CN217427910U - 定子引线折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了定子引线折弯机构。该定子引线折弯机构包括定子折弯驱动装置、用于容置定子的定子容置盘、用于驱动定子容置盘内部转动的定子折弯驱动电机、定子折弯旋转驱动气缸、第一折弯接头、第二折弯接头和用于对定子容置盘内定子进行固定的锁紧组件，定子容置盘与定子折弯驱动装置的输出端连接，定子折弯驱动电机安装在定子容置盘下侧，且定子折弯驱动电机的输出端与定子容置盘内部连接，定子折弯旋转驱动气缸安装在定子折弯驱动装置的上侧，本实用新型的定子引线折弯机构实现了自动化地对定子引线进行折弯，从而提高了定子引线折弯的效率以及对定子引线的折弯精准度。

Description

定子引线折弯机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及定子引线折弯机构。

背景技术

随着经济的发展，自动化变的越来越重要，并且，马达在各行各业中使用的频率越来越高。

并且，在马达的生产过程中通常需要将胶盖组装至定子内，并且，在胶盖组装入定子之前需要对定子引线进行折弯动作，但是，现有技术中对定子引线的折弯大多需要人工手动折弯，从而大大降低了定子引线的折弯效率以及折弯精准度。

因此迫切地需要重新设计一款新的定子引线折弯机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了定子引线折弯机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了定子引线折弯机构，该定子引线折弯机构包括定子折弯驱动装置、用于容置定子的定子容置盘、用于驱动定子容置盘内部转动的定子折弯驱动电机、定子折弯旋转驱动气缸、第一折弯接头、第二折弯接头和用于对定子容置盘内定子进行固定的锁紧组件，定子容置盘与定子折弯驱动装置的输出端连接，定子折弯驱动电机安装在定子容置盘下侧，且定子折弯驱动电机的输出端与定子容置盘内部连接，定子折弯旋转驱动气缸安装在定子折弯驱动装置的上侧，第一折弯接头和第二折弯接头均与定子折弯旋转驱动气缸的输出端连接，且第一折弯接头与第二折弯接头均朝向定子容置盘，锁紧组件安装在定子容置盘上。

可选地，第一折弯接头端部开设有用于对定子容置盘上定子引线进行限位的第一引线限位槽，第二折弯接头端部开设有用于对定子容置盘上定子引线进行限位的第二引线限位槽。

可选地，第一折弯接头与第二折弯接头保持相互平行设置。

可选地，锁紧组件包括卡扣件和卡扣驱动气缸，卡扣件转动连接在定子容置盘侧壁上，卡扣驱动气缸设置在定子容置盘上，且卡扣驱动气缸朝向卡扣件。

可选地，卡扣件外侧设置有用于对卡扣件限位的卡扣环。

可选地，定子容置盘侧壁上安装有用于检测定子容置盘内是否有定子的定子检测传感器。

可选地，定子折弯驱动装置下侧连接有用于提高定子折弯驱动装置稳定性的定子折弯底座。

本实用新型的有益效果如下：

该定子引线折弯机构包括定子折弯驱动装置、用于容置定子的定子容置盘、用于驱动定子容置盘内部转动的定子折弯驱动电机、定子折弯旋转驱动气缸、第一折弯接头、第二折弯接头和用于对定子容置盘内定子进行固定的锁紧组件，定子容置盘与定子折弯驱动装置的输出端连接，定子折弯驱动电机安装在定子容置盘下侧，且定子折弯驱动电机的输出端与定子容置盘内部连接，定子折弯旋转驱动气缸安装在定子折弯驱动装置的上侧，第一折弯接头和第二折弯接头均与定子折弯旋转驱动气缸的输出端连接，且第一折弯接头与第二折弯接头均朝向定子容置盘，锁紧组件安装在定子容置盘上，其中，本实用新型的定子引线折弯机构实现了自动化地对定子引线进行折弯，从而提高了定子引线折弯的效率以及对定子引线的折弯精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的定子引线折弯机构的第一视角的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是图2中B区域的局部放大图；

