CN210485213U - 手柄、手柄电池及手持云台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手柄。手柄包括中框、第一盖体及第二盖体；所述中框为一体成型的塑胶件，所述中框形成有第一开口、第二开口及位于所述第一开口与所述第二开口之间的收容腔，所述第一开口与所述第二开口形成在所述中框的相背的两端，所述收容腔用于收容用于为云台供电的电芯；所述第一盖体结合在所述第一开口上，所述第一盖体用于与所述云台可拆卸地连接；所述第二盖体结合在所述第二开口上。本申请还公开了一种手柄电池及手持云台。中框为一体成型的塑胶件，相对于采用分体式中框的手柄，本申请实施方式的手柄的整体性较好，手柄的整体强度较高且可承受的负载较大，另外，采用塑胶的中框使得手柄的重量相对较轻。

Description

手柄、手柄电池及手持云台

技术领域

本申请涉及云台技术领域，更具体而言，涉及一种手柄、手柄电池及手持云台。

背景技术

手持云台的手柄通常包括前壳和后壳，前壳和后壳通过卡扣或螺丝锁紧后结合为手柄，再通过手柄内部结构固定内置零件，然而，这种手柄的外观整体性较差，且整体强度及可承受的负载相对较低。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种手柄、手柄电池及手持云台。

本申请实施方式的手柄包括中框、第一盖体及第二盖体；所述中框为一体成型的塑胶件，所述中框形成有第一开口、第二开口及位于所述第一开口与所述第二开口之间的收容腔，所述第一开口与所述第二开口形成在所述中框的相背的两端，所述收容腔用于收容用于为云台供电的电芯；所述第一盖体结合在所述第一开口上，所述第一盖体用于与所述云台可拆卸地连接；所述第二盖体结合在所述第二开口上。

在某些实施方式中，所述中框包括主体及限位件，所述主体围成所述收容腔，所述限位件连接在所述主体上并位于所述收容腔内；所述手柄还包括垫块，所述第一盖体部分伸入所述收容腔内，所述第一盖体与所述垫块通过紧固件固定连接，所述垫块与所述第一盖体分别抵持在所述限位件的相背的两侧。

在某些实施方式中，所述第一盖体包括固定连接的外盖及内盖，所述外盖与所述内盖之间形成避让槽，所述中框的端部伸入所述避让槽内，所述内盖部分伸入所述收容腔内并与所述限位件抵持。

在某些实施方式中，所述第一盖体的远离所述第二开口的一侧开设有安装槽，所述手柄还包括安装在所述第一盖体上的第一电路模块，所述第一电路模块用于与所述电芯电连接，所述第一电路模块包括从所述安装槽露出的接触端子，所述接触端子用于与所述云台电连接。

在某些实施方式中，所述第一盖体还包括连接在所述安装槽的槽底的定位件，所述定位件用于定位所述云台在安装槽上的安装方向。

在某些实施方式中，所述第二盖体上形成有操作区及指示区，所述手柄还包括安装在所述第二盖体上的第二电路模块，所述第二电路模块与所述电芯电连接，所述第二电路模块包括操作件及指示件，所述操作件用于控制所述电芯的启停且从所述操作区露出，所述指示件用于指示所述电芯的电量且发出穿过所述指示区的指示信号。

在某些实施方式中，所述手柄还包括支架，所述支架收容在所述收容腔内，所述支架用于支撑所述电芯，所述支架支撑在所述第二盖体上。

在某些实施方式中，所述中框的外侧壁形成有结合槽，所述手柄还包括胶套，所述胶套与所述中框固定连接，所述胶套安装在所述结合槽内。

在某些实施方式中，所述结合槽的数量为两个，两个所述结合槽相对间隔设置，所述胶套的数量为两个，两个所述胶套分别一一对应地安装在两个所述结合槽内。

本申请实施方式的手柄电池包括本申请任一实施方式所述的手柄及电芯，所述电芯安装在所述收容腔内。

本申请实施方式的手持云台包括本申请任一实施方式所述的手柄及云台，所述云台可拆卸地安装在所述手柄的第一盖体上。

本申请实施方式的手柄、手柄电池及手持云台中，中框为一体成型的塑胶件，相对于采用分体式中框的手柄，本申请实施方式的手柄的整体性较好，手柄的整体强度较高且可承受的负载较大，另外，采用塑胶的中框使得手柄的重量相对较轻。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的手持云台的立体装配示意图；

