CN217443555U - 一种螺钉检测设备 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种螺钉检测设备，包括检测电脑、工作台，工作台用于放置被检测对象，工作台设有多个检测头，检测头的上端伸向被检测对象设置，并且所述的上端用于检测被检测对象放置在工作台上的这一侧的螺钉，检测头与检测电脑电连接，检测电脑根据检测头的检测来判断是否漏打螺钉；该螺钉检测设备具有自动化检测是否漏打螺钉的能力，从而解决漏打螺钉的问题，同时并不严重拖慢生产效率。

Description

一种螺钉检测设备

技术领域

本实用新型涉及对电动吸尘拖把、洗地机、吸尘器、扫地机器人(又称为地宝)等清洁装置的检测设备技术领域，具体讲是一种螺钉检测设备。

背景技术

在电动吸尘拖把、洗地机、吸尘器、扫地机器人(又称为地宝)等清洁装置的生产制造过程中，需要用到螺钉进行连接，例如对地刷(地刷为吸尘器、洗地机等清洁装置的重要组成部分)的生产制造，通过螺钉连接，使得地刷的各部件连接成一体，但是由于大规模量产，所以存在漏打螺钉的情况，而采用人工复检，则将严重拖慢生产效率，为了解决前述问题，本申请人将在本公开中提出一种螺钉检测设备，具有自动化检测是否漏打螺钉的能力，从而解决漏打螺钉的问题，同时并不严重拖慢生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种螺钉检测设备，具有自动化检测是否漏打螺钉的能力，从而解决漏打螺钉的问题，同时并不严重拖慢生产效率。

相比现有技术，本实用新型提出一种螺钉检测设备，包括检测电脑、工作台，工作台用于放置被检测对象，工作台设有多个检测头，检测头的上端伸向被检测对象设置，并且所述的上端用于检测被检测对象放置在工作台上的这一侧的螺钉，检测头与检测电脑电连接，检测电脑根据检测头的检测来判断是否漏打螺钉。

在一些实施例中，还包括检测台，工作台与检测台上下叠置，检测台设有多个检测头，检测头的上端穿过工作台以对被检测对象进行检测。这样设计后，工作台与检测台相对独立，有利于简化工作台的结构，另外，可将检测头与检测台先装配好，然后再将检测台装配在工作台下侧，从而方便装配。

在一些实施例中，还包括底座，工作台通过支柱支撑在底座上，检测台与工作台之间设置吊杆，检测台通过吊杆连接在工作台下侧。这样设计后，结构简单，装配方便，支柱和吊杆的配合设计，符合检测时的受力需求，从而有利于长期工作的稳定和可靠。

在一些实施例中，工作台与检测台可相对活动设置以调整检测头相对工作台的位置。这样设计后，对于不同深度的螺钉孔，可方便地上下适应性调整，从而有利于本公开的方案提升兼容性。

在一些实施例中，对于检测台通过吊杆连接在工作台下侧的情况，检测台与吊杆之间设有调节结构，该调节结构用于调节检测台在吊杆上的位置。这样设计后有利于简化调节结构设计，另外，有利于调节方便，又不破坏支柱和吊杆的配合设计。

在一些实施例中，工作台包括定位结构，该定位结构用于定位被检测对象。这样设计后，方便放置被检测对象，有利于提升检测精度和速度。

在一些实施例中，定位结构包括多个导柱，这些导柱用于上下导向被检测对象。这样设计后，结构简单可靠，方便快捷并准确地放置被检测对象。

在一些实施例中，工作台设有多个通孔，检测头的上端可选择性的设置在这些通孔中。这样设计后，对于不同孔位的螺钉孔通过将检测头的上端可选择性的设置在这些通孔中，可方便地适应不同的被检测对象，从而有利于本公开的方案提升兼容性。

