CN217464343U - 电力铰链吊杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型的电力铰链吊杆，包括控制单元、提升组件以及铰链部分，提升组件与铰链部分连接，控制单元与提升组件连接，提升组件包括直流无刷减速电机，直流无刷减速电机的输出轴与绳盘连接，绳盘上的钢丝绳连接于铰链部分的铰链的下端，控制单元包括直流无刷电机驱动器，直流无刷电机驱动器与直流无刷减速电机信号连接。本实用新型的电力铰链吊杆实现了电动对钢丝绳进行收放，最终实现铰链的拉伸和收缩，方便灵活，操作便捷；通过限位开关对铰链的拉伸和收缩极限进行限制，以提高安全性，在运行过程中通过DMX512信号实时控制能够实现高度范围内的任意定位和制动，结构简单、操作效率高。

Description

电力铰链吊杆

技术领域

本实用新型涉及灯具固定技术领域，主要是涉及一种电力铰链吊杆。

背景技术

目前，市面上演播室中吊挂灯具所用的铰链吊杆，大部分为手动控制，通过手动对钢丝绳收放，控制铰链的拉伸和收缩，从而实现对吊挂灯具的上升和下降。

如果能利用电机实现对铰链的拉伸和收缩，进而实现对吊挂灯具的上升和下降，则可以大幅节省人力，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以利用电机实现对铰链拉伸和收缩的电力铰链吊杆。

本实用新型的电力铰链吊杆，包括控制单元、提升组件以及铰链部分，所述提升组件与铰链部分连接，用于带动所述铰链部分上升或下降，所述控制单元与提升组件连接，用于控制所述提升组件的工作与停止，所述提升组件包括直流无刷减速电机，所述直流无刷减速电机的输出轴与绳盘连接，所述绳盘上的钢丝绳连接于铰链部分的铰链的下端，所述直流无刷减速电机通过带动绳盘正向旋转或反向旋转控制铰链向下拉伸或收缩，所述控制单元包括直流无刷电机驱动器，所述直流无刷电机驱动器与所述直流无刷减速电机信号连接，所述直流无刷电机驱动器用于控制所述直流无刷减速电机的工作与停止，所述提升组件设置于第一外壳内，所述第一外壳内还设置有导绳轮，所述导绳轮用于对钢丝绳导向，所述控制单元设置于第二外壳内，第二外壳上设置有触控屏。

本实用新型的电力铰链吊杆，其中，还包括移动终端，所述移动终端通过DMX512信号与直流无刷电机驱动器连接，用于控制直流无刷电机驱动器的工作。

本实用新型的电力铰链吊杆，其中，所述直流无刷电机驱动器包括控制器、转换器以及触控屏，所述控制器与转换器以及触控屏彼此连接，所述控制器与所述直流无刷减速电机连接，所述控制器根据DMX512信号控制所述直流无刷减速电机的工作，所述移动终端通过DMX512信号与控制器连接。

本实用新型的电力铰链吊杆，其中，还包括限位开关，所述直流无刷减速电机的输出轴与所述限位开关通过带轮组件连接，所述限位开关与直流无刷电机驱动器电连接，所述限位开关用于测量所述直流无刷减速电机的输出轴旋转角度，以控制铰链上下伸缩的最大幅度。

本实用新型的电力铰链吊杆实现了电动对钢丝绳进行收放，最终实现铰链的拉伸和收缩，方便灵活，操作便捷；通过限位开关对铰链的拉伸和收缩极限进行限制，以提高安全性，在运行过程中通过DMX512信号实时控制能够实现高度范围内的任意定位和制动，结构简单、操作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的电力铰链吊杆的结构示意图的立体图；

图2为本实用新型的电力铰链吊杆的结构示意图的主视图；

图3为提升组件的结构分解图；

图4为控制单元的结构分解图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的电力铰链吊杆，包括控制单元10、提升组件20以及铰链部分30，所述提升组件与铰链部分连接，用于带动所述铰链部分上升或下降，所述控制单元与提升组件连接，用于控制所述提升组件的工作与停止。

所述提升组件20包括直流无刷减速电机21，所述直流无刷减速电机的输出轴与绳盘22连接，所述绳盘上的钢丝绳连接于铰链部分的铰链31的下端，所述直流无刷减速电机通过带动绳盘正向旋转或反向旋转控制铰链向下拉伸或收缩。