图2是本申请实施方式的手柄的立体装配示意图；

图3是本申请实施方式的手柄电池的立体分解示意图；

图4是本申请实施方式的手柄电池的平面装配示意图；

图5是图4所示的手柄电池沿V-V线的截面示意图；

图6及图7是本申请实施方式的第一盖体与第一电路模块的立体装配示意图；

图8是本申请实施方式的第二盖体与第二电路模块的立体装配示意图；

图9是本申请实施方式的第一盖体、垫块、电芯、支架及第二盖体的立体装配示意图。

主要元件符号说明：

手持云台1000、手柄100、中框10、主体11、第一开口12、第二开口13、收容腔14、限位件15、结合槽16、第一盖体20、外盖21、内盖22、避让槽23、安装槽24、定位件25、第二盖体30、操作区31、指示区32、垫块40、第一电路模块50、接触端子51、第二电路模块60、操作件61、指示件62、支架70、胶套80、纹路81、紧固件90、云台200、电芯300、手柄电池2000。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1至图3，本申请实施方式提供一种手持云台1000，手持云台1000包括手柄100及云台200。手柄100包括中框10、第一盖体20及第二盖体30。中框10为一体成型的塑胶件，中框10形成有第一开口12、第二开口13及位于第一开口12与第二开口13之间的收容腔14(如图5所示)。第一开口12与第二开口13形成在中框10的相背的两端。收容腔14用于收容用于为云台200供电的电芯300。第一盖体20结合在第一开口12上，第一盖体20用于与云台200可拆卸地连接。第二盖体30结合在第二开口13上。

本申请实施方式的手持云台1000中，中框10为一体成型的塑胶件，相对于采用分体式中框10的手柄100，本申请实施方式的手柄100的整体性较好，手柄100的整体强度较高且可承受的负载较大，另外，采用塑胶的中框10使得手柄100的重量相对较轻。

具体地，请参阅图1至图3，手持云台1000包括手柄100及云台200。云台200可以安装在手柄100上，具体地，云台200可以可拆卸地安装在手柄100上，例如通过卡合或螺合的方式将云台200可拆卸地安装在手柄100上。云台200可以是三轴云台或二轴云台。云台200上可以安装功能装置，功能装置可以是成像装置，成像装置例如摄像头或手机，以便于用户握持手持云台1000，并操控成像装置进行成像，另外，在一些实施方式中，云台200上还可以安装显示装置或击打装置等功能装置，在此不作限制。

手柄100可供用户握持或供任意夹具夹持，手柄100还可用于安装云台200的供电模块，例如手柄100上可用于安装电芯300，电芯300可用于向云台200供电。手柄100上还可以设置有接口，接口可用于向电芯300充电、将电芯300的电量传输至其余外部设置、或者与安装在云台200上的功能装置进行数据交互等。在本申请实施例中，手柄100包括中框10、第一盖体20及第二盖体30。

请参阅图2至图5，中框10作为手柄100的其余元件(例如第一盖体20、第二盖体30等)的安装载体，用户可以通过握持中框10以达到握持手柄100的目的。中框10为一体成型的塑胶件。具体地，在制造中框10时，可以在模腔内浇铸塑胶材料，脱模后中框10成型，中框10为一个整体。由于中框10采用塑胶材料制成，相对于使用金属或合金等材料，中框10的制造成本较低，且中框10的重量较轻。另外，塑胶的中框10的绝缘作用较佳，在电芯300安装在中框10内时，中框10可以作为电芯300的外壳，而不需要再为电芯300设置额外的外壳，进一步减小了的手持云台1000的结构复杂度及整体的重量。一体的中框10在受到外力作用时不容易分体，不会存在结合较不可靠的结合点，使得中框10的整体强度较大。

