CN217457538U - 无人驾驶货物转运装置、无人驾驶底盘及货箱支架 - Google Patents

Abstract

本公开涉及货物转运设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶货物转运装置、无人驾驶底盘及货箱支架。该无人驾驶货物转运装置包括：可分离的无人驾驶底盘和货箱支架，货箱支架用于支撑货箱，货箱支架的底部设置有导轨槽；无人驾驶底盘包括底盘主体和设置在底盘主体顶部的对接结构，对接结构包括导引机构和顶升机构，导引机构用于与导轨槽滑动配合以实现无人驾驶底盘与货箱支架对接，顶升机构用于将货箱支架顶起以使无人驾驶底盘能够带动货箱支架移动。通过导引机构与导轨槽的滑动配合，可实现无人驾驶底盘与货箱支架的准确对接，对接效率高；通过无人驾驶底盘与货箱支架的可分离设置，可高效利用无人驾驶底盘，大大提升无人驾驶底盘的使用效率。

Description

无人驾驶货物转运装置、无人驾驶底盘及货箱支架

技术领域

本公开涉及货物转运设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶货物转运装置、无人驾驶底盘及货箱支架。

背景技术

在物流行业中，通常利用箱式货车或者箱式无人驾驶底盘进行货物的短驳转运，然而在整个短驳转运过程中，上货和卸货占用的时间过长，从而影响了整体的转运效率，影响了箱式货车或者箱式无人驾驶底盘的使用效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无人驾驶货物转运装置、无人驾驶底盘及货箱支架。

本公开提供了一种无人驾驶货物转运装置，包括：货箱支架，所述货箱支架用于支撑货箱，所述货箱支架的底部设置有导轨槽；无人驾驶底盘，所述无人驾驶底盘包括底盘主体和设置在所述底盘主体顶部的对接结构，所述对接结构包括导引机构和顶升机构，所述导引机构用于与所述导轨槽滑动配合以实现所述无人驾驶底盘与所述货箱支架对接，所述顶升机构用于将所述货箱支架顶起以使所述无人驾驶底盘能够带动所述货箱支架移动。

可选地，所述导轨槽沿所述货箱支架的长度方向延伸设置，所述导轨槽的至少一端设置有用于引导所述导引机构滑入所述导轨槽的导引斜面。

可选地，所述导引机构包括多个导向轮，多个所述导向轮沿所述对接结构的长度方向上依次设置。

可选地，所述货箱支架的底部并排设置有两个所述导轨槽，所述对接结构包括两个所述导引机构，两个所述导引机构用于与两个导轨槽一一对应滑动配合。

可选地，所述对接结构还包括多个滑轮，多个所述滑轮用于与所述货箱支架的底部面滑动配合。

可选地，所述顶升机构包括千斤顶和设置在所述千斤顶的顶部的顶升板，所述顶升板的顶部设置有锁止部，所述货箱支架的底部设置有锁止配合部，所述锁止部与所述锁止配合部限位配合，以限制所述货箱支架相对所述无人驾驶底盘滑动。

可选地，所述顶升机构包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构分别设置于所述对接结构沿长度方向的两端。

可选地，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构均包括千斤顶和设置在所述千斤顶的顶部的顶升板，至少一所述顶升板的顶部设置有锁止部，所述货箱支架的底部设置有锁止配合部，所述锁止部与所述锁止配合部限位配合，以限制所述货箱支架相对所述无人驾驶底盘滑动。

可选地，所述导轨槽为沿所述货箱支架的长度方向延伸设置的通槽，所述导轨槽的两端端处分别形成有开口，所述锁止配合部包括形成于所述开口处的凹部以及形成于所述开口两侧的凸部；所述锁止部包括与所述开口处的凹部对应的凸部以及与所述开口两侧的凸部对应的凹部，所述锁止部与所述锁止配合部插接。

可选地，所述对接结构上设置有读卡器，所述货箱支架的底部设置有电子标签，所述读卡器用于读取所述电子标签。

可选地，所述货箱支架的底部沿宽度方向的两端分别设置有三个所述电子标签，三个所述电子标签沿所述货箱支架的长度方向依次设置，所述无人驾驶底盘与所述货箱支架对接对位时，所述读卡器与三个所述电子标签中位于中间的所述电子标签的位置对应。

