CN217424575U - 一种超长管式测量探针辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种超长管式测量探针辅助安装装置，包括夹装装置、平移装置和竖直移动装置；竖直移动装置与平移装置连接，夹装装置与竖直移动装置连接；夹装装置可在平移装置的带动下沿着X、Y轴方向进行直线运动以便于移动到指定位置，并在竖直移动装置的带动下沿着Z轴方向进行直线运动以安装探针；夹装装置包括固定端夹具和活动端夹具，固定端夹具和活动端夹具的两组橡胶夹套之间形成探针夹持空间，以夹持测量探针。本实用新型可全部或者部分代替人工完成超长管式测量探针的安装操作，从而避免或者减少工作人员意外受到大量外照射的风险，一方面提高了生产安全性，另一方面提高了生产效率，操作简单，实用性强。

Description

一种超长管式测量探针辅助安装装置

技术领域：

本实用新型属于核电施工辅助设备技术领域，具体涉及一种超长管式测量探针辅助安装装置。

背景技术：

超长管式测量探针是用于测量核电站反应装置温度的重要组件，在正常工作状态下，超长管式测量探针安装在中子温度测量通道内部。然而，核电站核反应堆控制保护系统设备数量众多，需要定期进行机组大修以及系统维护，在维修过程中需要对中子温度测量通道进行拆除，并将超长管式测量探针拔出，系统检修完成后重新将中子温度测量通道和超长管式测量探针安装回原位。

在超长管式测量探针重新安装的过程中，工作人员需要在保护管组件运输平台的不同层面，相互配合，完全通过人力完成此操作。工作过程中存在因中子温度测量通道意外拔出堆芯区域，导致环境剂量异常突升，人员意外受到大量外照射的风险。目前测量探针的安装仅能通过人力完成，工作人员需要多次交替轮换才能完成上述工作。目前市场上暂无类似的自动化工具协助工作人员完成作业，仅能靠人力完成相关工作。基于此，本实用新型提供一种超长管式测量探针辅助安装装置以解决上述问题。

发明内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种超长管式测量探针辅助安装装置。

本实用新型采用以下技术方案：

一种超长管式测量探针辅助安装装置，包括夹装装置、平移装置和竖直移动装置；所述竖直移动装置与平移装置连接，夹装装置与竖直移动装置连接；所述夹装装置上设置有探针夹持空间，以夹持探针；所述夹装装置可在平移装置的带动下沿着X、Y轴方向进行直线运动以便于移动到指定位置，并在竖直移动装置的带动下沿着Z轴方向进行直线运动以安装探针。

进一步的，所述平移装置包括第一平台、第二平台和第三平台；所述第一平台上方设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有第一滑块，所述第二平台固定安装在第一滑块上，可在第一滑块的带动下沿着第一滑轨进行X轴方向上的直线运动；所述第二平台上方设置有第二滑轨，第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第三平台固定安装在第二滑块上，可在第二滑块的带动下沿着第二滑轨进行Y轴方向上的直线运动。

进一步的，所述竖直移动装置包括水平固定板、垂直固定板、纵向丝杆、纵向丝杆安装板和纵向电机；所述水平固定板固定安装在第三平台上，垂直固定板固定安装在水平固定板上，并与水平固定板相互垂直；所述纵向丝杆安装板安装在垂直固定板上，与水平固定板相互平行；所述纵向丝杆一端与水平固定板转动连接，另一端与纵向丝杆安装板转动连接；所述纵向电机设置在纵向丝杆安装板上，与纵向丝杆驱动连接；所述夹装装置与纵向丝杆螺纹连接，纵向电机驱动纵向丝杆转动，从而使夹装装置沿着纵向丝杆进行Z轴方向上的直线运动。

进一步的，所述垂直固定板上还设置有滑轨和纵向滑块；所述夹装装置与纵向滑块固定连接。

进一步的，所述水平固定板与第三平台通过固定螺母固定连接。

进一步的，所述夹装装置包括纵向平台、固定端夹具和活动端夹具；所述固定端夹具固定安装在纵向平台上；所述活动端夹具可相对于纵向平台水平移动，进而靠近或者远离固定端夹具，实现夹持或者释放的作用。