在一些实施例中，检测头包括连接套、感应器，连接套与感应器套接，连接套用于在检测时相对工作台固定设置，感应器的上端用于检测被检测对象放置在工作台上的这一侧的螺钉，感应器相对连接套轴向活动设置以实现在放置被检测对象时，感应器可被所述的螺钉相抵顶回。这样设计后，一方面有利于通过连接套方便地安装感应器，另一方面，连接套有利于保护感应器，再一方面，感应器相对连接套轴向活动设置，有利于在大量检测、长时间检测工作中，能够确保感应器的上端与螺钉良好接触，从而具有较高的检测可靠性。一般来说，可以设置好感应器的位置，使得对于没有螺钉的螺钉孔，由于没有螺钉，所以无法将感应器相抵顶回，当然，以下情况也是可以的，即设置为没有螺钉的螺钉孔也可以将感应器相抵顶回。

在一些实施例中，还包括支架，支架与感应器外内套接固定，支架携带感应器一起可相对连接套轴向活动设置。这样设计后，有利于在感应器相对连接套轴向活动设置的前提下，更好地放置感应器，另外，从装配角度来说，设置支架，可先将支架与感应器外内套接固定，然后将支架与连接套轴向活动设置，因此有利于方便装配，另外，从可靠性角度来说，设置支架，可有效避免因活动设置导致感应器磨损，从而提高可靠性。

在一些实施例中，连接套设有沿轴向依序设置的第一导向孔和第二导向孔，支架设有沿轴向依序设置的第一部分和第二部分，第一部分与第一导向孔活动套接，第二部分与第二导向孔活动套接，第一导向孔内设有弹性件，该弹性件与第一部分连接，该弹性件用于提供当被检测对象从工作台取下后的感应器的复位力；第一导向孔和第二导向孔之间的过渡部位作为第一部分的上限位部。这样设计后，一方面结构简单可靠，在大量、长时间的使用下，相对稳定可靠，另一方面，方便装配，另一方面，第一导向孔和第二导向孔之间的过渡部位作为第一部分的上限位部，有效简化了上限为设计。

在一些实施例中，感应器的上端采用导电感应设置。这样设计后，一方面，利用了螺钉具有导电的能力，即感应器的上端通过接触螺钉来导通从而检测是否有螺钉，因此抗干扰能力强，另一方面，有利于简化检测电脑的检测电路，即在检测是否导通时，可通过单片机的引脚的高低电压变化来判断感应器的上端是否已导通。

采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

通过将被检测对象放置在工作台上，工作台设有多个检测头，检测头的上端伸向被检测对象设置，并且所述的上端用于检测被检测对象放置在工作台上的这一侧的螺钉，检测头与检测电脑电连接，检测电脑根据检测头的检测来判断是否漏打螺钉，方便快捷及准确，因此本公开的技术方案具有自动化检测是否漏打螺钉的能力，从而解决漏打螺钉的问题，同时并不严重拖慢生产效率。

附图说明

图1为一种螺钉检测设备的立体示意图。

图2为一种检测头的剖视放大示意图。

图3为螺钉检测示意图。

附图标记说明，1-底座、2-机箱、3-显示器、4-工作台、5-感应器、6-检测台、7-掉杆、8-立柱、9-导柱、10-通孔、11-连接套、12-锁紧套管、13-第一导向孔、14-第二导向孔、15-第一部分、16-第二部分、17-弹性件、18-限位螺钉、19-地刷。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其它显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其它实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其它技术方案。

在本公开中，需要指出的是，螺钉作为紧固件的总称，其它紧固件或类似起紧固连接作用的连接件在本公开中均等同或视为螺钉。对于方向，以下方向性描述并非绝对的限定，而是基于如图3所示的方向进行上下方向描述。

下面对本实用新型作进一步详细的说明：

本公开提供一种螺钉检测设备，其所公开的技术方案可适用于检测多种清洁装置及其组件，清洁装置比如电动吸尘拖把、吸尘器、扫地机、扫地机器人(又称为地宝)等，组件例如地刷19、除螨刷等。本公开所指的清洁装置，一般指家用的，或者说小型的清洁装置。