可选地，所述对接结构包括安装支架，所述安装支架固定安装在所述底盘主体的顶部，所述导引机构和所述顶升机构均设置在所述安装支架上。

本公开还提供了一种无人驾驶底盘，所述无人驾驶底盘包括底盘主体和设置在所述底盘主体顶部的对接结构，所述对接结构包括导引机构和顶升机构，所述导引机构用于与货箱支架上的导轨槽滑动配合以实现所述无人驾驶底盘与所述货箱支架对接，所述顶升机构用于将所述货箱支架顶起以使所述无人驾驶底盘能够带动所述货箱支架移动。

本公开还提供了一种货箱支架，所述货箱支架用于支撑货箱，所述货箱支架的底部设置有导轨槽，所述导轨槽用于与无人驾驶底盘上的导引机构滑动配合，以实现所述无人驾驶底盘与所述货箱支架对接。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的无人驾驶货物转运装置，包括可分离的无人驾驶底盘和货箱支架，货箱支架用于支撑货箱，货箱支架的底部设置有导轨槽，无人驾驶底盘包括底盘主体和设置在底盘主体顶部的对接结构，对接结构包括导引机构和顶升机构，无人驾驶底盘能够通过导引机构与导轨槽的滑动配合实现与货箱支架的准确对接，防止无人驾驶底盘与货箱支架对接时发生对接不准确和频繁对接的问题，有效提高对接效率，缩短对接所需时间；对接到位后再利用顶升机构将货箱支架及位于货箱支架上的货箱顶起，从而利用无人驾驶底盘带动货箱支架及位于货箱支架上的货箱移动，实现货箱转运功能；转运到指定地点之后，自动驾驶底盘的顶升机构降落，使得货箱支架支撑在地面上，此时自动驾驶底盘移动可与货箱支架分离，实现货箱上卸货时间不耽误无人驾驶底盘转运，从而可以高效利用无人驾驶底盘，大大提升无人驾驶底盘的使用效率，降低整体转运系统的使用成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述无人驾驶货物转运装置的结构示意图；

图2为本公开实施例所述无人驾驶货物转运装置的无人驾驶底盘与货箱支架分离时的结构示意图；

图3为本公开实施例所述无人驾驶货物转运装置的分解结构示意图；

图4为本公开实施例所述无人驾驶货物转运装置的另一视角的分解结构示意图；

图5为本公开实施例所述无人驾驶底盘的结构示意图；

图6为本公开实施例所述无人驾驶底盘的分解结构示意图；

图7为本公开实施例所述无人驾驶底盘的俯视结构示意图；

图8为本公开实施例所述货箱支架及货箱的结构示意图；

图9为本公开实施例所述货箱支架及货箱的分解结构示意图；

图10为本公开实施例所述货箱支架及货箱的另一视角的分解结构示意图；

图11为采用本公开实施例所述无人驾驶货物转运装置进行货物转运的示意图。

其中，1-无人驾驶底盘；11-底盘主体；12-对接结构；120-安装支架；121-导引机构；122-顶升机构；123-导向轮；124-滑轮；125-千斤顶；126-顶升板；1261-锁止部；127-第一顶升机构；128-第二顶升机构；129-读卡器；

2-货箱支架；21-导轨槽；211-导引斜面；212-开口；213-锁止配合部；214-电子标签；

3-货箱；4-仓库；5-卸货平台；6-地面。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图11所示，本公开实施例提供了一种无人驾驶货物转运装置，包括可分离的无人驾驶底盘1和货箱支架2。其中，货箱支架2用于支撑货箱3，具体实现时，货箱3可通过紧固螺栓等结构固定在货箱支架2上，使得货箱3与货箱支架2固定连接为一体，在无人驾驶底盘1与货箱支架2分离时，可通过货箱支架2将货箱3支撑在地面上。需要说明的是，货箱3为承载货物使用的箱体，货箱3可以采用现有市面上常规箱体类型的货箱，当然也可以根据需要合理设置货箱的结构，对于货箱的具体结构本公开不做限定。

具体地，如图3和图4所示，货箱支架2的底部设置有导轨槽21；无人驾驶底盘1包括底盘主体11和设置在底盘主体11顶部的对接结构12，对接结构12包括导引机构121和顶升机构122，导引机构121用于与导轨槽21滑动配合以实现无人驾驶底盘1与货箱支架2对接，顶升机构122用于将货箱支架2顶起以使无人驾驶底盘1能够带动货箱支架2移动。