所述直流无刷减速电机带动绳盘正向旋转，绳盘上的钢丝绳缠绕上绳盘，铰链收缩。所述直流无刷减速电机带动绳盘反向旋转，绳盘上的钢丝绳从绳盘放下，在重力作用下，铰链向下拉伸或收缩。

所述控制单元10包括直流无刷电机驱动器11，所述直流无刷电机驱动器与所述直流无刷减速电机信号连接，所述直流无刷电机驱动器用于控制所述直流无刷减速电机的工作与停止。

本实用新型的电力铰链吊杆，其中，还包括移动终端，所述移动终端通过DMX512信号与直流无刷电机驱动器连接，用于控制直流无刷电机驱动器的工作。

本实用新型的电力铰链吊杆，其中，还包括限位开关25，所述直流无刷减速电机的输出轴与所述限位开关通过带轮组件连接，所述限位开关与直流无刷电机驱动器电连接，所述限位开关用于测量所述直流无刷减速电机的输出轴旋转角度，以控制铰链上下伸缩的最大幅度。

本实用新型的电力铰链吊杆，其中，还包括指示灯35，所述指示灯连接于铰链的下端。

本实用新型的电力铰链吊杆，其中，所述提升组件20设置于第一外壳27内，所述第一外壳内还设置有导绳轮28，钢丝绳绕在导绳轮28上，导绳轮28通过转轴可旋转地设置于侧板上。侧板固定安装于第一外壳27内，所述导绳轮用于对钢丝绳导向。

本实用新型的电力铰链吊杆，其中，所述控制单元10设置于第二外壳15内，所述控制单元还包括直流电源16、转接板17，第二外壳上设置有触控屏18。

直流电源16可以为锂电池或直流输出变压器，直流电源16设置于直流无刷电机驱动器11的后面。

转接板17设置于直流电源16的下方。

所述直流无刷电机驱动器包括控制器、转换器以及显示模块（触控屏），所述控制器与转换器以及显示模块彼此连接，所述控制器与所述直流无刷减速电机连接，所述控制器根据DMX512信号控制所述直流无刷减速电机的工作，所述移动终端通过DMX512信号与控制器连接。

本实用新型的电力铰链吊杆的操作过程如下：

1、设置DMX地址。

点击第1行“DMX address”后面的方框，会弹出数字键盘，输入需要设定的DMX地址，然后再点击一下DMX地址输入框，关闭数字键盘，即完成DMX地址输入，此时点击屏幕左下角的OK按钮，即可完成DMX地址的保存。

2、设置lcd屏方向。

“Lcd Direction”单选框选择lcd屏方向，点击OK按钮后即可。

3、设置dmx无线模块的连接与断开。

“wireless”按钮用来设置无线模块的断开与连接，配对：发送端按下按钮，指示灯闪烁，此时点击一下 “wireless”按钮，松开按钮后等待约10s左右。断开：在配对成功时，按下“wireless”按钮可断开配对。发送端、接收端的连接断开状态可通过开机界面上的”wireless”标志获得：黄色，无线模块未进行配对；黄/白交替闪烁，配对成功但无dmx信号；白色：配对成功且有dmx信号。