在本申请实施例中，中框10整体呈中空的直筒状，以便于用户用手握持。中框10上形成有第一开口12、第二开口13及收容腔14。收容腔14位于第一开口12与第二开口13之间。第一开口12与第二开口13形成在中框10的相背的两端。收容腔14用于收容为云台200供电的电芯300。电芯300可以从第一开口12或第二开口13安装到收容腔14内。

请参阅图3及图5，具体地，中框10包括主体11，第一开口12、第二开口13及收容腔14均可以形成在主体11上。主体11的截面形状可以是圆形、方形、三角形、跑道形等任意形状以便于满足不同用户的握持需求，在此不作限制。在本申请实施例中，在主体11的外侧壁上还可以设置有胶套80，胶套80与主体11固定连接，用户握持手柄100时，用户可以至少握持住部分胶套80。胶套80具体可以由橡胶、硅胶等材料制成，胶套80在被用户握持时可以发生一定的弹性形变，以使用户握持手柄100的手感较佳且手柄100不易滑落。另外，在胶套80上还可以形成有纹路81，纹路81可以提高胶套80的外表面的粗糙度，进一步防止手柄100滑落。

进一步地，在主体11的外侧壁(即中框10的外侧壁)上，还可以形成有结合槽16。结合槽16可以由主体11的外侧壁向收容腔14的方向凹陷。胶套80可以安装在结合槽16内，具体地，胶套80至少部分位于结合槽16内，以减小主体11与胶套80结合时共同的横向尺寸，便于用户握持且减小中框10的材料用量。

更进一步地，结合槽16的数量可以是两个。两个结合槽16相对间隔设置，胶套80的数量为两个，两个胶套80分别一一对应地安装在两个结合槽16内。使得用户在握持手柄100时，用户的手掌部分与用户的手指部分均可以握持到胶套80，进一步提升用户握持的手感。

请参阅图3、图5及图6，第一盖体20结合在第一开口12上。第一盖体20覆盖第一开口12，避免电芯300从第一开口12处脱出。

在本申请实施例中，第一盖体20与中框10可以通过额外的辅助结构连接在一起。具体地，中框10还包括限位件15，收容腔14由主体11围成，限位件15连接在主体11上并位于收容腔14内。其中，限位件15从主体11的内侧壁向收容腔14延伸，限位件15可以设置在靠近第一开口12的位置。限位件15可以呈环状，限位件15的中空的部分可以供电芯300的连接线路走线。第一盖体20部分伸入收容腔14内，第一盖体20与垫块40通过紧固件90固定连接，垫块40与第一盖体20分别抵持在限位件15的相背的两侧。具体地，第一盖体20可以从第一开口12部分伸入收容腔14内，在安装电芯300之前，可先将垫块40从第二开口13伸入收容腔14内，以使得第一盖体20与限位件15的一侧相抵，垫块40与限位件15的另一侧相抵，再通过紧固件90(例如螺钉)将第一盖体20与垫块40锁紧，第一盖体20与垫块40夹紧限位件15，以实现将第一盖体20与中框10连接的目的。将第一盖体20与垫块40锁紧后，还可进一步将电芯300安装在收容腔14内，电芯300可以抵持住垫块40。

在如图5至图7所示的例子中，第一盖体20包括固定连接的外盖21及内盖22。外盖21可以由硅胶、橡胶等具有较好弹性的材料制成，以使用户握持到外盖21时的手感更舒适。内盖22可以一部分嵌入到外盖21的内部，另一部分从外盖21露出，其中，内盖22的靠近垫块40的一端嵌入到外盖21的内部，内盖22的远离垫块40的一端从外盖21露出。

