保护层，通过AR眼镜41外侧的透明保护层可对AR眼镜41实现良好的保护效果，在日常使用中不容易划花损坏。

应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方式来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。

在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。

另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的装置及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。

Claims (10)

1.一种AR智能巡检装置，其特征在于，包括充电座(1)和头盔本体(2)；

所述充电座(1)包括相连接的支撑面板(11)和无线充电面板(12)，所述支撑面板(11)上设置有用于支撑所述头盔本体(2)的支撑架；所述无线充电面板(12)上设置有用于对所述头盔本体(2)充电的无线供电仓；

所述头盔本体(2)上设置有音响模块(21)、语音收集模块(23)、摄像组件(3)和AR显示组件(4)。

2.根据权利要求1所述的AR智能巡检装置，其特征在于，所述音响模块(21)和所述语音收集模块(23)设置在所述头盔本体(2)的内侧；所述摄像组件(3)设置在所述头盔本体(2)的顶部，所述AR显示组件(4)设置在所述头盔本体(2)的前侧；

所述头盔本体(2)内还设置有数据处理器(6)，所述数据处理器(6)与所述音响模块(21)、所述摄像组件(3)和所述AR显示组件(4)电性连接。

3.根据权利要求2所述的AR智能巡检装置，其特征在于，所述装置还包括电池模块(7)、通信模块(8)和存储模块(9)；所述电池模块(7)用于为所述音响模块(21)、所述语音收集模块(23)、所述摄像组件(3)和所述AR显示组件(4)供电；所述通信模块(8)用于接收指令；所述存储模块(9)用于存储信息；

所述数据处理器(6)与所述电池模块(7)、所述通信模块(8)和所述存储模块(9)电性连接。

4.根据权利要求3所述的AR智能巡检装置，其特征在于，所述无线供电仓包括无线电源发射板，所述头盔本体(2)内设置有无线供电接收仓；

所述无线供电接收仓包括电性相连的无线电源接收板和印制电路板，所述印制电路板与电池模块相连，所述无线电源接收板与所述无线电源发射板相配合以对所述电池模块充电。

5.根据权利要求2所述的AR智能巡检装置，其特征在于，所述AR显示组件(4)通过第一旋转模块(5)转动连接在所述头盔本体(2)的外侧面，所述第一旋转模块(5)设置有两个，两个所述第一旋转模块(5)分别位于所述AR显示组件(4)的两端，所述第一旋转模块(5)用于调整所述AR显示组件(4)与所述头盔本体(2)的相对位置；

所述第一旋转模块(5)内设置有第一通孔，所述第一通孔用于供所述数据处理器与所述AR显示组件(4)电性连接的数传线通过。

6.根据权利要求2所述的AR智能巡检装置，其特征在于，所述摄像组件(3)通过第二旋转模块转动连接在所述头盔本体(2)的顶部；所述第二旋转模块内设置第二通孔，所述第二通孔用于供所述数据处理器与所述摄像组件(3)电性连接的数传线通过。

7.根据权利要求1所述的AR智能巡检装置，其特征在于，所述头盔本体(2)的底面边缘还设置有缓冲组件(24)，所述缓冲组件(24)与所述支撑架相配合。

8.根据权利要求1所述的AR智能巡检装置，其特征在于，所述支撑面板(11)与无线充电面板(12)通过连接件相连，所述无线充电面板(12)相对于所述支撑面板(11)转动。

9.根据权利要求1所述的AR智能巡检装置，其特征在于，所述头盔本体(2)内设置有防护层(22)，所述防护层(22)包括软垫层和防护增强层。

10.根据权利要求1所述的AR智能巡检装置，其特征在于，所述AR显示组件(4)包括AR眼镜(41)和设置在AR眼镜(41)外侧的保护层(42)。

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