CN217448000U - 导针器组件及其穿刺机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导针器组件及其穿刺机器人，其中导针器组件包括：导针器安装座，所述导针器安装座开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有伸缩件；可滑动地安装在所述安装槽内的导针器，且所述导针器的内侧壁开设有伸缩件固定槽，在所述导针器滑动至所述安装槽的目标位置时，所述伸缩件向所述伸缩件固定槽的方向伸展并碰撞所述伸缩件固定槽产生碰撞提示音。本实用新型提供的导针器组件及其穿刺机器人，很好地解决了现有导针器无法快速安装拆卸，且无法保证导针器安装到位的问题。

Description

导针器组件及其穿刺机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其为一种导针器组件及其穿刺机器人。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

目前通过神经阻滞能够使机体某一部分感觉神经的传导功能暂时被阻断，进而实现局部麻醉，其运动神经传导保持完好或同时有程度不等的被阻滞状态，这种神经阻滞完全可逆，不产生任何组织的损害。神经阻滞麻醉具有药物清除快、生理机能影响小、术后感染风险低等优势，神经阻滞麻醉在针对各类人群的各类手术中有着广泛的应用。

导针器主要用于对穿刺针的进行导向，其安装在穿刺机器人的导针器固定座上，但是现有技术中的导针器无法实现与穿刺机器人的快速安装拆卸，并且也无法确定导针器与穿刺机器人的导针器固定座是否安装到位。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有导针器无法快速安装拆卸，且无法保证导针器安装到位的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种导针器组件，包括：

导针器安装座，所述导针器安装座开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有伸缩件；

可滑动地安装在所述安装槽内的导针器，且所述导针器的内侧壁开设有伸缩件固定槽，在所述导针器滑动至所述安装槽的目标位置时，所述伸缩件向所述伸缩件固定槽的方向伸展并碰撞所述伸缩件固定槽产生碰撞提示音。

根据本实用新型的导针器组件，安装导针器时，将导针器推入到导针器安装座的安装槽内，实现快速安装，且当导针器与导针器安装座安装完全时，伸缩件向伸缩件固定槽的方向伸展并碰撞伸缩件固定槽产生碰撞提示音，提醒操作人员导针器与导针器安装座已安装到位；另外，在拆卸导针器时，按压导针器使伸缩件压缩，并将导针器推出导针器安装座的安装槽，实现快速拆卸；综上，本实用新型的导针器组件，很好的解决了现有导针器无法快速安装拆卸，且无法保证导针器安装到位的问题。

另外，根据本实用新型的，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述伸缩件部分内嵌于所述安装槽的内壁，所述伸缩件处于未压缩状态时，所述伸缩件伸出所述安装槽的内壁面。

在本实用新型的一些实施例中，所述伸缩件包括弹簧段和柱塞段，所述弹簧段部分内嵌于所述安装槽的内壁，所述伸缩件处于未压缩状态时，所述柱塞段伸出所述安装槽的内壁面，在所述导针器未滑动至所述安装槽的所述目标位置时，所述导针器的所述内侧壁靠近前端的部分推压所述柱塞段收缩至所述安装槽的内壁。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装槽的进端尺寸大于所述安装槽的终端尺寸，且所述安装槽的尺寸由所述进端尺寸至所述终端尺寸逐渐减小。

在本实用新型的一些实施例中，所述导针器开设有导向孔，且所述导向孔包括由内而外设置的限位段和导向段，所述限位段设置为与穿刺针贴紧配合，所述导向段的尺寸设置为由内而外逐渐增大。

在本实用新型的一些实施例中，所述导针器的外侧壁设置有防滑凸起，所述内侧壁与所述外侧壁相对布置，且所述导向孔位于所述内侧壁与所述外侧壁之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述防滑凸起为多条，且所述防滑凸起均匀设置在所述导针器的所述外侧壁。