图4是本实用新型提供的定子引线折弯机构的第二视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图4，本实用新型的定子引线折弯机构包括定子折弯驱动装置100、用于容置定子的定子容置盘200、用于驱动定子容置盘200内部转动的定子折弯驱动电机300、定子折弯旋转驱动气缸400、第一折弯接头500、第二折弯接头600和用于对定子容置盘200内定子进行固定的锁紧组件；

定子容置盘200与定子折弯驱动装置100的输出端连接，定子折弯驱动电机300安装在定子容置盘200下侧，且定子折弯驱动电机300的输出端与定子容置盘200内部连接，定子折弯旋转驱动气缸400安装在定子折弯驱动装置100的上侧，第一折弯接头500和第二折弯接头600均与定子折弯旋转驱动气缸400的输出端连接，且第一折弯接头500与第二折弯接头600均朝向定子容置盘200，锁紧组件安装在定子容置盘200上；

其中，当外界搬运设备将定子转运至定子引线折弯机构内后，定子折弯驱动装置100对定子引线进行折弯动作，首先，被外界搬运设备搬运后的定子被放置至定子容置盘200内，然后，定子容置盘200在定子折弯驱动装置100的驱动下靠近定子折弯旋转驱动气缸400，当第一折弯接头500和第二折弯接头600伸入定子容置盘200内的单个引线时，定子折弯驱动装置100停止运动，然后，定子折弯旋转驱动气缸400进入工作状态，定子折弯旋转驱动气缸400驱动第一折弯接头500和第二折弯接头600同时转动，从而将定子上的引线由竖直状态，弯折为有一定角度，然后，定子折弯驱动装置100驱动定子容置盘200后退一定距离，然后，定子折弯驱动电机300驱动定子容置盘200320内部进行转动，从而使得定子旋转一定角度，然后，定子折弯驱动装置100再次驱动定子容置盘200靠近第一折弯接头500或第二折弯接头600，进而第一折弯接头500和第二折弯接头600再对另一根竖直向上的引线进行折弯动作，重复上述动作，多次之后便完成对整个定子容置座内引线的折弯动作，并且，定子折弯驱动装置100的驱动方式为电机加丝杆的驱动方式；

同时，锁紧组件对放置于定子容置盘200内的定子进行夹紧固定，以提高进入定子容置盘200内的定子的稳定性，从而保证了第一折弯接头500对第二折弯接头600对定子引线进行折弯时的准确性。

在本实施例中，第一折弯接头500端部开设有用于对定子容置盘200上定子引线进行限位的第一引线限位槽510，第二折弯接头600端部开设有用于对定子容置盘200上定子引线进行限位的第二引线限位槽610。

其中，当第一折弯接头500和第二折弯接头600伸入定子引线内时，引线恰好位于第一引线限位槽510和第二引线限位槽610之间，从而当第一折弯接头500和第二折弯接头600在旋转时，第一引线限位槽510和第二引线限位槽610对定子引线起到限位的作用，进而有助于第一折弯接头500和第二折弯接头600更好地对引线进行折弯动作。

在本实施例中，第一折弯接头500与第二折弯接头600保持相互平行设置。

其中，相互平行设置的第一折弯接头500和第二折弯接头600能够提高对定子引线的折弯的准确性。

在本实施例中，锁紧组件包括卡扣件710和卡扣驱动气缸720，卡扣件710转动连接在定子容置盘200侧壁上，卡扣驱动气缸720设置在定子容置盘200上，且卡扣驱动气缸720朝向卡扣件710。

其中，当外界搬运设备将定子放入定子容置盘200之前，卡扣驱动气缸720伸向卡扣件710并对卡扣件710下侧挤压，从而卡扣件710向外张开，然后，定子被放置于定子容置盘200之后，卡扣驱动气缸720远离卡扣件710，并且，卡扣件710内部可以连接有一个复位弹簧，从而在卡扣件710张开时，复位弹簧被拉伸，当卡扣驱动气缸720的输出端与卡扣件710分离时，卡扣件710在复位弹簧的弹性作用下再次收回定子容置盘200内，从而卡扣件710对定子容置盘200内的定子起到限位夹紧动作，进而提高了定子在定子容置盘200内的稳定性。