外盖21与内盖22之间形成避让槽23，中框10的端部伸入避让槽23内，内盖22部分伸入收容腔14内并与限位件15抵持。避让槽23具体可以是嵌入外盖21内部的内盖22与外盖21之间形成的间隙，主体11的靠近第一开口12的端部伸入避让槽23内，主体11可以由内盖22与外盖21夹持，此时，外盖21可以发生弹性形变，以夹紧主体11，避免第一盖体20在径向方向上晃动。

当然，在其他实施例中，第一盖体20还可以与中框10直接连接，例如直接通过螺钉穿过第一盖体20，并穿入主体11，以锁紧第一盖体20与主体11；或者在第一盖体20与主体11上分别设置卡勾与卡槽，以将第一盖体20与主体11通过卡合的方式连接；或者通过其余任意可行的方式连接第一盖体20与中框10，在此不作限制。而在第一盖体20与中框10直接连接时，手柄100也可以不需要设置垫块40，中框10也可以不需要设置限位件15。

请参阅图1、图5及图7，第一盖体20用于与云台200可拆卸地连接。在使用手持云台1000中，如果手柄100内的电芯300电量不足，需要更换其余手柄100时，或者手柄100的大小尺寸不合适，需要更换更称手的其余手柄100时，可以将云台200从当前的手柄100中拆卸下来，并将云台200安装到新的手柄100上继续使用。

在本申请实施例中，第一盖体20上开设有安装槽24，安装槽24可以用于与云台200进行可拆卸地连接。具体地，安装槽24开设在第一盖体20的远离第二开口13的一侧，更具体地，安装槽24可以开设在上述的内盖22上。安装槽24可以贯穿第一盖体20的侧壁，云台200上可以形成与安装槽24配合的安装凸块(图未示)，安装凸块从该侧壁滑入安装槽24内，并通过云台200上的锁紧件固定云台200与第一盖体20的相对位置。请结合图4，从安装槽24的槽底指向槽口的方向上，安装槽24的横向(如图4所示的Y方向)宽度逐渐缩小，安装凸块也可以呈楔形，安装凸块伸入安装槽24后，只能沿如图7所示的X方向被取出，不会沿其余方向晃动，提高云台200连接在第一盖体20上的稳定性。

进一步地，第一盖体20还包括定位件25，定位件25连接在安装槽24的槽底，定位件25用于定位云台200在安装槽24的安装方向。具体地，定位件25可以是内盖22的一部分，定位件25的延伸方向可以与如图7所示的X方向相同。对应的，云台200的安装凸块的其中一端形成有定位槽，另一端未形成有定位槽，当云台200的安装方向正确时，定位槽与定位件25相互配合，当云台200的安装方向不正确时，定位件25直接抵持到安装凸块，云台200无法与第一盖体20正确安装，以使用户意识到安装方向有误并进一步调整安装方向。

云台200在与手柄100连接的同时，云台200还需要与手柄100内的电芯300电连接。手柄100还包括第一电路模块50，第一电路模块50用于与电芯300电连接，且第一电路模块50用于与安装在手柄100上的云台200电连接。第一电路模块50具体可以包括印刷电路板、柔性电路板及接触端子51等，印刷电路板可以安装在内盖22上，柔性电路板可以用于连接印刷电路板与电芯300，接触端子51与印刷电路板电连接，接触端子51可以从安装槽24露出，当云台200连接在第一盖体20上时，接触端子51与云台200上的触点接触，以实现与云台200的电连接。具体地，第一电路模块50上还可包括处理单元，处理单元可将电芯300的电压、电流等进行转换，以满足云台200的需求后输出，在一些例子中，处理单元还可处理从云台200传输至手柄100的数据，例如云台200的型号、云台200的适配电压等数据。

