CN217465759U - 一种自动化绳索测深装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化绳索测深装置，涉及机械测量的技术领域，包括：装置本体，分别连接一远程控制手簿及一定位系统，装置本体包括：配重组件，用于在一重力的作用下沿竖直方向朝向一河道的底部移动；限位组件，用于锁定或释放配重组件；检测单元，用于采集配重组件的一实时位移信息；分析单元，用于根据实时位移信息计算得到坐标对应的一河道深度值；通讯单元，用于获取河道深度值并发送至远程控制手簿。有益效果是提高河道的深度测量效率。

Description

一种自动化绳索测深装置

技术领域

本实用新型涉及机械测量的技术领域，尤其涉及一种自动化绳索测深装置。

背景技术

在市政相关的河道治理以及桥梁建设工程中，前期对河道的深度调查至关重要。测量人员需要用吊绳或测深杆探查当前河道的深度测量。在进行深度测量前，需要搭建承台来搭载测量人员，如果没有承台，那么测量人员无法到达的地方就无法进行深度测量工作。而当前另一种通过先进的水下三维扫描设备，虽然测量的覆盖面广，但是水下三维扫描设备体积大、测量成本高，存在使用不便的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动化绳索测深装置，包括：

装置本体，分别连接一远程控制手簿及一定位系统，所述装置本体包括：

限位组件，连接一配重组件，用于锁定所述配重组件，并在接收到外部的一启动信号时解除锁定，使所述配重组件在重力作用下沿竖直方向朝向一河道的底部移动；

检测组件，连接所述配重组件，用于持续检测所述配重组件的一实时位移信息，并在所述配重组件停止移动时输出所述实时位移信息；

分析单元，连接所述检测组件，用于获取所述定位系统采集得到的当前位置坐标，并根据所述实时位移信息处理得到所述当前位置坐标对应的一河道深度值；

通讯单元，连接所述分析单元，用于获取所述当前位置坐标和对应的所述河道深度值并发送至所述远程控制手簿进行显示。

优选的，所述配重组件包括：

测深线，一端固定于一滚动轴的外壁上，另一端环绕过一嵌套轴并穿设过开设于所述装置本体上的一通孔，所述嵌套轴与所述滚动轴在水平方向上互相平行设置，且所述嵌套轴与所述滚动轴均固定于所述装置本体内；

测深锤，固定于所述测深线伸出于所述通孔的一端，用于在自身重力作用下沿竖直方向朝向所述河道的底部移动。

优选的，所述检测组件包括：

编码器，所述编码器同轴设置于所述嵌套轴的一端，所述测深锤通过所述嵌套轴驱动所述编码器转动，所述编码器根据转动量处理生成一脉冲数；

检测子单元，连接所述编码器，用于实时获取所述脉冲数，在所述嵌套轴停止转动时将对应的所述脉冲数作为所述实时位移信息输出。

优选的，所述分析单元包括：

采集子单元，用于获取所述脉冲数及所述当前位置坐标；

分析子单元，用于根据所述脉冲数及预设的一单位脉冲对应的一位移量计算得到一下降高度值；

处理子单元，连接所述分析子单元，用于根据所述下降高度值及一修正高度计算得到所述当前位置坐标对应的所述河道深度值。

优选的，所述检测子单元还用于在所述嵌套轴停止转动时输出一回收信号，则所述滚动轴的一端固定有一驱动器，所述驱动器在接收到所述回收信号时驱动所述滚动轴转动以收回所述测深锤。

优选的，所述装置本体还包括一测压单元，所述测压单元设置于所述装置本体的下方，用于检测所述测深锤与所述装置本体的下端面之间的一压力值，并将所述压力值与预设的一压力阈值进行比较，所述压力值不小于所述压力阈值时，所述测压单元输出一停止信号以控制所述驱动器停止驱动所述滚动轴，且所述限位组件根据所述停止信号锁定所述滚动轴。