具体实现时，当无人驾驶底盘1需要与货箱支架2对接时，无人驾驶底盘1朝靠近货箱支架2的方向移动，无人驾驶底盘1的导引机构121与货箱支架2的导轨槽21滑动配合，实现无人驾驶底盘1与货箱支架2的准确对接，防止无人驾驶底盘与货箱支架对接时发生对接不准确和频繁对接的问题，有效提高对接效率，缩短对接所需时间；对接到位后再利用无人驾驶底盘1的顶升机构122将货箱支架2及位于货箱支架2上的货箱顶起，从而利用无人驾驶底盘1带动货箱支架2及位于货箱支架2上的货箱移动，实现货箱转运功能；转运到指定地点之后，自动驾驶底盘的顶升机构122降落，使得货箱支架2支撑在地面上，此时自动驾驶底盘移动可与货箱支架2分离，实现货箱上卸货时间不耽误无人驾驶底盘1转运，从而可以高效利用无人驾驶底盘1，大大提升无人驾驶底盘1的使用效率，降低整体转运系统的使用成本。

为了实现利用货箱支架支撑货箱的功能，如图1至图4所示，货箱支架2包括矩形的支架主体和设置在支架主体的四个角部的支腿，支架主体可采用与货箱支架2的底部面相适配的形状和尺寸，支腿的数量不限于为四个，也可以为六个等。为了使得无人驾驶底盘1能够与货箱支架2对接，货箱支架2支撑在地面上时，货箱支架2的支架主体的下方形成有用于容纳无人驾驶底盘1的容纳空间，并且货箱支架2的支架主体的底部面略高于无人驾驶底盘1的顶面部，以使得无人驾驶底盘1能够移动至支架主体的下方，实现利用无人驾驶底盘1将货箱支架2顶起的功能。

如图4和图10所示，导轨槽21沿货箱支架2的长度方向延伸设置，导轨槽21的至少一端设置有用于引导导引机构121滑入导轨槽21的导引斜面211，以通过导引斜面211的导引作用实现无人驾驶底盘1在非精准的情况下与货箱支架2的准确、高效对接。具体实现时，导引斜面211可包括相对设置的第一导引斜面211和第二导引斜面211，第一导引斜面211和第二导引斜面211沿远离导轨槽21的方向逐渐向两侧远离设置形成喇叭口形状。

需要说明的是，货箱支架2的长度方向也即货箱3的长度方向，如图1所示，图示中的长度方向即为货箱支架2的长度方向。以箱式货车或者箱式无人驾驶底盘为例，箱式货车的前后方向即为箱式货车的货箱的长度方向，箱式无人驾驶底盘的前后方向即为箱式无人驾驶底盘的货箱的长度方向。

在本公开的一些实施例中，如图5至图7所示，导引机构121包括多个导向轮123，多个导向轮123沿对接结构12的长度方向上依次设置。无人驾驶底盘1与货箱支架2对接时，多个导向轮123依次滑入货箱支架2的导轨槽21内，实现无人驾驶底盘1与货箱支架2对接时的导引作用。具体实现时，多个导向轮123沿对接结构12的长度方向位于同一直线上，且多个导向轮123的中轴线相互平行且均垂直于对接结构12的长度方向设置。

需要说明的是，对接结构12的长度方向也即无人驾驶底盘1的长度方向，如图7所示，图示中的长度方向即为对接结构12的长度方向，也即无人驾驶底盘1的前后方向。

进一步地，如图5至图7所示，对接结构12还包括多个滑轮124，多个滑轮124用于与货箱支架2的底部面滑动配合。通过设置多个滑轮124，以便于无人驾驶底盘1与货箱支架2的对接或分离。具体实现时，可在多个导向轮123的两侧分别设置多个滑轮124，多个滑轮124的中轴线均垂直于对接结构12的长度方向设置，并且滑轮124的顶端高度低于导向轮123的顶端高度，无人驾驶底盘1与货箱支架2对接时，多个导向轮123依次滑入货箱支架2的导轨槽21内，多个滑轮124与货箱支架2的底部面滑动配合，如此实现无人驾驶底盘1顺利与货箱支架2对接。

