CN209905056U

CN209905056U - 一种直升机尾桨自动控制机构

Info

Publication number: CN209905056U
Application number: CN201920638302.XU
Authority: CN
Inventors: 何东飚; 陈红芳
Original assignee: Hangzhou Star Low Altitude Helicopter Development Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Star Low Altitude Helicopter Development Co Ltd
Priority date: 2019-05-07
Filing date: 2019-05-07
Publication date: 2020-01-07
Anticipated expiration: 2029-05-07

Abstract

本实用新型涉及一种直升机尾桨自动控制机构，所属直升机技术领域，包括机身底架，机身底架上设有机架柱，机架柱上设有油箱支撑架，油箱支撑架尾部设有与油箱支撑架相卡嵌式螺栓连接固定的尾桨柱，尾桨柱尾端设有驱动电机，驱动电机上设有与驱动电机相转轴式嵌套限位连接的尾桨连接杆，尾桨连接杆与驱动电机间设有与尾桨连接杆相法兰式嵌套连接固定的转轴，尾桨连接杆上设有若干尾桨叶片，尾桨连接杆与驱动电机间设有倾斜调节组件，倾斜调节组件与机架柱间设有操控钢索。具有结构紧凑、运动连贯、传动准确、调节灵敏便捷、强度高和使用周期长。提高了对直升机进行航向操纵的稳定性。避免尾桨失控影响运行安全性。

Description

一种直升机尾桨自动控制机构

技术领域

本实用新型涉及直升机技术领域，具体涉及一种直升机尾桨自动控制机构。

背景技术

尾桨是用来平衡及扭矩和对直升机进行航向操纵的部件，旋转着的尾桨相当于一个垂直安定面，能对直升机航向起稳定作用。目前尾桨与无人直升机机身的连接结构都是直接将舵机的连杆与尾桨主轴连接，进而依靠舵机控制尾桨的动作，而这种连接强度不够，一旦连接轴发生变形，控制就不准确了，尾桨的指向会偏。影响直升机飞行。

直升机尾桨兼有平衡主旋翼扭矩与操纵直升机航向的双重功能。直升机尾架的转速需要与主旋翼保持一定的比例关系以实现平衡主旋翼反向扭矩的目的，并通过控制桨叶变距角改变尾桨气动力大小实现对直升机航向的操纵。

目前在国内国际上使用的直升飞机中，各类直升机都是通过尾部来操纵航向，通过操纵自动倾斜器来实现纵向及横向的运动，自动倾斜器是直升机操纵系统中最复杂的部件，而越复杂的部件就越不容易加工，难加工的部件成本就高，强度、粗糙度等综合性能降低。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在结构复杂、调节不灵敏、强度低和使用周期短的不足，提供了一种直升机尾桨自动控制机构，其结构紧凑、运动连贯、传动准确、调节灵敏便捷、强度高和使用周期长。提高了对直升机进行航向操纵的稳定性。避免尾桨失控影响运行安全性。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种直升机尾桨自动控制机构，包括机身底架，所述的机身底架上设有与机身底架相套管式螺栓嵌接固定的机架柱，所述的机架柱上设有与机架柱相法兰式螺栓连接的油箱支撑架，所述的油箱支撑架尾部设有与油箱支撑架相卡嵌式螺栓连接固定的尾桨柱，所述的尾桨柱尾端设有与尾桨柱相法兰连接固定的驱动电机，所述的驱动电机上设有与驱动电机相转轴式嵌套限位连接的尾桨连接杆，所述的尾桨连接杆与驱动电机间设有与尾桨连接杆相法兰式嵌套连接固定的转轴，所述的尾桨连接杆上设有若干与尾桨连接杆相活动式法兰嵌套连接的尾桨叶片，所述的尾桨连接杆与驱动电机间设有倾斜调节组件，所述的倾斜调节组件与机架柱间设有操控钢索。