优选的，所述装置本体的下端面的所述通孔处固定有一阻震组件，所述阻震组件竖直设置，则所述测压单元设置于所述阻震组件靠近所述测深锤的端面上，所述阻震组件用于缓冲回收所述测深锤时对所述装置本体的下端面的作用力。

优选的，所述限位组件包括：

磁力座，设置于所述滚动轴的下方且固定于所述装置本体内，所述磁力座具有磁力时，所述磁力座磁吸于所述滚动轴的侧壁上以固定所述滚动轴；所述磁力座不具有磁力时，则释放所述滚动轴；

自动开关单元，连接所述磁力座，用于根据所述启动信号控制所述磁力座不导通以消磁，根据所述制动信号控制所述磁力座导通以具有磁力。

优选的，所述滚动轴的两端分别设置有一阻隔板，所述测深线环绕于所述滚动轴的侧壁上且位于两个所述阻隔板之间。

优选的，所述远程控制手簿包括：

启动按钮，用于生成所述启动信号并输出；

制动按钮，用于生成所述停止信号并输出；

显示器，用于接收所述河道深度值及对应的所述当前位置坐标并显示，以供一测量人员读取。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

(1)、通过远程控制手簿控制装置本体自动测量河道的深度，在河道处理的前期测量准备过程中不需要建设承台，测量人员将装置本体固定于浮体上，浮体移动至待测量河道深度的河面上，测量人员则通过远程控制手簿控制装置本体进行河道深度的测量，实现了无人测量的效果，且结构简单，生产及测量的成本均较低；

(2)、当测深锤到达河道底部时，检测组件自动输出实时位移信息，同时驱动器根据回收信号自动回收测深线以回收测深锤，使得河道深度测量完毕后测量人员无需手动回收测深锤，提高了河道测深的效率，为河道测深带来便利；

(3)、在滚动轴的两端分别设置阻隔板，使得放线以及收线过程中，测深线始终位于阻隔板之间，降低测深线从滚动轴的一端脱出的几率，提高了配重组件的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的较佳的实施例中，自动化绳索测深装置的控制原理图；

图2为本实用新型的较佳的实施例中，装置本体的剖面图；

图3为本实用新型的较佳的实施例中，限位组件的剖面图；

图4为本实用新型的较佳的实施例中，限位组件的爆炸图；

图5为本实用新型的较佳的实施例中，磁力座与定位座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实用新型并不限定于该实施方式，只要符合本实用新型的主旨，则其他实施方式也可以属于本实用新型的范畴。

本实用新型的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种自动化绳索测深装置，如图1至图5所示，包括：

装置本体1，分别连接一远程控制手簿2及一定位系统3，装置本体1包括：

限位组件22，连接一配重组件21，用于锁定配重组件21，并在接收到外部的一启动信号时解除锁定，使配重组件21在重力作用下沿竖直方向朝向一河道的底部移动；

检测组件23，连接配重组件21，用于持续检测配重组件21的一实时位移信息，并在配重组件21停止移动时输出实时位移信息；

分析单元24，连接检测组件23，用于获取定位系统3采集得到的当前位置坐标，并根据实时位移信息处理得到当前位置坐标对应的一河道深度值；

通讯单元25，连接分析单元24，用于获取当前位置坐标和对应的河道深度值并发送至远程控制手簿2进行显示。

具体地，本实施例中，当河道的实地环境复杂，测量人员难以抵达测量坐标时，将装置本体1搭载于浮体上，测量人员使用远程控制手簿2驱动配重组件21朝向河道底部移动，通过采集配重组件21的实时位移信息并对实时位移信息进行分析可得到河道深度值，实现了河道深度自动测量的效果。

较优的，本实施例中，浮体选用遥控无人船。定位系统3则采用北斗定位系统3，用于获取测量时，配重组件21于测量位置的当前位置坐标，便于测量人员结合当前位置坐标及河道深度值对与河道相关的市政工程方案作出修改、调整。