请参阅图2、图3及图8，第二盖体30结合在第二开口13上。第二盖体30覆盖第二开口13，避免电芯300从第二开口13处脱出。第二盖体30与中框10可以通过紧固件90直接连接，例如通过螺钉穿过第二盖体30，并穿入主体11，以锁紧第二盖体30与主体11；或者在第二盖体30与主体11上分别设置卡勾与卡槽，以将第二盖体30与主体11通过卡合的方式连接；或者通过其余任意可行的方式连接第二盖体30与中框10，在此不作限制。当然，在其他实施方式中，与上述第一盖体20与中框10通过垫块40连接在一起类似，第二盖体30与中框10也可以通过额外的辅助结构连接在一起，在此不再赘述。

在如图3、图5及图9所示的实施例中，手柄100还包括支架70。支架70收容在收容腔14内，支架70用于支撑电芯300，支架70支撑在第二盖体30上。具体地，在安装好第一盖体20及垫块40，且将电芯300装入收容腔14内后，可以将支架70装入收容腔14内，最后将第二盖体30与中框10连接，此时，支架70夹持在电芯300与第二盖体30之间，电芯300的两端分别抵持在支架70与垫块40之间，电芯300不易在轴向(如图5所示的Z方向)晃动，且电芯300的外周缘可以与主体11的内壁抵持，电芯300也不会在径向上晃动。

支架70的轴向高度可以依据具体的电芯300的轴向高度进行调整。例如当手柄100与具有较长轴向长度的电芯300搭配使用时，可以使用轴向长度较短的支架70，甚至不需要支架70，直接利用第二盖体30抵持电芯300；当手柄100与具有较短轴向长度的电芯300搭配使用时，可以使用轴向长度较长的支架70，以使电芯300与支架70的轴向长度的和大致不变。在一个例子中，支架70可以是弹性元件，例如弹簧等，以使支架70可以适用不同轴向长度的电芯300。

请参阅图2、图3及图8，第二盖体30上可以形成有操作区31及指示区32。手柄100还包括第二电路模块60，第二电路模块60安装在第二盖体30上。第二电路模块60与电芯300电连接。第二电路模块60包括操作件61及指示件62，操作件61用于控制电芯300的启停且从操作区31露出，指示件62用于指示电芯300的电量且发出穿过指示区32的指示信号。具体地，第二盖体30上形成操作区31及指示区32，使得用户手握手柄100时，手不容易遮挡到操作区31及指示区32，便于用户在操作件61上操作或接收指示件62的指示信号。操作区31及指示区32可以设置在第二盖体30的一个外侧面上，操作区31及指示区32可以沿横向排列在该外侧面上。

第二电路模块60安装在第二盖体30上，第二电路模块60可以包括印刷电路板、柔性电路板、操作件61及指示件62。印刷电路板可以与第二盖体30固定连接，柔性电路板可以穿过支架70，并电连接电芯300与印刷电路板。操作件61及指示件62可以设置在印刷电路板上。其中，本实施例中所述的电连接关系的实现包括但不限于柔性电路板的使用，也可以由电连接线实现。

操作区31可以为通孔，操作件61可以为按钮，操作件61穿过操作区31，用户可以按下操作件61以打开(使电芯300为云台200供电)或关闭(使电芯300停止为云台200供电)电芯300；操作件61也可以是触摸装置等，用户在操作件61上进行触摸操作以打开或关闭电芯300。

