CN217453988U - 一种重载机器人y轴梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于工业机器人技术领域，提供了一种重载机器人Y轴梁，包括：第一轴梁；第二轴梁；对接机构。本实用新型提供的一种重载机器人Y轴梁，通过设置对接机构，此机构可实现轴梁的便捷对接，通过第二轴梁推动对接插块插入至第一轴梁的内部，同时限位销块通过挤压，进入对接插块的内部，并推动限位挡板使得两个滑动压块相互靠近，同时限位挡板在限位杆的支撑下滑动限位，并对弹簧挤压，然后弹簧通过受压反弹推动限位挡板使得限位销块卡入至第一轴梁的内部，然后将螺栓旋转贯穿第一轴梁至对接插块的内部，同时滑动压块在螺栓的旋转挤压下，推动限位挡板对限位销块固定，从而实现第一轴梁与第二轴梁对接固定，有效延长重载机器人移动范围。

Description

一种重载机器人Y轴梁

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种重载机器人Y轴梁。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中重载工业机器人是一种用于计算机科学技术领域的工艺试验仪器。

现有重载机器人通过轴梁进行移动，其中Y轴梁通常用于对重载机器人进行稳定横移动，但现有Y轴梁的长度通常是固定的，这导致重载机器人无法根据使用现场所需进行移动，不利于重载机器人的使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种重载机器人Y轴梁，旨在解决重载机器人无法根据使用现场所需进行移动的问题。

本实用新型是这样实现的，一种重载机器人Y轴梁，包括：第一轴梁；设置在所述第一轴梁一端的第二轴梁；固定在所述第二轴梁一端且贯穿至所述第一轴梁一端内部的对接机构，用于对所述第一轴梁与所述第二轴梁进行对接操作。

优选地，所述对接机构包括：固定在所述第二轴梁一端且贯穿至所述第一轴梁一端内部的对接插块，所述第一轴梁位于所述对接插块的正上方设置有螺栓，所述螺栓贯穿所述第一轴梁至所述对接插块的内部；设置在所述螺栓的两侧且贯穿所述对接插块至所述第一轴梁内部的限位销块，所述限位销块靠近所述螺栓的一侧固定连接有限位挡板，所述限位挡板远离所述限位销块的一端固定连接有与所述螺栓相互套接的滑动压块。

优选地，固定在所述对接插块的内部且位于所述滑动压块的两端与所述限位挡板相互套接的限位杆，所述限位挡板靠近所述螺栓的一侧设置有与所述限位杆相互套接的弹簧。

优选地，所述第一轴梁与所述对接插块、所述限位销块相接位置处设置有与其外壁相互匹配的插接卡槽，所述第一轴梁、所述对接插块、所述滑动压块与所述螺栓相接位置处设置有与其外壁相互匹配的螺纹槽。

优选地，所述第二轴梁远离所述第一轴梁的一侧设置有与所述螺栓、所述对接插块、所述限位销块相互对应的对接固定槽，所述对接插块与所述限位销块、所述限位挡板、所述滑动压块相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位滑槽。

优选地，所述限位挡板与所述限位杆相接位置处设置有与其外壁相互匹配的连接套槽。

优选地，所述限位销块与所述第一轴梁相接位置处呈半球状。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型通过设置对接机构，此机构可实现轴梁的便捷对接，通过第二轴梁推动对接插块插入至第一轴梁的内部，同时限位销块通过挤压，进入对接插块的内部，并推动限位挡板使得两个滑动压块相互靠近，同时限位挡板在限位杆的支撑下滑动限位，并对弹簧挤压，然后弹簧通过受压反弹推动限位挡板使得限位销块卡入至第一轴梁的内部，然后将螺栓旋转贯穿第一轴梁至对接插块的内部，同时滑动压块在螺栓的旋转挤压下，推动限位挡板对限位销块固定，从而实现第一轴梁与第二轴梁对接固定，有效延长重载机器人移动范围。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种重载机器人Y轴梁的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种重载机器人Y轴梁的对接机构剖面示意图；

图3是本实用新型提供的一种重载机器人Y轴梁的第二轴梁剖面示意图；

图4是本实用新型提供的一种重载机器人Y轴梁的A处局部放大示意图。

图中：1、第一轴梁；2、对接机构；201、限位销块；202、对接插块；203、螺栓；204、滑动压块；205、限位杆；206、弹簧；207、限位挡板；3、第二轴梁。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供了一种重载机器人Y轴梁，如图1-4所示，包括：第一轴梁1；设置在第一轴梁1一端的第二轴梁3；固定在第二轴梁3一端且贯穿至第一轴梁1一端内部的对接机构2，用于对第一轴梁1、第二轴梁3进行便捷对接。

在本实施例中，为了解决现有的重载机器人Y轴梁长度通常是固定的，这导致重载机器人无法根据使用现场所需进行移动，不利于重载机器人的使用，本方案通过设置对接机构，此机构可实现轴梁的便捷对接，实现第一轴梁1与第二轴梁3之间的对接固定，有效延长重载机器人移动范围。