测量前，限位组件22锁定配重组件21，使得配重组件21保持相对静止状态，降低测量开始前配重组件21发生位置偏移的几率，进而起到保障河道深度测量的准确性的作用。

待遥控无人船将装置本体1运送至待测量的位置后，测量人员再按下远程控制手簿2的启动按钮101，使得限位组件22释放配重组件21，则配重组件21在自身重力作用下沿竖直方向朝向河道底部移动，在配重组件21的移动过程中，检测组件23实时检测配重组件21的实时位移信息，当配重组件21停止移动时，检测组件23将对应的实时位移信息输出至分析单元24，分析单元24根据接收到的实时位移信息处理得到对应的河道深度值。

河道深度测量完成后，测量人员通过远程控制手簿2上可读取实时位置坐标及对应的河道深度值，操作简单。

一方面，为测量人员的人身安全提供了保障；另一方面，在进行河道深度测量前，无需搭建用于承载测量人员的承台，降低了河道深度测量的成本，提高了测量河道深度效率。

本实用新型的较佳的实施例中，配重组件21包括：

测深线212，一端固定于一滚动轴261的外壁上，另一端环绕过一嵌套轴231并穿设过开设于装置本体1上的一通孔32，嵌套轴231与滚动轴261在水平方向上互相平行设置，且嵌套轴231与滚动轴261均固定于装置本体1内；

测深锤211，固定于测深线212伸出于通孔32的一端，用于在自身重力作用下沿竖直方向朝向河道的底部移动。

具体地，装置本体1包括一箱体27，箱体27的下端面上开设通孔32，则嵌套轴231位于通孔32的正上方，其中，通孔32供测深线212伸出。

测量开始前，测深线212缠绕在滚动轴261上，且测深线212远离滚动轴261的一端跨设过嵌套轴231的上方后穿设出通孔32，固定于测深线212远离滚动轴261的一端的测深锤211则位于箱体27的外部。

由于此时限位组件22将配重组件21锁定，使得测深线212靠近测深锤211的一端即使受到测深锤211的重力作用也不会发生移动，进而使得测深线212相对滚动轴261以及嵌套轴231均保持静止状态。

测量时，测量人员按下远程控制手簿2上的启动按钮101，控制限位组件22释放配重组件21，测深锤211在自重作用下沿重力作用方向朝向河道底部运动，并驱动测深线212下放，由于测深线212缠绕于滚动轴261上，在测深线212下放时，滚动轴261随之进行周向转动，同时，嵌套轴231的外壁受到测深线212的摩擦力作用随之做周向转动运动，检测组件23则通过检测嵌套轴231的转动量处理得到对应的实时位移信息并输出。

待测深锤211到达河道底部停止下降后，测深线212停止下放，嵌套轴231不再进行周向转动，分析单元24对此时检测组件23输出的实时位移信息进行计算以得到河道深度值。

通过自动化绳索测深装置对河道深度进行测量，一方面减少了测量人员将测深锤211的下降深度值手动换算为河道深度值的步骤，提高了河道测深效率，为河道测深带来便利；另一方面，测量人员无需亲身到达河道的测深点，提高了河道测深的安全性。

本实用新型的较佳的实施例中，检测组件23包括：

编码器232，编码器232同轴设置于嵌套轴231的一端，测深锤211通过嵌套轴231驱动编码器232转动，编码器232根据转动量处理生成一脉冲数；

检测子单元233，连接编码器232，用于实时获取脉冲数，在嵌套轴231停止转动时将对应的脉冲数作为实时位移信息输出。

具体地，本实施例中，预先获取编码器232的一脉冲当量，则可依据测深线212下放过程中编码器232输出的脉冲数以及脉冲当量计算得到测深线212的下放长度，即测深锤211的下降高度值。

其中脉冲数即实时位移信息。

当测深锤211远离测深线212的一端到达河道底部时，测深锤211在竖直方向上受力平衡，测深线212不再受到测深锤211的拉力作用，此时嵌套轴231停止周向转动，编码器232停止输出脉冲数，检测子单元233输出对应的实时位移信息。

