CN217413200U - 一种机器人精密部件加工柔性夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于柔性夹具技术领域，尤其为一种机器人精密部件加工柔性夹具，包括底板，底板顶部一侧设置有固定块，固定块顶部设置有螺纹杆，螺纹杆顶部设置有转盘。本实用新型零件的两端挤压压簧，压簧的弹力又反作用于零件，对零件进行支撑，通过上夹板与下夹板的相互配合，对零件的两端进行固定，提高零件的稳固性，防止加工时，零件出现滑动的现象，影响装置的正常使用，提高了工作的效率，实用性较强，通过观察指针是否朝向角度盘底部，判断装置是否处于水平状态，当装置未处于水平状态，通过转动偏离一侧的转盘，带动螺纹杆旋转，使偏离一侧的连接板上升至水平状态，再进行加工，间接减少了加工零件的报废率，满足使用要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性夹具技术领域，具体为一种机器人精密部件加工柔性夹具。
背景技术
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，在机器人的生产与加工中，各式各样的零件加工与拼装是其主要工作，其中精密部件加工工艺多为先普通加工出外形，再通过精细加工完成成品，其中精细加工多采用非接触式加工，例如线切割电火花技术、激光切割等，其对于零件产生的力几乎为零，故不需要夹具对零件产生过大的夹紧力。
现有技术存在以下问题：
1、现有的机器人精密部件加工柔性夹具，在对零件加工时，零件易出现滑动的现象，影响装置的正常使用，降低了工作的效率，实用性较差；
2、现有的机器人精密部件加工柔性夹具，大多放置在地面上，但由于地面在长期使用中，易产生磨损，导致在加工时，无法保证夹具内部的零件是否处于水平状态，间接增加了加工零件的报废率，无法满足使用要求。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人精密部件加工柔性夹具，解决了现今存在的在对零件加工时，零件易出现滑动的现象，和在加工时，无法保证夹具内部的零件是否处于水平状态的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人精密部件加工柔性夹具，包括底板，所述底板顶部一侧设置有固定块，所述固定块顶部设置有螺纹杆，所述螺纹杆顶部设置有转盘，所述螺纹杆外表面设置有连接板，所述连接板顶部一侧开设有螺纹孔，所述连接板底部设置有角度盘，所述角度盘正面上方设置有转轴，所述转轴底部设置有指针，所述连接板远离螺纹孔开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部设置有第一滑块，所述第一滑块顶部设置有固定板，所述固定板一侧开设有固定孔，所述固定孔内部设置有固定杆，所述固定杆一侧设置有橡胶块，所述固定杆外表面设置有压簧，所述固定板一侧上方开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部设置有弹簧，所述弹簧底端设置有第二滑块，所述第二滑块一侧设置有上夹板，所述固定板靠近第二滑槽设置有下夹板，所述固定板一侧下方设置有气缸，所述气缸一侧设置有支撑板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆通过转动连接安装在固定块上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆的数量有两组，两组所述螺纹杆以底板的中部相互对应设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑槽的尺寸与第一滑块的尺寸相适配。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆的一端贯穿固定孔的内部与压簧的内部连接橡胶块，所述固定杆呈T型设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑槽的尺寸、弹簧的尺寸与第二滑块的尺寸相适配。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上夹板与下夹板相对的面均设置有硅胶，所述橡胶块的数量有两组，两组所述橡胶块以连接板的中部相互对应设置。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人精密部件加工柔性夹具，具备以下有益效果：
1、该一种机器人精密部件加工柔性夹具，通过拉动上夹板挤压弹簧，沿第二滑槽向上移动，再将零件的两端放置在上夹板与下夹板之间，通过气缸推动右侧的固定板沿第一滑槽移动，使零件的两端挤压压簧，压簧的弹力又反作用于零件，对零件进行支撑，同时弹簧的弹力推动上夹板向下移动复位，通过上夹板与下夹板的相互配合，对零件的两端进行固定，提高零件的稳固性，防止加工时，零件出现滑动的现象，影响装置的正常使用，提高了工作的效率，实用性较强。
2、该一种机器人精密部件加工柔性夹具，加工前，通过观察指针是否朝向角度盘底部，判断装置是否处于水平状态，当装置未处于水平状态，通过转动偏离一侧的转盘，带动螺纹杆旋转，使偏离一侧的连接板上升至水平状态，再进行加工，间接减少了加工零件的报废率，满足使用要求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处结构示意图；
图3为本实用新型B处结构示意图；
图4为本实用新型角度盘立体示意图。
