CN217452708U - 三轴龙门焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三轴龙门焊接装置，包括若干立柱，横梁与焊机臂组件，若干立柱并排垂直安装在地面上，横梁与所述立柱顶部连接，两套焊机臂组件镜像活动安装在横梁上，横梁上端设置有凹槽，凹槽的侧壁上分别设置有相对的导轨与直齿条，横梁两端均安装有驱动件，驱动件的输出端贯穿焊机臂组件的端部与直齿条啮合，焊机臂组件的端部与导轨活动卡接，横梁两端还设置有楼梯与检修台，焊机臂组件包括横臂，竖臂与焊机头，横臂与竖臂活动交叉连接，横臂一端与所述横梁活动连接，焊机头安装在竖臂下端。本实用新型利用驱动件驱动两套焊机臂组件沿着横梁水平位移，对地面上的大型钢构件进行焊接，从而避免了人工焊接，降低工人劳动强度，提高焊接效率。

Description

三轴龙门焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及三轴龙门焊接装置。

背景技术

焊接多用于制造业。焊接的主要用途就是把小的金属材料连接成大的按图纸或需要的尺寸，或通过连接焊接做出所需要的几何体。如造船厂、飞机制造业、汽车制造、桥梁等都离不开焊接。生活中常见的如盖楼时所用的钢筋框架都是通过焊接来完成的。一般家庭所做的防护栏、防盗门也都如此。现有的大型工件因为形状因素限制，不便于直接使用小型焊机焊接，均采用人工焊接，人工劳动强度大，焊缝质量不稳定，且作业效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对大型工件人工焊接强度大，焊缝质量不佳的情况，提供三轴龙门焊接装置。

三轴龙门焊接装置，包括若干立柱，横梁与焊机臂组件，若干所述立柱并排垂直安装在地面上，所述横梁与所述立柱顶部连接，两套所述焊机臂组件镜像活动安装在所述横梁上，所述横梁上端设置有凹槽，所述凹槽的侧壁上分别设置有相对的导轨与直齿条，所述横梁两端均安装有驱动件，所述驱动件的输出端贯穿所述焊机臂组件的端部与所述直齿条啮合，所述焊机臂组件的端部与所述导轨活动卡接，所述横梁两端还设置有楼梯与检修台，所述焊机臂组件包括横臂，竖臂与焊机头，所述横臂与所述竖臂活动交叉连接，所述横臂一端与所述横梁活动连接，所述焊机头安装在所述竖臂下端。

