CN217435537U - 车载飞行器的回收定位及自动充电装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车载飞行器的回收定位及自动充电装置及车辆，属于飞行器技术领域，包括飞行器主体、回收平台以及充电机构，飞行器主体的侧端面设有充电插口，其下端面设有X向定位结构和Y向定位结构；回收平台用于供飞行器主体停落，回收平台上设有配合X向定位结构的X向限位结构和配合Y向定位结构的Y向限位结构；充电机构设置于回收平台上，充电机构包括充电滑板及设置于充电滑板上的充电插头，充电滑板在回收平台上沿X向移动，使充电插头插接充电插口。本实用新型提升了飞行器停落后的定位效果，也便于飞行器停落后的自动充电，无需人为动手定位及充电，大大提升了车载飞行器的定位可靠性，并提升了充电插接的准确性。

Description

车载飞行器的回收定位及自动充电装置及车辆

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种车载飞行器的回收定位及自动充电装置及配置有该车载飞行器的回收定位及自动充电装置的车辆。

背景技术

随着科技的发展以及客户对车辆功能要求的不断提高，普通的智能化车辆已经不能满足客户多样化功能需求的要求，智能化车载飞行器以车辆为载具，靠电力驱动，具有摄像拍照等功能，越来越多的受到客户的关注，在未来具有较大的发展空间。

车载飞行器能够精准降落，但是，由于车辆的流动性以及车辆行驶过程中的风阻等因素，导致飞行器降落后的定位效果差，因此也无法准确的自动充电，飞行器的固定、起飞和充电都需要人工介入，大大降低了车载飞行器使用的便利性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车载飞行器的回收定位及自动充电装置，旨在解决现有车载飞行器定位效果差及无法自动充电的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种车载飞行器的回收定位及自动充电装置，包括：飞行器主体、回收平台以及充电机构，飞行器主体的侧端面设有充电插口，其下端面设有X向定位结构和Y向定位结构；回收平台用于供所述飞行器主体停落，所述回收平台上设有配合所述X向定位结构的X向限位结构和配合所述Y向定位结构的Y向限位结构；充电机构设置于所述回收平台上，所述充电机构包括充电滑板及设置于所述充电滑板上的充电插头，所述充电滑板在所述回收平台上沿X向移动，使所述充电插头插接所述充电插口。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述回收平台包括沿X向延伸的线性滑轨，所述线性滑轨构成所述Y向限位结构，所述飞行器主体通过所述Y向定位结构限位于所述线性滑轨上；

所述X向限位结构包括设置于所述线性滑轨上的限位槽，所述限位槽具有第一限位面和第二限位面，所述X向定位结构包括凸伸于所述飞行器主体下端面的止挡部，所述止挡部限位于所述第一限位面和第二限位面之间；

所述充电滑板上具有适配所述线性滑轨的滑块。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述止挡部具有用于相贴所述第一限位面的第一定位面以及用于相贴所述第二限位面的第二定位面，其中，所述第一定位面远离所述充电机构，所述第二定位面靠近所述充电机构。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一定位面为斜面，所述斜面向所述第二定位面方向倾斜；所述第一限位面为适配所述第一定位面的斜面；所述第二定位面和所述第二限位面均为垂直于X向的平面。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述线性滑轨具有向上拱起的弧形曲面，所述弧形曲面构成所述Y向限位结构；所述Y向定位结构包括凸伸于所述飞行器主体的下端面的定位块，所述定位块上设有适配所述弧形曲面的弧形槽，所述止挡部设置于所述弧形槽的靠近所述充电机构的一端。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述回收平台还包括用于支撑所述飞行器主体的支撑柱，所述线性滑轨通过连接臂与所述支撑柱连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述回收平台还包括设置于所述支撑柱内的电磁线圈，所述飞行器主体与所述电磁线圈磁性相吸。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述滑块具有穿过所述线性滑轨的滑动孔。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述充电机构还包括用于驱动所述充电滑板X向移动的驱动组件，所述驱动组件固设于车身上或固设于回收平台上。

本实用新型提供的车载飞行器的回收定位及自动充电装置，与现有技术相比，有益效果在于：通过在飞行器主体上设置X向和Y向的定位结构，与回收平台上的X向限位结构和Y向限位结构匹配，实现对飞行器主体的X向和Y向定位，保证飞行器主体降落后，在随着移动时不会发生位置的移动，解决飞行器精准降落后的定位问题；通过对飞行器的定位，并通过充电滑板的移动，可实现充电插头与充电插口的插接，实现自动充电，充电结束后，充电滑板后退，即可使飞行器脱离充电滑板，以便于下一次的起飞。

