CN217416107U - 无人直升机尾桨测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人直升机尾桨测试装置，包括基座、用于支撑基座的支撑板、设置于基座上的支撑平台以及安装于支撑平台上的尾桨桨距调节结构；所述尾桨桨距调节结构固定安装于支撑平台上用于对尾桨桨距进行调节，本技术方案中的测试装置，通过尾桨桨距调节结构实现了安装于变距盘上的尾桨的桨距调节，安装于支撑架上的支撑臂组件用于桨距调节时进行辅助支撑作用，确保结构的稳定性，通过尾桨舵机转动带动拉杆组件运动进而拉动尾桨变距，整体结构简单稳定，调节方便，能对尾桨性能进行快速测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及直升机尾桨检测领域，具体涉及一种无人直升机尾桨测试装置。
背景技术
直升机属于旋翼飞行器，尾桨是直升机关键部件之一，直升机尾桨主要有三个作用，一是抵消反扭力矩，尾桨可以产生偏转力矩，抵消反扭力矩，实现直升机航向稳定；二是改变飞行方向，即改变尾桨桨距，用于偏转力矩发生变化；三是应对强气流，改变偏转力矩，帮助主桨应对强气流；无人直升机的尾桨桨距的变化是由舵机以及尾桨操纵机构进行驱动，尾桨桨距的变化对无人直升机的飞行起到重要作用，现有的测试装置不便于对桨距进行调节检测。
因此，为解决以上问题，需要一种无人直升机尾桨测试装置，解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此，本技术方案中的测试装置，通过尾桨桨距调节结构实现了安装于变距盘上的尾桨的桨距调节，安装于支撑架上的支撑臂组件用于桨距调节时进行辅助支撑作用，确保结构的稳定性，通过尾桨舵机转动带动拉杆组件运动进而拉动尾桨变距，整体结构简单稳定，调节方便，能对尾桨性能进行快速测试。
一种无人直升机尾桨测试装置，包括基座、用于支撑基座的支撑板、设置于基座上的支撑平台以及安装于支撑平台上的尾桨桨距调节结构；所述尾桨桨距调节结构固定安装于支撑平台上用于对尾桨桨距进行调节。
进一步，所述支撑平台端部弯折形成用于安装尾桨桨距调节结构的支撑架，所述尾桨桨距调节结构包括设置于支撑架上的尾桨舵机、与尾桨舵机配合使用的拉杆组件以及安装于支撑架上的支撑臂组件，所述拉杆组件用于拉动尾桨进行桨距调节。
进一步，所述拉杆组件包括配合尾桨舵机使用的扭臂、与扭臂连接设置的拉杆以及与拉杆连接并用于桨距调节的变距拨叉；所述扭臂与拉杆之间设置有关节轴承，所述拉杆与变距拨叉之间设置有关节轴承。
进一步，所述支撑臂组件包括固定连接安装于支撑架上的定位连杆以及铰接于定位连杆端部的调节杆,所述调节杆上端与变距拨叉铰接设置。
进一步，所述变距拨叉一端为弧形结构，变距拨叉另一端与拉杆铰接设置，所述调节杆铰接安装于变距拨叉中部。
进一步，还包括驱动电机，所述驱动电机安装于基座下方并用于驱动尾桨转动。
进一步，所述拉杆上安装有拉压力传感器。
本实用新型的有益效果是：
本技术方案中的测试装置，通过尾桨桨距调节结构实现了安装于变距盘上的尾桨的桨距调节，安装于支撑架上的支撑臂组件用于桨距调节时进行辅助支撑作用，确保结构的稳定性，通过尾桨舵机转动带动拉杆组件运动进而拉动尾桨变距，整体结构简单稳定，调节方便，能对尾桨性能进行快速测试。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型尾桨桨距调节结构示意图；
图3为拉杆组件安装示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型整体结构示意图；图2为本实用新型尾桨桨距调节结构示意图；图3为拉杆组件安装示意图；如图所示，一种无人直升机尾桨测试装置，包括基座3、用于支撑基座的支撑板1、设置于基座3上的支撑平台4以及安装于支撑平台4上的尾桨桨距调节结构6；所述尾桨桨距调节结构固定安装于支撑平台上用于对尾桨桨距进行调节；本技术方案中的测试装置，通过尾桨桨距调节结构6实现了安装于变距盘5上的尾桨的桨距调节，安装于支撑架上的支撑臂组件用于桨距调节时进行辅助支撑作用，确保结构的稳定性，通过尾桨舵机转动带动拉杆组件运动进而拉动尾桨变距，整体结构简单稳定，调节方便，能对尾桨性能进行快速测试。
本实施例中，所述支撑平台4端部弯折形成用于安装尾桨桨距调节结构的支撑架41，所述尾桨桨距调节结构包括设置于支撑架41上的尾桨舵机8、与尾桨舵机8配合使用的拉杆组件以及安装于支撑架41上的支撑臂组件；所述拉杆组件用于拉动尾桨进行桨距调节。支撑平台4端部弯折后用于调节机构的定位安装，尾桨舵机驱动拉杆组件运动进而带动变距盘5运动，实现尾桨桨距调节，支撑臂组件起到辅助作用，确保整体结构变距调节的稳定性。
本实施例中，所述拉杆组件包括配合尾桨舵机8使用的扭臂10、与扭臂10连接设置的拉杆12以及与拉杆12连接并用于桨距调节的变距拨叉14；所述扭臂10与拉杆12之间设置有关节轴承13，所述拉杆12与变距拨叉14之间设置有关节轴承13。拉杆12的上下两端均连接设置关节轴承13，使拉杆12与接触的两个部件之间能进行大角度调节，扭臂10与尾桨舵机8的输出端连接设置，尾桨舵机8转动带动扭臂10转动，扭臂10转动进而带动拉杆12使得变距拨叉14运动，实现桨距调节。
