CN217445626U - 定位片及编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编码器技术领域，特别是涉及一种编码器的定位片及应用该定位片的编码器。该定位片包括：连接件、连接连接件一侧的第一弹性件及连接连接件另一侧的第二弹性件；第一弹性件包括第一转接块、连接第一转接块的第一弹性臂及连接第一弹性臂的第一触动块；第二弹性件包括第二转接块、连接第二转接块的第二弹性臂、连接第二弹性臂的延伸臂及连接延伸臂的第二触动块。该编码器不仅包括上述定位片，还包括外壳、连接外壳的底座、枢接底座转子、连接转子的切换片、抵接切换片的端子。本实用新型所述的定位片的有益效果为，采用第二弹性臂连接延伸臂的方式，增加第二弹性件的力臂长度，达到提升定位片的使用寿命降低的目的。

Description

定位片及编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别是涉及一种编码器的定位片及应用该定位片的编码器。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器的定位片是在转子转动的过程中为转子提供旋转时的阶段反馈的一种反馈装置。

在传统技术中，一般是将定位片的弹片卡入转子侧壁的齿槽内，在转子旋转过程中利用转子的齿槽触动弹片，使弹片不断的弹出或弹入齿槽内，从而实现定位片为转子提供旋转时的阶段反馈。然而，目前定位片的弹片在使用的过程中，由于弹片受到齿槽的不断触动，使得弹片的弹性逐渐降低，导致弹片不回弹，从而出现因弹片不回弹导致定位片的使用寿命降低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针因弹片不回弹导致定位片的使用寿命降低的问题，提供一种编码器的定位片及应用该定位片的编码器。

一种定位片，包括

连接件。

连接连接件一侧的第一弹性件。第一弹性件包括第一转接块、连接第一转接块的第一弹性臂及连接第一弹性臂的第一触动块。第一转接块的一端与连接件连接，第一转接块的另一端朝远离连接件的方向延伸。第一弹性臂的一侧与第一转接块连接，第一弹性臂的另一侧与第一触动块连接。及

连接连接件另一侧的第二弹性件。第二弹性件包括第二转接块、连接第二转接块的第二弹性臂、连接第二弹性臂的延伸臂及连接延伸臂的第二触动块。第二转接块的一端与连接件连接，第二转接块的另一端朝远离连接件的方向延伸。第二弹性臂的一侧与第二转接块连接，第二弹性臂的另一侧朝远离第二转接块的方向延伸。延伸臂的一侧与第二弹性臂远离第二转接块的一侧连接，延伸臂的另一侧朝靠近第二转接块的方向延伸。第二触动块与延伸臂远离第二转接块的一侧连接，且第二触动块的位置对应第一触动块的位置设。

上述定位片，将连接件安装于编码器内进行固定后，控制第一弹性件的第一触动块和第二弹性件的第二触动块卡入转子侧壁的齿槽内。在转动转子的过程中，第一触动块通过第一弹性臂提供的弹力使得第一触动块弹入或弹出转子的齿槽内，第二触动块通过第二弹性臂和连接第二弹性臂的延伸臂提供的弹力使得第二触动块弹入或弹出转子的齿槽内，从而实现定位片为转子提供转子在旋转时的阶段反馈。通过上述设计，采用第一触动块和第二触动块共同卡入转子的齿槽内的方式，利于更加清晰的反馈转子的旋转过程。并且，采用第二弹性臂连接延伸臂的方式，利于增加第二弹性件的力臂长度，从而延缓第二弹性臂在使用的过程中弹性逐渐降低的时间，达到提升定位片的使用寿命降低的目的。

在其中一个实施例中，第一转接块设置于连接件的一端，第二转接块设置于连接件的另一端。

在其中一个实施例中，第一转接块和第二转接块均设置于连接件的一端。

在其中一个实施例中，定位片还包括连接连接件的支撑块，支撑块设置于连接件靠近第一转接块的一侧，且支撑块设置于连接件远离第一转接块的一端。采用支撑块与连接件连接的方式，利于通过支撑块为连接件提供支撑，避免连接件处于第一弹性件的一侧倾斜，从而达到提升定位片在使用的过程中的使用稳定性的目的。