本实用新型提升了飞行器停落后的定位效果，也便于飞行器停落后的自动充电，无需人为动手定位及充电，大大提升了车载飞行器的定位可靠性，并提升了充电插接的准确性。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆，装配有所述的飞行器回收定位及自动充电装置。

本实用新型提供的车辆，由于采用了能够对停落的飞行器的定位及自动充电，无需人工手动操作，大大提高了车载飞行器的智能化管理，提升了车载飞行器使用的便利性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的车载飞行器的回收定位及自动充电装置的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的车载飞行器的回收定位及自动充电装置的立体结构示意图一(俯视)；

图3为本实用新型实施例提供的车载飞行器的回收定位及自动充电装置的立体结构示意图二(仰视)；

图4为本实用新型实施例提供的车载飞行器的回收定位及自动充电装置的俯视结构示意图；

图5为图4提供的车载飞行器的回收定位及自动充电装置的仰视结构示意图；

图6为图4提供的车载飞行器的回收定位及自动充电装置的后视结构示意图；

图7为图4提供的车载飞行器的回收定位及自动充电装置的前视结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的车载飞行器的回收定位及自动充电装置的充电状态的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的车载飞行器的回收定位及自动充电装置的充电状态的俯视结构示意图；

图10为沿图9中A-A线的剖面图；

图11为本实用新型实施例提供的飞行器主体的立体结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的充电机构的立体结构示意图一；

图13为本实用新型实施例提供的充电机构的立体结构示意图二；

图14为本实用新型实施例提供的回收平台的立体结构示意图；

附图标记说明：

1、飞行器主体；101、充电插口；102、Y向定位结构；103、X向定位结构；104、第一定位面；105、第二定位面；2、回收平台；201、连接臂；202、支撑柱；203、线性滑轨；204、限位槽；205、第一限位面；206、第二限位面；3、充电机构；301、充电插头；302、充电滑板；303、滑动孔；304、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，基于车身的方位关系，X向为车身的前后方向，Y向为车身的左右方向，上下方向与车身的上下方向一致，如图1、图2及4中所示坐标。

请一并参阅图1至图14，现对本实用新型提供的车载飞行器的回收定位及自动充电装置进行说明。所述车载飞行器的回收定位及自动充电装置，包括飞行器主体1、回收平台2以及充电机构3，飞行器主体1的侧端面设有充电插口101，其下端面设有X向定位结构103和Y向定位结构102；回收平台2用于供飞行器主体1停落，回收平台2上设有配合X向定位结构103的X向限位结构和配合Y向定位结构102的Y向限位结构；充电机构3设置于回收平台2上，充电机构3包括充电滑板302及设置于充电滑板302上的充电插头301，充电滑板302在回收平台2上沿X向移动，使充电插头301插接充电插口101。

本实用新型提供的车载飞行器的回收定位及自动充电装置，与现有技术相比，有益效果在于：通过在飞行器主体1上设置X向和Y向的定位结构，与回收平台2上的X向限位结构和Y向限位结构匹配，实现对飞行器主体1的X向和Y向定位，保证飞行器主体1降落后，在随着移动时不会发生位置的移动，解决飞行器精准降落后的定位问题；通过对飞行器的定位，并通过充电滑板302的移动，可实现充电插头301与充电插口101的插接，实现自动充电，充电结束后，充电滑板302后退，即可使飞行器脱离充电滑板302，以便于下一次的起飞。

本实用新型在X向和Y向对飞行器进行定位，Z向定位依靠回收平台2定位，提升了飞行器停落后的定位效果，也便于飞行器停落后的自动充电，无需人为动手定位及充电，大大提升了车载飞行器的定位可靠性，并提升了充电插接的准确性。

充电插口101和充电插头301采用充电连接器母端和匹配的充电连接器公端即可。

在一些实施例中，参见图1至11所示，回收平台2包括沿X向延伸的线性滑轨203，线性滑轨203构成Y向限位结构，飞行器主体1通过Y向定位结构102限位于线性滑轨203上；线性滑轨203可实现飞行器的Y向限位。

一种实施例如图1、图8至图10及图11所示，X向限位结构包括设置于线性滑轨203上的限位槽204，限位槽204具有第一限位面205和第二限位面206，X向定位结构103包括凸伸于飞行器主体1下端面的止挡部，止挡部限位于第一限位面205和第二限位面206之间。第一限位面205和第二限位面206构成飞行器在线性滑轨203上的X向能够移动的位移，飞行器准确降落到回收平台2上，作为X向定位的止挡部伸入到第一限位面205和第二限位面206之间，可实现飞行器的预定位；飞行器的Y向定位结构102适配回收平台2的线性滑轨203，实现飞行器的Y向定位，从而保证飞行器水平面上四个方向的定位，提升了飞行器降落后固定的可靠性，且飞行器的X向定位和Y向定位无需人工操作，只是依靠飞行器的精确降落位置即可实现自动定位，大大提升了飞行器定位的便利性；并配合自动充电机构3，可实现飞行器的自动充电，在飞行器的起飞、降落及充电均无需人工干预。

