CN217417775U - 一种软管收卷绕膜下料一体机 - Google Patents

一种软管收卷绕膜下料一体机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种软管收卷绕膜下料一体机,包括有旋转梁、软管架、推料装置、端板装卸装置、环形缠绕膜机、支撑转动装置和布管装置,所述软管架的数量为两个,两个所述软管架分别可转动的安装在旋转梁的两端,软管架分别由管架电机驱动转动,软管架包括有安装圆板、活动端板和若干活动轴,布管装置包括有摆动布线管,推料装置包括有推板和推料驱动机构,端板装卸装置包括有涨紧夹爪、拉杆和拉杆驱动机构,所述环形缠绕膜机包括有U型臂和机体,支撑转动装置包括有两根旋转轴。本实用新型的软管收卷绕膜下料一体机,利用两个虚拟中心轴可以变化的软管架进行切换工作,提高了工作效率,降低了人工成本,软管卷成型效果好。

Description

一种软管收卷绕膜下料一体机
技术领域
本实用新型属于软管生产设备技术领域,具体涉及一种软管收卷绕膜下料一体机。
背景技术
PVC管、PU管等软管在生产完成后需要将其按固定长度绕卷,然后缠上薄膜,成卷销售。由于软管较为柔软的特性,软管在绕卷过程中需要借助中心轴才能方便绕卷成型。但是软管缠绕在中心轴上后难易从中心轴上脱离,导致软管下料困难。同时,成卷的软管一般都是人工缠绕起到保护作用的薄膜,缠绕过程费时费力,现有的自动化缠绕设备无法直接使用。将软管卷取下再进行缠绕膜的过程中也容易导致软管卷松散,导致软管卷成型不好,影响运输、存储和销售,因此需要设计一种能够方便软管绕卷、绕膜的软管收卷绕膜下料一体机。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种软管收卷绕膜下料一体机,包括有旋转梁、软管架、推料装置、端板装卸装置、环形缠绕膜机、支撑转动装置和布管装置,
所述软管架的数量为两个,两个所述软管架分别可转动的安装在旋转梁的两端,软管架分别由管架电机驱动转动,所述旋转梁的中部垂直连接有主轴,主轴由切换电机驱动转动,旋转梁保持水平时旋转梁的一端设为卷管工作位,另一端设为下料工作位;
所述软管架包括有安装圆板、活动端板和若干活动轴,所述活动轴绕安装圆板的轴线圆周整列设置,所有活动轴围成软管架的虚拟中心轴,所述活动轴的一端固定连接有调节滑块,另一端连接有插头,安装圆板上固定安装有若干调节滑轨,调节滑轨与调节滑块一一对应,调节滑块在相应的调节滑轨沿安装圆板的径向方向移动,所述调节滑块上分别连接有弹簧,弹簧朝安装圆板的圆心方向对调节滑块施加弹力,所述安装圆板的中部设有推杆,推杆包括有依次连接小直径段、锥形段和大直径段,所述大直径段连接有调节气缸,调节气缸固定安装在安装圆板上,调节气缸驱动推杆沿安装圆板的轴线移动,所述调节滑块上固定连接有接触板,接触板分别指向推杆,所述活动端板上设有若干插孔,插孔与活动轴一一对应,插头分别卡入相应插孔中,所述安装圆板中部设有通孔;
所述布管装置包括有摆动布线管,摆动布线管的一端设有出口,另一端设有进口,摆动布线管的一端垂直连接有摆动杆,摆动杆靠近进口,摆动杆由摆动电机驱动转动,所述摆动布线管的出口靠近卷管工作位;
所述推料装置包括有推板和推料驱动机构,所述推板的一端垂直指向虚拟中心轴,推板的另一端垂直连接有推料杆,推板位于安装圆板和活动端板之间且靠近安装圆板,推料驱动机构驱动推料杆沿平行于活动轴的方向移动;
所述端板装卸装置包括有涨紧夹爪、拉杆和拉杆驱动机构,所述拉杆的一端连接拉杆驱动机构,另一端连接涨紧夹爪,所述涨紧夹爪正对下料工作位上软管架的活动端板的通孔;