在本实用新型的一些实施例中，所述导针器的进端到终端的距离与所述导针器安装座的所述安装槽的进端到终端的距离一致。

本实用新型还提供了一种穿刺机器人，包括如上任一项所述的导针器组件，还包括穿刺架，所述导针器安装座固定在所述穿刺架的工作端。

在本实用新型的一些实施例中，所述穿刺机器人还包括穿刺针安装座和穿刺针，所述穿刺针安装座固定在所述穿刺架的终端，所述穿刺针的终端与所述穿刺针安装座相固接，所述穿刺针的工作端位于导向孔内且在导向孔内运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述穿刺机器人还包括穿刺针安装座和穿刺针，所述穿刺针安装座固定在所述穿刺架上，所述穿刺针的尾端与所述穿刺针安装座连接，所述穿刺针的工作端位于导向孔内且在导向孔内运动。

根据本实用新型实施例的穿刺机器人与上述穿刺机器人的导针器组件具有相同的优势，此处不再赘述。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的穿刺机器人的结构示意图；

图2示意性地示出了根据本实用新型实施方式的穿刺机器人的主视图；

图3示意性地示出了根据本实用新型实施方式的导针器组件安装状态下的剖视图；

图4示意性地示出了根据图3A部分的放大示意图；

图5示意性地示出了根据图2B部分的放大示意图；

图6示意性地示出了根据本实用新型实施方式的导针器的结构示意图；

图7示意性地示出了根据本实用新型实施方式的导针器第一方向上的视图；

图8示意性地示出了根据本实用新型实施方式的穿刺机器人的第一安装状态示意图；

图9示意性地示出了根据本实用新型实施方式的穿刺机器人的第二安装状态示意图；

图10示意性地示出了根据本实用新型实施方式的穿刺机器人的第三安装状态示意图。

附图标记说明：

1为导针器安装座，11为安装槽，12为伸缩件；

2为导针器，21为伸缩件固定槽，22为导向孔，221为限位段，222为导向段，23为防滑凸起；

3为超声探头；4为穿刺架；

5为穿刺针安装座；6为穿刺针，61为穿刺针尾座。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转 90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

参阅图1-4所示，根据本实用新型的实施方式，提出了一种导针器组件，包括：导针器安装座1，其开设有安装槽11，安装槽11的内壁设置有伸缩件12；导针器2，可滑动地安装在安装槽11内，并通过改变导针器2与导针器安装座1的相对位置来安装或者拆卸导针器2，且导针器2的内侧壁开设有伸缩件固定槽21，参阅图7所示，在导针器2滑动至安装槽11的目标位置时，伸缩件12向伸缩件固定槽21的方向伸展并碰撞伸缩件固定槽21 产生碰撞提示音。

根据本实用新型的导针器组件，安装导针器2时，将导针器2推入到导针器安装座1的安装槽11内，实现快速安装，且当导针器2与导针器安装座1安装完全时，伸缩件12向伸缩件固定槽21的方向伸展并碰撞伸缩件固定槽21产生碰撞提示音，提醒操作人员导针器2与导针器安装座1已安装到位；另外，在拆卸导针器2时，按压导针器2使伸缩件12压缩，并将导针器2推出导针器安装座1的安装槽11，实现快速拆卸；综上，本实用新型的导针器组件，很好的解决了现有导针器2无法快速安装拆卸，且无法保证导针器2是否安装到位的问题。

参阅图4所示，在本实用新型的一些实施例中，伸缩件12部分内嵌于安装槽11的内壁，更为具体的，在安装槽11的内壁开设有内嵌部分伸缩件12的开孔，伸缩件12处于未压缩状态时，伸缩件12伸出安装槽11的内壁面；值得注意的是，伸缩件12可设置为任意具备伸缩功能的构件，包括但不限于弹簧球柱塞。

当伸缩件12为弹簧球柱塞时，伸缩件12包括弹簧段和柱塞段，所述弹簧段部分内嵌于安装槽11的内壁，伸缩件12处于未压缩状态时，所述柱塞段伸出安装槽11的内壁面，在导针器2未滑动至安装槽11的所述目标位置时，导针器2的所述内侧壁靠近前端的部分推压所述柱塞段收缩至安装槽11的内壁。

