CN217434940U - 一种注塑固化取料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑固化取料设备，涉及取料设备领域，针对现有的分体式注塑工艺后段高效取料需求的问题，现提出如下方案，其包括模具，还包括用于模具进料的进料机构、用于模具拆分以及产品转移的机械手、用于产品包装出料的出料机构，且所述进料机构、机械手和出料机构之间通过外框架安装连接，所述进料机构由间距可调的两组第二带输送机构、用于排出空模具的第一带输送机构和控制第一带输送机构升降的第一滑台，所述出料机构包括用于提供空料盒的第二料车、用于叠放带料料盒的第一料车、用于控制料盒升降的第二滑台。本实用新型结构新颖，该装置有效的解决了现有的分体式注塑工艺后段高效取料需求的问题。

Description

一种注塑固化取料设备

技术领域

本实用新型涉及取料设备领域，尤其涉及一种注塑固化取料设备。

背景技术

注塑的一般生产设备中，注塑模具与注塑设备是装配在一起的，由注塑设备控制注塑模具开合，从而进行注塑和取料，然而这种常规的注塑取料方式并不适合所有的注塑产品，例如需要较长时间自然冷却以减小产品冷却变形的注塑产品，如果按照上述常规的注塑方式，则会产生大量的冷却等待时间，会严重影响生产效率，将多组注塑模具流水式经过注塑设备逐个进行注塑，再经过缓冲带运送、冷却后进行开模取料是一种较好的解决方法，但是在该分体式注塑工艺的后段部分，需要专用的取料设备，因此我们提出了一种注塑固化取料设备。

实用新型内容

本实用新型提出的一种注塑固化取料设备，解决了现有的分体式注塑工艺后段高效取料需求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑固化取料设备，包括模具，还包括用于模具进料的进料机构、用于模具拆分以及产品转移的机械手、用于产品包装出料的出料机构，且所述进料机构、机械手和出料机构之间通过外框架安装连接，所述进料机构由间距可调的两组第二带输送机构、用于排出空模具的第一带输送机构和控制第一带输送机构升降的第一滑台，所述出料机构包括用于提供空料盒的第二料车、用于叠放带料料盒的第一料车、用于控制料盒升降的第二滑台、第三滑台以及控制料盒平移的料盒抓取机构。

优选的，所述进料机构、机械手、出料机构之间呈品字形分布，且所述进料机构远离机械手的一侧设置有用于临时存放模具盖板的工作台。

优选的，所述第一滑台呈竖直设置，且所述第一滑台的滑块固定连接有第一拨叉，所述第一带输送机构由H型支架、带轮以及皮带组成，且所述第一带输送机构安装于第一拨叉的顶端，所述第一拨叉内安装有电机，且所述电机通过皮带轮、传动带构成的带传动机构驱动第一带输送机构运转。

优选的，两组所述第二带输送机构平行设置于第一带输送机构的顶端，且所述第二带输送机构互相远离的两侧均设置有第一气缸和由线轨、滑块构成的第一滑轨机构，所述第一气缸壳体和第一滑轨机构中线轨与外框架连接，且所述第一气缸的活塞杆和第一滑轨机构中的滑块与第二带输送机构的支架连接，待开启的所述模具平放于两组所述第二带输送机构的顶端。

优选的，所述机械手为四自由度，且所述机械手的末端设置有压缩气驱动的夹爪，所述机械手的底端设置有电控柜。

优选的，所述第一料车和第二料车呈并排设置，且所述第二滑台和第三滑台分别对应设置在所述第一料车和第二料车的一侧，所述第二滑台和第三滑台的滑块均安装有第二拨叉，且所述第一料车和第二料车内的料盒叠放在第二拨叉的顶端。

优选的，所述料盒抓取机构设置于第二滑台和第三滑台的顶端，且所述料盒抓取机构包括固定框、气动滑台，所述固定框的两侧底部均设置有第二气缸和第二滑轨机构，且所述第二气缸活塞杆连接有夹板，所述夹板通过第二滑轨机构与固定框呈滑动连接。