充电滑板302上具有适配线性滑轨203的滑块304，以便于沿着线性滑轨203往复移动，为飞行器充电。

为了提高限位的可靠性，提供了面面配合的限位方式，具体地，如图8至图10所示的充电模式，止挡部具有用于相贴第一限位面205的第一定位面104以及用于相贴第二限位面206的第二定位面105，其中，第一定位面104远离充电机构3，第二定位面105靠近充电机构3。

本实施例的X向定位结构103和X向限位结构的配合，使飞行器在X向具有第一限位面205和第二限位面206之间的移动自由度，当电机驱动充电滑板302在线性滑轨203上滑动时，充电滑板302的充电插头301向飞行器的充电插口101移动插入，飞行器在此过程中受充电滑板302推力与充电滑板302同向移动(图2中箭头方向)，直至第一定位面104和第一限位面205贴合时充电平台停止，此时开始充电，并完全定位；当充电结束后，电机驱动充电滑板302向后滑移，此时，飞行器会随充电滑板302移动，直至飞行器的第二定位面105与第二限位面206贴合，充电插头301从充电插口101拔出，飞行器脱离充电滑板302。

通过为飞行器提供X向移动的位移，为充电插头301和充电插口101提供缓冲的插接距离，可避免充电插头301与充电插口101硬性插接造成的伤害，也避免硬性拔出造成的伤害。

在一些实施例中，如图10所示，第一定位面104为斜面，斜面向第二定位面105方向倾斜；第一限位面205为适配第一定位面104的斜面；第二定位面105和第二限位面206均为垂直于X向的平面。通过斜面的配合，可实现飞行器的X向定位和Z向定位，从而利用飞行器与回收平台2的配合，可实现飞行器的X、Y、Z三方向的定位，从而确保飞行器在回收平台2上定位的可靠性。

线性滑轨203的结构可以为多种，其中一种如图1所示，线性滑轨203具有向上拱起的弧形曲面，弧形曲面构成所述Y向限位结构；Y向定位结构102包括凸伸于飞行器主体1的下端面的定位块，定位块上设有适配弧形曲面的弧形槽，止挡部设置于弧形槽的靠近充电机构3的一端。通过凹凸配合的曲面，可实现飞行器Y向的定位。

可选地，线性滑轨203的断面为燕尾槽或梯形槽，均可达到Y向定位的效果。

作为一种可选地实施方式，如图14所示，回收平台2还包括用于支撑飞行器主体1的支撑柱202，线性滑轨203通过连接臂201与支撑柱202连接。本实施例设置了四个支撑柱202，支撑柱202的顶部构成支撑飞行器的支撑平台，飞行器主体1的底部设有支撑平面，以保证飞行器的平稳停落。

支撑柱202的下端可直接固定在车顶上，例如可以采用螺栓连接的方式。具体地，支撑柱202下端设置外螺纹或者内螺纹均可。

可选地，支撑柱202作为回收平台2的支撑，也作为线性滑轨203的支撑及飞行器的支撑，线性滑轨203通过连接臂201的连接，可不与车身接触。

本实施例提供的回收平台2还包括设置于支撑柱202内的电磁线圈，飞行器主体1与电磁线圈磁性相吸。飞行器通过磁吸的方式固定在车身上，方便飞行器的降落固定。

当飞行器起飞时，断电即可使电磁线圈失去磁性；当飞行器降落时，通电即可使电磁线圈具有磁性。此时，飞行器的第一定位结构与回收平台2的第一限位结构匹配，飞行器的底部支撑在四个支撑柱202上，飞行器的止挡部伸入第一限位平面和第二限位平面之间，实现飞行器的预定位。飞行器由于线性滑轨203的Y向限制及两个限位平面之间构成X向限位，使飞行器能够自动定位；当需要自动充电时，电机驱动充电滑板302沿线性滑轨203移动，飞行器在此过程中受充电滑板302推力与充电滑板302同向移动，直至第一定位面104与第一限位面205贴合，充电滑板302的端面与飞行器主体1的端面贴合，充电滑板302停止移动，此时充电插头301与飞行器主体1上的充电插口101插接，开始充电，并实现飞行器主体1的完全定位。

飞行器还可以采用其他的固定方式，例如电动卡爪。

在一些实施例中，如图12及图13所示，滑块304具有穿过线性滑轨203的滑动孔303，充电滑板302上设有连通滑动孔303的导向孔。滑块304设置滑动孔303，充电滑板302套装在线性滑轨203上，可实现充电插头301与充电插口101的准确对位。其中，滑块304与充电滑板302为一体结构，或通过螺栓、卡接、焊接等方式固定在一起。