参阅图5和图8所示，在本实用新型的一些实施例中，安装槽11的进端尺寸大于安装槽11的终端尺寸，且安装槽11的尺寸由所述进端尺寸至所述终端尺寸逐渐减小，也即安装槽设置为类梯形的形状，对应的，为了实现安装槽11与导针器2的安装，导针器2的进端尺寸应小于终端尺寸，且导针器2的进端尺寸与安装槽11的终端尺寸相匹配，导针器2的终端尺寸与安装槽11的进端尺寸相匹配；这样设置的效果在于：一方面方便安装和拆卸导针器，另一方面通过增加安装槽11和导针器2之间的接触面积来增加安装槽11和导针器2之间的摩擦阻力，进而稳固安装槽11和导针器2 的安装。

参阅图4所示，在本实用新型的一些实施例中，导针器2开设有导向孔22，导向孔22主要用于增强穿刺针6的导向，防止穿刺针6在穿刺过程中弯曲，进而保证穿刺的定位精度；具体地，导向孔22包括由内而外设置的限位段221和导向段222，且限位段221设置为与穿刺针6贴紧配合，导向段222的尺寸设置为由内而外逐渐增大，也就是说，限位段221沿长度方向的横截面形状为长方形，而导向段222沿长度方向的横截面形状设置为梯形，且梯形中底较长的一边靠近穿刺针6，以用于方便穿刺针6进入导向孔22中，避免穿刺针6与导向孔22的壁面发生碰撞而弯折。

参阅图5所示，在本实用新型的一些实施例中，导针器2的外侧壁设置有防滑凸起23，所述内侧壁与所述外侧壁相对布置，且导向孔22、伸缩件固定槽21均位于所述内侧壁和所述外侧壁之间，防滑凸起23主要起到防滑的效果，且设置防滑凸起23的所述外侧壁与开设伸缩件固定槽21的所述内侧壁相对布置，这是由于：导针器2安装完成时，伸缩件12位于伸缩件固定槽21中，而需要拆卸导针器2时，需要在伸缩件固定槽21相对的外侧壁施加压力使伸缩件12与伸缩件固定槽21相脱离(伸缩件12向内压缩)，并对导针器2施加推力使导针器2推出导针器安装座1的安装槽11，而防滑凸起23能够起到防滑的效果，方便操作人员完成这一系列动作。

更为优选的是，防滑凸起23为多条，多条防滑凸起23可增加操作人员对导针器2的施力面积，使动作过程更为省力；且防滑凸起23均匀设置在导针器2的所述外侧壁上，以用于增加导针器2整体的美观，具有较好的推广效果。

参阅图1、图2、图5所示，在本实用新型的一些实施例中，导针器2 的进端到终端的距离与导针器安装座1的安装槽11的进端到终端的距离一致，也就是说，导针器2两端的平面与导针器安装座1两端的平面相平齐 (进端与终端方向上的两个平面，也是开设导向孔22的两个平面，见图6)，这样设置的原因在于：安装导针器2时，操作人员将导针器2由进端逐渐推入到导针器安装座1的安装槽11内，实现快速安装，而在拆卸导针器2 时，操作人员需要从终端将导针器2反向推出导针器安装座1的安装槽11，以实现快速拆卸，因此，需要将导针器2两端的平面与导针器安装座1两端的平面相平齐，以方便操作人员的快速拆卸与安装。

本实用新型还提供了一种穿刺机器人，包括如上任一项所述的导针器组件，还包括超声探头3以及穿刺架4，穿刺架4穿设超声探头3且与超声探头3相固接，导针器安装座1固定在穿刺架4的工作端。

