CN217459451U - 一种试剂盒移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂盒移动装置，包括箱体，流动池位于箱体的上方，箱体内具有用以放置试剂盒的工位，箱体内还设有位于工位上方的转运机构和用以带动转运机构随流动池移动的移动机构，试剂选择阀与转运机构相连，转运机构的下方设有可插入试剂盒中的试剂抽取针和试剂盒带动轴，转运机构中设有连通试剂抽取针和试剂选择阀的流道，试剂选择阀与流动池连通。试剂盒放置在工位上。试剂抽取针和试剂盒带动轴可插入试剂盒中。移动机构带动转运机构随流动池移动的同时，试剂盒随转运机构一同移动。试剂选择阀随转运机构移动，因而试剂选择阀与流动池间始终保持较短的距离，二者之间的管道也较短，降低了试剂输送的阻力，而且降低了试剂消耗。

Description

一种试剂盒移动装置

技术领域

本实用新型涉及基因测序技术领域，特别涉及一种试剂盒移动装置。

背景技术

基因测序仪是一种在生化、医学领域用于对DNA进行测序的仪器，其基本结构包括测序流动池部分和装载试剂盒的平台。其中，流动池内有蚀刻的微流体流动通道，测序用的试剂和样本就流过流道，并在流道里面进行测序反应。流道的两端各有开口，使试剂或者样本流入和流出。

基因测序仪工作过程中需要移动流动池，但试剂盒大多固定设置，为连接试剂选择阀和流动池需要采用较长的管道，不仅增加了试剂输送的阻力，而且增加了试剂消耗。

因此，如何减少试剂浪费和管道阻力是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种试剂盒移动装置，其通过转运机构连通试剂盒与试剂选择阀，同时移动机构通过转运机构和试剂盒带动轴带动试剂盒和试剂选择阀移动，因而试剂选择阀与流动池之间可采用较短的管道，缩短了试剂输送的阻力，而且降低了试剂消耗。

为实现上述目的，本实用新型提供一种试剂盒移动装置，包括箱体，流动池位于所述箱体的上方，所述箱体内具有用以放置试剂盒的工位，所述箱体内还设有位于所述工位上方的转运机构和用以带动所述转运机构随流动池移动的移动机构，试剂选择阀与所述转运机构相连，所述转运机构的下方设有可插入试剂盒中的试剂抽取针和试剂盒带动轴，所述转运机构中设有连通所述试剂抽取针和所述试剂选择阀的流道，所述试剂选择阀与流动池连通。

优选地，所述移动机构包括水平移动机构，所述水平移动机构包括与所述箱体相连的水平驱动元件和沿水平方向设置的水平丝杆，所述转运机构设有与所述水平丝杆配合的螺纹孔，所述箱体内还设有平行所述水平丝杆的导向轴，所述转运机构设有与所述导向轴配合的导向孔。

优选地，所述转运机构的一端设有安装座，所述试剂选择阀通过所述安装座与所述转运机构固定连接。

优选地，所述导向轴为两条，所述转运机构的两端均设有导向孔，两条所述导向轴分别与两个所述导向孔间隙配合。

优选地，所述试剂选择阀通过柔性管道与所述流动池相连。

优选地，所述箱体内还设有试剂盒槽，所述试剂盒槽内具有沿平行所述水平丝杆的方向设置的滑槽，所述工位位于所述滑槽内，所述滑槽的上侧壁具有沿厚度方向贯穿的窗口，所述试剂抽取针和所述试剂盒带动轴可穿过所述窗口插入试剂盒中。

优选地，所述试剂盒槽的槽口位于垂直所述水平丝杆的一侧，所述箱体的侧壁设有与所述槽口位置相对应的装载口。

优选地，所述移动机构还包括竖直移动机构，所述竖直移动机构包括与所述箱体固定连接的竖直驱动元件和与所述竖直驱动元件相连的竖直丝杆，所述试剂盒槽远离所述槽口的一侧设有安装孔，所述安装孔内设有与所述竖直丝杆配合的竖直螺母。