进一步的，所述活动端夹具通过驱动装置进行水平移动；所述驱动装置包括横向电机、横向丝杆、横向丝杆安装板和横向平台；所述横向丝杆安装板固定安装在纵向平台上，与纵向平台垂直；所述横向丝杆的一端与横向丝杆安装板转动连接，另一端与固定端夹具转动连接；所述横向电机安装在横向丝杆安装板上，与横向丝杆驱动连接；所述横向平台与横向丝杆螺纹连接，活动端夹具与横向平台固定连接；所述横向电机驱动横向丝杆转动，进而带动横向平台沿着横向丝杆移动，从而使活动端夹具靠近或者远离固定端夹具，从而夹持或者释放探针。

进一步的，所述纵向平台上还设置有横向滑轨和横向滑块，横向滑块滑动安装在横向滑轨上；所述横向平台与横向滑块固定连接。

进一步的，所述固定端夹具和活动端夹具上分别设置有橡胶夹套；所述固定端夹具和活动端夹具的两组橡胶夹套之间形成探针夹持空间，以夹持测量探针。

进一步的，所述探针夹持空间设置三组，可同时进行三组探针的安装操作。

进一步的，还设置有型材支架，所述型材支架设置在夹装装置、平移装置和竖直移动装置下方，所述第一平台固定安装在型材支架上。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提供一种超长管式测量探针辅助安装装置，设置有夹装装置、平移装置和竖直移动装置，通过平移装置和竖直移动装置可实现夹装装置在X、Y、X轴方向的移动，使夹持装置根据需求移动，实现测量探针的安装操作；

(2)本实用新型夹装装置中，固定端夹具和活动端夹具设置有三个探针通道，一次性实现多组通道的探针的安装操作，工作效率高；

(3)本实用新型可全部或者部分代替人工完成超长管式测量探针的安装操作，从而避免或者减少工作人员意外受到大量外照射的风险，一方面提高了生产安全性，另一方面提高了生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例结构夹装装置和竖直移动装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例平移装置结构示意图；

附图中的标记为：

1、夹装装置；101、水平固定板；102、固定螺母；103、纵向滑块；104、横向滑轨；105、纵向平台；106、横向滑块；107、横向平台；108、横向丝杆；109、横向丝杆安装板；110、横向电机；111、固定端夹具；112、活动端夹具；113、调节螺栓；114、橡胶夹套；115、纵向电机；116、纵向丝杆安装板；117、纵向丝杆；118、联轴器；119、垂直固定板；2、平移装置；21、型材支架；22、第一平台；23、第一滑块；24、第一滑轨；25、第二平台；26、第二滑块；27、第二滑轨；28、调节螺栓；29、第三平台；3、竖直移动装置。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1～3，本实用新型实施例提供一种超长管式测量探针辅助安装装置，包括夹装装置1、平移装置2和竖直移动装置3，所述夹装装置1、平移装置2和竖直移动装置3安装在型材支架21上；所述竖直移动装置3与平移装置2连接，夹装装置1与竖直移动装置3连接；所述夹装装置1上设置有探针夹持空间，以夹持探针；所述夹装装置1可在平移装置2的带动下沿着X、Y轴方向进行直线运动以便于移动到指定位置，并在竖直移动装置3的带动下沿着Z轴方向进行直线运动以安装探针。

具体的，本实施例中，所述平移装置2包括第一平台22、第二平台25和第三平台29；第一平台22固定安装在型材支架21上。所述第一平台22上方设置有第一滑轨24，第一滑轨24上滑动安装有第一滑块23，所述第二平台25固定安装在第一滑块23上，可在第一滑块23的带动下沿着第一滑轨24进行X轴方向上的直线运动；所述第二平台25上方设置有第二滑轨27，第二滑轨27上滑动安装有第二滑块26，所述第三平台29固定安装在第二滑块26上，可在第二滑块26的带动下沿着第二滑轨27进行Y轴方向上的直线运动。