所述环形缠绕膜机包括有U型臂和机体,所述机体安装在滑轨上,滑轨的一端靠近软管架并设为绕膜工作端,机体由移动电机驱动在滑轨上移动,机体移动至绕膜工作端后U型臂的两端分别从相邻两根活动轴之间插入虚拟中心轴的内部;
所述支撑转动装置包括有两根旋转轴,两根旋转轴可转动的安装在支撑架上,支撑架由顶升气缸驱动升降,支撑架上安装有旋转驱动电机,旋转驱动电机带动两根旋转轴同步转动,支撑转动装置位于软管架的正下方,软管架的最低点位于两根旋转轴之间,旋转轴的轴线与活动轴的轴线平行。
作为上述技术方案的优选,所述下料工作位的上方设有压管装置,压管装置包括有压管板、压管气缸、转板和转板电机,压管板的一端竖直朝上折弯后连接有延长板,延长板由压管气缸驱动上下移动,压管气缸固定连接转板的一端,转板的另一端连接转板电机。
作为上述技术方案的优选,所述卷管工作位的上方安装有刀片,刀片由剪切气缸驱动移动,刀片位于卷管工作位的最高点和下料工作位上软管架的最高点之间,且位于卷管工作位上软管架的上方。
作为上述技术方案的优选,所述活动轴上设有卡口,卡口均朝虚拟中心轴的外侧设置,卡口靠近调节滑块或者插头,所述摆动电机安装在升降电机上,所述进口处安装有压块,压块由压块气缸驱动移动,压块气缸安装在摆动布线管上。
作为上述技术方案的优选,所述通孔为圆形,通孔的四周设有若干均匀间隔设置的定位口,所述涨紧夹爪具有若干爪片,爪片的数量与定位口的数量相等,爪片的外侧为圆弧面,圆弧面的中部设有定位凸起,定位凸起与定位口相匹配。
作为上述技术方案的优选,所述定位口的两侧分别与通孔的内壁圆滑过渡,所述定位凸起的两侧分别与圆弧面圆滑过渡。
作为上述技术方案的优选,所述活动轴围成的中心轴上靠近调节滑块的一端套有限位环,限位环固定连接安装圆板,限位环上具有固定缺口,活动端板上设有端板缺口,固定缺口与端板缺口相对应,活动端板的中部设有通孔,端板缺口连通通孔。
作为上述技术方案的优选,所述推料驱动机构和拉杆驱动机构分别为气缸,所述软管架和端板装卸装置之间设有倾斜托板,倾斜托板的下端连接有挡板。
作为上述技术方案的优选,所述插头包括有半球头、圆板和若干弹性折片,弹性折片的一端固定连接圆板,另一端固定连接半球头,所述弹性折片的中部朝外折弯形成拱起部,所述插孔的直径小于活动轴的直径,所述圆板的直径小于插孔的直径。
作为上述技术方案的优选,所述活动端板的四周连接有若干活动限位板,活动限位板与固定限位板一一对应。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的软管收卷绕膜下料一体机,利用两个虚拟中心轴可以变化的软管架进行切换工作,提高了工作效率,降低了人工成本,软管卷成型效果好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是推料装置的结构示意图;
图3是环形缠绕膜机的结构示意图;
图4是软管架的结构示意图;
图5是支撑转动装置的结构示意图;
图6是切刀与软管架的位置示意图;
图7是摆动布线管的结构示意图;
图8是插头的结构示意图;
图9是软管架的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-8所示,一种软管收卷绕膜下料一体机,包括有包括有旋转梁400、软管架、推料装置、端板装卸装置、环形缠绕膜机、支撑转动装置和布管装置,
所述软管架的数量为两个,两个所述软管架分别可转动的安装在旋转梁400的两端,软管架分别由管架电机401驱动转动,所述旋转梁400的中部垂直连接有主轴402,主轴402由切换电机403驱动转动,所述旋转梁401保持水平时旋转梁401的一端设为卷管工作位409,另一端设为下料工作位410,所述摆动布线管404的出口405靠近卷管工作位409。