一种编码器，包括上述定位片，该编码器还包括外壳、连接外壳的底座、枢接底座转子、连接转子的切换片、抵接切换片的端子。底座的一端设有容纳槽。转子转动设置于容纳槽内，转子的一端与外壳枢接，转子的另一端与底座枢接。切换片安装于容纳槽的槽底。容纳槽远离切换片的一端安装有定位片，定位片的第一触动块及第二触动块均与转子的侧壁抵接。转子的侧壁设有与第一触动块及第二触动块抵接的齿槽。

上述编码器，先将端子安装在底座的容纳槽内，以及将转子和切换片包塑在一起，然后控制转子连接切换片的一端插入容纳槽内与底座枢接，接着控制定位片与转子抵接，最后通过外壳将定位片、转子、切换片及端子封装在容纳槽内，从而实现编码器的组装。通过上述设计，采用外壳将定位片、转子、切换片及端子封装在容纳槽内的方式，利于将定位片、转子、切换片及端子与外界隔离，从而实现外壳与底座对定位片、转子、切换片及端子的封装，避免外界的灰尘或者杂质落入容纳槽内，达到提升定位片、转子、切换片及端子在使用时的稳定性的目的。

在其中一个实施例中，底座包括本体及连接本体的定位件。本体设有容纳槽。定位件与本体靠近外壳的一端连接。定位片的连接件设有与定位件配合的定位槽。采用定位件与定位槽配合的方式，利于定位件对定位片的定位，从而达到提升定位片的安装精度的目的。

在其中一个实施例中，定位件为U形状，定位槽为U形槽。采用U形状的定位件与定位槽配合的方式，利于定位件从侧面插入定位槽内，从而达到提升定位片的安装便利性的目的。

在其中一个实施例中，本体设有连通容纳槽的安装槽，连接件的部分延伸至安装槽内。采用安装槽安装连接件的方式，利于通过安装槽限制连接件的位置，从而达到提升定位片的安装精度的目的。

在其中一个实施例中，安装槽的数量为两个，两个安装槽分别设置于本体的两侧。采用在本体的两侧设置两个安装槽的方式，利于通过两个安装槽限制定位片两侧的位置，从而达到提升定位片的安装稳定性的目的。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例所示的定位片的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施例所示的编码器的结构示意图；

图3为图2所示的编码器的分解示意图；

图4为图2所示的编码器的部分结构示意图。

附图中标号的含义为：

100、定位片；

10、连接件；11、定位槽；

20、第一弹性件；21、第一转接块；22、第一弹性臂；23、第一触动块；

30、第二弹性件；31、第二转接块；32、第二弹性臂；33、延伸臂；34、第二触动块；

40、支撑块；

200、编码器；

201、外壳；

202、底座；2021、本体；2022、定位件；2023、容纳槽；2024、安装槽；

203、转子；2031、齿槽；

204、切换片；

205、端子。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，其为本实用新型的一种实施例的定位片100。

如图1所示，该定位片100包括：连接件10、连接连接件10一侧的第一弹性件20及连接连接件10另一侧的第二弹性件30。其中，连接件10用于与编码器连接；第一弹性件20和第二弹性件30用于共同弹性抵接转子，为转子提供阶段反馈，达到定位片100为转子提供阶段反馈的目的。

下文，结合图1，对上述的定位片100做进一步的说明。

例如，如图1所示，为了提升定位片100的安装便利性，连接件10为板状结构，采用板状结构的连接件10，利于夹持固定连接件10，从而达到提升定位片100的安装便利性的目的。

例如，为了定位片100能够与转子弹性连接，实现为转子提供阶段反馈的目的。

在连接件10的一侧连接有第一弹性件20。第一弹性件20包括第一转接块21、连接第一转接块21的第一弹性臂22及连接第一弹性臂22的第一触动块23。第一转接块21的一端与连接件10连接，第一转接块21的另一端朝远离连接件 10的方向延伸。第一弹性臂22的一侧与第一转接块21连接，第一弹性臂22的另一侧与第一触动块23连接。

在连接件10的另一侧连接有第二弹性件30。第二弹性件30包括第二转接块31、连接第二转接块31的第二弹性臂32、连接第二弹性臂32的延伸臂33 及连接延伸臂33的第二触动块34。第二转接块31的一端与连接件10连接，第二转接块31的另一端朝远离连接件10的方向延伸。第二弹性臂32的一侧与第二转接块31连接，第二弹性臂32的另一侧朝远离第二转接块31的方向延伸。延伸臂33的一侧与第二弹性臂32远离第二转接块31的一侧连接，延伸臂33 的另一侧朝靠近第二转接块31的方向延伸。第二触动块34与延伸臂33远离第二转接块31的一侧连接，且第二触动块34的位置对应第一触动块23的位置设。

