CN217453584U - 一种自动分中夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分中夹具，包括固定底板和支撑架，所述支撑架安装固定连接在固定底板的上端后侧位置上，本实用新型中，通过分中机构与第二夹紧组件配合使用，使得不用人为干涉自动找准零件中心的作用，通过连接固定杆将固定金属盘旋转固定连接在固定支座上，使用时，将零件放置在紧固卡爪中，并通过第二夹紧组件的驱动轴向前顶，使其将零件夹持固定在紧固卡爪中不易脱落，通过紧固卡爪前端端头处的尼龙压头，使其在与零件接触时，不易夹伤损坏零件，当第二夹紧组件的驱动轴向前顶时，通过输出轴将固定金属盘内侧的不锈顶杆向前顶，使得顶在零件上，并将零件顶在中心位置上，从而达到不用人为干涉自动找准中心的效果。

Description

一种自动分中夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种自动分中夹具。

背景技术

在工业生产技术的发展中，模具生产与制造的速度关系到整个工业生产技术发展的进度，尤其再给机器人关节臂加工时，其精准度要求非常高，所以在加工之前需要进行分中定位，以便进行对称加工。

目前，现有的机器人关节臂加工用夹具，在使用时，由于客户提供的毛坯精度及一致性不好，在正常按照图纸加工过程中会出现加工尺寸对毛坯外形壁厚不均匀的情况，按常规两孔一面的定位方式加工无法满足客户要求的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分中夹具，以解决上述背景技术中提出现有的机器人关节臂加工用夹具，在使用前，按常规两孔一面的定位方式加工无法满足客户要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分中夹具，包括固定底板和支撑架，所述支撑架安装固定连接在固定底板的上端后侧位置上，所述支撑架的左端外侧设置有第二手动阀，所述支撑架的右端外侧设置有第一手动阀，所述支撑架的后端外侧设置有后盖板，所述后盖板的后端设置有气缸固定座，所述气缸固定座的上端设置有第一夹紧组件，所述后盖板的前端两侧设置有加紧臂，所述加紧臂的内侧两端设置有尼龙压板，所述尼龙压板内侧位于固定底板上设置有固定支座，所述固定支座的内侧中间设置有分中机构，所述第一夹紧组件与外部气泵连接。

其中，所述分中机构的后端内侧位于支撑架上设置有第二夹紧组件，所述第二夹紧组件与外部气泵连接。

其中，所述中机构包括不锈钢弹簧、固定金属盘、不锈顶杆、连接固定杆、尼龙压头和紧固卡爪，所述固定金属盘内侧前端设置有紧固卡爪，所述紧固卡爪前端端头处设置有尼龙压头，所述紧固卡爪后端位于固定金属盘内侧设置有不锈顶杆，所述不锈顶杆上端一周设置有不锈钢弹簧，所述不锈顶杆外侧两端位于固定金属盘上设置有连接固定杆，所述固定金属盘通过连接固定杆连接安装在固定支座上。

其中，所述第二夹紧组件包括第一气缸、第一拉杆、压盖和浮动顶板，所述第一气缸内侧前端设置有第一拉杆，所述第一拉杆前端端头处设置有浮动顶板，所述浮动顶板后端位于第一拉杆一周设置有压盖，所述第一气缸连接安装在支撑架上。

其中，所述第一夹紧组件包括第二气缸、链接螺杆、第二拉杆和楔形滑块，所述第二气缸内侧前端设置有链接螺杆，所述链接螺杆前端设置有第二拉杆，所述第二拉杆前端设置有楔形滑块，所述第二气缸连接安装在气缸固定座上。