在一个具体实施例中，如图5至图7所示，货箱支架2的底部并排设置有两个导轨槽21，对接结构12包括两个导引机构121，两个导引机构121用于与两个导轨槽21一一对应滑动配合。通过设置相互配合的两个导引机构121和两个导轨槽21，以确保无人驾驶底盘1与货箱支架2对接时的平稳性。

具体实现时，可根据无人驾驶底盘1的尺寸来合理设置导引机构121及导轨槽21的数量，若无人驾驶底盘1的尺寸较小，则采用相互配合的一个导引机构121和一个导轨槽21，即可满足设计要求。

需要说明的是，导引机构121不限于采用导向轮123，也可以采用冰刀等结构，通过冰刀与货箱支架2的导轨槽21滑动配合，实现无人驾驶底盘1与货箱支架2对接时的导引作用，只要不脱离本公开的设计构思，均应在本公开的保护范围内。

在本公开的一些实施例中，如图5至图7所示，顶升机构122包括千斤顶125和设置在千斤顶125的顶部的顶升板126，顶升板126的顶部设置有锁止部1261，如图10所示，货箱支架2的底部设置有锁止配合部213，锁止部1261与锁止配合部213限位配合，以限制货箱支架2相对无人驾驶底盘1滑动。利用千斤顶125实现对货箱支架2的顶升作用，利用顶升板126上的锁止部1261与货箱支架2上的锁止配合部213限位配合，实现对货箱支架2的锁止作用，如此确保无人驾驶底盘1带动货箱支架2移动的可靠性，防止货箱支架2相对无人驾驶底盘1滑动。

在一个具体实施例中，如图5至图7所示，顶升机构122包括第一顶升机构127和第二顶升机构128，第一顶升机构127和第二顶升机构128分别设置于对接结构12沿长度方向的两端。通过设置第一顶升机构127和第二顶升机构128，以确保无人驾驶底盘1对货箱支架2进行顶升时的平稳性，避免货箱支架2歪斜的情况发生；同时将第一顶升机构127和第二顶升机构128分别设置于底盘主体11沿长度方向的两端，使得第一顶升机构127和第二顶升机构128均位于导引机构121的外侧，使得顶升机构122和导引机构121的布置更方便。

具体实现时，可根据无人驾驶底盘1的尺寸来合理设置顶升机构122的数量，若无人驾驶底盘1的尺寸较小，则采用一个顶升机构122即可满足设计要求。

进一步地，如图5所示，第一顶升机构127和第二顶升机构128均包括千斤顶125和设置在千斤顶125的顶部的顶升板126，每个顶升板126的顶部均设置有锁止部1261，如图10所示，货箱支架2的底部设置有锁止配合部213，锁止部1261与锁止配合部213限位配合，以限制货箱支架2相对无人驾驶底盘1滑动。当然，也可以仅在其中一个顶升板126的顶部设置锁止部1261，在货箱支架2的底部设置与锁止部1261对应的锁止配合部213。

具体实现时，可在对接结构12的四个角部分别设置千斤顶125，位于对接结构12沿长度方向的一端的两个千斤顶125的顶部连接一顶升板126形成第一顶升机构127，位于对接结构12沿长度方向的另一端的两个千斤顶125的顶部连接另一顶升板126形成第二顶升机构128。

在一个具体实施例中，如图4、图10所示，导轨槽21为沿货箱支架2的长度方向延伸设置的通槽，导轨槽21的两端端处分别形成有开口212，锁止配合部213包括形成于开口212处的凹部以及形成于开口212两侧的凸部；如图4、图5所示，每个顶升板126的顶部均设置有锁止部1261，锁止部1261包括与开口212处的凹部对应的凸部以及与开口212两侧的凸部对应的凹部，锁止部1261与锁止配合部213插接。如此设置以确保无人驾驶底盘1对货箱支架2进行锁止的可靠性。

具体实现时，导轨槽21的两端端处可分别形成有V字形开口212，以利用V字形开口212实现无人驾驶底盘1与货箱支架2对接时的导引作用；货箱支架2的锁止配合部213与V字形开口212处的凹部对应的凸部，其两侧面可设置成与V字形开口212的斜度一致的斜面。

