CN217453120U - 一种用于cnc机床刀具管理机更换的机外刀库系统 - Google Patents

Abstract

一种用于CNC机床刀具管理机更换的机外刀库系统，包括机器人，所述机器人上配合设有取刀冶具，机器人上设有取刀冶具末端止振防护装置；存刀库，所述存刀库设有若干存刀槽，存刀库围绕机器人设置，存刀库与取刀冶具配合；控制中心，所述控制中心包括人机交互站、安全门以及电气控制柜，控制中心围绕机器人设置，人机交互站控制安全门、电气控制柜以及取刀冶具，电气控制柜控制机器人，人机交互站上配合设有单向卷帘门，单向卷面门内设有刀具暂存槽，本实用新型装置整体自动化程度较高，在进行加工时依然能对存刀库进行操作，提高了加工效率，同时装置安全性较高。

Description

一种用于CNC机床刀具管理机更换的机外刀库系统

技术领域

本实用新型涉及机械刀具存放装置领域，尤其涉及一种用于CNC机床刀具管理机更换的机外刀库系统。

背景技术

在机械加工工作中，车刀、铣刀、磨刀等刀具的使用非常普遍，在机床加工时，经常需要更换刀具，而繁多的刀具混乱放在一起容易发生不好找的问题，也不利于刀具的维护，多个刀具磕碰容易让刀具产生刮痕，目前缺少一种专门用于刀具存取的装置来完成刀具的收纳并给机床操作人员存取刀具提供方便。例如在中国专利文献中，专利号为CN201710416886.1于2017年10月10号公开的名为《一种机械加工用刀具存取装置》的发明专利，本发明公开了一种机械加工用刀具存取装置，包括装置底座，所述装置底座上可拆卸连接有车刀架、钻头架以及备用架，所述车刀架、所述钻头架以及所述备用架的一侧均通过合页与挡门铰接，所述车刀架、所述钻头架、所述备用架的前部均一体设置有一组滑槽，所述滑槽中滑动设置有防油标签，所述车刀架上开设有一组车刀槽，所述车刀槽内滑动设置有车刀推板，所述钻头架上开设有一组钻头槽，所述钻头槽内滑动设置有一组钻头推板，所述备用架上开设有一组备用槽，所述备用槽内滑动设置有一组备用推板。

现有技术的不足之处在于：所述装置自动化程度不足，刀库中刀具的添加或移除需要关闭机器后进行人工操作，费时费力。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中自动化程度不足，刀库中刀具的添加或移除依靠人工，导致装置效率较低的问题，提出了一种用于CNC机床刀具管理机更换的机外刀库系统，本系统不仅具有较高的自动化程度，刀具的添加或移除都是依靠自动化，在进行加工时依然可以对刀库进行操作，提高了加工效率，同时安全性也得到了加强。

一种用于CNC机床刀具管理机更换的机外刀库系统，其特征是，包括：机器人，所述机器人上配合设有取刀冶具；存刀库，所述存刀库设有若干存刀槽，所述存刀库围绕机器人设置，所述存刀库与取刀冶具配合；控制中心，所述控制中心包括人机交互站、安全门以及电气控制柜，所述控制中心围绕机器人设置，所述人机交互站控制安全门、电气控制柜以及取刀冶具，所述电气控制柜控制机器人。通过模块化的设计，将装置中具有不同功能的部分协调的组合起来，以此来实现功能，机器人可以灵活地运动，以实现不同方位或高度的工作，取刀冶具用于存取刀具，刀具库可以存储多种刀具，控制中心调控整个装置，自动化的核心。

优选的，所述机器人上设有取刀冶具末端止振防护装置，所述取刀冶具末端止振防护装置通过若干缓冲器与取刀冶具配合。因为取刀冶具在存取刀具时会产生较大的力，通过取刀冶具末端止振防护装置中的缓冲器用来缓冲，防止取刀冶具中的道具掉落，对刀具产生损伤。

优选的，所述取刀冶具上配合设有夹紧装置，所述夹紧装置由人机交互站控制。通过夹紧装置实现刀具存取，通过人机交互站控制提高自动化。

优选的，所述存刀库上每个存刀槽均有不同编号和坐标，每个编号和坐标均存储于人机交互站中。通过对存刀库中每个存刀槽进行标号和坐标的分类，提高机器人工作的精度，提高效率。

优选的，所述人机交互站上配合设有单向卷帘门，所述单向卷面门内设有刀具暂存槽，所述刀具暂存槽与存刀槽相同，所述单向卷帘门通过人机交互站控制。机器人工作时需要与工人分隔开来，既能防止污染物进入装置中对装置产生影响，也可防止工人被装置误伤。

优选的，所述刀具暂存槽有独有的编号与坐标，所述编号与坐标存储于人机交互站中。提高精度，提高效率。

优选的，所述安全门上配合设有安全锁，所述安全锁与控制中心配合。防止装置工作时工人误入造成伤害，同时通过控制中心控制提高装置自动化程度。

本实用新型的有益效果是：装置整体自动化程度较高，在进行加工时依然能对存刀库进行操作，提高了加工效率，同时装置安全性较高。

附图说明

图1为系统整体示意图。

图2为系统工作示意图。

图3为取刀冶具示意图。

图4为单向卷帘门示意图。

图中：机器人1、取刀冶具2、存刀库3、人机交互站4、取刀冶具末端止振防护装置5、安全门6、电气控制柜7、单向卷帘门8、刀具暂存槽9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的描述。

