CN217456367U - 一种带防护结构的勘察用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带防护结构的勘察用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面中部设有高清摄像机，所述无人机本体的底部设有防护罩，所述高清摄像机位于所述防护罩内部。本实用新型在无人机本体底部安装有防护罩，防护罩与无人机本体连接处进行密封，避免水汽进入到防护罩内，通过防护罩可对高清摄像机起到防护的作用，避免高清摄像机在受到外力撞击时发生损坏，且防护罩的安装和拆卸都比较的快捷。

Description

一种带防护结构的勘察用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种带防护结构的勘察用无人机。

背景技术

在无人机上安装勘察设备后可进行野外勘察是无人机的主要用途之一，而勘察无人机中的勘察设备在使用过程中容易收到高空湿气的侵袭，或者在起降时容易对勘察设备造成损害，现有的无人机缺少对勘察设备进行保护的结构，在发生意外时，将会造成更大的损失的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带防护结构的勘察用无人机，通过防护装置可对无人机上所搭载的勘察设备进行保护，避免勘察设备遭受损伤。

根据本实用新型的一个目的，本实用新型提供一种带防护结构的勘察用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面中部设有高清摄像机，所述无人机本体的底部设有防护罩，所述高清摄像机位于所述防护罩内部。

进一步地，所述无人机本体的下表面中部开设有安装槽，所述安装槽位于所述高清摄像机的外壁边缘处，所述防护罩安装于所述安装槽内。

进一步地，所述防护罩两侧设有安装座，所述安装座两端螺纹贯穿连接有安装螺栓，所述安装槽的两侧开设有与所述安装螺栓配合的连接孔。

进一步地，所述安装座的上表面设有DC公插，所述安装槽一侧中部设有DC母插，所述DC母插与DC公插相互插接。

进一步地，所述安装槽的内腔设有密封圈。

进一步地，所述防护罩下表面镶嵌有钢化玻璃罩。

进一步地，所述防护罩的底部边缘处设有固定架，所述固定架上设有玻璃清洁装置。

进一步地，所述玻璃清洁装置包括设置在所述固定架内侧的两条驱动链，两条所述驱动链之间设有橡胶刮板。

进一步地，所述固定架的两端分别固定有一个链轮，所述链轮分别与一个微型电机连接。

进一步地，所述驱动链上设有卡座，所述橡胶刮板的两端分别与所述卡座卡接连接。

本实用新型的技术方案在无人机本体底部安装有防护罩，防护罩与无人机本体连接处进行密封，避免水汽进入到防护罩内，通过防护罩可对高清摄像机起到防护的作用，避免高清摄像机在受到外力撞击时发生损坏，且防护罩的安装和拆卸都比较的快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例安装槽的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的玻璃清洁装置的结构示意图。

图中，1、无人机本体；2、密封圈；3、安装槽；4、高清摄像机；5、防护罩；6、安装座；7、安装螺栓；8、DC公插；9、DC母插；10、钢化玻璃罩；11、固定架；12、驱动链；13、橡胶刮板；14、链轮；15、微型电机；16、卡座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-图4所示，

一种带防护结构的勘察用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面中部开设有安装槽3，无人机本体1下表面中部设有高清摄像机4，通过高清摄像机4可以对地形地貌进行探测。高清摄像机4位于安装槽3内部，且安装槽3与高清摄像机4的外壁之间具有间隙，防护罩5的顶部安装于安装槽3内。高清摄像机4位于防护罩5内部，通过防护罩5将高清摄像机4罩住。安装槽3的内腔设有密封圈2，防护罩5在安装后对密封圈进行挤压，从而可通过密封圈2对防护罩5与无人机本体1连接处进行密封，避免水汽进入到防护罩5内。

防护罩5的两侧设有安装座6，安装座6的两端螺纹贯穿连接有安装螺栓7，安装槽2的两侧开设有与安装螺栓7配合的连接孔。通过安装螺栓7将防护罩5通过安装座6固定在无人机本体1上的安装槽3内。

防护罩5下表面镶嵌有钢化玻璃罩10。防护罩5的底部边缘处设有固定架11，固定架11上设有玻璃清洁装置，玻璃清洁装置包括设置在固定架11内侧的两条驱动链12，两条驱动链12之间设有橡胶刮板13。驱动链12上设有卡座16，橡胶刮板13的两端分别与卡座16卡接连接，通过卡座16可对橡胶刮板13进行固定。