其中，重载机器人Y轴梁包括第一轴梁1、对接机构2及第二轴梁3，第一轴梁1和第二轴梁3均可选用不锈钢材质，对接机构2固定在第二轴梁3一端且贯穿至第一轴梁1一端内部，通过对接机构2使得第一轴梁与第二轴梁3进行便捷对接固定，当需要对重载机器人的移动范围继续增加时，可对上述操作进行重复操作，从而按照需求对重载机器人的移动范围进行安装，当使用后对第一轴梁1、第二轴梁3进行回收时，此时对上述操作进行反向操作，从而对第一轴梁1、第二轴梁3进行便捷分离收纳。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图1-3所示，对接机构2包括：固定在第二轴梁3一端且贯穿至第一轴梁1一端内部的对接插块202，第一轴梁1位于对接插块202的正上方设置有螺栓203，螺栓203贯穿第一轴梁1至对接插块202的内部；设置在螺栓203的两侧且贯穿对接插块202至第一轴梁1内部的限位销块201，限位销块201靠近螺栓203的一侧固定连接有限位挡板207，限位挡板207远离限位销块201的一端固定连接有与螺栓203相互套接的滑动压块204；固定在对接插块202的内部且位于滑动压块204的两端与限位挡板207相互套接的限位杆205，限位挡板207靠近螺栓203的一侧设置有与限位杆205相互套接的弹簧206。

在本实施例中，使用时，将第一轴梁1与第二轴梁3进行对接，此时对接插块202在第二轴梁3的推动下插入至第一轴梁1的插接卡槽的内部，同时限位销块201在第一轴梁1的挤压下，进入对接插块202的内部，并推动限位挡板207使得两个滑动压块204在对接插块202的限位滑槽的内部相互靠近，同时限位挡板207通过连接套槽在限位杆205的支撑下进行滑动限位，并对弹簧206进行挤压，然后弹簧206通过受压反弹推动限位挡板207使得限位销块201、滑动压块204进行复位，并使得限位销块201卡入至第一轴梁1的内部，从而使得第一轴梁1与第二轴梁3进行便捷预对接，然后将螺栓203放置在第一轴梁1的一端上方，此时通过螺纹槽使得螺栓203旋转贯穿第一轴梁1至对接插块202的内部，同时滑动压块204通过螺栓203的旋转挤压推动限位挡板207对限位销块201进行固定，从而使得第一轴梁1与第二轴梁3进行对接固定，便于延长第一轴梁1的使用长度，有利于重载机器人的移动，当需要对重载机器人的移动范围继续增加时，可对上述操作进行重复操作，从而按照需求对重载机器人的移动范围进行安装，当使用后对第一轴梁1、第二轴梁3进行回收时，此时对上述操作进行反向操作，从而对第一轴梁1、第二轴梁3进行便捷分离收纳。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图2-4所示，第一轴梁1与对接插块202、限位销块201相接位置处设置有与其外壁相互匹配的插接卡槽，第一轴梁1、对接插块202、滑动压块204与螺栓203相接位置处设置有与其外壁相互匹配的螺纹槽。

在本实施例中，通过插接卡槽使得第一轴梁1、第二轴梁3在对接插块202、限位销块201的插接卡合下，进行便捷预对接固定。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图2-4所示，第二轴梁3远离第一轴梁1的一侧设置有与螺栓203、对接插块202、限位销块201相互对应的对接固定槽，对接插块202与限位销块201、限位挡板207、滑动压块204相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位滑槽。

在本实施例中，通过限位滑槽使得限位销块201、限位挡板207、滑动压块204在对接插块202的内部进行限位滑动。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图2-4所示，限位挡板207与限位杆205相接位置处设置有与其外壁相互匹配的连接套槽，限位销块201与第一轴梁1相接位置处呈半球状。

在本实施例中，通过呈半球状的限位销块201在第一轴梁1的挤压下在接插块202的内部进行伸缩滑动。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (7)

1.一种重载机器人Y轴梁，其特征在于，包括：

第一轴梁：

设置在所述第一轴梁一端的第二轴梁：

固定在所述第二轴梁一端且贯穿至所述第一轴梁一端内部的对接机构，用于对所述第一轴梁与第二轴梁进行对接操作。

2.如权利要求1所述的一种重载机器人Y轴梁，其特征在于，所述对接机构包括：

固定在所述第二轴梁一端且贯穿至所述第一轴梁一端内部的对接插块，所述第一轴梁位于所述对接插块的正上方设置有螺栓，所述螺栓贯穿所述第一轴梁至所述对接插块的内部：

设置在所述螺栓的两侧且贯穿所述对接插块至所述第一轴梁内部的限位销块，所述限位销块靠近所述螺栓的一侧固定连接有限位挡板，所述限位挡板远离所述限位销块的一端固定连接有与所述螺栓相互套接的滑动压块。

3.如权利要求2所述的一种重载机器人Y轴梁，其特征在于，所述对接机构还包括有固定在所述对接插块的内部且位于所述滑动压块的两端与所述限位挡板相互套接的限位杆，所述限位挡板靠近所述螺栓的一侧设置有与所述限位杆相互套接的弹簧。

4.如权利要求2所述的一种重载机器人Y轴梁，其特征在于，所述第一轴梁与所述对接插块、所述限位销块相接位置处设置有与其外壁相互匹配的插接卡槽：所述第一轴梁、所述对接插块、所述滑动压块与所述螺栓相接位置处设置有与其外壁相互匹配的螺纹槽。

5.如权利要求2所述的一种重载机器人Y轴梁，其特征在于，所述第二轴梁远离所述第一轴梁的一侧设置有与所述螺栓、所述对接插块、所述限位销块相互对应的对接固定槽：所述对接插块与所述限位销块、所述限位挡板、所述滑动压块相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位滑槽。

6.如权利要求3所述的一种重载机器人Y轴梁，其特征在于，所述限位挡板与所述限位杆相接位置处设置有与其外壁相互匹配的连接套槽。

7.如权利要求2所述的一种重载机器人Y轴梁，其特征在于，所述限位销块与所述第一轴梁相接位置处呈半球状。

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