优选的，所述固定框的一侧与气动滑台的滑块连接，且所述固定框与外框架之间通过第三滑轨机构滑动连接。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置通过机械手拾取模具盖板放置在工作台上，再拾取冷却成型的产品，并将产品转移到第二料车内的料盒内，通过第一滑台驱动第一带输送机构向上将剩下的模具下半部分顶起，通过第一气缸向两侧拉开第二带输送机构，第一滑台驱动第一带输送机构和模具下半部分向下转移，随后第二带输送机构回到零位，该装置能够自动完成模具的进场、分离取料和出场。

2、当第二料车内料盒被装满，通过气动滑台和料盒抓取机构将该料盒水平转移至第一料车内堆放，第二滑台配合堆叠的料盒数量逐级下降，第三滑台则逐级上升，使得该装置能够自动完成产品包装、堆放以及料盒补充。

综上所述，该装置有效的解决了现有的分体式注塑工艺后段高效取料需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的去除部分外框架的结构示意图。

图3为本实用新型的产品抓取机构和进料机构的结构示意图。

图4为本实用新型的进料机构的局部结构示意图。

图5为本实用新型的出料机构的结构示意图。

图6为本实用新型的出料机构中第二滑台的结构示意图。

图7为本实用新型的料盒抓取机构的结构示意图。

图中标号：1、进料机构；101、第一滑台；102、第一拨叉；103、电机；104、带传动机构；105、第一带输送机构；106、第二带输送机构；107、第一气缸；108、第一滑轨机构；109、工作台；2、机械手；201、夹爪；202、电控柜；3、出料机构；301、第二滑台；302、第三滑台；303、第一料车；304、第二料车；305、料盒；306、气动滑台；307、固定框；308、第二气缸；309、夹板；310、第二滑轨机构；311、第二拨叉；312、第三滑轨机构；4、外框架；5、模具；501、模具盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图7，一种注塑固化取料设备，包括模具5，还包括用于模具5进料的进料机构1、用于模具5拆分以及产品转移的机械手2、用于产品包装出料的出料机构3，且进料机构1、机械手2和出料机构3之间通过外框架4安装连接，进料机构1由间距可调的两组第二带输送机构106、用于排出空模具5的第一带输送机构105和控制第一带输送机构105升降的第一滑台101，出料机构3包括用于提供空料盒305的第二料车304、用于叠放带料料盒305的第一料车303、用于控制料盒305升降的第二滑台301、第三滑台302以及控制料盒305平移的料盒抓取机构，进料机构1、机械手2、出料机构3之间呈品字形分布，且进料机构1远离机械手2的一侧设置有用于临时存放模具盖板501的工作台109。

第一滑台101呈竖直设置，且第一滑台101的滑块固定连接有第一拨叉102，第一带输送机构105由H型支架、带轮以及皮带组成，且第一带输送机构105安装于第一拨叉102的顶端，第一拨叉102内安装有电机103，且电机103通过皮带轮、传动带构成的带传动机构104驱动第一带输送机构105运转，两组第二带输送机构106平行设置于第一带输送机构105的顶端，且第二带输送机构106互相远离的两侧均设置有第一气缸107和由线轨、滑块构成的第一滑轨机构108，第一气缸107壳体和第一滑轨机构108中线轨与外框架4连接，且第一气缸107的活塞杆和第一滑轨机构108中的滑块与第二带输送机构106的支架连接，待开启的模具5平放于两组第二带输送机构106的顶端。

机械手2为四自由度，且机械手2的末端设置有压缩气驱动的夹爪201，机械手2的底端设置有电控柜202，第一料车303和第二料车304呈并排设置，且第二滑台301和第三滑台302分别对应设置在第一料车303和第二料车304的一侧，第二滑台301和第三滑台302的滑块均安装有第二拨叉311，且第一料车303和第二料车304内的料盒305叠放在第二拨叉311的顶端，料盒抓取机构设置于第二滑台301和第三滑台302的顶端，且料盒抓取机构包括固定框307、气动滑台306，固定框307的两侧底部均设置有第二气缸308和第二滑轨机构310，且第二气缸308活塞杆连接有夹板309，夹板309通过第二滑轨机构310与固定框307呈滑动连接，固定框307的一侧与气动滑台306的滑块连接，且固定框307与外框架4之间通过第三滑轨机构312滑动连接。

