CN217433784U - 一种能够调整输出额定力矩的五轴头c轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构，包括：转台轴承、力矩电机、中心轴、定子调节盘、转子调节盘、壳体，转台轴承外环与壳体连接，转台轴承内环与中心轴连接，力矩电机定子与定子调节盘组成可变定子组件，力矩电机转子和转子调节盘组成可变转子组件，定子固定端盖与定子可变组件和壳体分别固定连接，转子连接盘与可变转子组件和中心轴分别固定连接。通过调整轴向长度尺寸不同的力矩电机定子、力矩电机转子、定子调节盘和转子调节盘，从而实现C轴输出额定力矩能够调整。本实用新型采用力矩电机直驱设计，通过合理结构布局，可灵活适应工况和电机配套厂家等变更，结构简单、可靠，刚性好、精度高，具有更高的性价比和生产性。

Description

一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构

技术领域

本实用新型涉及五轴联动机床领域，具体涉及一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构。

背景技术

五轴头是五轴联动加工中心的核心功能部件，有A轴、C轴和主轴，与机床的X/Y/Z实现五轴联动。传统的C轴都是通过锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动，尽管经过消隙结构等提高传动精度，但不可避免存在精度保持性差、机械结构复杂和传动效率低等弊端。

另一方面，五轴机床在各个行业领域，面对不同工况性能要求是有差异性的，尤其是对五轴头的精度、动刚性和动态响应有不同侧重点。从这种角度，对五轴头行业来说，输出额定力矩能够选择性调整，能够灵活适应工况和电机配套厂家变更等情况，具备结构简单、可靠，刚性好、精度高、性价比高和生产性强等特点的五轴头具有重大意义。

发明内容

为解决现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种够调调整输出额定力矩的五轴头C轴结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构，包括包括转台轴承、力矩电机定子、壳体、定子调节盘、转子连接盘、定子固定端盖、转子调节盘、力矩电机转子和中心轴；转台轴承外圈通过螺钉安装在壳体上，转台轴承内圈通过螺钉安装在中心轴上；力矩电机定子与定子调节盘组成可变定子组件，定子固定端盖与可变定子组件和壳体分别固定连接；力矩电机转子和转子调节盘组成可变转子组件，转子连接盘与可变转子组件和中心轴分别固定连接，力矩电机转子旋转带动中心轴旋转，实现五轴头的C轴功能。

进一步的，上述的一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构，所述力矩电机转子与中心轴之间安装2个转子短隔套和转子长隔套，转子短隔套与转子连接盘竖直方向有间隙。

进一步的，上述的一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构，所述可变定子组件和可变转子组件，是通过配置轴向长度尺寸不同的力矩电机定子和转子，以及轴向长度尺寸不同的转子调节盘和定子调节盘，且不改变力矩电机定子和力矩电机转子的径向尺寸，不改变可变定子组件和可变转子组件的轴向长度，不需要变更C轴其他零件。

更进一步的，上述的一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构，所述定子固定端盖径向有2个密封O型圈。

更进一步的，上述的一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构，所述中心轴和定子固定端盖之间有滚针轴承。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构，采用力矩电机直驱设计，通过合理结构布局，输出额定力矩能够选择性调整，能够灵活适应工况和电机配套厂家等变更，结构简单、可靠，刚性好、精度高，具有更高的性价比和生产性。

附图说明

图1是本实用新型五轴头总体结构示意图；

图2是本实用新型C轴主要结构示意图；

图3是本实用新型可变定子组件和可变转子组件示意图；

图4是本实用新型定子固定端盖处局部示意图。

其中：1-主轴；2-A轴；3- C轴；4-转台轴承；5-力矩电机定子；6-壳体；7-定子调节盘；8-转子连接盘；9-定子固定端盖；10-滚针轴承；11-转子调节盘；12-转子短隔套；13-力矩电机转子；14-转子长隔套；15-中心轴；16-O型密封圈。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，五轴头包括主轴1、A轴2和C轴3。主轴1的箱体通过螺钉与A轴2的旋转轴连接，A轴2旋转带动主轴1绕A轴2轴线旋转；C轴3的中心轴15通过螺钉固定在A轴2的壳体上，C轴3旋转带动A轴2绕C轴3轴线旋转。

如图2所示，一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构，包括转台轴承,4外圈通过螺钉安装在壳体6上，转台轴承4内圈通过螺钉安装在中心轴15上；力矩电机定子5与定子调节盘7组成可变定子组件，定子固定端盖9与可变定子组件和壳体6分别固定连接；力矩电机转子13和转子调节盘11组成可变转子组件，转子连接盘8与可变转子组件和中心轴15分别固定连接。

所述力矩电机转子13与中心轴15之间安装2个转子短隔套和转子长隔套，力矩电机转子13通过2个转子短隔套12和转子长隔套14实现径向定位，转子短隔套12与转子连接盘8竖直方向有间隙。

如图3所示，所述可变定子组件和可变转子组件，是通过配置轴向长度尺寸不同的力矩电机定子5和力矩电机转子13，以及轴向长度尺寸不同的转子调节盘11和定子调节盘7，且不改变力矩电机定子5和力矩电机转子13的径向尺寸，不改变可变定子组件和可变转子组件的轴向长度。力矩电机径向尺寸不变，轴向尺寸变更，输出额定转矩变更，C轴输出额定力矩能够选择性调整。

如图4所示，所述定子固定端盖9径向有2个密封O型圈16，实现C轴顶部的密封。

所述中心轴15和定子固定端盖9之间有滚针轴承10。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施案例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构，其特征为：包括转台轴承（4）、力矩电机定子（5）、壳体（6）、定子调节盘（7）、转子连接盘（8）、定子固定端盖（9）、转子调节盘（11）、力矩电机转子（13）和中心轴（15）；转台轴承（4）外圈通过螺钉安装在壳体（6）上，转台轴承（4）内圈通过螺钉安装在中心轴（15）上；力矩电机定子（5）与定子调节盘（7）组成可变定子组件，定子固定端盖（9）与可变定子组件和壳体（6）分别固定连接；力矩电机转子（13）和转子调节盘（11）组成可变转子组件，转子连接盘（8）与可变转子组件和中心轴（15）分别固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构，其特征为：所述力矩电机转子（13）与中心轴（15）之间安装2个转子短隔套（12）和转子长隔套（14），转子短隔套（12）与转子连接盘（8）竖直方向有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构，其特征为：所述定子固定端盖径向有2个O型密封圈（16）。

4.根据权利要求1所述的一种能够调整输出额定力矩的五轴头C轴结构，其特征为：所述中心轴（15）和定子固定端盖（9）之间有滚针轴承（10）。

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