CN217433451U - 一种多用途焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于焊接设备技术领域，提供了一种多用途焊接设备，所述设备包括工作台和焊接枪，还包括角度调节机构，所述工作台上设置有拱形架，所述拱形架内通过多个气缸活动安装有升降板，所述焊接枪通过角度调节机构安装在升降板上，通过设置角度调节机构，驱动单元在驱动摆杆绕销轴进行转动时，可带动焊接枪发生倾斜，以此使得该焊接设备能满足对不同角度的焊接作业，提高了该焊接设备的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种多用途焊接设备。
背景技术
焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，目前自动化焊接设备被广泛用于工业生产。
现有焊接设备中焊接枪的焊接角度通常为固定的，不能满足对工件多角度的焊接作业，存在实用性低的缺点，为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多用途焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多用途焊接设备，所述设备包括工作台和焊接枪，还包括角度调节机构，所述工作台上设置有拱形架，所述拱形架内通过多个气缸活动安装有升降板，所述焊接枪通过角度调节机构安装在升降板上，角度调节机构包括固定罩壳、摆杆和驱动单元，所述固定罩壳的底面开设有通孔，所述摆杆的杆体上固定安装有销轴，且摆杆通过销轴转动安装在固定罩壳内，所述焊接枪安装在摆杆的底端，所述驱动单元用于为摆杆的旋转提供动力。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动单元包括活动板和驱动齿轮，所述活动板活动安装在固定罩壳内，且活动板的侧面固定安装有拨杆，活动板上还开设有矩形孔，所述摆杆上开设有与拨杆滑动配合的拨槽，所述驱动齿轮转动设置在矩形孔内，并通过电机驱动，所述矩形孔内壁一侧设置有与驱动齿轮啮合的轮齿。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定罩壳的正面还安装有角度测量仪，所述角度测量仪的指针与所述销轴同轴固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动单元还包括导向模块，所述导向模块包括对称设置在活动板两侧的导向杆以及活动安装在导向杆上的套筒，所述导向杆固定安装在固定罩壳内，所述套筒与活动板侧面固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述设备还包括移动机构，所述移动机构包括对称设置在工作台上的第一电动滑台以及安装在升降板上的第二电动滑台，所述拱形架通过第一电动滑台活动安装在工作台上，所述固定罩壳通过第二电动滑台活动安装在升降板上。
作为本实用新型进一步的方案：所述工作台的顶面还设置有承载板，所述承载板通过转轴转动设置，且承载板上对称设置有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端安装有夹板，所述转轴通过工作台下设置的伺服电机驱动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置角度调节机构，驱动单元在驱动摆杆绕销轴进行转动时，可带动焊接枪发生倾斜，以此使得该焊接设备能满足对不同角度的焊接作业，提高了该焊接设备的实用性。
附图说明
图1为一种多用途焊接设备的整体结构示意图；
图2为一种多用途焊接设备中固定罩壳的剖面图；
图3为图2中活动板的局部剖面图；
图中：1-工作台、2-焊接枪、3-拱形架、4-气缸、5-升降板、6-固定罩壳、7-通孔、 8-摆杆、9-销轴、10-活动板、11-拨杆、12-拨槽、13-矩形孔、14-驱动齿轮、15-轮齿、 16-角度测量仪、17-导向杆、18-套筒、19-第一电动滑台、20-第二电动滑台、21-承载板、 22-伸缩缸、23-夹板、24-转轴、25-伺服电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-3，一种多用途焊接设备，所述设备包括工作台1和焊接枪2，还包括角度调节机构，所述工作台1上设置有拱形架3，所述拱形架3内通过多个气缸4活动安装有升降板5，所述焊接枪2通过角度调节机构安装在升降板5上，角度调节机构包括固定罩壳6、摆杆8和驱动单元，所述固定罩壳6的底面开设有通孔7，所述摆杆8的杆体上固定安装有销轴9，且摆杆8通过销轴9转动安装在固定罩壳6内，所述焊接枪2安装在摆杆8的底端，所述驱动单元用于为摆杆8的旋转提供动力，通过设置角度调节机构，驱动单元在驱动摆杆8绕销轴9进行转动时，可带动焊接枪2发生倾斜，以此使得该焊接设备能满足对不同角度的焊接作业，提高了该焊接设备的实用性。