所述软管架包括有安装圆板100、活动端板102和若干活动轴101,所述活动轴101绕安装圆板100的轴线圆周整列设置,所有活动轴101围成软管架的虚拟中心轴,所述活动轴101的一端固定连接有调节滑块103,另一端连接有插头104,安装圆板100上固定安装有若干调节滑轨105,调节滑轨105与调节滑块103一一对应,调节滑块103在相应的调节滑轨105沿安装圆板100的径向方向移动,所述调节滑块103上分别连接有弹簧106,弹簧106朝安装圆板100的圆心方向对调节滑块103施加弹力,所述安装圆板100的中部设有推杆,推杆包括有依次连接小直径段107、锥形段108和大直径段109,所述大直径段109连接有调节气缸110,调节气缸110固定安装在安装圆板100上,调节气缸110驱动推杆沿安装圆板100的轴线移1,所述调节滑块103上固定连接有接触板111,接触板111分别指向推杆,所述活动端板102上设有若干插孔112,插孔112与活动轴101一一对应,插头104分别卡入相应插孔112中,所述活动端板102的中部设有通孔118。利用电机等驱动机构驱动安装圆板100转动,将软管缠绕在多个活动轴101围成的中心轴上,使得软管能够卷绕密实,形成稳定的卷状。然后通过端板装卸装置将活动端板102拆下,调节气缸110驱动推杆移动,接触板111在弹簧106的弹力作用下移动至小直径段107,带动活动轴101朝安装圆板100的中心方向移动,活动轴101围成的中心轴直径变小,软管卷呈自由状态。此时再将薄膜缠在软管卷500上或者利用扎带将软管卷500绑扎。最后将软管卷500从直径变小的中心轴中退出,完成软管卷500的下料。下料完成后调节气缸110反向驱动推杆移动,使得调节滑块103反向移动,中心轴直径恢复。然后再将活动端板102安装在活动轴101上,使得软管架恢复至初始状态,用于下一卷软管500的成卷。
所述布管装置包括有摆动布线管404,摆动布线管404的一端设有出口405,另一端设有进口406,摆动布线管404的一端垂直连接有摆动杆407,摆动杆407靠近进口406,摆动杆407由摆动电机408驱动转动。摆动电机408驱动摆动杆407带动摆动布线管404来回转动一定角度,从而将软管能够均匀缠绕在软管架上。
所述推料装置包括有推板200和推料驱动机构,所述推板200的一端垂直指向虚拟中心轴,推板200的另一端垂直连接有推料杆201,推板200位于安装圆板100和活动端板102之间且靠近安装圆板100,推料驱动机构驱动推料杆201沿平行于活动轴101的方向移动。
所述端板装卸装置包括有涨紧夹爪300、拉杆301和拉杆驱动机构,所述拉杆301的一端连接拉杆驱动机构,另一端连接涨紧夹爪300,所述涨紧夹爪300正对通孔118。拉杆驱动机构驱动涨紧夹爪300伸入到通孔118中,然后涨紧夹爪300启动,通过涨紧作用固定夹住活动端板102。拉杆驱动机构后撤,在拉力作用下将活动端板102从软管架上拆卸下来。待软管卷500下料完成后再利用端板装卸装置将活动端板102装在软管架上。
所述环形缠绕膜机600包括有带缺口的环型臂602和机体603,环型臂602水平设置,所述机体603安装在滑轨604上,滑轨604的一端靠近软管架并设为绕膜工作端605,机体603由移动电机驱动在滑轨604上移动,机体603移动至绕膜工作端605后环型臂602的两端分别从相邻两根活动轴101之间插入虚拟中心轴的内部。环型臂602的两端分别伸进软管卷500中,环型臂602旋转,将薄膜缠绕在软管卷500上。
