CN217447578U - 一种基于5g通讯的智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于5G通讯的智能扫地机器人，包括底板、盖板、所述底板上安装有驱动装置，所述底板内安装有清扫装置，所述底板上设置有集尘盒，所述集尘盒设置于清扫装置一侧，所述集尘盒的一侧设置有抽风扇，所述集尘盒和抽风扇连通，所述清扫装置包括边刷组件和主毛刷组件，所述边刷组件包括边刷电机和伸缩边刷，所述主毛刷组件包括刷辊和中刷电机，所述驱动装置包括前轮模块、左轮模块和右轮模块。刷辊在刷辊工作时当头发等细长线状物缠绕在毛刷条上时，可以采用刀具或者剪刀等插入开槽内，将头发等细长线状物剪掉，便于清理，同时可节省刷辊的材料和装配成本。轮体轮纹交错设置，可以减少打滑情况的出现。

Description

一种基于5G通讯的智能扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种基于5G通讯的智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有机器人在使用时，效果不佳，尤其是头发多且地面湿润的情况，会出现打滑，刷辊卡住头发的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于5G通讯的智能扫地机器人，以解决现有扫地机器人使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于5G通讯的智能扫地机器人，包括底板、盖板、所述底板上安装有驱动装置，所述底板内安装有清扫装置，所述底板上设置有集尘盒，所述集尘盒设置于清扫装置一侧，所述集尘盒的一侧设置有抽风扇，所述集尘盒和抽风扇连通，所述清扫装置包括边刷组件和主毛刷组件，所述边刷组件包括边刷电机和伸缩边刷，所述主毛刷组件包括刷辊和中刷电机，所述驱动装置包括前轮模块、左轮模块和右轮模块。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述刷辊包括主体、设置于主体上的安装支架、设置于主体上的毛刷条和设置于主体上的转轴，所述安装支架设置于毛刷条一侧，所述主体两端设置有转动轴承。毛刷条滑动安装在主体上，通过安装支架进行固定，毛刷条之间设置有开槽，在刷辊工作时当头发等细长线状物缠绕在毛刷条上时，可以采用刀具或者剪刀等插入开槽内，将头发等细长线状物剪掉，便于清理，同时可节省刷辊的材料和装配成本。

所述底板下部设置有吸水海绵。吸水海绵可以用于对地上的水进行吸取，便于实现地面整洁。

所述盖板上设置有显示屏。显示屏可以设置用于显示状态，包括电量状态等。内部设置有控制板，控制板通过5G无线模块，与用户进行实时数据联系，用户可在应用软件上对其运行轨道进行设置。

所述盖板上设置有若干传感器。传感器与控制板相连，防止机器人发生碰撞情况。

所述左轮模块包括轮架、皮带架、传动电机和轮体，所述轮体包括两个轮纹交错的轮胎。如此设置，避免在地面有水的情况发生打滑的现象。

所述盖板上设置有控制开关，所述底板设置有插电口，所述插电口上插装有充电头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种基于5G通讯的智能扫地机器人，刷辊在刷辊工作时当头发等细长线状物缠绕在毛刷条上时，可以采用刀具或者剪刀等插入开槽内，将头发等细长线状物剪掉，便于清理，同时可节省刷辊的材料和装配成本。轮体轮纹交错设置，可以减少打滑情况的出现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的结构示意图之三；