在本公开的一些实施例中，如图5至图7所示，对接结构12上设置有读卡器129，如图10所示，货箱支架2的底部设置有电子标签214，读卡器129用于读取电子标签214。具体实现时，可以通过读卡器129是否读取电子标签214来判断无人驾驶底盘1与货箱支架2是否对接对位，还可以通过电子标签214对货箱支架2进行编号，通过读卡器129读取电子标签214来判断无人驾驶底盘1转运的货箱支架2的编号；通过设置多个电子标签214，可以通过读卡器129读取到的电子标签214来判断货箱支架2的朝向等；电子标签214具体可以为RFID标签。

在一个具体实施例中，如图10所示，货箱支架2的底部沿宽度方向的两端分别设置有三个电子标签214，三个电子标签214沿货箱支架2的长度方向依次设置，电子标签的最佳位置位于货箱支架2的中间位置，无人驾驶底盘1与货箱支架2对接对位时，读卡器129与三个电子标签214中位于中间的电子标签214的位置对应。

需要说明的是，货箱支架2的宽度方向也即货箱3的宽度方向，如图1所示，图示中的宽度方向即为货箱支架2的宽度方向。以箱式货车或者箱式无人驾驶底盘为例，箱式货车的左右方向即为箱式货车的货箱的宽度方向，箱式无人驾驶底盘的左右方向即为箱式无人驾驶底盘的货箱的宽度方向。

具体实现时，可以对设置在货箱支架2底部的六个电子标签214进行编号，根据读卡器129读取到的电子标签214的编号判断货箱支架2的朝向，同时当读卡器129读取到三个电子标签214中位于中间的那个电子标签214时，则说明无人驾驶底盘1与货箱支架2对接对位，此时可利用无人驾驶底盘1的顶升机构122对货箱支架2进行顶升。货箱支架2上还可设置距离传感器，或者读卡器129可内置距离传感器，用于货箱支架2与顶升机构122之间的距离。

在本公开的一些实施例中，如图2和图6所示，对接结构12包括安装支架120，安装支架120固定安装在底盘主体11的顶部，导引机构121和顶升机构122均设置在安装支架120上。通过将导引机构121和顶升机构122等均设置在安装支架120上，实现将对接结构12模块化，既便于对接结构12与底盘主体11的组装，也便于对对接结构12进行结构改进，使得对接结构12可适配不同尺寸的底盘主体11，减少了对无人驾驶底盘1的依赖，有辅助无人驾驶底盘1与货箱支架2对接的对接结构12，充分考虑了运输过程的安全性与通过性；结构简洁、方便加工生产、成本可控，整体结构耐用、便于维修。

如图11所示，为采用本公开实施例的无人驾驶货物转运装置进行货物转运的示意图。具体流程为：1)无人驾驶底盘1将装载有货物的01号货箱顶升靠近仓库4的卸货平台5；2)到位后，无人驾驶底盘1的顶升机构122降落，支撑01号货箱的货箱支架2支撑在地面6上，无人驾驶底盘1与支撑01号货箱的货箱支架2分离；3)无人驾驶底盘1移动至已经完成卸货的02号空货箱的底部；4)无人驾驶底盘1将02号空货箱运送至上货平台。

下面以采用传统货箱支架2或箱式无人驾驶底盘1进行货物转运时设备的使用效率和采用本公开实施例的无人驾驶货物转运装置进行货物转运时设备的使用效率进行对比说明：

以1km的短驳转运为例，采用传统货箱支架或箱式无人驾驶底盘，上货通常耗时0.5小时，卸货通常耗时0.5小时，转运通常仅需5分钟，设备的使用效率仅为5/65＝7.7％；而采用本公开实施例的无人驾驶货物转运装置，无人驾驶底盘1与货箱支架2的对接时间约3分钟，转运耗时5分钟，设备的使用效率高达62.5％，使用效率提升至近十倍。

本公开上述实施例提供的无人驾驶货物转运装置，可大幅度提升设备的使用效率；兼容性强，可与现有市面上的货箱类型兼容；模块化设计，可兼容尽量多的客户场景，对现场改动小，对当前货车作业影响小。

本公开实施例还提供了一种无人驾驶底盘1，如图5至图7所示，无人驾驶底盘1包括底盘主体11和设置在底盘主体11顶部的对接结构12，对接结构12包括导引机构121和顶升机构122，导引机构121用于与货箱支架2上的导轨槽21滑动配合以实现无人驾驶底盘1与货箱支架2对接，顶升机构122用于将货箱支架2顶起以使无人驾驶底盘1能够带动货箱支架2移动。