优选地，所述箱体远离所述装载口的一侧设有平行所述竖直丝杆的直线导轨，所述试剂盒槽设有与所述直线导轨配合的导向槽。

优选地，所述直线导轨为两条，两条所述直线导轨分别设置在所述竖直丝杆的两侧。

本实用新型所提供的试剂盒移动装置，包括箱体，流动池位于箱体的上方，箱体内具有用以放置试剂盒的工位，箱体内还设有位于工位上方的转运机构和用以带动转运机构随流动池移动的移动机构，试剂选择阀与转运机构相连，转运机构的下方设有可插入试剂盒中的试剂抽取针和试剂盒带动轴，转运机构中设有连通试剂抽取针和试剂选择阀的流道，试剂选择阀与流动池连通。

工作过程中，试剂盒放置在工位上。转运机构下方的试剂抽取针和试剂盒带动轴插入试剂盒中。移动机构带动转运机构随流动池移动的同时，试剂盒带动轴带动试剂盒随转运机构一同移动。试剂选择阀与转运机构相连，并随转运机构移动，因而试剂选择阀与流动池间始终保持较短的距离，二者之间的管道也较短，降低了试剂输送的阻力，而且降低了试剂消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的试剂盒移动装置的结构示意图；

图2为图1中试剂盒移动装置内部的结构示意图；

图3为图1中试剂盒移动装置的剖面轴测图。

其中，图1至图3中的附图标记为：

试剂选择阀1、试剂盒2、试剂盒槽3、导向轴4、歧管块5、水平驱动元件6、直线导轨7、竖直驱动元件8、流动池9、柔性管道10、固定架11、试剂盒带动轴12、试剂抽取针13、到位传感器14、第一水平传感器20、第二水平传感器21、第三水平传感器22、第一竖直传感器30、第二竖直传感器31、第三竖直传感器32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的试剂盒移动装置的结构示意图；图2为图1中试剂盒移动装置内部的结构示意图；图3为图1中试剂盒移动装置的剖面轴测图。

本实用新型所提供的试剂盒移动装置，结构如图1所示，包括箱体、转运机构、试剂选择阀1和移动机构。其中，箱体可设置在流动池9的下方，转运机构、试剂选择阀1和移动机构均设置在箱体内。箱体内具有用于放置试剂盒2的工位，转运机构位于工位的上方，移动机构与箱体相连，并与转运机构相连。转运机构的下侧面设有试剂抽取针13和试剂盒带动轴12，试剂抽取针13和试剂盒带动轴12可插入试剂盒2中，移动机构能够带动转运机构随流动池9移动，转运机构通过试剂盒带动轴12带动试剂盒2移动。需要说明的是，转运机构在移动机构的带动下与流动池9同向移动即可，不仅限于二者平行同步移动。

转运机构包括歧管块5和固定架11，歧管块5设置在固定架11的下侧。歧管块5中具有流道，试剂抽取针13的上端与歧管块5相连，并与相应的流道连通。试剂选择阀1固定在固定架11的一侧，并与相应的流道连通，试剂可由试剂抽取针13和流道流入试剂选择阀1中。箱体的上侧面具有开口，试剂选择阀1通过管道与流动池9相连，必要时试剂选择阀1通过管道将试剂输送至流动池9。流道的设置方式可参考现有技术在此不再赘述。如图2所示，试剂选择阀1在转运机构的带动下可随流动池9移动，试剂选择阀1和流动池9间可保持一个较短且大致不变的距离，因而二者间可采用较短的管道连接，从而降低试剂输送的阻力，降低试剂消耗。

可选的，流动池9通常水平移动，因而移动机构包括水平移动机构。如图2所示，水平移动机构包括水平驱动元件6和水平丝杆，其中，水平驱动元件6与箱体连接，水平丝杆沿平行流动池9移动的方向设置，并与水平驱动元件6连接，水平驱动元件6可带动水平丝杆转动。固定架11设有与水平丝杆配合的螺纹孔，因而水平丝杆转动过程中可推动转运机构随流动池9移动。另外，箱体内还设有平行水平丝杆的导向轴4，固定架11设有与导向轴4配合的导向孔。导向轴4一方面能够在固定架11移动过程中起到导向作用，另一方面可阻止固定架11随水平丝杆转动。当然，如果流动池9不沿水平方向移动，用户也可根据需要自行设定丝杆的方向，使转运机构移动方向平行流动池9移动方向即可。

可选的，如图1和图2所示，导向轴4为两条。固定架11水平设置，固定架11在垂直水平丝杆方向的两端均设有导向孔，两条导向轴4分别与两个导向孔间隙配合。转运机构的重心位于两条导向轴4之间，两条导向轴4可保证转运机构移动更加平稳。