指示件62可以是多个发光元件(例如led灯珠)，此时指示信号为光信号，指示区32的数量可以为多个，指示区32可以是通孔或者由透光的实体形成，指示件62与指示区32一一对准，发光的指示件62的数量可以用来指示电芯300的剩余电量，例如四个指示件62均发光时表示电芯300的电量为100％，四个指示件62中的两个发光时表示电芯300的电量为50％等。指示件62也可以是单个发光元件，指示件62与指示区32对准，指示件62发出不同颜色的指示光信号，可以用来指示电芯300的剩余电量，例如指示件62发出绿色的光时表示电芯300的电量大于90％，指示件62发出红色的光时表示电芯300的电量小于10％等。指示件62还可以是发声器，此时指示区32可以是通孔，指示信号可以是指示件62发出的声音信号，指示件62发出的不同的声音可以用来指示电芯300的剩余电量，例如指示件62直接播报当前电芯300的剩余电量等。

综上，本申请实施方式的手持云台1000中，中框10为一体成型的塑胶件，相对于采用分体式中框10的手柄100，本申请实施方式的手柄100的整体性较好，手柄100的整体强度较高且可承受的负载较大，另外，采用塑胶的中框10使得手柄100的重量相对较轻。

请参阅图3及图5，本申请实施方式还提供一种手柄电池2000，手柄电池2000包括上述任一实施方式的手柄100及电芯300。其中，中框10可作为电芯300的绝缘外壳。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种手柄，其特征在于，包括：

中框，所述中框为一体成型的塑胶件，所述中框形成有第一开口、第二开口及位于所述第一开口与所述第二开口之间的收容腔，所述第一开口与所述第二开口形成在所述中框的相背的两端，所述收容腔用于收容用于为云台供电的电芯；

第一盖体，所述第一盖体结合在所述第一开口上，所述第一盖体用于与所述云台可拆卸地连接；及

第二盖体，所述第二盖体结合在所述第二开口上。

2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述中框包括主体及限位件，所述主体围成所述收容腔，所述限位件连接在所述主体上并位于所述收容腔内；

所述手柄还包括垫块，所述第一盖体部分伸入所述收容腔内，所述第一盖体与所述垫块通过紧固件固定连接，所述垫块与所述第一盖体分别抵持在所述限位件的相背的两侧。

3.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述第一盖体包括固定连接的外盖及内盖，所述外盖与所述内盖之间形成避让槽，所述中框的端部伸入所述避让槽内，所述内盖部分伸入所述收容腔内并与所述限位件抵持。

4.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述第一盖体的远离所述第二开口的一侧开设有安装槽，所述手柄还包括安装在所述第一盖体上的第一电路模块，所述第一电路模块用于与所述电芯电连接，所述第一电路模块包括从所述安装槽露出的接触端子，所述接触端子用于与所述云台电连接。

5.根据权利要求4所述的手柄，其特征在于，所述第一盖体还包括连接在所述安装槽的槽底的定位件，所述定位件用于定位所述云台在安装槽上的安装方向。

6.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述第二盖体上形成有操作区及指示区，所述手柄还包括安装在所述第二盖体上的第二电路模块，所述第二电路模块与所述电芯电连接，所述第二电路模块包括操作件及指示件，所述操作件用于控制所述电芯的启停且从所述操作区露出，所述指示件用于指示所述电芯的电量且发出穿过所述指示区的指示信号。

7.根据权利要求6所述的手柄，其特征在于，所述手柄还包括支架，所述支架收容在所述收容腔内，所述支架用于支撑所述电芯，所述支架支撑在所述第二盖体上。

8.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述中框的外侧壁形成有结合槽，所述手柄还包括胶套，所述胶套与所述中框固定连接，所述胶套安装在所述结合槽内。

9.根据权利要求8所述的手柄，其特征在于，所述结合槽的数量为两个，两个所述结合槽相对间隔设置，所述胶套的数量为两个，两个所述胶套分别一一对应地安装在两个所述结合槽内。

10.一种手柄电池，其特征在于，包括：

权利要求1至9任意一项所述的手柄；及

电芯，所述电芯安装在所述收容腔内。

11.一种手持云台，其特征在于，包括：

权利要求1至9任意一项所述的手柄；及

云台，所述云台可拆卸地安装在所述手柄的第一盖体上。

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