工作原理：该装置的运行流程为，首先注塑冷却完毕的模具5由流水线进入第二带输送机构106的顶端，通过机械手拾取模具盖板501放置在工作台109上，再拾取冷却成型的产品，并将产品转移到第二料车304内的料盒305内；

由第一滑台101驱动第一带输送机构105向上将剩下的模具5下半部分顶起，通过第一气缸107向两侧拉开第二带输送机构106，第一滑台101驱动第一带输送机构105和模具5下半部分向下转移，随后第二带输送机构106回到零位；

当第二料车304内料盒305被装满，通过气动滑台306和料盒抓取机构将该料盒305水平转移至第一料车303内堆放，第二滑台301配合堆叠的料盒305数量逐级下降，第三滑台302则逐级上升。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注塑固化取料设备，包括模具(5)，其特征在于，还包括用于模具(5)进料的进料机构(1)、用于模具(5)拆分以及产品转移的机械手(2)、用于产品包装出料的出料机构(3)，且所述进料机构(1)、机械手(2)和出料机构(3)之间通过外框架(4)安装连接，所述进料机构(1)由间距可调的两组第二带输送机构(106)、用于排出空模具(5)的第一带输送机构(105)和控制第一带输送机构(105)升降的第一滑台(101)，所述出料机构(3)包括用于提供空料盒(305)的第二料车(304)、用于叠放带料料盒(305)的第一料车(303)、用于控制料盒(305)升降的第二滑台(301)、第三滑台(302)以及控制料盒(305)平移的料盒抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种注塑固化取料设备，其特征在于，所述进料机构(1)、机械手(2)、出料机构(3)之间呈品字形分布，且所述进料机构(1)远离机械手(2)的一侧设置有用于临时存放模具盖板(501)的工作台(109)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑固化取料设备，其特征在于，所述第一滑台(101)呈竖直设置，且所述第一滑台(101)的滑块固定连接有第一拨叉(102)，所述第一带输送机构(105)由H型支架、带轮以及皮带组成，且所述第一带输送机构(105)安装于第一拨叉(102)的顶端，所述第一拨叉(102)内安装有电机(103)，且所述电机(103)通过皮带轮、传动带构成的带传动机构(104)驱动第一带输送机构(105)运转。

4.根据权利要求3所述的一种注塑固化取料设备，其特征在于，两组所述第二带输送机构(106)平行设置于第一带输送机构(105)的顶端，且所述第二带输送机构(106)互相远离的两侧均设置有第一气缸(107)和由线轨、滑块构成的第一滑轨机构(108)，所述第一气缸(107)壳体和第一滑轨机构(108)中线轨与外框架(4)连接，且所述第一气缸(107)的活塞杆和第一滑轨机构(108)中的滑块与第二带输送机构(106)的支架连接，待开启的所述模具(5)平放于两组所述第二带输送机构(106)的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种注塑固化取料设备，其特征在于，所述机械手(2)为四自由度，且所述机械手(2)的末端设置有压缩气驱动的夹爪(201)，所述机械手(2)的底端设置有电控柜(202)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑固化取料设备，其特征在于，所述第一料车(303)和第二料车(304)呈并排设置，且所述第二滑台(301)和第三滑台(302)分别对应设置在所述第一料车(303)和第二料车(304)的一侧，所述第二滑台(301)和第三滑台(302)的滑块均安装有第二拨叉(311)，且所述第一料车(303)和第二料车(304)内的料盒(305)叠放在第二拨叉(311)的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种注塑固化取料设备，其特征在于，所述料盒抓取机构设置于第二滑台(301)和第三滑台(302)的顶端，且所述料盒抓取机构包括固定框(307)、气动滑台(306)，所述固定框(307)的两侧底部均设置有第二气缸(308)和第二滑轨机构(310)，且所述第二气缸(308)活塞杆连接有夹板(309)，所述夹板(309)通过第二滑轨机构(310)与固定框(307)呈滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种注塑固化取料设备，其特征在于，所述固定框(307)的一侧与气动滑台(306)的滑块连接，且所述固定框(307)与外框架(4)之间通过第三滑轨机构(312)滑动连接。

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