可选的，试剂选择阀1通过柔性管道10与流动池9相连。柔性管道10可采用FEP(Fluorinated ethylene propylene，氟化乙烯丙烯共聚物)管，FEP管具有拉伸强度高、耐磨性高和抗蠕变等优点。歧管块5的流道与试剂选择阀1之间也可采用FEP管相连。当然，用户也可根据需要采用其他材质的柔性管道10，歧管块5的流道与试剂选择阀1之间也可采用直接键合的方式相连，在此不做限定。

可选的，如图2所示，固定架11的一端设有安装座，安装座由固定架11所在平面向下延伸，安装座的下端具有沿水平方向设置的试剂选择阀1通过安装座与固定架11固定连接。

可选的，移动机构还包括竖直移动机构，竖直移动机构能够带动试剂盒2竖直移动，从而使试剂抽取针13插入试剂盒2中，并使试剂盒带动轴12插入相应的孔位中。

可选的，箱体内还设有试剂盒槽3。如图1和图2所示，试剂盒槽3内具有滑槽，滑槽沿平行水平丝杆由试剂盒槽3的一侧侧面向与其相对的另一侧面延伸，因而滑槽的槽口位于垂直水平丝杆的一侧，试剂盒2可由槽口插入滑槽内。滑槽的侧壁能够对试剂盒2的侧壁进行限位，保证试剂盒2的移动方向平行水平丝杆，箱体的侧壁设有与槽口位置相对应的装载口。试剂盒槽3与竖直移动机构相连，并在竖直移动机构的带动下进行升降。试剂盒槽3上升时，试剂抽取针13可刺破试剂盒2的保护膜。

滑槽的上侧壁具有沿厚度方向贯穿的窗口，试剂抽取针13和试剂盒带动轴12可穿过窗口插入试剂盒2中。窗口的长度不小于试剂盒带动轴12和试剂抽取针13的移动范围。另外，窗口靠近滑槽槽口的一侧设有到位传感器14，到位传感器14能够检测试剂盒2是否插入滑槽内。

可选的，竖直移动机构包括竖直驱动元件8和竖直丝杆。其中，竖直驱动元件8位于箱体的下部，并与箱体固定连接。竖直丝杆与竖直驱动元件8相连，并在与竖直驱动元件8的带动下转动。试剂盒槽3远离槽口的一侧设有安装孔，安装孔内设有竖直螺母，竖直螺母与竖直丝杆配合。竖直丝杆转动并通过竖直螺母推动试剂盒槽3升降。

可选的，箱体远离装载口的一侧设有平行竖直丝杆的直线导轨7，试剂盒槽3设有与直线导轨7配合的导向槽。升降过程中，直线导轨7对试剂盒槽3进行限位，保证试剂盒槽3平稳升降。另外，直线导轨7可为两条，两条直线导轨7分别设置在竖直丝杆的两侧，进一步提高试剂盒槽3升降的稳定性。

可选的，如图3所示，箱体内侧壁沿竖直方向由上向下依次设有第一竖直传感器30、第二竖直传感器31和第三竖直传感器32。箱体内侧壁沿远离装载口的方向依次设有第一水平传感器20、第二水平传感器21和第三水平传感器22。

试剂盒移动装置工作过程如下：

试剂盒槽3和转运机构分别位于与第三竖直传感器32和第三水平传感器22相对应的位置，试剂盒2插入试剂盒槽3中，到位传感器14检测到试剂盒2。随后，竖直移动机构带动试剂盒槽3上升至第二竖直传感器31处，试剂盒带动轴12插入试剂盒2，试剂抽取针13未插入试剂盒2。试剂盒2处于待刺破状态。然后，水平移动机构动作，转运机构移动至第三水平传感器22对应的位置，并通过试剂盒带动轴12带动试剂盒2移动。然后，竖直移动机构带动试剂盒槽3上升至第一竖直传感器30处，试剂抽取针13刺破试剂盒2，插入试剂盒2底部，开始抽排试剂。

试剂盒2往往设有多个储存试剂的孔位，在一排孔位的试剂用尽或需要更换试剂时，需要进行换孔操作。换孔流程如下：

水平移动机构动作，转运机构移动至第二水平传感器21对应的位置。竖直移动机构带动试剂盒槽3下降至第三竖直传感器32处，使试剂盒带动轴12与试剂盒2脱离。然后水平移动机构动作，转运机构移动至第三水平传感器22对应的位置。随后竖直移动机构带动试剂盒槽3上升至第一竖直传感器30处，换孔完成，开始抽排液。