作为优选，所述的倾斜调节组件包括支撑法兰座，所述的支撑法兰座与尾桨连接杆间设有与尾桨叶片相铰接螺栓连接固定的尾桨倾斜调节架，所述的尾桨倾斜调节架与转轴相轴承式套接固定，所述的支撑法兰座与驱动电机间设有主倾斜板，所述的主倾斜板与支撑法兰座间设有呈半圆弧状的过渡倾斜板，所述的过渡倾斜板均与主倾斜板、支撑法兰座相铰接螺栓式连接固定，所述的主倾斜板与操控钢索间设有n形过渡板。

作为优选，所述的主倾斜板与驱动电机间设有与主倾斜板相铰接螺栓固定连接的L形固定板，所述的L形固定板与驱动电机相螺栓连接固定。

作为优选，所述的尾桨柱前端与机身底架间设有与操控钢索相贯穿式支撑连接的前支撑架，所述的前支撑架与机身底架间设有一对相对称式分布且与前支撑架呈一体化焊接的辅支撑管，所述的辅支撑管与机身底架相套接式螺栓固定连接，所述的前支撑架与尾桨柱相法兰式螺栓连接固定。

作为优选，所述的前支撑架与驱动电机间设有与操控钢索相贯穿式支撑连接的后支撑架，所述的后支撑架与尾桨柱相法兰式螺栓连接固定。

作为优选，所述的尾桨柱尾端与机身底架间设有与后支撑架呈一体化焊接固定的主支撑管，所述的主支撑管与机身底架相套接式螺栓固定连接。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种直升机尾桨自动控制机构，与现有技术相比较，具有结构紧凑、运动连贯、传动准确、调节灵敏便捷、强度高和使用周期长。提高了对直升机进行航向操纵的稳定性。避免尾桨失控影响运行安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的倾斜调节组件的结构示意图。

图中：机架柱1，油箱支撑架2，机身底架3，前支撑架4，辅支撑管5，尾桨柱6，操控钢索7，后支撑架8，主支撑管9，尾桨叶片10，尾桨连接杆11，倾斜调节组件12，驱动电机13，L形固定板14，主倾斜板15，尾桨倾斜调节架16，转轴17，支撑法兰座18，过渡倾斜板19，n形过渡板20。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1和图2所示，一种直升机尾桨自动控制机构，包括机身底架3，机身底架3上设有与机身底架3相套管式螺栓嵌接固定的机架柱1，机架柱1上设有与机架柱1相法兰式螺栓连接的油箱支撑架2，油箱支撑架2尾部设有与油箱支撑架2相卡嵌式螺栓连接固定的尾桨柱6，尾桨柱6前端与机身底架3间设有与操控钢索7相贯穿式支撑连接的前支撑架4，前支撑架4与机身底架3间设有一对相对称式分布且与前支撑架4呈一体化焊接的辅支撑管5，辅支撑管5与机身底架3相套接式螺栓固定连接，前支撑架4与尾桨柱6相法兰式螺栓连接固定。前支撑架4与驱动电机13间设有与操控钢索7相贯穿式支撑连接的后支撑架8，后支撑架8与尾桨柱6相法兰式螺栓连接固定。尾桨柱6尾端与机身底架3间设有与后支撑架8呈一体化焊接固定的主支撑管9，主支撑管9与机身底架3相套接式螺栓固定连接。尾桨柱6尾端设有与尾桨柱6相法兰连接固定的驱动电机13，驱动电机13上设有与驱动电机13相转轴式嵌套限位连接的尾桨连接杆11，尾桨连接杆11与驱动电机13间设有与尾桨连接杆11相法兰式嵌套连接固定的转轴17，尾桨连接杆11上设有2片与尾桨连接杆11相活动式法兰嵌套连接的尾桨叶片10，尾桨连接杆11与驱动电机13间设有倾斜调节组件12，倾斜调节组件12与机架柱1间设有操控钢索7。

倾斜调节组件12包括支撑法兰座18，支撑法兰座18与尾桨连接杆11间设有与尾桨叶片10相铰接螺栓连接固定的尾桨倾斜调节架16，尾桨倾斜调节架16与转轴17相轴承式套接固定，支撑法兰座18与驱动电机13间设有主倾斜板15，主倾斜板15与驱动电机13间设有与主倾斜板15相铰接螺栓固定连接的L形固定板14，L形固定板14与驱动电机13相螺栓连接固定。主倾斜板15与支撑法兰座18间设有呈半圆弧状的过渡倾斜板19，过渡倾斜板19均与主倾斜板15、支撑法兰座18相铰接螺栓式连接固定，主倾斜板15与操控钢索7间设有n形过渡板20。