本实施例中，所述支撑臂组件包括固定连接安装于支撑架41上的定位连杆7以及铰接于定位连杆7端部的调节杆9,所述调节杆9上端(上端方向即图2中竖直上下方向)与变距拨叉14铰接设置。定位连杆7整体结构为“Z”字型结构，定位连杆下端固定在支撑架41，调节杆9的上下两端均采用铰接的方式，分别与定位连杆和变距拨叉14连接。
本实施例中，所述变距拨叉14一端为弧形结构，变距拨叉14另一端与拉杆12铰接设置，所述调节杆9铰接安装于变距拨叉中部。变距拨叉14右端为弧形结构，铰接安装在变距盘5上，变距拨叉14用于拉动变距盘5在竖直方向运动。
本实施例中，还包括驱动电机2，所述驱动电机安装于基座3下方并用于驱动尾桨转动。驱动电机2用于驱动尾桨转动，为尾桨转动提供测试动力。
本实施例中，所述拉杆12上安装有拉压力传感器11。当然整体机构上在对应的位置还安装有转矩转速传感器、六分力传感器、电流电压传感器等检测元件，其具体的安装方式以及运行原理为现有技术，此处不再赘述。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种无人直升机尾桨测试装置，其特征在于：包括基座、用于支撑基座的支撑板、设置于基座上的支撑平台以及安装于支撑平台上的尾桨桨距调节结构；所述尾桨桨距调节结构固定安装于支撑平台上用于对尾桨桨距进行调节。
2.根据权利要求1所述的无人直升机尾桨测试装置，其特征在于：所述支撑平台端部弯折形成用于安装尾桨桨距调节结构的支撑架，所述尾桨桨距调节结构包括设置于支撑架上的尾桨舵机、与尾桨舵机配合使用的拉杆组件以及安装于支撑架上的支撑臂组件；所述拉杆组件用于拉动尾桨进行桨距调节。
3.根据权利要求2所述的无人直升机尾桨测试装置，其特征在于：所述拉杆组件包括配合尾桨舵机使用的扭臂、与扭臂连接设置的拉杆以及与拉杆连接并用于桨距调节的变距拨叉；所述扭臂与拉杆之间设置有关节轴承，所述拉杆与变距拨叉之间设置有关节轴承。
4.根据权利要求3所述的无人直升机尾桨测试装置，其特征在于：所述支撑臂组件包括固定连接安装于支撑架上的定位连杆以及铰接于定位连杆端部的调节杆,所述调节杆上端与变距拨叉铰接设置。
5.根据权利要求4所述的无人直升机尾桨测试装置，其特征在于：所述变距拨叉一端为弧形结构，变距拨叉另一端与拉杆铰接设置，所述调节杆铰接安装于变距拨叉中部。
6.根据权利要求1所述的无人直升机尾桨测试装置，其特征在于：还包括驱动电机，所述驱动电机安装于基座下方并用于驱动尾桨转动。
7.根据权利要求5所述的无人直升机尾桨测试装置，其特征在于：所述拉杆上安装有拉压力传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221130574.7U CN217416107U (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 无人直升机尾桨测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221130574.7U CN217416107U (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 无人直升机尾桨测试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217416107U true CN217416107U (zh) | 2022-09-13 |
Family
ID=83186610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221130574.7U Active CN217416107U (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 无人直升机尾桨测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217416107U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117782508A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种风洞试验用直升机尾桨机构及尾桨变桨距控制方法 |
-
2022
- 2022-05-11 CN CN202221130574.7U patent/CN217416107U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117782508A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种风洞试验用直升机尾桨机构及尾桨变桨距控制方法 |
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