为了便于理解，如图1至3所示，本公开具体举例了一种螺钉检测设备，包括检测电脑、工作台4，工作台4用于放置被检测对象，工作台4设有多个检测头，检测头的上端伸向被检测对象设置，并且所述的上端用于检测被检测对象放置在工作台4上的这一侧的螺钉，检测头与检测电脑电连接，检测电脑根据检测头的检测来判断是否漏打螺钉。检测电脑可以是：例如围绕常规单片机设置的检测电路，即通过检测头检测是否有螺钉来引起单片机的引脚电压的变化，从而判断是否漏打螺钉，检测的结果可以通过声光形式进行提醒或展示，也可以采用显示器3显示检测结果。

在一些实施例中，如图1、3所示，还包括底座1、机箱2，底座1上设置螺钉检测设备的各部分以实现集成目的，机箱2位于工作台4后侧，检测电脑安装在机箱2中，并安装显示器3显示检测结果，显示器3可以采用触摸屏。

在一些实施例中，如图1、3所示，还包括检测台6，工作台4与检测台6上下叠置，检测台6设有多个检测头，检测头的上端穿过工作台4以对被检测对象进行检测。例如，工作台4与检测台6均采用板状结构，工作台4通过立柱8支撑在底座1上，检测台6与工作台4之间设置吊杆7，检测台6通过吊杆7连接在工作台4下侧。

在一些实施例中，如图1、3所示，工作台4与检测台6可相对活动设置以调整检测头相对工作台4的位置。例如通过调整检测台6在吊杆7上的位置，则可方便快捷地调整检测台6与工作台4之间的间距，这样就能够实现对检测头的上下位置调整。具体的调节结构例如：吊杆7下端可设置螺纹并螺纹套接螺母，螺母支撑检测台6，通过拧动螺母，从而改变检测台6在吊杆7上的位置。具体的调节结构还可以是其它结构，例如吊杆7与检测台6螺纹连接，通过拧动吊杆7来改变检测台6在吊杆7上的位置。

在一些实施例中，如图1、3所示，工作台4包括定位结构，该定位结构用于定位被检测对象。定位结构的定位方向可以是上下方向，也可以是相对于上下方向的横向，如图3所示为上下方向，被检测对象(例如地刷19)沿上下方向取放。

在一些实施例中，如图1、3所示，定位结构包括多个导柱9，这些导柱9用于上下导向被检测对象。这些导柱9按照被检测对象的要求插接在工作台4上，这些导柱9可以通过螺纹形式连接固定在工作台4上，形成可拆式连接结构，从而方便调整。这些导柱9的头部均设置为弧面，从而提供先期的较大导入开口，这样方便放入被检测对象，另外也不容易碰坏被检测对象。

在一些实施例中，如图1、3所示，工作台4设有多个通孔10，检测头的上端可选择性的设置在这些通孔10中。

在一些实施例中，如图1、2、3所示，检测头包括连接套11、感应器5，连接套11与感应器5套接，连接套11用于在检测时相对工作台4固定设置，感应器5的上端用于检测被检测对象放置在工作台4上的这一侧的螺钉，感应器5相对连接套11轴向活动设置以实现在放置被检测对象时，感应器5可被所述的螺钉相抵顶回。

在一些实施例中，如图2所示，还包括支架，支架与感应器5外内套接固定，支架携带感应器5一起可相对连接套11轴向活动设置。

在一些实施例中，如图2所示，连接套11设有沿轴向依序设置的第一导向孔13和第二导向孔14，支架设有沿轴向依序设置的第一部分15和第二部分16，第一部分15与第一导向孔13活动套接，第二部分16与第二导向孔14活动套接，第一导向孔13内设有弹性件17，该弹性件17与第一部分15连接，该弹性件17用于提供当被检测对象从工作台4取下后的感应器5的复位力；第一导向孔13和第二导向孔14之间的过渡部位作为第一部分15的上限位部。如图2所示，该过渡部位指：由于第一导向孔13的直径大于第二导向孔14的直径，所以两者之间形成一圆环形面，该圆环形面作为所述的过渡部位，图2所示状态为支架处于上限位状态，由于感应器5与支架同步运动，所以此时感应器5也处于上限位状态。