优选的，所述焊机头包括第一悬臂与第二悬臂，所述第一悬臂上端与所述竖臂下端连接，所述第一悬臂下端与所述第二悬臂端部活动连接。

优选的，所述横臂与所述横梁连接一端设置有卡接部，所述卡接部与所述导轨活动卡接。

优选的，所述凹槽内还设置有拖链，所述拖链与所述横臂连接。

优选的，所述检修台上还安装有控制器。

优选的，所述楼梯上还设置有防护栏。

本实用新型的有益之处在于：利用驱动件驱动两套焊机臂组件沿着横梁水平位移，对地面上的大型钢构件进行焊接，从而避免了人工焊接，降低工人劳动强度，提高焊接效率。

附图说明

图1为其中一实施例三轴龙门焊接装置立体示意图；

图2为三轴龙门焊接装置侧视示意图；

图3为图1中A部放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1~3所示，三轴龙门焊接装置，包括若干立柱1，横梁2与焊机臂组件3，若干所述立柱1并排垂直安装在地面上，所述横梁2与所述立柱1顶部连接，两套所述焊机臂组件3镜像活动安装在所述横梁2上，所述横梁2上端设置有凹槽21，所述凹槽21的侧壁上分别设置有相对的导轨22与直齿条23，所述横梁2两端均安装有驱动件24，所述驱动件24的输出端贯穿所述焊机臂组件3的端部与所述直齿条23啮合，所述焊机臂组件3的端部与所述导轨22活动卡接，所述横梁2两端还设置有楼梯25与检修台26，所述焊机臂组件3包括横臂31，竖臂32与焊机头33，所述横臂31与所述竖臂32活动交叉连接，所述横臂31一端与所述横梁2活动连接，所述焊机头33安装在所述竖臂32下端。具体的，立柱1与横梁2均为钢构件，立柱1上端离地一般3~5m，横梁2与立柱1上端通过螺栓连接，用于安装焊机臂组件3，便于从上往下对大型钢构件进行焊接。横梁2上端设置有凹槽21，利用凹槽21来设置导轨22及直齿条23，不仅可以降低横梁2的重量，还可减小其体积，焊机臂组件3在驱动件24的驱动下，可以顺畅的沿着横梁2位移，不会有突兀，阻拦焊机臂组件3正常运行。可以理解的是，焊机臂组件3位移时，是驱动件24的输出端转动，因为与直齿条23啮合，即可带动焊机臂组件3整体位移。进一步的，焊机臂组件3包括横臂31，竖臂32与焊机头33，其中横臂31与竖臂32活动交叉连接，使得竖臂32可以在外力驱动下沿着横臂31的端部上下位移及前后位移，配合横臂31沿着横梁2左右位移，即可实现焊机头33的上线，前后，左右位移的三轴运动的设计目的。便于对形状各异的钢构件进行高空焊接，焊机头33的位置调节起来极为方便。需要说明的是，竖臂32与横臂31之间的的连接结构可以采用电机丝杆组件驱动，液压缸驱动或者气缸驱动，在此不做具体限定，只要能够实现竖臂32的两轴方向位移即可。

如图1~2所示，所述焊机头33包括第一悬臂331与第二悬臂332，所述第一悬臂331上端与所述竖臂32下端连接，所述第一悬臂331下端与所述第二悬臂332端部活动连接。具体的，在本实施例中，焊枪（图中未示出）是可拆卸安装在第二悬臂332上的，便于根据不同材质的钢构件更换焊枪。其中，第一悬臂331与第二悬臂332端部活动连接，可以使得第二悬臂332围绕着与第一悬臂331的连接处旋转，小角度调整第二悬臂332的朝向，进而调整焊枪的方位，焊接夹缝位置更加方便。

如图3所示，所述横臂31与所述横梁2连接一端设置有卡接部311，所述卡接部311与所述导轨22活动卡接。具体的，使用卡接部311与导轨22卡接，横臂31位移时，导轨22起到导向作用，位移更平稳。

如图1~3所示，所述凹槽21内还设置有拖链27，所述拖链27与所述横臂31连接。具体的，拖链27设置在凹槽21内，避免横臂31在位移时，拖链27偏移错位，拖链27还可强化对横臂31的牵引导向作用。

如图1~2所示，所述检修台26上还安装有控制器261。所述楼梯25上还设置有防护栏251。具体的，维护检修时，售后人员登楼梯25对控制器261进行维护，防护栏251起到保护作用，而将控制器261安装在检修台26上，距离驱动件24及焊机臂组件3更近，布线更加简洁，避免缠绕。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.三轴龙门焊接装置，其特征在于：包括若干立柱，横梁与焊机臂组件，若干所述立柱并排垂直安装在地面上，所述横梁与所述立柱顶部连接，两套所述焊机臂组件镜像活动安装在所述横梁上，所述横梁上端设置有凹槽，所述凹槽的侧壁上分别设置有相对的导轨与直齿条，所述横梁两端均安装有驱动件，所述驱动件的输出端贯穿所述焊机臂组件的端部与所述直齿条啮合，所述焊机臂组件的端部与所述导轨活动卡接，所述横梁两端还设置有楼梯与检修台，所述焊机臂组件包括横臂，竖臂与焊机头，所述横臂与所述竖臂活动交叉连接，所述横臂一端与所述横梁活动连接，所述焊机头安装在所述竖臂下端。

2.如权利要求1所述的三轴龙门焊接装置，其特征在于：所述焊机头包括第一悬臂与第二悬臂，所述第一悬臂上端与所述竖臂下端连接，所述第一悬臂下端与所述第二悬臂端部活动连接。

3.如权利要求2所述的三轴龙门焊接装置，其特征在于：所述横臂与所述横梁连接一端设置有卡接部，所述卡接部与所述导轨活动卡接。

4.如权利要求3所述的三轴龙门焊接装置，其特征在于：所述凹槽内还设置有拖链，所述拖链与所述横臂连接。

5.如权利要求1或4所述的三轴龙门焊接装置，其特征在于：所述检修台上还安装有控制器。

6.如权利要求5所述的三轴龙门焊接装置，其特征在于：所述楼梯上还设置有防护栏。

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