在转动转子的过程中，第一触动块23通过第一弹性臂22提供的弹力使得第一触动块23弹入或弹出转子的齿槽内，第二触动块34通过第二弹性臂32和连接第二弹性臂32的延伸臂33提供的弹力使得第二触动块34弹入或弹出转子的齿槽内，从而实现定位片100为转子提供转子在旋转时的阶段反馈。

因为第一弹性件20和第二弹性件30能够分别通过第一弹性臂22和第二弹性臂32为第一触动块23和第二触动块34提供接触转子的弹力，所以第一弹性件20和第二弹性件30可以根据定位片100实际的生产加工需求和装配使用的需要，设置在合适的位置。

例如，如图1所示，在本实施例中，第一转接块21设置于连接件10的一端，第二转接块31设置于连接件10的另一端。

或者，在其他的实施中，第一转接块21和第二转接块31均设置于连接件 10的一端。

此外，为了提升定位片100在使用的过程中的使用稳定性，定位片100还包括连接连接件10的支撑块40，支撑块40设置于连接件10靠近第一转接块 21的一侧，且支撑块40设置于连接件10远离第一转接块21的一端。采用支撑块40与连接件10连接的方式，利于通过支撑块40为连接件10提供支撑，避免连接件10处于第一弹性件20的一侧倾斜，从而达到提升定位片100在使用的过程中的使用稳定性的目的。

本实用新型定位片100的工作原理为：将连接件10安装于编码器内进行固定后，控制第一弹性件20的第一触动块23和第二弹性件30的第二触动块34 卡入转子侧壁的齿槽内。在转动转子的过程中，第一触动块23通过第一弹性臂 22提供的弹力使得第一触动块23弹入或弹出转子的齿槽内，第二触动块34通过第二弹性臂32和连接第二弹性臂32的延伸臂33提供的弹力使得第二触动块 34弹入或弹出转子的齿槽内，从而实现定位片100为转子提供转子在旋转时的阶段反馈。

本实用新型定位片100的有益效果为：采用第一触动块23和第二触动块34 共同卡入转子的齿槽内的方式，利于更加清晰的反馈转子的旋转过程。并且，采用第二弹性臂32连接延伸臂33的方式，利于增加第二弹性件30的力臂长度，从而延缓第二弹性臂32在使用的过程中弹性逐渐降低的时间，达到提升定位片 100的使用寿命降低的目的。

如图2至图4所示，其为本实用新型的一种实施例的编码器200。

如图2和图4所示，该编码器200不仅包括上述定位片100，还包括外壳 201、连接外壳201的底座202、枢接底座202转子203、连接转子203的切换片204、抵接切换片204的端子205。其中，外壳201用于将定位片100、转子 203、切换片204及端子205封装在底座202内，将定位片100、转子203、切换片204及端子205与外界隔离，从而实现外壳201与底座202对定位片100、转子203、切换片204及端子205的封装，避免外界的灰尘或者杂质落入容纳槽 2023内，达到提升定位片100、转子203、切换片204及端子205在使用时的稳定性的目的。

下文，结合图2至图4，对上述的编码器200做进一步的说明。

例如，在底座202的一端设有容纳槽2023。转子203转动设置于容纳槽2023 内，转子203的一端与外壳201枢接，转子203的另一端与底座202枢接。切换片204安装于容纳槽2023的槽底。容纳槽2023远离切换片204的一端安装有定位片100，定位片100的第一触动块23及第二触动块34均与转子203的侧壁抵接。转子203的侧壁设有与第一触动块23及第二触动块34抵接的齿槽2031。

又例如，如图4所示，为了提升定位片100的安装精度，底座202包括本体2021及连接本体2021的定位件2022。本体2021设有容纳槽2023。定位件 2022与本体2021靠近外壳201的一端连接。如图1和图2所示，定位片100的连接件10设有与定位件2022配合的定位槽11。采用定位件2022与定位槽11 配合的方式，利于定位件2022对定位片100的定位，从而达到提升定位片100 的安装精度的目的。

进一步地，为了提升定位片100的安装便利性，定位件2022为U形状，定位槽11为U形槽。采用U形状的定位件2022与定位槽11配合的方式，利于定位件2022从侧面插入定位槽11内，从而达到提升定位片100的安装便利性的目的。