操控钢索7的伸缩实现对n形过渡板20的前后转动带动主倾斜板15驱动过渡倾斜板19使得支撑法兰座18上的尾桨倾斜调节架16进行倾斜角度摆动。起到对尾桨叶片10的纵向及横向运动，保证了直升机转向的灵敏性和稳定性。

综上所述，该直升机尾桨自动控制机构，具有结构紧凑、运动连贯、传动准确、调节灵敏便捷、强度高和使用周期长。提高了对直升机进行航向操纵的稳定性。避免尾桨失控影响运行安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims

1.一种直升机尾桨自动控制机构，包括机身底架（3），其特征在于：所述的机身底架（3）上设有与机身底架（3）相套管式螺栓嵌接固定的机架柱（1），所述的机架柱（1）上设有与机架柱（1）相法兰式螺栓连接的油箱支撑架（2），所述的油箱支撑架（2）尾部设有与油箱支撑架（2）相卡嵌式螺栓连接固定的尾桨柱（6），所述的尾桨柱（6）尾端设有与尾桨柱（6）相法兰连接固定的驱动电机（13），所述的驱动电机（13）上设有与驱动电机（13）相转轴式嵌套限位连接的尾桨连接杆（11），所述的尾桨连接杆（11）与驱动电机（13）间设有与尾桨连接杆（11）相法兰式嵌套连接固定的转轴（17），所述的尾桨连接杆（11）上设有若干与尾桨连接杆（11）相活动式法兰嵌套连接的尾桨叶片（10），所述的尾桨连接杆（11）与驱动电机（13）间设有倾斜调节组件（12），所述的倾斜调节组件（12）与机架柱（1）间设有操控钢索（7）。

2.根据权利要求1所述的一种直升机尾桨自动控制机构，其特征在于：所述的倾斜调节组件（12）包括支撑法兰座（18），所述的支撑法兰座（18）与尾桨连接杆（11）间设有与尾桨叶片（10）相铰接螺栓连接固定的尾桨倾斜调节架（16），所述的尾桨倾斜调节架（16）与转轴（17）相轴承式套接固定，所述的支撑法兰座（18）与驱动电机（13）间设有主倾斜板（15），所述的主倾斜板（15）与支撑法兰座（18）间设有呈半圆弧状的过渡倾斜板（19），所述的过渡倾斜板（19）均与主倾斜板（15）、支撑法兰座（18）相铰接螺栓式连接固定，所述的主倾斜板（15）与操控钢索（7）间设有n形过渡板（20）。

3.根据权利要求2所述的一种直升机尾桨自动控制机构，其特征在于：所述的主倾斜板（15）与驱动电机（13）间设有与主倾斜板（15）相铰接螺栓固定连接的L形固定板（14），所述的L形固定板（14）与驱动电机（13）相螺栓连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种直升机尾桨自动控制机构，其特征在于：所述的尾桨柱（6）前端与机身底架（3）间设有与操控钢索（7）相贯穿式支撑连接的前支撑架（4），所述的前支撑架（4）与机身底架（3）间设有一对相对称式分布且与前支撑架（4）呈一体化焊接的辅支撑管（5），所述的辅支撑管（5）与机身底架（3）相套接式螺栓固定连接，所述的前支撑架（4）与尾桨柱（6）相法兰式螺栓连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种直升机尾桨自动控制机构，其特征在于：所述的前支撑架（4）与驱动电机（13）间设有与操控钢索（7）相贯穿式支撑连接的后支撑架（8），所述的后支撑架（8）与尾桨柱（6）相法兰式螺栓连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种直升机尾桨自动控制机构，其特征在于：所述的尾桨柱（6）尾端与机身底架（3）间设有与后支撑架（8）呈一体化焊接固定的主支撑管（9），所述的主支撑管（9）与机身底架（3）相套接式螺栓固定连接。