图4为本实用新型的结构示意图之四；

图5为本实用新型的结构示意图之五；

图6为本实用新型的刷辊结构示意图；

图7为本实用新型的左轮模块结构示意图之一；

图8为本实用新型的左轮模块结构示意图之二。

附图标记：1、底板；2、盖板；3、驱动装置；4、清扫装置；5、集尘盒；6、抽风扇；41、边刷电机；42、伸缩边刷；43、刷辊；44、中刷电机；31、前轮模块；32、左轮模块；33、右轮模块；431、主体；432、安装支架；433、毛刷条；434、转轴；435、转动轴承；21、显示屏；22、传感器；23、控制开关；24、门闩盖；25、门闩体；11、吸水海绵；12、插电口；13、充电头；321、轮架；322、皮带架；323、传动电机；324、轮体。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示，本实施例的基于5G通讯的智能扫地机器人，包括底板1、盖板2、底板1上安装有驱动装置3，底板1内安装有清扫装置4，底板1上设置有集尘盒5，集尘盒5设置于清扫装置4一侧，集尘盒5的一侧设置有抽风扇6，集尘盒5和抽风扇6连通，清扫装置4包括边刷组件和主毛刷组件，边刷组件包括边刷电机41和伸缩边刷42，主毛刷组件包括刷辊43和中刷电机44，驱动装置3包括前轮模块31、左轮模块32和右轮模块33。集尘盒5通过门闩盖24和门闩体25进行固定，需要取出倒垃圾时，打开门闩体25即可，集尘盒5和抽风扇6之间设置有过滤网，防止粉尘进入抽风扇6。机器人的结构布置与市场上的结构相似，未详尽的内容均为本领域常规手段，未描述并不影响对本申请技术方案的理解。

刷辊43包括主体431、设置于主体431上的安装支架432、设置于主体431上的毛刷条433和设置于主体431上的转轴434，安装支架432设置于毛刷条433一侧，主体431两端设置有转动轴承435。

底板1下部设置有吸水海绵11。

盖板2上设置有显示屏21。

盖板2上设置有若干传感器22。

左轮模块32包括轮架321、皮带架322、传动电机323和轮体324，轮体324包括两个轮纹交错的轮胎。

盖板2上设置有控制开关23，底板1设置有插电口12，插电口12上插装有充电头13。

本实用新型工作原理：

使用前，将产品进行充电，充电完成后即可设置扫地机器人的自行清扫模式进行打扫，基于5G无需通讯使用者可以通过后台对扫地机器人进行控制。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种基于5G通讯的智能扫地机器人，包括底板(1)、盖板(2)、其特征在于：所述底板(1)上安装有驱动装置(3)，所述底板(1)内安装有清扫装置(4)，所述底板(1)上设置有集尘盒(5)，所述集尘盒(5)设置于清扫装置(4)一侧，所述集尘盒(5)的一侧设置有抽风扇(6)，所述集尘盒(5)和抽风扇(6)连通，所述清扫装置(4)包括边刷组件和主毛刷组件，所述边刷组件包括边刷电机(41)和伸缩边刷(42)，所述主毛刷组件包括刷辊(43)和中刷电机(44)，所述驱动装置(3)包括前轮模块(31)、左轮模块(32)和右轮模块(33)。

2.根据权利要求1所述的基于5G通讯的智能扫地机器人，其特征在于：所述刷辊(43)包括主体(431)、设置于主体(431)上的安装支架(432)、设置于主体(431)上的毛刷条(433)和设置于主体(431)上的转轴(434)，所述安装支架(432)设置于毛刷条(433)一侧，所述主体(431)两端设置有转动轴承(435)。

3.根据权利要求2所述的基于5G通讯的智能扫地机器人，其特征在于：所述底板(1)下部设置有吸水海绵(11)。

4.根据权利要求3所述的基于5G通讯的智能扫地机器人，其特征在于：所述盖板(2)上设置有显示屏(21)。

5.根据权利要求4所述的基于5G通讯的智能扫地机器人，其特征在于：所述盖板(2)上设置有若干传感器(22)。

6.根据权利要求5所述的基于5G通讯的智能扫地机器人，其特征在于：所述左轮模块(32)包括轮架(321)、皮带架(322)、传动电机(323)和轮体(324)，所述轮体(324)包括两个轮纹交错的轮胎。

7.根据权利要求1所述的基于5G通讯的智能扫地机器人，其特征在于：所述盖板(2)上设置有控制开关(23)，所述底板(1)设置有插电口(12)，所述插电口(12)上插装有充电头(13)。

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