4、上下限位间垂直距离如有改变，需要使用dmx命令重新进行测绳操作和校准操作。

测绳操作：

只有在首次安装或更改了上下限位间的垂直距离后才需要进行测绳操作

①在lcd的setting界面设置好上、下限位间的垂直距离，并按OK按键进行存储。

②dmx控制命令：

“模式mode”通道数值设置为97%；

“速度speed”通道数值设为0；

“位置（粗调）panH”通道数值设置为80%；

“位置（细调）panL”通道数值设置为80%；

设置好上述dmx命令后吊杆将自动进行测绳动作：向上限位处缓慢运行，直到触发上限位停止，约2秒后向下运行至下限位，触发下限位后停止约2秒后测绳完成。

自动校准位置：

首次安装后、重新测绳操作后、更改安全距离后，都需要重新进行校准操作。

在进行自动校准前，必须已经完成测绳操作，且在lcd的setting界面设置好上安全距离、下安全距离，并按OK按键进行存储。

dmx控制命令：

“模式mode”通道数值设置为100%，“速度speed”通道数值设为0（非必需），设置好上述dmx命令后，吊杆将自动进行校准动作：向上限位处缓慢运行，直到触发上限位停止，约2秒后向下运行“上安全距离”后停止并将当前位置设置为0（单位mm），自动校准完成。自动校准完成后，将“模式mode”通道数值设为0后，即可恢复为正常运行模式，此时若“速度speed”通道的数值不为0，则吊杆会按照“速度speed”、“位置（粗调）panH”、“位置（细调）panL”通道的数值运行到指定位置。

限位开关25的工作原理如下：

该产品使用行星齿轮系统测量各种平移或升降运动的位置。当旋转机构工作时，带动输入轴和齿轮机构转动，与齿轮机构相连接的凸轮片圆盘相应转动，当凸轮片凸缘转动到微动开关的致动机构接触点时，触发微动开关的触点打开或者关闭，产生相应的电信号，从而达到电气逻辑控制的目的。如果需要调整控制位置，可以使用蜗杆传动系统进行调整，转动相应回路的蜗杆，就能调整对应回路的凸轮片控制位置，也可以转动总调蜗杆，同步调整所有控制回路的凸轮片位置。

本实用新型的电力铰链吊杆的优点如下：

提升机构由直流无刷电机（带电磁制动）和体积小，重量轻的减速机配套构成，具有轻量化，低损耗，低噪音，运行安全的特点；

高度集成的控制系统，将电源与控制器整合处理，只需接入DMX512信号和220V电源，利用调光台即可驱动；

铰链吊杆选用无簧类型，提升介质改用钢丝绳，实现空间利用最大化，更有利于较低空间的使用；

安全保护装置：上下限位，松断绳保护，电磁制动；

具有结构紧凑，集成度高，控制优化，安全可靠，可用高度更低，方便安装的特点。

本实用新型的电力铰链吊杆实现了电动对钢丝绳进行收放，最终实现铰链的拉伸和收缩，方便灵活，操作便捷；通过限位开关对铰链的拉伸和收缩极限进行限制，以提高安全性，在运行过程中通过DMX512信号实时控制能够实现高度范围内的任意定位和制动，结构简单、操作效率高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种电力铰链吊杆，其特征在于，包括控制单元、提升组件以及铰链部分，所述提升组件与铰链部分连接，用于带动所述铰链部分上升或下降，所述控制单元与提升组件连接，用于控制所述提升组件的工作与停止，所述提升组件包括直流无刷减速电机，所述直流无刷减速电机的输出轴与绳盘连接，所述绳盘上的钢丝绳连接于铰链部分的铰链的下端，所述直流无刷减速电机通过带动绳盘正向旋转或反向旋转控制铰链向下拉伸或收缩，所述控制单元包括直流无刷电机驱动器，所述直流无刷电机驱动器与所述直流无刷减速电机信号连接，所述直流无刷电机驱动器用于控制所述直流无刷减速电机的工作与停止，所述提升组件设置于第一外壳内，所述第一外壳内还设置有导绳轮，所述导绳轮用于对钢丝绳导向，所述控制单元设置于第二外壳内，第二外壳上设置有触控屏。

2.根据权利要求1所述的电力铰链吊杆，其特征在于，还包括移动终端，所述移动终端通过DMX512信号与直流无刷电机驱动器连接，用于控制直流无刷电机驱动器的工作。

3.根据权利要求2所述的电力铰链吊杆，其特征在于，所述直流无刷电机驱动器包括控制器、转换器以及触控屏，所述控制器与转换器以及触控屏彼此连接，所述控制器与所述直流无刷减速电机连接，所述控制器根据DMX512信号控制所述直流无刷减速电机的工作，所述移动终端通过DMX512信号与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的电力铰链吊杆，其特征在于，还包括限位开关，所述直流无刷减速电机的输出轴与所述限位开关通过带轮组件连接，所述限位开关与直流无刷电机驱动器电连接，所述限位开关用于测量所述直流无刷减速电机的输出轴旋转角度，以控制铰链上下伸缩的最大幅度。

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