此外，如图3所示，为了提升定位片100的安装精度，本体2021设有连通容纳槽2023的安装槽2024，连接件10的部分延伸至安装槽2024内。采用安装槽2024安装连接件10的方式，利于通过安装槽2024限制连接件10的位置，从而达到提升定位片100的安装精度的目的。

进一步地，为了提升定位片100的安装稳定性，安装槽2024的数量为两个，两个安装槽2024分别设置于本体2021的两侧。采用在本体2021的两侧设置两个安装槽2024的方式，利于通过两个安装槽2024限制定位片100两侧的位置，从而达到提升定位片100的安装稳定性的目的。

本实用新型编码器200的工作原理为：如图2和图3所示，先将端子205 安装在底座202的容纳槽2023内，以及将转子203和切换片204包塑在一起，然后控制转子203连接切换片204的一端插入容纳槽2023内与底座202枢接，接着控制定位片100与转子203抵接，最后通过外壳201将定位片100、转子 203、切换片204及端子205封装在容纳槽2023内，从而实现编码器200的组装。

本实用新型编码器200的有益效果为：采用外壳201将定位片100、转子 203、切换片204及端子205封装在容纳槽2023内的方式，利于将定位片100、转子203、切换片204及端子205与外界隔离，从而实现外壳201与底座202对定位片100、转子203、切换片204及端子205的封装，避免外界的灰尘或者杂质落入容纳槽2023内，达到提升定位片100、转子203、切换片204及端子205 在使用时的稳定性的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种定位片，其特征在于，包括

连接件；

连接所述连接件一侧的第一弹性件；所述第一弹性件包括第一转接块、连接所述第一转接块的第一弹性臂及连接所述第一弹性臂的第一触动块；所述第一转接块的一端与所述连接件连接，所述第一转接块的另一端朝远离所述连接件的方向延伸；所述第一弹性臂的一侧与所述第一转接块连接，所述第一弹性臂的另一侧与所述第一触动块连接；及

连接所述连接件另一侧的第二弹性件；所述第二弹性件包括第二转接块、连接所述第二转接块的第二弹性臂、连接所述第二弹性臂的延伸臂及连接所述延伸臂的第二触动块；所述第二转接块的一端与所述连接件连接，所述第二转接块的另一端朝远离所述连接件的方向延伸；所述第二弹性臂的一侧与所述第二转接块连接，所述第二弹性臂的另一侧朝远离所述第二转接块的方向延伸；所述延伸臂的一侧与所述第二弹性臂远离所述第二转接块的一侧连接，所述延伸臂的另一侧朝靠近所述第二转接块的方向延伸；所述第二触动块与所述延伸臂远离所述第二转接块的一侧连接，且所述第二触动块的位置对应所述第一触动块的位置。

2.根据权利要求1所述的定位片，其特征在于，所述第一转接块设置于所述连接件的一端，所述第二转接块设置于所述连接件的另一端。

3.根据权利要求1所述的定位片，其特征在于，所述第一转接块和所述第二转接块均设置于所述连接件的一端。

4.根据权利要求1所述的定位片，其特征在于，所述定位片还包括连接所述连接件的支撑块，所述支撑块设置于所述连接件靠近所述第一转接块的一侧，且所述支撑块设置于所述连接件远离所述第一转接块的一端。

5.一种编码器，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述的定位片，所述编码器还包括外壳、连接所述外壳的底座、枢接所述底座转子、连接所述转子的切换片以及抵接所述切换片的端子；所述底座的一端设有容纳槽；所述转子转动设置于所述容纳槽内，所述转子的一端与所述外壳枢接，所述转子的另一端与所述底座枢接；所述切换片安装于所述容纳槽的槽底；所述容纳槽远离所述切换片的一端安装有所述定位片，所述第一触动块及所述第二触动块均与所述转子的侧壁抵接；所述转子的侧壁设有与所述第一触动块及所述第二触动块抵接的齿槽。

6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，所述底座包括本体及连接所述本体的定位件；所述本体设有所述容纳槽；所述定位件与所述本体靠近所述外壳的一端连接；所述定位片的所述连接件设有与所述定位件配合的定位槽。

7.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述定位件为U形状，所述定位槽为U形槽。

8.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述本体设有连通所述容纳槽的安装槽，所述连接件的部分延伸至所述安装槽内。

9.根据权利要求8所述的编码器，其特征在于，所述安装槽的数量为两个，两个所述安装槽分别设置于所述本体的两侧。

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