所述支撑转动装置601包括有两根旋转轴610,两根旋转轴610可转动的安装在支撑架611上,支撑架611由顶升气缸612驱动升降,支撑架611上安装有旋转驱动电机613,旋转驱动电机613带动两根旋转轴610同步转动,支撑转动装置601位于软管架的正下方,软管架的最低点位于两根旋转轴610之间,旋转轴610的轴线与活动轴101的轴线平行。在环形缠绕膜机600将薄膜缠绕在软管卷上的同时,旋转驱动电机613带动两根旋转轴610同步转动,进而带动软管卷500转动,这样环形缠绕膜机600缠绕膜的位置在不断的变化,当软管卷500转动一圈后,软管卷的所有部分都缠上薄膜。最后将软管卷从直径变小的虚拟中心轴中退出,完成软管卷的下料。下料完成后调节气缸110反向驱动推杆移动,使得调节滑块103反向移动,中心轴直径恢复。然后再将活动端板102安装在活动轴101上,使得软管架恢复至初始状态,用于下一卷软管的成卷、绕膜。
进一步的,所述下料工作位410的上方设有压管装置,压管装置包括有压管板412、压管气缸413、转板414和转板电机415,压管板412的一端竖直朝上折弯后连接有延长板411,延长板411由压管气缸驱动413上下移动,压管气缸413固定连接转板414的一端,转板414的另一端连接转板电机415。转板电机415驱动转板414转动,使得压管板412移动在下料工作位410上缠绕好了软管的软管架上方。然后压管气缸413驱动压管板412下降,配合软管架的转动,将多余的软管缠绕在软管架上。在支撑转动装置601驱动软管卷500转动的过程中轻轻压住软管卷500,使其能够保持稳定状态。
进一步的,所述卷管工作位409的上方安装有刀片416,刀片416由剪切气缸417驱动移动,刀片416位于卷管工作位409的最高点和下料工作位410上软管架的最高点之间,且位于卷管工作位409上软管架的上方。刀片416下降后能够将软管切断。
进一步的,所述活动轴101上设有卡口130,卡口130均朝虚拟中心轴的外侧设置,卡口130靠近调节滑块103或者插头104,所述摆动电机408安装在升降电机420上,所述进口406处安装有压块421,压块421由压块气缸422驱动移动,压块气缸422安装在摆动布线管404上。绕卷结束后,旋转梁400旋转180度,使得绕卷后的软管架移动到下料工作位410,空的软管架移动到卷管工作位409。软管一部分位于空的软管架上。升降电机420驱动摆动布线管404下降,同时摆动电机408驱动摆动布线管404摆动一定角度,使得出口405对准空的软管架上面的活动轴101的卡口130。压块421压住进口406处的软管。这样出口405与绕卷后的软管架之间的软管中的一段在摆动布线管404的下拉力作用下卡入卡口130中。然后刀片416下降,将卡口130与下料工作位410上软管架之间的软管切断。然后下料工作位410上软管架继续转动一定角度,将全部软管卷在软管架上。下料工作位410上软管架的活动端板102取下,虚拟中心轴变小,将软管卷500取下,实现软管卷500的下料。然后升降电机420驱动摆动布线管404上升,压块421上升,摆动布线管404内的软管恢复自由状态。然后卷管工作位409的软管架开始转动,从而将软管缠绕在软管架上。缠绕过程中摆动布线管404来回摆动,将软管均匀缠绕在软管架上。
进一步的,所述通孔118为圆形,通孔118的四周设有若干均匀间隔设置的定位口302,所述涨紧夹爪300具有若干爪片303,爪片303的数量与定位口302的数量相等,爪片303的外侧为圆弧面304,圆弧面304的中部设有定位凸起305,定位凸起305与定位口302相匹配。
进一步的,所述定位口302的两侧分别与通孔118的内壁圆滑过渡,所述定位凸起302的两侧分别与圆弧面304圆滑过渡。涨紧夹爪300的爪片303在内撑过程中,利用定位口302和通孔118圆滑过渡,以及定位凸起302与圆弧面304的圆滑过渡,使得自由状态的软管架发生轻微角度调整,最终使得定位凸起305卡入定位口302中。这样软管架的角度被初步定位。方便推板200作用在软管卷500上将软管卷500推下,避免推板200碰触到调节滑轨105等软管架的其他部位。