完成抽排液后进入退出流程，退出流程如下：

竖直移动机构带动试剂盒槽3下降至第三竖直传感器32处，试剂盒带动轴12脱离试剂盒2。随后水平移动机构动作，转运机构移动至第二水平传感器21对应的位置。然后，竖直移动机构带动试剂盒槽3上升至第二竖直传感器31处，试剂盒带动轴12插入试剂盒2。随后水平移动机构动作，转运机构移动至第一水平传感器20对应的位置。最后竖直移动机构带动试剂盒槽3下降至第三竖直传感器32处，试剂盒带动轴12脱离试剂盒2。试剂盒2可从试剂盒槽3中取出。

试剂盒移动装置中设置了转运机构、试剂盒槽3和移动机构，转运机构设有试剂盒带动轴12和试剂抽取针13。移动机构带动转运机构水平移动，带动试剂盒槽3竖直移动，不仅能够缩短试剂选择阀1和流动池9之间管道的长度，而且能够在试剂盒槽3内完成换针流程，减小了设备尺寸。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的试剂盒移动装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种试剂盒移动装置，其特征在于，包括箱体，流动池(9)位于所述箱体的上方，所述箱体内具有用以放置试剂盒(2)的工位，所述箱体内还设有位于所述工位上方的转运机构和用以带动所述转运机构随流动池(9)移动的移动机构，试剂选择阀(1)与所述转运机构相连，所述转运机构的下方设有可插入试剂盒(2)中的试剂抽取针(13)和试剂盒带动轴(12)，所述转运机构中设有连通所述试剂抽取针(13)和所述试剂选择阀(1)的流道，所述试剂选择阀(1)与流动池(9)连通。

2.根据权利要求1所述的试剂盒移动装置，其特征在于，所述移动机构包括水平移动机构，所述水平移动机构包括与所述箱体相连的水平驱动元件(6)和沿水平方向设置的水平丝杆，所述转运机构设有与所述水平丝杆配合的螺纹孔，所述箱体内还设有平行所述水平丝杆的导向轴(4)，所述转运机构设有与所述导向轴(4)配合的导向孔。

3.根据权利要求2所述的试剂盒移动装置，其特征在于，所述转运机构的一端设有安装座，所述试剂选择阀(1)通过所述安装座与所述转运机构固定连接。

4.根据权利要求2所述的试剂盒移动装置，其特征在于，所述导向轴(4)为两条，所述转运机构的两端均设有导向孔，两条所述导向轴(4)分别与两个所述导向孔间隙配合。

5.根据权利要求3所述的试剂盒移动装置，其特征在于，所述试剂选择阀(1)通过柔性管道(10)与所述流动池(9)相连。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的试剂盒移动装置，其特征在于，所述箱体内还设有试剂盒槽(3)，所述试剂盒槽(3)内具有沿平行所述水平丝杆的方向设置的滑槽，所述工位位于所述滑槽内，所述滑槽的上侧壁具有沿厚度方向贯穿的窗口，所述试剂抽取针(13)和所述试剂盒带动轴(12)可穿过所述窗口插入试剂盒(2)中。

7.根据权利要求6所述的试剂盒移动装置，其特征在于，所述试剂盒槽(3)的槽口位于垂直所述水平丝杆的一侧，所述箱体的侧壁设有与所述槽口位置相对应的装载口。

8.根据权利要求7所述的试剂盒移动装置，其特征在于，所述移动机构还包括竖直移动机构，所述竖直移动机构包括与所述箱体固定连接的竖直驱动元件(8)和与所述竖直驱动元件(8)相连的竖直丝杆，所述试剂盒槽(3)远离所述槽口的一侧设有安装孔，所述安装孔内设有与所述竖直丝杆配合的竖直螺母。

9.根据权利要求8所述的试剂盒移动装置，其特征在于，所述箱体远离所述装载口的一侧设有平行所述竖直丝杆的直线导轨(7)，所述试剂盒槽(3)设有与所述直线导轨(7)配合的导向槽。

10.根据权利要求9所述的试剂盒移动装置，其特征在于，所述直线导轨(7)为两条，两条所述直线导轨(7)分别设置在所述竖直丝杆的两侧。

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