在本实施例中，卡扣件710外侧设置有用于对卡扣件710限位的卡扣环711。

其中，卡扣环711对卡扣件710起到限位作用，从而保证卡扣件710在一定范围内转动。

在本实施例中，定子容置盘200侧壁上安装有用于检测定子容置盘200内是否有定子的定子检测传感器210。

其中，定子检测传感器210能够实时检测定子容置盘200内是否装入定子，以实现智能化地控制第一折弯接头500和第二折弯接头600是否靠近定子容置盘200。

在本实施例中，定子折弯驱动装置100下侧连接有用于提高定子折弯驱动装置100稳定性的定子折弯底座110。

其中，定子折弯底座110对定子折弯驱动装置100起到固定支撑的作用。

该定子引线折弯机构包括定子折弯驱动装置100、用于容置定子的定子容置盘200、用于驱动定子容置盘200内部转动的定子折弯驱动电机300、定子折弯旋转驱动气缸400、第一折弯接头500、第二折弯接头600和用于对定子容置盘200内定子进行固定的锁紧组件，定子容置盘200与定子折弯驱动装置100的输出端连接，定子折弯驱动电机300安装在定子容置盘200下侧，且定子折弯驱动电机300的输出端与定子容置盘200内部连接，定子折弯旋转驱动气缸400安装在定子折弯驱动装置100的上侧，第一折弯接头500和第二折弯接头600均与定子折弯旋转驱动气缸400的输出端连接，且第一折弯接头500与第二折弯接头600均朝向定子容置盘200，锁紧组件安装在定子容置盘200上，其中，本实用新型的定子引线折弯机构实现了自动化地对定子引线进行折弯，从而提高了定子引线折弯的效率以及对定子引线的折弯精准度。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种定子引线折弯机构，其特征在于，包括定子折弯驱动装置、用于容置定子的定子容置盘、用于驱动所述定子容置盘内部转动的定子折弯驱动电机、定子折弯旋转驱动气缸、第一折弯接头、第二折弯接头和用于对所述定子容置盘内定子进行固定的锁紧组件，所述定子容置盘与所述定子折弯驱动装置的输出端连接，所述定子折弯驱动电机安装在所述定子容置盘下侧，且所述定子折弯驱动电机的输出端与所述定子容置盘内部连接，所述定子折弯旋转驱动气缸安装在所述定子折弯驱动装置的上侧，所述第一折弯接头和所述第二折弯接头均与所述定子折弯旋转驱动气缸的输出端连接，且所述第一折弯接头与所述第二折弯接头均朝向所述定子容置盘，所述锁紧组件安装在所述定子容置盘上。

2.根据权利要求1所述的定子引线折弯机构，其特征在于，所述第一折弯接头端部开设有用于对所述定子容置盘上定子引线进行限位的第一引线限位槽，所述第二折弯接头端部开设有用于对所述定子容置盘上定子引线进行限位的第二引线限位槽。

3.根据权利要求1所述的定子引线折弯机构，其特征在于，所述第一折弯接头与所述第二折弯接头保持相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的定子引线折弯机构，其特征在于，所述锁紧组件包括卡扣件和卡扣驱动气缸，所述卡扣件转动连接在所述定子容置盘侧壁上，所述卡扣驱动气缸设置在所述定子容置盘上，且所述卡扣驱动气缸朝向所述卡扣件。

5.根据权利要求4所述的定子引线折弯机构，其特征在于，所述卡扣件外侧设置有用于对所述卡扣件限位的卡扣环。

6.根据权利要求1所述的定子引线折弯机构，其特征在于，所述定子容置盘侧壁上安装有用于检测所述定子容置盘内是否有定子的定子检测传感器。

7.根据权利要求1所述的定子引线折弯机构，其特征在于，所述定子折弯驱动装置下侧连接有用于提高所述定子折弯驱动装置稳定性的定子折弯底座。

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