较优的，本实施例中嵌套轴231的侧壁上开设有若干齿形槽，且齿形槽沿嵌套轴231的侧壁周向均匀分布，降低了测深线212与嵌套轴231之间发生滑动摩擦的几率，进而保障了嵌套轴231准确测量测深线212的下放长度，进而提高了自动化绳索测深装置测得的河道深度值的准确性。

本实用新型的较佳的实施例中，分析单元24包括：

采集子单元241，用于获取脉冲数及当前位置坐标；

分析子单元242，用于根据脉冲数及预设的一单位脉冲对应的一位移量计算得到一下降高度值；

处理子单元243，连接分析子单元242，用于根据下降高度值及一修正高度计算得到当前位置坐标对应的河道深度值。

具体地，本实施例中，测量过程中，当测深锤211朝向河道的底部移动的一端触及到河道底部时，此时测深锤211受力平衡，嵌套轴231不再转动，对应的编码器232无脉冲数输出，待检测子单元233检测编码器232不再输出时，便将对应的实时位移信息输出。

分析子单元242中预设的单位脉冲对应的位移量即脉冲当量，对脉冲当量及脉冲数进行简单计算即可生成下降高度值，处理子单元243则将下降高度值结合修正高度进行计算便可得到对应的河道深度值，减少了测量人员在人工计算过程中可能存在的误差，提高了河道深度测量的准确性。

处理子单元243使用如下公式计算得到河道深度值H_河道深度：H_河道深度＝H_采集高程-H_箱体高度+H_改正高度。

其中H_采集高程为实时位移信息换算而成的下降高度值，H_箱体高度为装置本体1的高度值，H_改正高度为装置本体1靠近待测的河道的水面的一端与水面之间的距离。

其中，修正高度包括装置本体1的高度值H_箱体高度及装置本体1靠近待测的河道的水面的一端与水面之间的距离H_改正高度。

本实用新型的较佳的实施例中，检测子单元233还用于在嵌套轴231停止转动时输出一回收信号，则滚动轴261的一端固定有一驱动器262，驱动器262在接收到回收信号时驱动滚动轴261转动以收回测深锤211。

具体地，本实施例中，驱动器262选用伺服电机，嵌套轴231停止转动表示测深锤211已到达河道的底部，此时，通过回收信号来控制伺服电机转动，伺服电机则驱动滚动轴261转动以使测深线212重新缠绕在滚动轴261的侧壁上，起到回收测深锤211的作用。通过伺服电机自动回收测深锤211，减少测量人员回收装置本体1后需要复位测深锤211以及测深线212的步骤，提高了测深装置使用时的便利度。

在测深锤211朝向河道底部移动的过程中，伺服电机的输出轴作为负载与滚动轴261同轴设置并同步转动，此时伺服电机处于反转状态。

本实用新型的较佳的实施例中，装置本体1还包括一测压单元28，测压单元28设置于装置本体1的下方，用于检测测深锤211与装置本体1的下端面之间的一压力值，并将压力值与预设的一压力阈值进行比较，压力值不小于压力阈值时，测压单元28输出一停止信号以控制驱动器262停止驱动滚动轴261，且限位组件22根据停止信号锁定滚动轴261。

具体地，本实施例中，当测压单元28检测到测深锤211与装置本体1的下端面之间的压力不小于预设的压力阈值时，测压单元28输出停止信号，驱动器262接收到停止信号停止转动，表示测深锤211的回收已完成，而限位组件22则根据停止信号锁定滚动轴261，防止测深锤211在测量结束后在自身重力的作用下发生位置偏移。

在测深锤211的回收过程中，无需测量人员时刻观察测深锤211以控制回收单元停止回收动作，提高了测深锤211的回收效率。

本实用新型的较佳的实施例中，装置本体1的下端面的通孔32处固定有一阻震组件26，阻震组件26竖直设置，则测压单元28设置于阻震组件26靠近测深锤211的端面上，阻震组件26用于缓冲回收测深锤211时对装置本体1的下端面的作用力。

