CN217456157U - 一种改进型履带式重物移运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种改进型履带式重物移运器，包括机体和设置在机体顶部的放置仓，所述放置仓的顶部和底部均开设有凹槽，所述放置仓的内部和侧面设置有锁紧组件，所述放置仓的内部设置有从动组件，所述锁紧组件包括支撑柱、滑块、弹簧A、顶杆、弹簧B、锁紧件以及复位件，所述锁紧件包括固定板，所述固定板固定在放置仓的侧面。通过设置的锁紧组件和从动组件，在将重物放置在放置仓顶部的凹槽内后，拉索、卷线轮以及收卷盘即可自动移动，使拉索可以处于重物的上方，同时卷线轮可以通过旋转收卷拉索，使得拉索可以绑定在重物上，实现对重物进行固定，不需要工作人员手动使用安全绳缠绕绑定，提高了移运的效率。

Description

一种改进型履带式重物移运器

技术领域

本实用新型涉及履带式重物移运器领域，特别涉及一种改进型履带式重物移运器。

背景技术

目前履带式移运器在对重物进行运送时，为了避免在行进过程中重物发生坠落，通常工作人员会通过使用安全绳将重物进行缠绕后绑在移运器上，但缠绕绑定安全绳需要耗费一定的时间，导致整体移运的效率大大降低，为此我们提出一种改进型履带式重物移运器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种改进型履带式重物移运器，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种改进型履带式重物移运器，包括机体和设置在机体顶部的放置仓，所述放置仓的顶部和底部均开设有凹槽，所述放置仓的内部和侧面设置有锁紧组件，所述放置仓的内部设置有从动组件，所述锁紧组件包括：

支撑柱，所述支撑柱贯穿放置仓的顶部且与放置仓固定，所述支撑柱靠近放置仓中心的一侧开设有滑槽；

滑块，所述滑块贯穿支撑柱靠近放置仓中心一侧的滑槽且与支撑柱滑动连接；

弹簧A，所述滑块的顶部固定有弹簧A，所述弹簧A远离滑块的一端固定在支撑柱滑槽的里侧；

顶杆，所述顶杆贯穿滑块且与滑块滑动连接；

弹簧B，所述弹簧B的一端与顶杆固定，所述弹簧B的另一端固定在滑块的内壁上；

锁紧件，所述锁紧件设置在放置仓的一侧；

复位件，所述复位件设置在放置仓远离锁紧件的一侧。

可选地，所述锁紧件包括固定板，所述固定板固定在放置仓的侧面，所述固定板靠近放置仓中心的一侧固定有固定杆，所述固定杆贯穿圆块且与圆块滑动连接，所述圆块贯穿卷线轮且与卷线轮转动连接，所述圆块的表面固定有蜗卷弹簧，所述蜗卷弹簧远离圆块的一端与卷线轮固定，所述卷线轮的表面缠绕有拉索，所述拉索固定在卷线轮的表面，所述固定板被插杆贯穿且与插杆滑动连接。

可选地，所述卷线轮上开设有供插杆插入的通孔。

可选地，所述复位件包括支撑板，所述支撑板固定在放置仓远离锁紧件的一侧，所述支撑板靠近放置仓中心的一侧转动安装有转杆，所述转杆贯穿收卷盘且与收卷盘固定，所述拉索远离卷线轮的一端与收卷盘固定，所述支撑板被摇杆贯穿且与摇杆转动连接，所述摇杆与转杆固定，所述收卷盘的表面滑动安装有移动块。

可选地，所述从动组件包括压板，所述压板滑动安装在放置仓顶部凹槽的里侧，所述压板的底部与推杆的顶部固定，所述推杆贯穿放置仓的顶部且与放置仓滑动连接，所述放置仓的内壁上固定有弹簧C，所述弹簧C远离放置仓的一端与推杆固定，所述推杆的底部铰接有支杆A，所述支杆A远离推杆的一端铰接有滑板，所述滑板远离支杆A的一端铰接有支杆B，所述支杆B贯穿放置仓，所述支杆B远离滑板的一端与圆块铰接。