本公开上述实施例提供的无人驾驶底盘，可以为上述任一实施例的无人驾驶货物转运装置的无人驾驶底盘，在此不再赘述。

本公开实施例还提供了一种货箱支架2，如图8至图10所示，货箱支架2用于支撑货箱，货箱支架2的底部设置有导轨槽21，导轨槽21用于与无人驾驶底盘1上的导引机构121滑动配合，以实现无人驾驶底盘1与货箱支架2对接。

本公开上述实施例提供的货箱支架，可以为上述任一实施例的无人驾驶货物转运装置的货箱支架，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种无人驾驶货物转运装置，其特征在于，包括：

货箱支架，所述货箱支架用于支撑货箱，所述货箱支架的底部设置有导轨槽；

无人驾驶底盘，所述无人驾驶底盘包括底盘主体和设置在所述底盘主体顶部的对接结构，所述对接结构包括导引机构和顶升机构，所述导引机构用于与所述导轨槽滑动配合以实现所述无人驾驶底盘与所述货箱支架对接，所述顶升机构用于将所述货箱支架顶起以使所述无人驾驶底盘能够带动所述货箱支架移动。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述导轨槽沿所述货箱支架的长度方向延伸设置，所述导轨槽的至少一端设置有用于引导所述导引机构滑入所述导轨槽的导引斜面。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述导引机构包括多个导向轮，多个所述导向轮沿所述对接结构的长度方向上依次设置。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述货箱支架的底部并排设置有两个所述导轨槽，所述对接结构包括两个所述导引机构，两个所述导引机构用于与两个导轨槽一一对应滑动配合。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述对接结构还包括多个滑轮，多个所述滑轮用于与所述货箱支架的底部面滑动配合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述顶升机构包括千斤顶和设置在所述千斤顶的顶部的顶升板，所述顶升板的顶部设置有锁止部，所述货箱支架的底部设置有锁止配合部，所述锁止部与所述锁止配合部限位配合，以限制所述货箱支架相对所述无人驾驶底盘滑动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述顶升机构包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构分别设置于所述对接结构沿长度方向的两端。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构均包括千斤顶和设置在所述千斤顶的顶部的顶升板，至少一所述顶升板的顶部设置有锁止部，所述货箱支架的底部设置有锁止配合部，所述锁止部与所述锁止配合部限位配合，以限制所述货箱支架相对所述无人驾驶底盘滑动。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述导轨槽为沿所述货箱支架的长度方向延伸设置的通槽，所述导轨槽的两端端处分别形成有开口，所述锁止配合部包括形成于所述开口处的凹部以及形成于所述开口两侧的凸部；

所述锁止部包括与所述开口处的凹部对应的凸部以及与所述开口两侧的凸部对应的凹部，所述锁止部与所述锁止配合部插接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述对接结构上设置有读卡器，所述货箱支架的底部设置有电子标签，所述读卡器用于读取所述电子标签。

11.根据权利要求10所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述货箱支架的底部沿宽度方向的两端分别设置有三个所述电子标签，三个所述电子标签沿所述货箱支架的长度方向依次设置，所述无人驾驶底盘与所述货箱支架对接对位时，所述读卡器与三个所述电子标签中位于中间的所述电子标签的位置对应。

12.根据权利要求1至5任一项所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述对接结构包括安装支架，所述安装支架固定安装在所述底盘主体的顶部，所述导引机构和所述顶升机构均设置在所述安装支架上。

13.一种无人驾驶底盘，其特征在于，所述无人驾驶底盘包括底盘主体和设置在所述底盘主体顶部的对接结构，所述对接结构包括导引机构和顶升机构，所述导引机构用于与货箱支架上的导轨槽滑动配合以实现所述无人驾驶底盘与所述货箱支架对接，所述顶升机构用于将所述货箱支架顶起以使所述无人驾驶底盘能够带动所述货箱支架移动。

14.一种货箱支架，其特征在于，所述货箱支架用于支撑货箱，所述货箱支架的底部设置有导轨槽，所述导轨槽用于与无人驾驶底盘上的导引机构滑动配合，以实现所述无人驾驶底盘与所述货箱支架对接。

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