具体地，本实施例中，阻震组件26用于防止测深锤211因惯性与装置本体1之间发生撞击，损坏装置本体1的情况，起到保护装置本体1的作用。

减震组件包括固定于通孔32处且位于箱体27的下端面上的一固定柱29，固定柱29远离箱体27的一端套设有一缓冲帽30，缓冲帽30滑移连接于固定柱29。固定柱29沿轴心线方向开设有一轴孔31，轴孔31与通孔32同轴设置，缓冲帽30沿轴心线方向则开设有一让位孔33，测深线212依次穿过通孔32、轴孔31及让位孔33。

减震组件还包括一减震弹簧，设置于缓冲帽30与固定柱29之间，减震弹簧的一端固定于缓冲帽30朝向固定柱29的底壁上，减震弹簧的另一端则固定于固定柱29远离箱体27的端面上。

回收测深锤211时，测深锤211靠近测深线212的一端先抵接于缓冲帽30远离箱体27的一端，缓冲帽30受测深锤211沿着固定柱29滑移并朝向箱体27的下端面移动，过程中，缓冲帽30的底壁与固定柱29远离箱体27的端面之间的距离减小，使得减震弹簧收缩形变，此时减震弹簧对缓冲帽30产生抗力进而起到减缓测深锤211回收速度、减小测深锤211对箱体27的作用力的作用。

较优的，本实施例中，缓冲帽30的内侧壁上凸设有至少一燕尾块34，对应的固定柱29的外侧壁上则开设有供燕尾块34卡接的燕尾槽35，燕尾槽35贯通固定柱29靠近箱体27的一端且燕尾槽35的长度小于固定柱29的长度，防止使用过程中，缓冲帽30脱离固定柱29。

另外，为便于安装，缓冲帽30的帽端37与柱体36分体设置，装配装置本体1时，需要先将柱体36套设至固定柱29上，再将减震弹簧的一端焊接固定于帽端37的一端，接着将帽端37焊接固定至柱体36远离箱体27的一端，且此时减震弹簧位于帽端37朝向固定柱29的端面上，最后再将装配有缓冲帽30的固定柱29焊接至箱体27的下端面，使得轴孔31与通孔32呈同轴状态。

较优的，本实施例中，阻震弹簧283设置有两个，且阻震弹簧283以通孔32的轴心线为轴，周向固定于固定柱29远离箱体27的一端。

测压单元28包括一压力传感器，压力传感器固定于固定柱29靠近端帽的端面上，且阻震弹簧283受力压缩时，阻震弹簧283远离端帽的一端抵接于压力传感器上，压力传感器借此进行压力检测。

回收测深锤211的过程中，由伺服电机控制滚动轴261周向转动，使得测深线212重新缠绕在滚动轴261的侧壁上，以驱动测深线212回收，进而带动测深锤211返回。当测深锤211靠近测深线212的一端到达装置本体1的外壁时，先接触减震组件，减震弹簧受到挤压而变形，进而减缓测深锤211朝向装置本体1的下端面移动的速度，减少测深锤211因惯性而与装置本体1发生碰撞的情况。

本实用新型的较佳的实施例中，限位组件22包括：

磁力座221，设置于滚动轴261的下方且固定于装置本体1内，磁力座221具有磁力时，磁力座221磁吸于滚动轴261的侧壁上以固定滚动轴261；磁力座221不具有磁力时，则释放滚动轴261；

自动开关单元222，连接磁力座221，用于根据启动信号控制磁力座221不导通以消磁，根据制动信号控制磁力座221导通以具有磁力。

具体地，本实施例中，箱体27的底壁上固定有一定位座38，磁力座221沿竖直方向滑移连接于定位座38上，且磁力座221位于滚动轴261的下方，滚动轴261由金属材料制成。磁力座221导通时具有磁力，并在磁力作用下沿着定位座38向滚动轴261移动，直至磁力座221磁吸于滚动轴261的侧壁上，阻止滚动轴261继续周向转动；磁力座221不导通时，则不再磁吸于滚动轴261，并落回箱体27底壁的一端。