所述推料驱动机构和拉杆驱动机构分别为气缸306。所述软管架和端板装卸装置之间设有倾斜托板307,倾斜托板307的下端连接有挡板308。软管卷被推下后落在倾斜托板307上,然后自动滚落被挡板308挡住,工作人员将其转运走即可。
进一步的,所述插头104包括有半球头113、圆板114和若干弹性折片115,弹性折片115的一端固定连接圆板114,另一端固定连接半球头113,所述弹性折片115的中部朝外折弯形成拱起部116,所述插孔112的直径小于活动轴101的直径,所述圆板114的直径小于插孔112的直径。将插头104插入插孔112时,弹性折片115受力形变,使得圆板114插入插孔112中,拱起部116形成限位作用,使得活动端板102不会轻易脱离活动轴101。
进一步的,所述活动端板102的四周连接有若干活动限位板118,活动限位板118与固定限位板117一一对应。活动限位板118和固定限位板117限制活动轴101上软管的位置,使其能够顺利卷绕成型。
或者,软管架也可以进一步设计成如图9所示,所述活动轴101围成的中心轴上靠近调节滑块103的一端套有限位环155,限位环155固定连接安装圆板100,限位环155上具有固定缺口150,活动端板102上设有端板缺口151,固定缺口150与端板缺口151相对应,活动端板102的中部设有通孔118,端板缺口151连通通孔118。这样在缠膜时,先将薄膜通过固定缺口150与端板缺口151缠绕一段,使得软管卷不会松散,然后活动轴101围成的中心轴再缩小,拆下活动端板102,进行后续的绕膜操作。这种方式可以在活动端板102拆下前先绕一小段膜,使得软管卷能够被绑紧,避免活动轴101移动后软管卷散开。
值得一提的是,本实用新型专利申请涉及的环形缠绕膜机600、气、电机等技术特征应被视为现有技术,这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可,不应被视为本实用新型专利的发明点所在,本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例,应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化,因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种软管收卷绕膜下料一体机,其特征在于,包括有旋转梁、软管架、推料装置、端板装卸装置、环形缠绕膜机、支撑转动装置和布管装置,
所述软管架的数量为两个,两个所述软管架分别可转动的安装在旋转梁的两端,软管架分别由管架电机驱动转动,所述旋转梁的中部垂直连接有主轴,主轴由切换电机驱动转动,旋转梁保持水平时旋转梁的一端设为卷管工作位,另一端设为下料工作位;
所述软管架包括有安装圆板、活动端板和若干活动轴,所述活动轴绕安装圆板的轴线圆周整列设置,所有活动轴围成软管架的虚拟中心轴,所述活动轴的一端固定连接有调节滑块,另一端连接有插头,安装圆板上固定安装有若干调节滑轨,调节滑轨与调节滑块一一对应,调节滑块在相应的调节滑轨沿安装圆板的径向方向移动,所述调节滑块上分别连接有弹簧,弹簧朝安装圆板的圆心方向对调节滑块施加弹力,所述安装圆板的中部设有推杆,推杆包括有依次连接小直径段、锥形段和大直径段,所述大直径段连接有调节气缸,调节气缸固定安装在安装圆板上,调节气缸驱动推杆沿安装圆板的轴线移动,所述调节滑块上固定连接有接触板,接触板分别指向推杆,所述活动端板上设有若干插孔,插孔与活动轴一一对应,插头分别卡入相应插孔中,所述安装圆板中部设有通孔;