固定架11的两端分别固定有一个链轮14，链轮14分别与一个微型电机15连接。通过微型电机15可以驱动链轮14带动驱动链12转动，从而可以带动橡胶刮板13对钢化玻璃罩10进行刮擦，从而清除钢化玻璃罩10表面的水雾等。通过设置两个微型电机15可以通过两个微型电机的正转和反转带动橡胶刮板13实现往复擦拭。应当理解的是，两个微型电机的正转或反转控制可以事先设定预定程序，只需通过无人机控制开关控制开启或关闭即可，类似汽车雨刷，往复运转方式。其控制方式属于现有技术，在此不再赘述。

为了实现对高清摄像机4以及微型电机15的供电，在安装座6的上表面设有DC公插8，安装槽3一侧中部设有DC母插9，DC母插9与DC公插8相互插接。可以实现高清摄像机4以及微型电机15从无人机本体1获取电力。DC公插8和DC母插9是成对使用的，两者插接实现电性连接，是常见的电性连接方式，如笔记本电脑的电源线插头与笔记本电脑本体电源孔的连接方式，在此不再赘述其具体结构。

在使用时：无人机本体1底部搭载有高清摄像机4，从而无人机本体1在飞行过程中对环境进行勘察，无人机本体1下表面开设有安装槽3，安装槽3内腔设有密封圈，防护罩5两侧设有安装座6，安装座6两端通过安装螺栓7与连接孔螺纹相连，从而可对防护罩5进行快速的安装，且防护罩5在安装后对密封圈进行挤压，从而可通过密封圈对防护罩5与无人机本体1连接处进行密封，避免水汽进入到防护罩5内。防护罩5底部表面镶嵌有钢化玻璃罩10，钢化玻璃罩10为透明结构，可减少对高清摄像机4的影响，通过钢化玻璃罩10和防护罩5相互配合可对高清摄像机4起到防护的作用，避免高清摄像机4在受到外力撞击时发生损坏，且防护罩5的安装和拆卸都比较的快捷，无人机本体1在高空飞行时，高空的空气湿度较大，会在钢化玻璃罩10表面形成水雾，将影响高清摄像机4的正常工作，安装座6在安装时将DC公插8和DC母插9相互插接，从而可使微型电机15与无人机本体1电性相连，通过控制微型电机15进行工作，微型电机15的动力输出端驱动链轮14同步带动驱动链12进行旋转，驱动链12下表面对称设有卡座16，通过卡座16可对橡胶刮板13进行固定，驱动链12带动橡胶刮板13进行转动，从而可通过橡胶刮板13将钢化玻璃罩10表面的水迹刮掉，使钢化玻璃罩10表面更加透亮，可提升勘察效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种带防护结构的勘察用无人机，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体下表面中部设有高清摄像机，所述无人机本体的底部设有防护罩，所述高清摄像机位于所述防护罩内部；

所述无人机本体的下表面中部开设有安装槽，所述安装槽位于所述高清摄像机的外壁边缘处，所述防护罩安装于所述安装槽内，所述安装槽的内腔设有密封圈；

所述防护罩两侧设有安装座，所述安装座两端螺纹贯穿连接有安装螺栓，所述安装槽的两侧开设有与所述安装螺栓配合的连接孔；所述安装座的上表面设有DC公插，所述安装槽一侧中部设有DC母插，所述DC母插与DC公插相互插接。

2.根据权利要求1所述的带防护结构的勘察用无人机，其特征在于，所述防护罩下表面镶嵌有钢化玻璃罩。

3.根据权利要求2所述的带防护结构的勘察用无人机，其特征在于，所述防护罩的底部边缘处设有固定架，所述固定架上设有玻璃清洁装置。

4.根据权利要求3所述的带防护结构的勘察用无人机，其特征在于，所述玻璃清洁装置包括设置在所述固定架内侧的两条驱动链，两条所述驱动链之间设有橡胶刮板。

5.根据权利要求4所述的带防护结构的勘察用无人机，其特征在于，所述固定架的两端分别固定有一个链轮，所述链轮分别与一个微型电机连接。

6.根据权利要求5所述的带防护结构的勘察用无人机，其特征在于，所述驱动链上设有卡座，所述橡胶刮板的两端分别与所述卡座卡接连接。

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