为防止磁力座221消磁时与箱体27底壁发生碰撞而损坏，箱体27底壁上粘接有一橡胶层39，当磁力座221落回箱体27底壁时，先落至橡胶层39上，减小了磁力座221因碰撞而磨损的情况，进而降低了装置本体1的维护频率。

较优的，本实施例中，定位座38的一端焊接固定于箱体27的底壁上，定位座38远离箱体27的端面上开设有一空腔，磁力座221滑移插接于空腔内。

磁力座221的侧壁上对称设置有两个滑轮40，箱体27的腔壁上则开设有供滑轮40滑移的卡槽41，滑轮40远离磁力座221的轴心线的端面均抵接于卡槽41的底壁上，且磁力座221的侧壁不抵接于腔壁，以减小磁力座221与定位座38之间的摩擦力，进而提高磁力座221的反应速度。

此外，磁力座221的侧壁上还对称设置有两个定位球42，箱体27的腔壁上则开设有供定位球42滑移的定位槽43，当磁力座221磁吸至正在周向转动的滚动轴261的侧壁上时，定位球42的球壁抵接于定位槽43的槽壁上，起到降低磁力座221从定位座38的空腔内滑脱的几率，而定位球42与定位槽43的槽壁之间的接触面积较小，产生的摩擦力相对较小，不易对磁力座221的移动产生影响。

本实用新型的较佳的实施例中，滚动轴261的两端分别设置有一阻隔板44，测深线212环绕于滚动轴261的侧壁上且位于两个阻隔板44之间。

具体地，本实施例中，阻隔板44起到限位作用，降低在测深线212下放或回收过程中，测深线212偏离滚动轴261的几率，提高测深线212下放时候的稳定性。

本实用新型的较佳的实施例中，远程控制手簿2包括：

启动按钮101，用于生成启动信号并输出；

制动按钮102，用于生成停止信号并输出；

显示器103，用于接收河道深度值及对应的当前位置坐标并显示，以供一测量人员读取。

具体地，本实施例中，当浮体将装置本体1运送至河道中待测量河道深度的位置时，测量人员在岸边使用远程控制手簿2，通过按压启动按钮101，磁力座221不导通，不再磁吸于滚动轴261，并落回箱体27底壁的橡胶层39上，此时滚动轴261不再被锁定，测深锤211则在自身重力作用下沿竖直方向朝向河道的底部移动开始进行河道的深度测量。

测量人员通过按压远程控制手簿2上的制动按钮102发出停止信号，限位组件22接收到停止信号，使得磁力座221导通并磁吸于滚动轴261的侧壁上，以锁定滚动轴261，同时，若驱动器262正在驱动滚动轴261转动，则驱动器262停止驱动，一方面，使得测量人员能够控制测深锤211悬停在河道的任一深度，提高了河道的深度测量的自由度，另一方面，当测压单元28损坏时，测量人员可通过制动按钮102远程进行远程控制滚动轴261停止转动，起到冗余备用的作用。

综上，通过远程控制手簿2控制装置本体1自动测量河道的深度，测量人员在前期河道深度测量的准备过程中不需要建设承台，将装置本体1预先固定于浮体上即可通过远程控制手簿2控制装置本体1进行河道深度的测量，实现了无人测量的效果，结构简单，生产及测量的成本均较低；测量时，测深锤211到达河道底部后，测深线212停止驱动嵌套轴231转动，对应的编码器232停止输出脉冲数，分析单元24根据脉冲数、脉冲当量及修正高度计算得到对应的河道深度值，而驱动器262则驱动滚动轴261转动，自动进行收线以回收测深锤211，使得在河道的深度测量工作结束后测量人员无需手动回收测深锤211，提高了河道测深的效率，为河道深度检测带来便利。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化绳索测深装置，其特征在于，包括：