可选地，所述推杆、弹簧C、支杆A、滑板、支杆B均设置有四组且四组推杆、弹簧C、支杆A、滑板、支杆B均对称阵列设置在放置仓的内部，两组所述支杆B与两组移动块铰接。

可选地，所述机体插入放置仓底部的凹槽内且与放置仓滑动连接，所述机体的顶部固定有弹簧D，所述弹簧D远离机体的一端固定在放置仓底部凹槽的里侧。

可选地，所述支撑柱的内壁上固定有凸块。

相对现有技术，本实用新型具备如下有益效果：

(1)、该改进型履带式重物移运器，通过设置的锁紧组件和从动组件，在将重物放置在放置仓顶部的凹槽内后，拉索、卷线轮以及收卷盘即可自动移动，使拉索可以处于重物的上方，同时卷线轮可以通过旋转收卷拉索，使得拉索可以绑定在重物上，实现对重物进行固定，不需要工作人员手动使用安全绳缠绕绑定，提高了移运的效率。

(2)、该改进型履带式重物移运器，在需要对重物进行搬卸时，只需转动摇杆控制收卷盘对拉索进行收卷后，对卷线轮进行限位的同时松开摇杆即可控制拉索解除对重物的绑定，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型整体装置的结构示意图；

图2为本实用新型放置仓与机体连接局部剖视的结构示意图；

图3为本实用新型放置仓剖面侧视的结构示意图；

图4为本实用新型图3中A放大的结构示意图；

图5为本实用新型剖面俯视的结构示意图；

图6为本实用新型图5中B放大的结构示意图；

图7为本实用新型图5中C放大的结构示意图；

图8为本实用新型圆块、卷线轮、蜗卷弹簧连接侧视结构示意图；

图9为本实用新型收卷盘侧面滑槽的结构示意图。

附图标号说明：1、机体；2、放置仓；3、锁紧组件；31、支撑柱；32、滑块；33、弹簧A；34、顶杆；35、弹簧B；36、锁紧件；37、复位件；361、固定板；362、固定杆；363、圆块；364、卷线轮；365、蜗卷弹簧；366、拉索；367、插杆；371、支撑板；372、转杆；373、收卷盘；374、摇杆；375、移动块；4、从动组件；41、压板；42、推杆；43、弹簧C；44、支杆A；45、滑板；46、支杆B；5、弹簧D；6、凸块。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图9，本实用新型提出一种改进型履带式重物移运器，包括机体1和设置在机体1顶部的放置仓2，放置仓2的顶部和底部均开设有凹槽，放置仓2的内部和侧面设置有锁紧组件3，放置仓2的内部设置有从动组件4。

在本实用新型实施例中，锁紧组件3包括：

支撑柱31，支撑柱31贯穿放置仓2的顶部且与放置仓2固定，支撑柱31靠近放置仓2中心的一侧开设有滑槽；

滑块32，滑块32贯穿支撑柱31靠近放置仓2中心一侧的滑槽且与支撑柱31滑动连接；

弹簧A33，滑块32的顶部固定有弹簧A33，弹簧A33远离滑块32的一端固定在支撑柱31滑槽的里侧；

顶杆34，顶杆34贯穿滑块32且与滑块32滑动连接；

弹簧B35，弹簧B35的一端与顶杆34固定，弹簧B35的另一端固定在滑块32的内壁上；

锁紧件36，锁紧件36设置在放置仓2的一侧；

复位件37，复位件37设置在放置仓2远离锁紧件36的一侧。

具体而言，锁紧组件3包括支撑柱31、滑块32、弹簧A33、顶杆34、弹簧B35、锁紧件36以及复位件37，顶杆34设置有滚轮，拉索366可以穿过顶杆34上的滚轮。

在本实用新型的一实施方式中，锁紧件36包括固定板361，固定板361固定在放置仓2的侧面，固定板361靠近放置仓2中心的一侧固定有固定杆362，固定杆362贯穿圆块363且与圆块363滑动连接，圆块363贯穿卷线轮364且与卷线轮364转动连接，圆块363的表面固定有蜗卷弹簧365，蜗卷弹簧365远离圆块363的一端与卷线轮364固定，卷线轮364的表面缠绕有拉索366，拉索366固定在卷线轮364的表面，固定板361被插杆367贯穿且与插杆367滑动连接，卷线轮364上开设有通孔，可以通过将插杆367插入卷线轮364上的通孔内，对卷线轮364进行限位或解除限位。