实施例1。

如图1到图4所示。

一种用于CNC机床刀具管理机更换的机外刀库系统，包括：机器人1，机器人1上配合设有取刀冶具2，机器人1上设有取刀冶具末端止振防护装置5，取刀冶具末端止振防护装置5通过若干缓冲器与取刀冶具2配合，取刀冶具2上配合设有夹紧装置，夹紧装置由人机交互站4控制。通过采用高灵活度的关节机器人来进行刀具的调配，关节机器人上安装取刀冶具2，取刀冶具2通过两个夹紧气缸对取刀冶具2上的刀具夹进行夹紧控制，夹紧气缸通过人机交互站4控制，在取刀冶具2下安装两个缓冲气缸用来缓冲取放刀时产生的冲击力。

存刀库3，存刀库3设有若干存刀槽，存刀库3围绕机器人1设置，存刀库3与取刀冶具2配合，存刀库3上每个存刀槽均有不同编号和坐标，每个编号和坐标均存储于人机交互站4中。存刀库3为多层的刀库，每层刀库上都设有7个存刀槽，每层的存刀槽数量不做限制，可根据实际情况进行增减，存刀库3也可根据情况安装多个，图中安装了3个存刀库3，通过对机器人1运动位置的几率，对每个存刀槽进行编号和坐标记录，再输入人机交互站4中，这样就能实现自动化的刀具存取。

控制中心，控制中心包括人机交互站4、安全门6以及电气控制柜7，控制中心围绕机器人1设置，人机交互站4控制安全门6、电气控制柜7以及取刀冶具2，电气控制柜7控制机器人1，人机交互站4上配合设有单向卷帘门8，单向卷面门内设有刀具暂存槽9，刀具暂存槽9与存刀槽相同，单向卷帘门8通过人机交互站4控制，刀具暂存槽9有独有的编号与坐标，编号与坐标存储于人机交互站4中，安全门6上配合设有安全锁，安全门锁与控制中心配合。控制中心为了提高效率，人机交互站4可采用工业电脑进行控制，通过对电气控制柜7进行编码，从而控制机器人1的运动，单向卷帘门8通过电脑的控制协调工作，单向卷帘门8中设有刀具暂存槽9，刀具暂存槽9即可临时存储取出刀具，也可临时放置需要入库的刀具，通过对刀具暂存槽9进行编号和坐标记录，提高工作效率，同时设有安全门6，安全门6上设有安全锁，是为了后期维护所预留的一个入口，通过安全锁控制防止机器工作时工人误入造成伤害，当安全锁需要开启后，电脑会控制整体系统断电以保证工人安全。

本系统的工作方式为：在加工工件时，后续加工中没有相应的刀具，无需停止加工，将添加的刀具先放入刀具暂存槽9，电脑将刀具信息进行储存，并设定好存放区域，然后控制单向卷帘门8打开，关节机器人控制取刀冶具2到刀具暂存槽9附近进行取刀，将刀取下后，单向卷帘门8关闭，关节机器人带着添加的刀具到存刀库3附近，通过电脑输入的信息，将刀具放到预设存刀槽中，待到需要更换刀具时即可直接进行换刀。

本实用新型装置整体自动化程度较高，在进行加工时依然能对存刀库3进行操作，提高了加工效率，同时装置安全性较高。

Claims (7)

1.一种用于CNC机床刀具管理机更换的机外刀库系统，其特征是，包括：

机器人，所述机器人上配合设有取刀冶具；

存刀库，所述存刀库设有若干存刀槽，所述存刀库围绕机器人设置，所述存刀库与取刀冶具配合；

控制中心，所述控制中心包括人机交互站、安全门以及电气控制柜，所述控制中心围绕机器人设置，所述人机交互站控制安全门、电气控制柜以及取刀冶具，所述电气控制柜控制机器人。

2.根据权利要求1所述的一种用于CNC机床刀具管理机更换的机外刀库系统，其特征是：所述机器人上设有取刀冶具末端止振防护装置，所述取刀冶具末端止振防护装置通过若干缓冲器与取刀冶具配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于CNC机床刀具管理机更换的机外刀库系统，其特征是：所述取刀冶具上配合设有夹紧装置，所述夹紧装置由人机交互站控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于CNC机床刀具管理机更换的机外刀库系统，其特征是：所述存刀库上每个存刀槽均有不同编号和坐标，每个编号和坐标均存储于人机交互站中。

5.根据权利要求1所述的一种用于CNC机床刀具管理机更换的机外刀库系统，其特征是：所述人机交互站上配合设有单向卷帘门，所述单向卷帘门内设有刀具暂存槽，所述刀具暂存槽与存刀槽相同，所述单向卷帘门通过人机交互站控制。

6.根据权利要求5所述的一种用于CNC机床刀具管理机更换的机外刀库系统，其特征是：所述刀具暂存槽有独有的编号与坐标，所述编号与坐标存储于人机交互站中。

7.根据权利要求1所述的一种用于CNC机床刀具管理机更换的机外刀库系统，其特征是：所述安全门上配合设有安全锁，所述安全锁与控制中心配合。

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