装置本体，分别连接一远程控制手簿及一定位系统，所述装置本体包括：

限位组件，连接一配重组件，用于锁定所述配重组件，并在接收到外部的一启动信号时解除锁定，使所述配重组件在重力作用下沿竖直方向朝向一河道的底部移动；

检测组件，连接所述配重组件，用于持续检测所述配重组件的一实时位移信息，并在所述配重组件停止移动时输出所述实时位移信息；

分析单元，连接所述检测组件，用于获取所述定位系统采集得到的当前位置坐标，并根据所述实时位移信息处理得到所述当前位置坐标对应的一河道深度值；

通讯单元，连接所述分析单元，用于获取所述当前位置坐标和对应的所述河道深度值并发送至所述远程控制手簿进行显示。

2.根据权利要求1所述的自动化绳索测深装置，其特征在于，所述配重组件包括：

测深线，一端固定于一滚动轴的外壁上，另一端环绕过一嵌套轴并穿设过开设于所述装置本体上的一通孔，所述嵌套轴与所述滚动轴在水平方向上互相平行设置，且所述嵌套轴与所述滚动轴均固定于所述装置本体内；

测深锤，固定于所述测深线伸出于所述通孔的一端，用于在自身重力作用下沿竖直方向朝向所述河道的底部移动。

3.根据权利要求2所述的自动化绳索测深装置，其特征在于，所述检测组件包括：

编码器，所述编码器同轴设置于所述嵌套轴的一端，所述测深锤通过所述嵌套轴驱动所述编码器转动，所述编码器根据转动量处理生成一脉冲数；

检测子单元，连接所述编码器，用于实时获取所述脉冲数，在所述嵌套轴停止转动时将对应的所述脉冲数作为所述实时位移信息输出。

4.根据权利要求3所述的自动化绳索测深装置，其特征在于，所述分析单元包括：

采集子单元，用于获取所述脉冲数及所述当前位置坐标；

分析子单元，用于根据所述脉冲数及预设的一单位脉冲对应的一位移量计算得到一下降高度值；

处理子单元，连接所述分析子单元，用于根据所述下降高度值及一修正高度计算得到所述当前位置坐标对应的所述河道深度值。

5.根据权利要求4所述的自动化绳索测深装置，其特征在于，所述检测子单元还用于在所述嵌套轴停止转动时输出一回收信号，则所述滚动轴的一端固定有一驱动器，所述驱动器在接收到所述回收信号时驱动所述滚动轴转动以收回所述测深锤。

6.根据权利要求5所述的自动化绳索测深装置，其特征在于，所述装置本体还包括一测压单元，所述测压单元设置于所述装置本体的下方，用于检测所述测深锤与所述装置本体的下端面之间的一压力值，并将所述压力值与预设的一压力阈值进行比较，所述压力值不小于所述压力阈值时，所述测压单元输出一停止信号以控制所述驱动器停止驱动所述滚动轴，且所述限位组件根据所述停止信号锁定所述滚动轴。

7.根据权利要求6所述的自动化绳索测深装置，其特征在于，所述装置本体的下端面的所述通孔处固定有一阻震组件，所述阻震组件竖直设置，则所述测压单元设置于所述阻震组件靠近所述测深锤的端面上，所述阻震组件用于缓冲回收所述测深锤时对所述装置本体的下端面的作用力。

8.根据权利要求6所述的自动化绳索测深装置，其特征在于，所述限位组件包括：

磁力座，设置于所述滚动轴的下方且固定于所述装置本体内，所述磁力座具有磁力时，所述磁力座磁吸于所述滚动轴的侧壁上以固定所述滚动轴；所述磁力座不具有磁力时，则释放所述滚动轴；

自动开关单元，连接所述磁力座，用于根据所述启动信号控制所述磁力座不导通以消磁，根据所述停止信号控制所述磁力座导通以具有磁力。

9.根据权利要求2所述的自动化绳索测深装置，其特征在于，所述滚动轴的两端分别设置有一阻隔板，所述测深线环绕于所述滚动轴的侧壁上且位于两个所述阻隔板之间。

10.根据权利要求6所述的自动化绳索测深装置，其特征在于，所述远程控制手簿包括：

启动按钮，用于生成所述启动信号并输出；

制动按钮，用于生成所述停止信号并输出；

显示器，用于接收所述河道深度值及对应的所述当前位置坐标并显示，以供一测量人员读取。

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