进一步的，复位件37包括支撑板371，支撑板371固定在放置仓2远离锁紧件36的一侧，支撑板371靠近放置仓2中心的一侧转动安装有转杆372，转杆372贯穿收卷盘373且与收卷盘373固定，拉索366远离卷线轮364的一端与收卷盘373固定，支撑板371被摇杆374贯穿且与摇杆374转动连接，摇杆374与转杆372固定，收卷盘373的表面滑动安装有移动块375。

另外，从动组件4包括压板41，压板41滑动安装在放置仓2顶部凹槽的里侧，压板41的底部与推杆42的顶部固定，推杆42贯穿放置仓2的顶部且与放置仓2滑动连接，放置仓2的内壁上固定有弹簧C43，弹簧C43远离放置仓2的一端与推杆42固定，推杆42的底部铰接有支杆A44，支杆A44远离推杆42的一端铰接有滑板45，滑板45远离支杆A44的一端铰接有支杆B46，支杆B46贯穿放置仓2，支杆B46远离滑板45的一端与圆块363铰接。

为了对收卷盘373一起控制，推杆42、弹簧C43、支杆A44、滑板45、支杆B46均设置有四组且四组推杆42、弹簧C43、支杆A44、滑板45、支杆B46均对称阵列设置在放置仓2的内部，两组支杆B46与两组移动块375铰接。

本实用新型的实施方式中，收卷盘373的侧面开设有供移动块375滑动的环形滑槽，使得与支杆B46铰接的移动块375不会影响收卷盘373的正常转动。

本实用新型的实施方式中，机体1插入放置仓2底部的凹槽内且与放置仓2滑动连接，机体1的顶部固定有弹簧D5，弹簧D5远离机体1的一端固定在放置仓2底部凹槽的里侧，再将重物放置在放置仓2上时，弹簧D5可以吸收一定的重量，起到一定的缓冲作用，避免损伤机体1，支撑柱31的内壁上固定有凸块6。

在本实用新型中，使用时，在将重物放置在放置仓2顶部凹槽的里侧后，受重力作用下，压板41向下移动，压板41带动推杆42向下移动，推杆42通过支杆A44推动滑板45移动，每两组滑板45分别向收卷盘373和卷线轮364的一侧移动，每两组滑板45通过支杆B46推动收卷盘373和卷线轮364向靠近放置仓2中心的一侧移动，插杆367从卷线轮364上的通孔内退出实现解除对卷线轮364的限位。

在蜗卷弹簧365的作用下，卷线轮364旋转收卷拉索366，拉索366对顶杆34和滑块32产生向下的拉力，滑块32和顶杆34向下移动，顶杆34向下移动一点距离后被凸块6抵动向靠近放置仓2中心的一侧移动，此时拉索366处于重物的正上方。

随着卷线轮364的不断转动，拉索366绷紧，实现对重物进行固定，不需要工作人员手动缠绕安全绳进行固定，使用方便。

在需要对重物进行搬卸时，只需转动摇杆374，摇杆374带动转杆372和收卷盘373转动对拉索366进行缠绕，直至缠绕在卷线轮364上的拉索366全部缠绕在收卷盘373上后，握住卷线轮364的同时松开摇杆374，此时在弹簧A33的作用下，滑块32带着顶杆34向上移动复位，顶杆34复位后不再被凸块6抵着重新缩入支撑柱31内实现复位，此时拉索366不再处于重物的上方，进而可以对重物进行搬卸，压板41不再被抵动，在弹簧C43的作用下推杆42向上复位，推杆42通过支杆A44拉动滑板45复位，滑板45通过支杆B46带动卷线轮364和收卷盘373复位，控制插杆367重新对卷线轮364进行限位即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种改进型履带式重物移运器，包括机体(1)和设置在机体(1)顶部的放置仓(2)，其特征在于：所述放置仓(2)的顶部和底部均开设有凹槽，所述放置仓(2)的内部和侧面设置有锁紧组件(3)，所述放置仓(2)的内部设置有从动组件(4)，所述锁紧组件(3)包括：