其中，所述驱动单元包括活动板10和驱动齿轮14，所述活动板10活动安装在固定罩壳6内，且活动板10的侧面固定安装有拨杆11，活动板10上还开设有矩形孔13，所述摆杆8上开设有与拨杆11滑动配合的拨槽12，所述驱动齿轮14转动设置在矩形孔13内，并通过电机驱动，所述矩形孔13内壁一侧设置有与驱动齿轮14啮合的轮齿15。
工作原理：当需要对焊接枪2的焊接角度进行调整时，通过控制电机正反转，电机带动驱动齿轮14转动，通过与活动板10上轮齿15的啮合，使得活动板10在固定罩壳6内左右往复运动，而活动板10上拨杆11与摆杆8上拨槽12的配合，可带动摆杆8绕销轴9 进行旋转，当转动到指定角度后，控制电机停止运作，此时，拨杆11在拨槽12内的位置固定，可实现对焊接枪2角度的固定。
其中，所述固定罩壳6的正面还安装有角度测量仪16，所述角度测量仪16的指针与所述销轴9同轴固定连接，通过设置角度测量仪16，可通过观察角度测量仪16上指针的的指向来直观的观测出焊接枪2的倾斜角度，方便对焊接枪2倾斜角度的调整，一定程度上提高了该焊接设备的焊接精度。
另外，所述驱动单元还包括导向模块，所述导向模块包括对称设置在活动板10两侧的导向杆17以及活动安装在导向杆17上的套筒18，所述导向杆17固定安装在固定罩壳 6内，所述套筒18与活动板10侧面固定连接，导向模块的具体设置目的在于活动板10的运动进行导向和限定，使活动板10在固定罩壳6内运动更加顺畅，提高了该角度调节机构运行的稳定性。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上进行了功能拓展，具体为：
所述设备还包括移动机构，所述移动机构包括对称设置在工作台1上的第一电动滑台 19以及安装在升降板5上的第二电动滑台20，所述拱形架3通过第一电动滑台19活动安装在工作台1上，所述固定罩壳6通过第二电动滑台20活动安装在升降板5上，通过设置移动机构，第一电动滑台19可带动安装在拱形架3内的焊接枪2沿工作台1纵向方向运动，而第二电动滑台20可带动焊接枪2沿工作台1横向方向运动，两者相互配合，使得该焊接设备不仅满足定点焊接，而且能满足移动焊接，进一步提高了该焊接设备的实用性。
另外，所述工作台1的顶面还设置有承载板21，所述承载板21通过转轴24转动设置，且承载板21上对称设置有伸缩缸22，所述伸缩缸的伸缩端安装有夹板23，所述转轴24通过工作台1下设置的伺服电机25驱动，通过设置承载板21和转轴24，可对放置在承载板21上的工件进行旋转，以此方便对工件多个侧面的焊接作业，进一步提高了焊接设备的实用性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种多用途焊接设备，所述设备包括工作台(1)和焊接枪(2)，其特征在于，还包括角度调节机构，所述工作台(1)上设置有拱形架(3)，所述拱形架(3)内通过多个气缸(4)活动安装有升降板(5)，所述焊接枪(2)通过角度调节机构安装在升降板(5)上，角度调节机构包括固定罩壳(6)、摆杆(8)和驱动单元，所述固定罩壳(6)的底面开设有通孔(7)，所述摆杆(8)的杆体上固定安装有销轴(9)，且摆杆(8)通过销轴(9)转动安装在固定罩壳(6)内，所述焊接枪(2)安装在摆杆(8)的底端，所述驱动单元用于为摆杆(8)的旋转提供动力。
2.根据权利要求1所述的多用途焊接设备，其特征在于，所述驱动单元包括活动板(10)和驱动齿轮(14)，所述活动板(10)活动安装在固定罩壳(6)内，且活动板(10)的侧面固定安装有拨杆(11)，活动板(10)上还开设有矩形孔(13)，所述摆杆(8)上开设有与拨杆(11)滑动配合的拨槽(12)，所述驱动齿轮(14)转动设置在矩形孔(13)内，并通过电机驱动，所述矩形孔(13)内壁一侧设置有与驱动齿轮(14)啮合的轮齿(15)。
3.根据权利要求2所述的多用途焊接设备，其特征在于，所述固定罩壳(6)的正面还安装有角度测量仪(16)，所述角度测量仪(16)的指针与所述销轴(9)同轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的多用途焊接设备，其特征在于，所述驱动单元还包括导向模块，所述导向模块包括对称设置在活动板(10)两侧的导向杆(17)以及活动安装在导向杆(17)上的套筒(18)，所述导向杆(17)固定安装在固定罩壳(6)内，所述套筒(18)与活动板(10)侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的多用途焊接设备，其特征在于，所述设备还包括移动机构，所述移动机构包括对称设置在工作台(1)上的第一电动滑台(19)以及安装在升降板(5)上的第二电动滑台(20)，所述拱形架(3)通过第一电动滑台(19)活动安装在工作台(1)上，所述固定罩壳(6)通过第二电动滑台(20)活动安装在升降板(5)上。
6.根据权利要求1所述的多用途焊接设备，其特征在于，所述工作台(1)的顶面还设置有承载板(21)，所述承载板(21)通过转轴(24)转动设置，且承载板(21)上对称设置有伸缩缸(22)，所述伸缩缸的伸缩端安装有夹板(23)，所述转轴(24)通过工作台(1)下设置的伺服电机(25)驱动。
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