其中，所述气缸固定座和第一夹紧组件通过螺栓旋转的方式连接安装，且所述第一夹紧组件安装固定连接在气缸固定座的上端位置上。

其中，所述分中机构和第二夹紧组件配套使用，且所述分中机构和第二夹紧组件的安装位置在同一水平直线上。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过分中机构与第二夹紧组件配合使用，使得不用人为干涉自动找准零件中心的作用，安装分中机构时，首先，通过连接固定杆将固定金属盘旋转固定连接在固定支座上，这样通过螺纹旋转的方式固定连接安装，使得在安装的时候更加便利，且后期便于拆卸更换夹具和检修，当使用时，将零件放置在紧固卡爪中，并通过第二夹紧组件的驱动轴向前顶，使其将零件夹持固定在紧固卡爪中不易脱落，而在夹紧时，通过紧固卡爪前端端头处的尼龙压头，使其在与零件接触时，不易夹伤损坏零件，当第二夹紧组件的驱动轴向前顶时，通过输出轴将固定金属盘内侧的不锈顶杆向前顶，使得顶在零件上，并将零件顶在中心位置上，从而达到不用人为干涉自动找准中心的效果，同时通过不锈顶杆外侧一周套有不锈钢弹簧，使其向前顶时，减缓前顶的力度，从而保护零件不易顶坏。

2、本实用新型中，通过第一夹紧组件使得具有易安装便操作的作用，安装第一夹紧组件时，首先，使用螺栓将第二气缸旋转固定安装在气缸固定座上，这样通过螺栓旋转的方式固定杆连接安装，使得在安装的时候更加便利，而通过链接螺杆一端与第二气缸输出轴连接，而另一端与第二拉杆旋转连接，使其在使用时，通过第二气缸输出轴带动链接螺杆向前移动，而链接螺杆向前移动从而带动第二拉杆向前移动，当第二拉杆向前移动时，从而带动楔形滑块滑动，而楔形滑块滑动从而带动加紧臂进行夹紧零件，使其在加工过程中零件不易脱落。

附图说明

图1为本实用新型一种自动分中夹具的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动分中夹具的切面结构示意图；

图3为本实用新型一种自动分中夹具的切面分中机构结构示意图；

图4为本实用新型一种自动分中夹具的切面第二夹紧组件结构示意图；

图5为本实用新型一种自动分中夹具的切面第一夹紧组件结构示意图。

图中：1、固定底板；2、支撑架；3、第一手动阀；4、分中机构；41、不锈钢弹簧；42、固定金属盘；43、不锈顶杆；44、连接固定杆；45、尼龙压头；46、紧固卡爪；5、后盖板；6、气缸固定座；7、第一夹紧组件；71、第二气缸；72、链接螺杆；73、第二拉杆；74、楔形滑块；8、固定支座；9、第二夹紧组件；91、第一气缸；92、第一拉杆；93、压盖；94、浮动顶板；10、加紧臂；11、尼龙压板；12、第二手动阀。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参照图1、图2和图3，一种自动分中夹具，包括固定底板1和支撑架2，支撑架2安装固定连接在固定底板1的上端后侧位置上，支撑架2的左端外侧设置有第二手动阀12，支撑架2的右端外侧设置有第一手动阀3，支撑架2的后端外侧设置有后盖板5，后盖板5 的后端设置有气缸固定座6，气缸固定座6的上端设置有第一夹紧组件7，后盖板5的前端两侧设置有加紧臂10，加紧臂10的内侧两端设置有尼龙压板11，尼龙压板11内侧位于固定底板1上设置有固定支座8，固定支座8的内侧中间设置有分中机构4，第一夹紧组件7 与外部气泵连接，尼龙压板11内侧位于固定底板1上设置有固定支座8，固定支座8的内侧中间设置有分中机构4，分中机构4的后端内侧位于支撑架2上设置有第二夹紧组件9，第二夹紧组件9与外部气泵连接，使用该分中夹具时，首先，将该夹具拿至到指定场所，进一步的将固定底板1安装固定在加工工台上，在分别将第一夹紧组件7和第二夹紧组件9与外部气泵连接，使用时，将零件放置在分中机构4内，并手动开启第一手动阀3，使第一夹紧组件7驱动前端两侧加紧臂10的尼龙压板11将零件夹紧，之后手动开启第二手动阀12，使分中机构4与第二夹紧组件9配合使用，将零件分中并夹紧，使其加工时不用人为干涉可以自动找准中心，这样加工出来的零件精度较高能够满足客户需求。