参阅图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述穿刺机器人还包括穿刺针安装座5和穿刺针6，穿刺针安装座5固定在穿刺架4的上，穿刺针6的尾端与穿刺针安装座5相固接，穿刺针6的工作端位于导向孔22内且在导向孔22内运动。

在本实用新型的一些实施例中，进一步参阅图3所示，穿刺针6的尾端设置穿刺针尾座61，穿刺针尾座61与穿刺针安装座5间隙配合，间隙配合能够保证穿刺针尾座61与穿刺针安装座5的安装牢固，值得注意的是，穿刺针尾座61与穿刺针安装座5还可设置螺钉连接、卡接等任意安装方式，只要能保证穿刺针尾座61与穿刺针安装座5的安装牢固性即可，安装方式此处不作限制。

值得注意的是，根据本实用新型实施例的穿刺机器人与上述穿刺机器人的导针器组件具有相同的优势，此处不再赘述。

而穿刺机器人的安装过程包括以下三个步骤：

(1)如图8所示，首先将穿刺针尾座61安装到穿刺架4上的穿刺针安装座5上；

(2)如图9所示，其后将导针器2沿着导针器安装座1的安装槽11 由进端向终端推入；

(3)如图10所示，最后直至导针器2的伸缩件固定槽21与安装在导针器安装座1上的伸缩件12相碰撞，伸缩件12位于伸缩件固定槽21内，发出安装到位的提示音，安装结束。

穿刺机器人的拆卸过程为安装过程的反向步骤，此处不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种导针器组件，其特征在于，包括：

导针器安装座，所述导针器安装座开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有伸缩件；

可滑动地安装在所述安装槽内的导针器，且所述导针器的内侧壁开设有伸缩件固定槽，在所述导针器滑动至所述安装槽的目标位置时，所述伸缩件向所述伸缩件固定槽的方向伸展并碰撞所述伸缩件固定槽产生碰撞提示音。

2.根据权利要求1所述的导针器组件，其特征在于，所述伸缩件部分内嵌于所述安装槽的内壁，所述伸缩件处于未压缩状态时，所述伸缩件伸出所述安装槽的内壁面。

3.根据权利要求2所述的导针器组件，其特征在于，所述伸缩件包括弹簧段和柱塞段，所述弹簧段部分内嵌于所述安装槽的内壁，所述伸缩件处于未压缩状态时，所述柱塞段伸出所述安装槽的内壁面；在所述导针器未滑动至所述安装槽的所述目标位置时，所述导针器的所述内侧壁靠近前端的部分推压所述柱塞段收缩至所述安装槽的内壁。

4.根据权利要求1所述的导针器组件，其特征在于，所述安装槽的进端尺寸大于所述安装槽的终端尺寸，且所述安装槽的尺寸由所述进端尺寸至所述终端尺寸逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的导针器组件，其特征在于，所述导针器开设有导向孔，且所述导向孔包括由内而外设置的限位段和导向段，所述限位段设置为与穿刺针贴紧配合，所述导向段的尺寸设置为由内而外逐渐增大。

6.根据权利要求5所述的导针器组件，其特征在于，所述导针器的外侧壁设置有防滑凸起，所述内侧壁与所述外侧壁相对布置，且所述导向孔位于所述内侧壁与所述外侧壁之间。

7.根据权利要求6所述的导针器组件，其特征在于，所述防滑凸起为多条，且所述防滑凸起均匀设置在所述导针器的所述外侧壁。

8.根据权利要求1所述的导针器组件，其特征在于，所述导针器的进端到终端的距离与所述导针器安装座的所述安装槽的进端到终端的距离一致。

9.一种穿刺机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的导针器组件，还包括穿刺架，所述导针器安装座固定在所述穿刺架的工作端。

10.根据权利要求9所述的穿刺机器人，其特征在于，所述穿刺机器人还包括穿刺针安装座和穿刺针，所述穿刺针安装座固定在所述穿刺架上，所述穿刺针的尾端与所述穿刺针安装座连接，所述穿刺针的工作端位于导向孔内且在导向孔内运动。

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