CN210735957U - 一种龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置；包括横向设置的底座，该底座的顶面设有一横向贯通的滑槽，所述滑槽在该底座的左侧面与右侧面分别形成开口，还包括一滑动件，所述滑动件可左右直线滑动地设置在该滑槽内，所述滑动件的左端、右端分别设有用于连接吊绳的接线端，还包括驱动该滑动件左右滑动的驱动机构，该驱动机构安装在该底座上，所述驱动机构由电机进行驱动，采用本实用新型的龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置，其结构简单、稳定，高可靠性，绿色环保。

Description

一种龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置，特别涉及一种用于龙门式集装箱起重机吊具左右倾转或者回转的倾转驱动装置。

背景技术

现有的龙门式集装箱起重机吊具的控制装置，如图1所示，包括控制吊具 01左右倾转或者回转的二个调整卷筒02、控制吊具垂直升降的两个升降卷筒03 以及缠绕在上述两个卷筒上的四根吊绳04。二升降卷筒03同步旋转，通过收绳或者放绳可以控制吊具上升或者下降，而调整卷筒02旋转，可以控制吊具01 左右倾转或者回转一定角度与集装箱对齐，具体的操作：当两个调整卷筒02同向旋转时，二个调整卷筒02一侧的吊绳同步收紧，而另一侧的吊绳同步放绳，可调整吊具01的倾斜度；当两个调整卷筒02反向旋转时，二个调整卷筒02同侧的吊绳一收一放，可调整吊具01的旋转角度。

然而，利用调整卷筒02的旋转来控制其两侧的吊绳进行收放，一般都是通过液压机构05驱动调整卷筒02进行旋转，部件多、结构较复杂，而且吊绳和调整卷筒的缠绕需要有经验的工作人员完成。另外，多数的液压机构为一体化设计，检修困难，长期的使用过程中，液压机构易漏油，导致调整卷筒两端的吊绳打滑，不能较好的收绳或者放绳，连接在吊绳底端的吊具左右倾转或者旋转困难，若是液压结构损坏，吊具便会自动倾转，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在问题，提供了一种龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置，其结构简单、稳定，高可靠性，绿色环保。

本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置，其特征在于：包括横向设置的底座，该底座的顶面设有一横向贯通的滑槽，所述滑槽在该底座的左侧面与右侧面分别形成开口，还包括一滑动件，所述滑动件可左右直线滑动地设置在该滑槽内，所述滑动件的左端、右端分别设有用于连接吊绳的接线端，还包括驱动该滑动件左右滑动的驱动机构，该驱动机构安装在该底座上，所述驱动机构由电机进行驱动。

在一优选实施例中，所述滑动件的前部和后部分别设有纵向的导向柱，所述导向柱贯穿所述滑动件的前侧面和后侧面，所述底座的侧壁上对应所述导向柱设有导向滑槽，所述导向柱滑动设置在该导向滑槽当中。

在较佳的实施例中，所述导向滑槽的上侧壁和下侧壁分别设有耐磨条。

在较佳的实施例中，所述导向滑槽贯穿所述底座的侧壁的前侧面和后侧面。

在较佳的实施例中，所述驱动机构包括箱体，滚珠螺母、左右横向设置的丝杆和所述电机，该滚珠螺母设置在该箱体内，该电机安装在该箱体上，所述丝杆由所述滚珠螺母的中部穿过并与所述滚珠螺母传动连接，所述电机带动所述滚珠螺母旋转以带动所述丝杆横向移动，该滑动件上设有铰接部，该丝杆的一端与该铰接部进行铰接。

在较佳的实施例中，所述电机输出轴竖向放置，还包括蜗杆和蜗轮，所述电机的输出轴通过键与所述蜗杆传动连接，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接，所述滚珠螺母与所述蜗轮同步转动。

在较佳的实施例中，还包括一连接板，所述箱体通过所述连接板连接该底座上。

在较佳的实施例中，所述接线端为向外凸出的铰接块，所述吊绳连接在所述铰接块上。

本实用新型技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

本实用新型的底座设有滑槽，滑动件可左右直线滑动设置在滑槽内，所述滑动件的两端通过接线端连接吊绳，吊绳的底部连接吊具，二个本实用新型的倾转驱动装置配合，即可实现控制吊具的左右倾转或者回转。具体的，二个或者以上所述滑动件同步向右(或者向左)滑动，二滑动件的右端(左端)放绳，左端(右端)收紧，可调整吊具01的倾斜度；二个所述滑动件相反方向滑动，二个滑动件的右端一收一放，左端一收一放，可调整吊具01的旋转角度。再有，滑动件由电机驱动，与背景技术相比，避免了液压机构检修困难、漏油等问题，大大减少、简化了驱动装置的检修、保养次数，工作可靠，消耗较低，结构紧凑，重量轻，且电机驱动更加绿色环保。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是现有市场上的龙门式集装箱起重机吊具的驱动装置的示意图。

图2是本实用新型的龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置的示意图。

图3是本实用新型的龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置的正视图。

图4是本实用新型的滑动件的示意图。

附图标记：01吊具，02调整卷筒，03升降卷筒，04吊绳，05液压机构；100底座，110滑槽，111开口，120滑动件，121导向柱，122铰接部，123铰接块，130导向滑槽，131耐磨条，140连接板，200驱动机构，210电机，220 箱体，230丝杆，300吊绳。