本实用新型中，分中机构4和第二夹紧组件9配套使用，且分中机构4和第二夹紧组件9的安装位置在同一水平直线上，分中机构4包括不锈钢弹簧41、固定金属盘42、不锈顶杆43、连接固定杆 44、尼龙压头45和紧固卡爪46，固定金属盘42内侧前端设置有紧固卡爪46，紧固卡爪46前端端头处设置有尼龙压头45，紧固卡爪 46后端位于固定金属盘42内侧设置有不锈顶杆43，不锈顶杆43上端一周设置有不锈钢弹簧41，不锈顶杆43外侧两端位于固定金属盘 42上设置有连接固定杆44，固定金属盘42通过连接固定杆44连接安装在固定支座8上，安装分中机构4时，首先，通过连接固定杆 44将固定金属盘42旋转固定连接在固定支座8上，这样通过螺纹旋转的方式固定连接安装，使得在安装的时候更加便利，且后期便于拆卸更换夹具和检修，当使用时，将零件放置在紧固卡爪46中，并通过第二夹紧组件9的驱动轴向前顶，使其将零件夹持固定在紧固卡爪46中不易脱落，而在夹紧时，通过紧固卡爪46前端端头处的尼龙压头45，使其在与零件接触时，不易夹伤损坏零件，当第二夹紧组件9的驱动轴向前顶时，通过输出轴将固定金属盘42内侧的不锈顶杆43向前顶，使得顶在零件上，并将零件顶在中心位置上，从而达到不用人为干涉自动找准中心的效果，同时通过不锈顶杆43外侧一周套有不锈钢弹簧41，使其向前顶时，减缓前顶的力度，从而保护零件不易顶坏。

工作原理：使用该分中夹具时，首先，将该夹具拿至到指定场所，进一步的将固定底板1安装固定在加工工台上，在分别将第一夹紧组件7和第二夹紧组件9与外部气泵连接，使用时，将零件放置在分中机构4内，并手动开启第一手动阀3，使第一夹紧组件7 驱动前端两侧加紧臂10的尼龙压板11将零件夹紧，之后手动开启第二手动阀12，使分中机构4与第二夹紧组件9配合使用，将零件分中并夹紧，使其加工时不用人为干涉可以自动找准中心，这样加工出来的零件精度较高能够满足客户需求。

实施例二

参照图1、图2和图4，一种自动分中夹具，本实施例相较于实施例一，第二夹紧组件9包括第一气缸91、第一拉杆92、压盖93 和浮动顶板94，第一气缸91内侧前端设置有第一拉杆92，第一拉杆92前端端头处设置有浮动顶板94，浮动顶板94后端位于第一拉杆92一周设置有压盖93，第一气缸91连接安装在支撑架2上。

工作原理：安装第二夹紧组件9时，首先，通过螺栓旋转将第一气缸91旋转固定安装在支撑架2上，这样通过螺栓旋转的方式固定连接安装，使得在安装的时候更加便利，且在安装时，将第一气缸91安装与分中机构4的同一直线位置上，以便后期夹持零件时，自动找准零件的中心点，而使用时，通过第一拉杆92与第一气缸91 的输出轴连接，使其使用时，可通过第一气缸91输出轴向前驱动，并带动第一拉杆92向前顶动，而第一拉杆92向前顶动时，带动端头一周的压盖93向前顶，直到与浮动顶板94接触，并顶压浮动顶板94，使浮动顶板94顶动分中机构4，从而顶动零件至中心点。

实施例三

参照图1、图2和图5，一种自动分中夹具，本实施例相较于实施例二，气缸固定座6和第一夹紧组件7通过螺栓旋转的方式连接安装，且第一夹紧组件7安装固定连接在气缸固定座6的上端位置上，第一夹紧组件7包括第二气缸71、链接螺杆72、第二拉杆73 和楔形滑块74，第二气缸71内侧前端设置有链接螺杆72，链接螺杆72前端设置有第二拉杆73，第二拉杆73前端设置有楔形滑块74，第二气缸71连接安装在气缸固定座6上。