所述布管装置包括有摆动布线管,摆动布线管的一端设有出口,另一端设有进口,摆动布线管的一端垂直连接有摆动杆,摆动杆靠近进口,摆动杆由摆动电机驱动转动,所述摆动布线管的出口靠近卷管工作位;
所述推料装置包括有推板和推料驱动机构,所述推板的一端垂直指向虚拟中心轴,推板的另一端垂直连接有推料杆,推板位于安装圆板和活动端板之间且靠近安装圆板,推料驱动机构驱动推料杆沿平行于活动轴的方向移动;
所述端板装卸装置包括有涨紧夹爪、拉杆和拉杆驱动机构,所述拉杆的一端连接拉杆驱动机构,另一端连接涨紧夹爪,所述涨紧夹爪正对下料工作位上软管架的活动端板的通孔;
所述环形缠绕膜机包括有U型臂和机体,所述机体安装在滑轨上,滑轨的一端靠近软管架并设为绕膜工作端,机体由移动电机驱动在滑轨上移动,机体移动至绕膜工作端后U型臂的两端分别从相邻两根活动轴之间插入虚拟中心轴的内部;
所述支撑转动装置包括有两根旋转轴,两根旋转轴可转动的安装在支撑架上,支撑架由顶升气缸驱动升降,支撑架上安装有旋转驱动电机,旋转驱动电机带动两根旋转轴同步转动,支撑转动装置位于软管架的正下方,软管架的最低点位于两根旋转轴之间,旋转轴的轴线与活动轴的轴线平行。
2.如权利要求1所述的软管收卷绕膜下料一体机,其特征在于,所述下料工作位的上方设有压管装置,压管装置包括有压管板、压管气缸、转板和转板电机,压管板的一端竖直朝上折弯后连接有延长板,延长板由压管气缸驱动上下移动,压管气缸固定连接转板的一端,转板的另一端连接转板电机。
3.如权利要求2所述的软管收卷绕膜下料一体机,其特征在于,所述卷管工作位的上方安装有刀片,刀片由剪切气缸驱动移动,刀片位于卷管工作位的最高点和下料工作位上软管架的最高点之间,且位于卷管工作位上软管架的上方。
4.如权利要求3所述的软管收卷绕膜下料一体机,其特征在于,所述活动轴上设有卡口,卡口均朝虚拟中心轴的外侧设置,卡口靠近调节滑块或者插头,所述摆动电机安装在升降电机上,所述进口处安装有压块,压块由压块气缸驱动移动,压块气缸安装在摆动布线管上。
5.如权利要求1所述的软管收卷绕膜下料一体机,其特征在于,所述通孔为圆形,通孔的四周设有若干均匀间隔设置的定位口,所述涨紧夹爪具有若干爪片,爪片的数量与定位口的数量相等,爪片的外侧为圆弧面,圆弧面的中部设有定位凸起,定位凸起与定位口相匹配。
6.如权利要求5所述的软管收卷绕膜下料一体机,其特征在于,所述定位口的两侧分别与通孔的内壁圆滑过渡,所述定位凸起的两侧分别与圆弧面圆滑过渡。
7.如权利要求6所述的软管收卷绕膜下料一体机,其特征在于,所述活动轴围成的中心轴上靠近调节滑块的一端套有限位环,限位环固定连接安装圆板,限位环上具有固定缺口,活动端板上设有端板缺口,固定缺口与端板缺口相对应,活动端板的中部设有通孔,端板缺口连通通孔。
8.如权利要求1所述的软管收卷绕膜下料一体机,其特征在于,所述插头包括有半球头、圆板和若干弹性折片,弹性折片的一端固定连接圆板,另一端固定连接半球头,所述弹性折片的中部朝外折弯形成拱起部,所述插孔的直径小于活动轴的直径,所述圆板的直径小于插孔的直径。
9.如权利要求1所述的软管收卷绕膜下料一体机,其特征在于,所述推料驱动机构和拉杆驱动机构分别为气缸,所述软管架和端板装卸装置之间设有倾斜托板,倾斜托板的下端连接有挡板。
10.如权利要求9所述的软管收卷绕膜下料一体机,其特征在于,所述活动端板的四周连接有若干活动限位板,活动限位板与固定限位板一一对应。
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