具体实施方式

请参见图2至图4所示，本实用新型的一种龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置；包括横向设置的底座100，该底座100的顶面设有一横向贯通的滑槽110，所述滑槽110在该底座100的左侧面与右侧面分别形成开口111，还包括一滑动件120，所述滑动件120可左右直线滑动地设置在该滑槽110内，所述滑动件120的左端、右端分别设有用于连接吊绳300的接线端，还包括驱动该滑动件120左右滑动的驱动机构200，该驱动机构200安装在该底座100上，本实施例中，所述驱动机构200由电机210进行驱动。

由于所述滑动件120可左右直线滑动设置在该滑槽110内，所述滑动件120 的两端通过接线端连接该吊绳300，该吊绳300的底部连接吊具，二个倾转驱动装置配合(附图中只表示其中一个，具体的，可按照附图1中所示二个调整卷筒02的位置摆放)，即可实现控制吊具的倾斜，或者旋转。具体的，二个或二个以上所述滑动件120同步向右(或者向左)滑动，二所述滑动件120的右端 (左端)放绳，左端(右端)收紧，可实现调整吊具01的倾斜度，二个所述滑动件120反方向滑动，二个所述滑动件120的右端一收一放，左端一收一放，吊具在自身重量的作用下旋转，可实现调整吊具01的旋转角度，再有，所述滑动件120由所述电机210驱动，与背景技术相比，避免了液压机构检修困难、漏油等问题，大大减少、简化了驱动装置的检修、保养次数，工作可靠，消耗较低，采用电机驱动的倾转驱动装置，结构紧凑，重量轻，且电机驱动更加绿色环保。

优选的，所述滑动件120的前部和后部分别设有纵向的导向柱121，所述导向柱121贯穿所述滑动件120的前侧面和后侧面，所述底座100的侧壁上对应所述导向柱121设有导向滑槽130，所述导向柱121滑动设置在该导向滑槽130 当中。本实施例中，所述导向滑槽130的上侧壁和下侧壁分别设有耐磨条131，所述耐磨条131避免了导向柱121在导向滑槽130内滑动时对该导向滑槽130 侧壁的磨损。所述导向滑槽130贯穿所述底座100的侧壁的前侧面和后侧面。

本实施例中，所述驱动机构200包括箱体220，滚珠螺母、左右横向设置的丝杆230和所述电机210，该滚珠螺母设置在该箱体220内，该电机210安装在该箱体220上，所述丝杆230由所述滚珠螺母的中部穿过并与所述滚珠螺母传动连接，所述电机210带动所述滚珠螺母旋转以带动所述丝杆230横向移动，具体的，所述电机210输出轴竖向放置，还包括蜗杆和蜗轮，所述电机210的输出轴通过平键与蜗杆传动连接，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮与滚珠螺母同步转动连接，具体的，可以是所述滚珠螺母与所述蜗轮插接后通过平键同步转动连接或者其他，由于这种连接方式较常见，在此不再详述，本实施例中，所述蜗杆与蜗轮的传动连接，实现将电机210竖向的旋转转变为横向的旋转，所述滚珠螺母与所述丝杆的传动连接将所述横向的旋转变为横向的直线移动，采用蜗轮蜗杆可以有效防止逆转。进一步，在驱动所述丝杆230横向移动。该滑动件120上设有铰接部122，该丝杆230的一端与该铰接部122进行铰接。

本实施例中，还包括一连接板140，所述箱体220通过所述连接板140连接该底座100上。所述接线端为向外凸出的铰接块123，所述吊绳300连接在所述铰接块123上，所述铰接块123在该滑动件120左右直线滑动过程中，可由所述开口111伸出或者缩入。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置，其特征在于：包括横向设置的底座，该底座的顶面设有一横向贯通的滑槽，所述滑槽在该底座的左侧面与右侧面分别形成开口，还包括一滑动件，所述滑动件可左右直线滑动地设置在该滑槽内，所述滑动件的左端、右端分别设有用于连接吊绳的接线端，还包括驱动该滑动件左右滑动的驱动机构，该驱动机构安装在该底座上，所述驱动机构由电机进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置，其特征在于：所述滑动件的前部和后部分别设有纵向的导向柱，所述导向柱贯穿所述滑动件的前侧面和后侧面，所述底座的侧壁上对应所述导向柱设有导向滑槽，所述导向柱滑动设置在该导向滑槽当中。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置，其特征在于：所述导向滑槽的上侧壁和下侧壁分别设有耐磨条。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置，其特征在于：所述导向滑槽贯穿所述底座的侧壁的前侧面和后侧面。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置，其特征在于：所述驱动机构包括箱体，滚珠螺母、左右横向设置的丝杆和所述电机，该滚珠螺母设置在该箱体内，该电机安装在该箱体上，所述丝杆由所述滚珠螺母的中部穿过并与所述滚珠螺母传动连接，所述电机带动所述滚珠螺母旋转以带动所述丝杆横向移动，该滑动件上设有铰接部，该丝杆的一端与该铰接部进行铰接。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置，其特征在于：所述电机输出轴竖向放置，还包括蜗杆和蜗轮，所述电机的输出轴通过键与所述蜗杆传动连接，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接，所述滚珠螺母与所述蜗轮同步转动。

7.根据权利要求5所述的一种龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置，其特征在于：还包括一连接板，所述箱体通过所述连接板连接该底座上。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种龙门式集装箱起重机吊具的倾转驱动装置，其特征在于：所述接线端为向外凸出的铰接块，所述吊绳连接在所述铰接块上。

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