本实用新型实施例中，所述竖直移动装置3包括水平固定板101、垂直固定板119、纵向丝杆117、纵向丝杆安装板116和纵向电机115；所述水平固定板101通过固定螺母102固定安装在第三平台29上，垂直固定板119固定安装在水平固定板101上，并与水平固定板101相互垂直；所述纵向丝杆安装板116安装在垂直固定板119上，与水平固定板101相互平行；所述纵向丝杆117一端与水平固定板101转动连接，另一端与纵向丝杆安装板116转动连接；所述纵向电机115设置在纵向丝杆安装板116上，与纵向丝杆117驱动连接；所述夹装装置1与纵向丝杆117螺纹连接，纵向电机115驱动纵向丝杆117转动，从而使夹装装置1沿着纵向丝杆117进行Z轴方向上的直线运动。所述垂直固定板119上还设置有滑轨和纵向滑块103；所述夹装装置1与纵向滑块103固定连接，有助于夹装装置1在移动过程中保持稳定。

本实用新型实施例中，所述夹装装置1包括纵向平台105、固定端夹具111和活动端夹具112；所述固定端夹具111固定安装在纵向平台105上；所述活动端夹具112可相对于纵向平台105水平移动，进而靠近或者远离固定端夹具111，实现夹持或者释放的作用。所述活动端夹具112通过驱动装置进行水平移动，驱动装置包括横向电机110、横向丝杆108、横向丝杆安装板109和横向平台107；所述横向丝杆安装板109固定安装在纵向平台105上，与纵向平台105垂直；所述横向丝杆108的一端与横向丝杆安装板109转动连接，另一端与固定端夹具111转动连接；所述横向电机110安装在横向丝杆安装板109上，与横向丝杆108驱动连接；所述横向平台107与横向丝杆108螺纹连接，活动端夹具112与横向平台107固定连接；所述横向电机110驱动横向丝杆108转动，进而带动横向平台107沿着横向丝杆108移动，从而使活动端夹具112靠近或者远离固定端夹具111，从而夹持或者释放探针。本实施例中，所述纵向平台105上还设置有横向滑轨104和横向滑块106，横向滑块106滑动安装在横向滑轨104上，横向平台107与横向滑块106固定连接，此设计有利于活动端夹具112在移动过程中保持稳定。

本实用新型实施例中，所述固定端夹具111和活动端夹具112上分别设置有橡胶夹套114；所述固定端夹具111和活动端夹具112的两组橡胶夹套114之间形成探针夹持空间，以夹持测量探针。所述探针夹持空间设置三组，可同时进行三组探针的安装操作，提高安装效率。

本装置的应用原理：

本装置在应用时，将测量探针置于固定端夹具111和活动端夹具112之间，启动横向电机110，横向电机110驱动横向丝杆108转动，进而带动横向平台107沿着横向丝杆108移动，从而使活动端夹具112靠近固定端夹具111，从而夹紧探针。

随后启动平移装置2，使夹装装置1在平移装置2的带动下沿着X、Y轴方向进行直线运动以便于将探针移动到指定位置。

最后启动纵向电机115，纵向电机115驱动纵向丝杆117转动，从而使夹装装置1沿着纵向丝杆117在Z轴方向上运动，最终完成测量探针的安装操作。

本实用新型可全部或者部分代替人工完成超长管式测量探针的安装操作，从而避免或者减少工作人员意外受到大量外照射的风险，一方面提高了生产安全性，另一方面提高了生产效率，操作简单，实用性强。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种超长管式测量探针辅助安装装置，其特征在于，

包括夹装装置(1)、平移装置(2)和竖直移动装置(3)；

所述竖直移动装置(3)与平移装置(2)连接，夹装装置(1)与竖直移动装置(3)连接；

所述夹装装置(1)上设置有探针夹持空间，以夹持探针；

所述夹装装置(1)可在平移装置(2)的带动下沿着X、Y轴方向进行直线运动以便于移动到指定位置，并在竖直移动装置(3)的带动下沿着Z轴方向进行直线运动以安装探针。

2.根据权利要求1所述的超长管式测量探针辅助安装装置，其特征在于，

所述平移装置(2)包括第一平台(22)、第二平台(25)和第三平台(29)；

所述第一平台(22)上方设置有第一滑轨(24)，第一滑轨(24)上滑动安装有第一滑块(23)，所述第二平台(25)固定安装在第一滑块(23)上，可在第一滑块(23)的带动下沿着第一滑轨(24)进行X轴方向上的直线运动；