在一些实施例中，如图2所示，第二部分16的上段螺纹连接有锁紧套管12，该锁紧套管12连接后可将感应器5的位于锁紧套管12这一段锁紧固定，即锁紧套管12与第二部分16的上段螺纹连接以使第二部分16的上段内表面收拢压紧固定所述的这一段。

在一些实施例中，如图2所示，支架从连接套11的尾部开口装入，然后再装入弹性件17(例如弹簧)，接着再用限位螺钉18限位，感应器5的导体部分穿过限位螺钉18，通过调节限位螺钉18的位置，可以调整弹性件17的压缩程度，从而方便调节感应器5在检测时所受到的顶回的力量。

在一些实施例中，感应器5的上端采用导电感应设置。例如在感应器5的上端的端面设置两个触点，当感应器5的上端与螺钉相抵时，两个触点同时接触螺钉，则可实现导通检测目的。

在理解本实用新型时，若有需要，上述结构可参考其它实施例/附图一并理解，这里不加赘述。

以上所述仅是本实用新型的用于举例说明的实施方式，故凡依本实用新型专利保护范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种螺钉检测设备，其特征在于，包括检测电脑、工作台，工作台用于放置被检测对象，工作台设有多个检测头，检测头的上端伸向被检测对象设置，并且所述的上端用于检测被检测对象放置在工作台上的这一侧的螺钉，检测头与检测电脑电连接，检测电脑根据检测头的检测来判断是否漏打螺钉。

2.根据权利要求1所述的螺钉检测设备，其特征在于，还包括检测台，工作台与检测台上下叠置，检测台设有多个检测头，检测头的上端穿过工作台以对被检测对象进行检测。

3.根据权利要求2所述的螺钉检测设备，其特征在于，还包括底座，工作台通过支柱支撑在底座上，检测台与工作台之间设置吊杆，检测台通过吊杆连接在工作台下侧。

4.根据权利要求2或3所述的螺钉检测设备，其特征在于，工作台与检测台可相对活动设置以调整检测头相对工作台的位置。

5.根据权利要求4所述的螺钉检测设备，其特征在于，对于检测台通过吊杆连接在工作台下侧的情况，检测台与吊杆之间设有调节结构，该调节结构用于调节检测台在吊杆上的位置。

6.根据权利要求1所述的螺钉检测设备，其特征在于，工作台包括定位结构，该定位结构用于定位被检测对象。

7.根据权利要求6所述的螺钉检测设备，其特征在于，定位结构包括多个导柱，这些导柱用于上下导向被检测对象。

8.根据权利要求1或2所述的螺钉检测设备，其特征在于，工作台设有多个通孔，检测头的上端可选择性的设置在这些通孔中。

9.根据权利要求1或2所述的螺钉检测设备，其特征在于，检测头包括连接套、感应器，连接套与感应器套接，连接套用于在检测时相对工作台固定设置，感应器的上端用于检测被检测对象放置在工作台上的这一侧的螺钉，感应器相对连接套轴向活动设置以实现在放置被检测对象时，感应器可被所述的螺钉相抵顶回。

10.根据权利要求9所述的螺钉检测设备，其特征在于，还包括支架，支架与感应器外内套接固定，支架携带感应器一起可相对连接套轴向活动设置。

11.根据权利要求10所述的螺钉检测设备，其特征在于，连接套设有沿轴向依序设置的第一导向孔和第二导向孔，支架设有沿轴向依序设置的第一部分和第二部分，第一部分与第一导向孔活动套接，第二部分与第二导向孔活动套接，第一导向孔内设有弹性件，该弹性件与第一部分连接，该弹性件用于提供当被检测对象从工作台取下后的感应器的复位力；第一导向孔和第二导向孔之间的过渡部位作为第一部分的上限位部。

12.根据权利要求9所述的螺钉检测设备，其特征在于，感应器的上端采用导电感应设置。

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