在一些实施例中，充电机构3还包括用于驱动充电滑板302向X向移动的驱动组件，驱动组件固设于车身上或固设于回收平台2上。其中驱动组件可以包括电机、电动推杆等简单的方式即可，驱动组件属于常规技术，其固定方式也为常规手段，图中不再示出。

其中，本示例驱动组件的电源，可通过线路与整车的供电系统连接，也可以在回收平台2上设置充电电池，进行无人为干预的补电过程。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

基于同一发明构思，本实用新型实施例还提供了一种车辆，装配有所述的飞行器回收定位及自动充电装置。

本实用新型提供的车辆，由于采用了能够对停落的飞行器的定位及自动充电，无需人工手动操作，大大提高了车载飞行器的智能化管理，提升了车载飞行器使用的便利性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载飞行器的回收定位及自动充电装置，其特征在于，包括：

飞行器主体(1)，其侧端面设有充电插口(101)，其下端面设有X向定位结构(103)和Y向定位结构(102)；

回收平台(2)，用于供所述飞行器主体(1)停落，所述回收平台(2)上设有配合所述X向定位结构(103)的X向限位结构和配合所述Y向定位结构(102)的Y向限位结构；以及

充电机构(3)，设置于所述回收平台(2)上，所述充电机构(3)包括充电滑板(302)及设置于所述充电滑板(302)上的充电插头(301)，所述充电滑板(302)在所述回收平台(2)上沿X向移动，使所述充电插头(301)插接所述充电插口(101)。

2.如权利要求1所述的车载飞行器的回收定位及自动充电装置，其特征在于，所述回收平台(2)包括沿X向延伸的线性滑轨(203)，所述线性滑轨(203)构成所述Y向限位结构，所述飞行器主体(1)通过所述Y向定位结构(102)限位于所述线性滑轨(203)上；

所述X向限位结构包括设置于所述线性滑轨(203)上的限位槽(204)，所述限位槽(204)具有第一限位面(205)和第二限位面(206)，所述X向定位结构(103)包括凸伸于所述飞行器主体(1)下端面的止挡部，所述止挡部限位于所述第一限位面(205)和第二限位面(206)之间；

所述充电滑板(302)上具有适配所述线性滑轨(203)的滑块(304)。

3.如权利要求2所述的车载飞行器的回收定位及自动充电装置，其特征在于，所述止挡部具有用于相贴所述第一限位面(205)的第一定位面(104)以及用于相贴所述第二限位面(206)的第二定位面(105)，其中，所述第一定位面(104)远离所述充电机构(3)，所述第二定位面(105)靠近所述充电机构(3)。

4.如权利要求3所述的车载飞行器的回收定位及自动充电装置，其特征在于，所述第一定位面(104)为斜面，所述斜面向所述第二定位面(105)方向倾斜；所述第一限位面(205)为适配所述第一定位面(104)的斜面；所述第二定位面(105)和所述第二限位面(206)均为垂直于X向的平面。

5.如权利要求2所述的车载飞行器的回收定位及自动充电装置，其特征在于，所述线性滑轨(203)具有向上拱起的弧形曲面，所述弧形曲面构成所述Y向限位结构；所述Y向定位结构(102)包括凸伸于所述飞行器主体(1)的下端面的定位块，所述定位块上设有适配所述弧形曲面的弧形槽，所述止挡部设置于所述弧形槽的靠近所述充电机构(3)的一端。

6.如权利要求2所述的车载飞行器的回收定位及自动充电装置，其特征在于，所述回收平台(2)还包括用于支撑所述飞行器主体(1)的支撑柱(202)，所述线性滑轨(203)通过连接臂(201)与所述支撑柱(202)连接。

7.如权利要求6所述的车载飞行器的回收定位及自动充电装置，其特征在于，所述回收平台(2)还包括设置于所述支撑柱(202)内的电磁线圈，所述飞行器主体(1)与所述电磁线圈磁性相吸。

8.如权利要求2所述的车载飞行器的回收定位及自动充电装置，其特征在于，所述滑块(304)具有穿过所述线性滑轨(203)的滑动孔(303)。

9.如权利要求1所述的车载飞行器的回收定位及自动充电装置，其特征在于，所述充电机构(3)还包括用于驱动所述充电滑板(302)向X向移动的驱动组件，所述驱动组件固设于车身上或固设于回收平台(2)上。

10.一种车辆，其特征在于，装配有如权利要求1-9任一项所述的飞行器回收定位及自动充电装置。

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