所述第二平台(25)上方设置有第二滑轨(27)，第二滑轨(27)上滑动安装有第二滑块(26)，所述第三平台(29)固定安装在第二滑块(26)上，可在第二滑块(26)的带动下沿着第二滑轨(27)进行Y轴方向上的直线运动。

3.根据权利要求2所述的超长管式测量探针辅助安装装置，其特征在于，

所述竖直移动装置(3)包括水平固定板(101)、垂直固定板(119)、纵向丝杆(117)、纵向丝杆安装板(116)和纵向电机(115)；

所述水平固定板(101)固定安装在第三平台(29)上，垂直固定板(119)固定安装在水平固定板(101)上，并与水平固定板(101)相互垂直；

所述纵向丝杆安装板(116)安装在垂直固定板(119)上，与水平固定板(101)相互平行；所述纵向丝杆(117)一端与水平固定板(101)转动连接，另一端与纵向丝杆安装板(116)转动连接；所述纵向电机(115)设置在纵向丝杆安装板(116)上，与纵向丝杆(117)驱动连接；

所述夹装装置(1)与纵向丝杆(117)螺纹连接，纵向电机(115)驱动纵向丝杆(117)转动，从而使夹装装置(1)沿着纵向丝杆(117)进行Z轴方向上的直线运动。

4.根据权利要求3所述的超长管式测量探针辅助安装装置，其特征在于，

所述垂直固定板(119)上还设置有滑轨和纵向滑块(103)；

所述夹装装置(1)与纵向滑块(103)固定连接。

5.根据权利要求3所述的超长管式测量探针辅助安装装置，其特征在于，

所述水平固定板(101)与第三平台(29)通过固定螺母(102)固定连接。

6.根据权利要求1所述的超长管式测量探针辅助安装装置，其特征在于，

所述夹装装置(1)包括纵向平台(105)、固定端夹具(111)和活动端夹具(112)；

所述固定端夹具(111)固定安装在纵向平台(105)上；

所述活动端夹具(112)可相对于纵向平台(105)水平移动，进而靠近或者远离固定端夹具(111)，实现夹持或者释放的作用。

7.根据权利要求6所述的超长管式测量探针辅助安装装置，其特征在于，

所述活动端夹具(112)通过驱动装置进行水平移动；

所述驱动装置包括横向电机(110)、横向丝杆(108)、横向丝杆安装板(109)和横向平台(107)；

所述横向丝杆安装板(109)固定安装在纵向平台(105)上，与纵向平台(105)垂直；所述横向丝杆(108)的一端与横向丝杆安装板(109)转动连接，另一端与固定端夹具(111)转动连接；所述横向电机(110)安装在横向丝杆安装板(109)上，与横向丝杆(108)驱动连接；

所述横向平台(107)与横向丝杆(108)螺纹连接，活动端夹具(112)与横向平台(107)固定连接；

所述横向电机(110)驱动横向丝杆(108)转动，进而带动横向平台(107)沿着横向丝杆(108)移动，从而使活动端夹具(112)靠近或者远离固定端夹具(111)，从而夹持或者释放探针。

8.根据权利要求7所述的超长管式测量探针辅助安装装置，其特征在于，

所述纵向平台(105)上还设置有横向滑轨(104)和横向滑块(106)，横向滑块(106)滑动安装在横向滑轨(104)上；

所述横向平台(107)与横向滑块(106)固定连接。

9.根据权利要求6所述的超长管式测量探针辅助安装装置，其特征在于，

所述固定端夹具(111)和活动端夹具(112)上分别设置有橡胶夹套(114)；

所述固定端夹具(111)和活动端夹具(112)的两组橡胶夹套(114)之间形成探针夹持空间，以夹持测量探针。

10.根据权利要求9所述的超长管式测量探针辅助安装装置，其特征在于，

所述探针夹持空间设置三组，可同时进行三组探针的安装操作。

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