支撑柱(31)，所述支撑柱(31)贯穿放置仓(2)的顶部且与放置仓(2)固定，所述支撑柱(31)靠近放置仓(2)中心的一侧开设有滑槽；

滑块(32)，所述滑块(32)贯穿支撑柱(31)靠近放置仓(2)中心一侧的滑槽且与支撑柱(31)滑动连接；

弹簧A(33)，所述滑块(32)的顶部固定有弹簧A(33)，所述弹簧A(33)远离滑块(32)的一端固定在支撑柱(31)滑槽的里侧；

顶杆(34)，所述顶杆(34)贯穿滑块(32)且与滑块(32)滑动连接；

弹簧B(35)，所述弹簧B(35)的一端与顶杆(34)固定，所述弹簧B(35)的另一端固定在滑块(32)的内壁上；

锁紧件(36)，所述锁紧件(36)设置在放置仓(2)的一侧；

复位件(37)，所述复位件(37)设置在放置仓(2)远离锁紧件(36)的一侧。

2.如权利要求1所述的一种改进型履带式重物移运器，其特征在于：所述锁紧件(36)包括固定板(361)，所述固定板(361)固定在放置仓(2)的侧面，所述固定板(361)靠近放置仓(2)中心的一侧固定有固定杆(362)，所述固定杆(362)贯穿圆块(363)且与圆块(363)滑动连接，所述圆块(363)贯穿卷线轮(364)且与卷线轮(364)转动连接，所述圆块(363)的表面固定有蜗卷弹簧(365)，所述蜗卷弹簧(365)远离圆块(363)的一端与卷线轮(364)固定，所述卷线轮(364)的表面缠绕有拉索(366)，所述拉索(366)固定在卷线轮(364)的表面，所述固定板(361)被插杆(367)贯穿且与插杆(367)滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种改进型履带式重物移运器，其特征在于：所述卷线轮(364)上开设有供插杆(367)插入的通孔。

4.如权利要求2所述的一种改进型履带式重物移运器，其特征在于：所述复位件(37)包括支撑板(371)，所述支撑板(371)固定在放置仓(2)远离锁紧件(36)的一侧，所述支撑板(371)靠近放置仓(2)中心的一侧转动安装有转杆(372)，所述转杆(372)贯穿收卷盘(373)且与收卷盘(373)固定，所述拉索(366)远离卷线轮(364)的一端与收卷盘(373)固定，所述支撑板(371)被摇杆(374)贯穿且与摇杆(374)转动连接，所述摇杆(374)与转杆(372)固定，所述收卷盘(373)的表面滑动安装有移动块(375)。

5.如权利要求4所述的一种改进型履带式重物移运器，其特征在于：所述从动组件(4)包括压板(41)，所述压板(41)滑动安装在放置仓(2)顶部凹槽的里侧，所述压板(41)的底部与推杆(42)的顶部固定，所述推杆(42)贯穿放置仓(2)的顶部且与放置仓(2)滑动连接，所述放置仓(2)的内壁上固定有弹簧C(43)，所述弹簧C(43)远离放置仓(2)的一端与推杆(42)固定，所述推杆(42)的底部铰接有支杆A(44)，所述支杆A(44)远离推杆(42)的一端铰接有滑板(45)，所述滑板(45)远离支杆A(44)的一端铰接有支杆B(46)，所述支杆B(46)贯穿放置仓(2)，所述支杆B(46)远离滑板(45)的一端与圆块(363)铰接。

6.如权利要求5所述的一种改进型履带式重物移运器，其特征在于：所述推杆(42)、弹簧C(43)、支杆A(44)、滑板(45)、支杆B(46)均设置有四组且四组推杆(42)、弹簧C(43)、支杆A(44)、滑板(45)、支杆B(46)均对称阵列设置在放置仓(2)的内部，两组所述支杆B(46)与两组移动块(375)铰接。

7.如权利要求1所述的一种改进型履带式重物移运器，其特征在于：所述机体(1)插入放置仓(2)底部的凹槽内且与放置仓(2)滑动连接，所述机体(1)的顶部固定有弹簧D(5)，所述弹簧D(5)远离机体(1)的一端固定在放置仓(2)底部凹槽的里侧。

8.如权利要求1所述的一种改进型履带式重物移运器，其特征在于：所述支撑柱(31)的内壁上固定有凸块(6)。

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