工作原理：安装第一夹紧组件7时，首先，使用螺栓将第二气缸71旋转固定安装在气缸固定座6上，这样通过螺栓旋转的方式固定杆连接安装，使得在安装的时候更加便利，而通过链接螺杆72一端与第二气缸71输出轴连接，而另一端与第二拉杆73旋转连接，使其在使用时，通过第二气缸71输出轴带动链接螺杆72向前移动，而链接螺杆72向前移动从而带动第二拉杆73向前移动，当第二拉杆73向前移动时，从而带动楔形滑块74滑动，而楔形滑块74滑动从而带动加紧臂10进行夹紧零件，使其在加工过程中零件不易脱落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种自动分中夹具，包括固定底板(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)安装固定连接在固定底板(1)的上端后侧位置上，所述支撑架(2)的左端外侧设置有第二手动阀(12)，所述支撑架(2)的右端外侧设置有第一手动阀(3)，所述支撑架(2)的后端外侧设置有后盖板(5)，所述后盖板(5)的后端设置有气缸固定座(6)，所述气缸固定座(6)的上端设置有第一夹紧组件(7)，所述后盖板(5)的前端两侧设置有加紧臂(10)，所述加紧臂(10)的内侧两端设置有尼龙压板(11)，所述尼龙压板(11)内侧位于固定底板(1)上设置有固定支座(8)，所述固定支座(8)的内侧中间设置有分中机构(4)，所述第一夹紧组件(7)与外部气泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动分中夹具，其特征在于：所述分中机构(4)的后端内侧位于支撑架(2)上设置有第二夹紧组件(9)，所述第二夹紧组件(9)与外部气泵连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动分中夹具，其特征在于：所述分中机构(4)包括不锈钢弹簧(41)、固定金属盘(42)、不锈顶杆(43)、连接固定杆(44)、尼龙压头(45)和紧固卡爪(46)，所述固定金属盘(42)内侧前端设置有紧固卡爪(46)，所述紧固卡爪(46)前端端头处设置有尼龙压头(45)，所述紧固卡爪(46)后端位于固定金属盘(42)内侧设置有不锈顶杆(43)，所述不锈顶杆(43)上端一周设置有不锈钢弹簧(41)，所述不锈顶杆(43)外侧两端位于固定金属盘(42)上设置有连接固定杆(44)，所述固定金属盘(42)通过连接固定杆(44)连接安装在固定支座(8)上。

4.根据权利要求2所述的一种自动分中夹具，其特征在于：所述第二夹紧组件(9)包括第一气缸(91)、第一拉杆(92)、压盖(93)和浮动顶板(94)，所述第一气缸(91)内侧前端设置有第一拉杆(92)，所述第一拉杆(92)前端端头处设置有浮动顶板(94)，所述浮动顶板(94)后端位于第一拉杆(92)一周设置有压盖(93)，所述第一气缸(91)连接安装在支撑架(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动分中夹具，其特征在于：所述第一夹紧组件(7)包括第二气缸(71)、链接螺杆(72)、第二拉杆(73)和楔形滑块(74)，所述第二气缸(71)内侧前端设置有链接螺杆(72)，所述链接螺杆(72)前端设置有第二拉杆(73)，所述第二拉杆(73)前端设置有楔形滑块(74)，所述第二气缸(71)连接安装在气缸固定座(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动分中夹具，其特征在于：所述气缸固定座(6)和第一夹紧组件(7)通过螺栓旋转的方式连接安装，且所述第一夹紧组件(7)安装固定连接在气缸固定座(6)的上端位置上。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动分中夹具，其特征在于：所述分中机构(4)和第二夹紧组件(9)配套使用，且所述分中机构(4)和第二夹紧组件(9)的安装位置在同一水平直线上。

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