图中：1、底板；2、固定块；3、螺纹杆；4、转盘；5、连接板；6、螺纹孔；7、角度盘；8、转轴；9、指针；10、第一滑槽；11、第一滑块；12、固定板；13、固定孔；14、固定杆；15、橡胶块；16、压簧；17、第二滑槽；18、弹簧；19、第二滑块；20、上夹板；21、下夹板；22、气缸；23、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施方案中：一种机器人精密部件加工柔性夹具，包括底板1，底板1顶部一侧设置有固定块2，通过底板1对固定块2进行固定，防止移动，固定块2顶部设置有螺纹杆3，螺纹杆3顶部设置有转盘4，通过转动转盘4，带动螺纹杆3旋转，使偏离一侧的连接板5上升至水平状态，螺纹杆3外表面设置有连接板5，连接板5顶部一侧开设有螺纹孔6，连接板5底部设置有角度盘7，角度盘7正面上方设置有转轴8，转轴8底部设置有指针9，通过观察指针9是否朝向角度盘7底部，判断装置是否处于水平状态，连接板5远离螺纹孔6开设有第一滑槽10，第一滑槽10内部设置有第一滑块11，第一滑块11顶部设置有固定板12，固定板12一侧开设有固定孔13，固定孔13内部设置有固定杆14，固定杆14一侧设置有橡胶块15，固定杆14外表面设置有压簧16，固定板12一侧上方开设有第二滑槽17，第二滑槽17内部设置有弹簧18，弹簧18底端设置有第二滑块19，第二滑块19一侧设置有上夹板20，通过第二滑块19对上夹板20进行支撑，防止脱落，固定板12靠近第二滑槽17设置有下夹板21，固定板12一侧下方设置有气缸22，型号为SC63*50，气缸22一侧设置有支撑板23。
本实施例中，螺纹杆3通过转动连接安装在固定块2上，通过固定块2便于对螺纹杆3进行安装，提高螺纹杆3的稳固性；螺纹杆3的数量有两组，两组螺纹杆3以底板1的中部相互对应设置，通过螺纹杆3的旋转，便于将偏离一侧的连接板5调整至水平状态，同时通过螺纹杆3对连接板5进行支撑，提高连接板5的稳固性；第一滑槽10的尺寸与第一滑块11的尺寸相适配，通过第一滑槽10对第一滑块11连接的固定板12进行支撑，提高固定板12的稳定性；固定杆14的一端贯穿固定孔13的内部与压簧16的内部连接橡胶块15，固定杆14呈T型设置，便于通过压簧16的弹力推动橡胶块15对零件的两端进行支撑，提高零件的稳定性，同时通过固定杆14呈T型设置，对固定杆14进行限制，防止固定杆14从固定孔13内部脱落；第二滑槽17的尺寸、弹簧18的尺寸与第二滑块19的尺寸相适配，通过弹簧18的弹力推动上夹板20向下移动，与下夹板21进行相互配合，对零件的两端进行固定，提高零件的稳固性；上夹板20与下夹板21相对的面均设置有硅胶，橡胶块15的数量有两组，两组橡胶块15以连接板5的中部相互对应设置，通过硅胶与橡胶块15的相互配合，对与零件连接处进行防护，避免在固定零件时，对零件的表面造成损伤，影响零件的精准度。
本实用新型的工作原理及使用流程：加工前，操作者通过观察转轴8底部的指针9是否朝向角度盘7底部，与角度盘7底部呈垂直状态，判断装置是否处于水平状态，当装置未处于水平状态，通过转动偏离一侧的转盘4，带动螺纹孔6内部的螺纹杆3在底板1顶部的固定块2上旋转，使偏离一侧的连接板5上升至水平状态，再进行加工，间接减少了加工零件的报废率，满足使用要求，加工时，通过拉动第二滑块19连接的上夹板20挤压弹簧18，沿第二滑槽17向上移动，再将零件的两端放置在上夹板20与下夹板21之间，通过支撑板23上的气缸22推动第一滑块11连接的固定板12沿第一滑槽10移动，使零件的两端挤压橡胶块15一侧的压簧16，带动固定孔13内部的固定杆14向连接板5两侧移动，通过压簧16的弹力又反作用于橡胶块15，对零件进行支撑，同时弹簧18的弹力推动第一滑块11连接的上夹板20向下移动复位，通过上夹板20与下夹板21的相互配合，对零件的两端进行固定，提高零件的稳固性，防止加工时，零件出现滑动的现象，影响装置的正常使用，提高了工作的效率，实用性较强。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人精密部件加工柔性夹具，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)顶部一侧设置有固定块(2)，所述固定块(2)顶部设置有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)顶部设置有转盘(4)，所述螺纹杆(3)外表面设置有连接板(5)，所述连接板(5)顶部一侧开设有螺纹孔(6)，所述连接板(5)底部设置有角度盘(7)，所述角度盘(7)正面上方设置有转轴(8)，所述转轴(8)底部设置有指针(9)，所述连接板(5)远离螺纹孔(6)开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)内部设置有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)顶部设置有固定板(12)，所述固定板(12)一侧开设有固定孔(13)，所述固定孔(13)内部设置有固定杆(14)，所述固定杆(14)一侧设置有橡胶块(15)，所述固定杆(14)外表面设置有压簧(16)，所述固定板(12)一侧上方开设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)内部设置有弹簧(18)，所述弹簧(18)底端设置有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)一侧设置有上夹板(20)，所述固定板(12)靠近第二滑槽(17)设置有下夹板(21)，所述固定板(12)一侧下方设置有气缸(22)，所述气缸(22)一侧设置有支撑板(23)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具，其特征在于：所述螺纹杆(3)通过转动连接安装在固定块(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具，其特征在于：所述螺纹杆(3)的数量有两组，两组所述螺纹杆(3)以底板(1)的中部相互对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具，其特征在于：所述第一滑槽(10)的尺寸与第一滑块(11)的尺寸相适配。
5.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具，其特征在于：所述固定杆(14)的一端贯穿固定孔(13)的内部与压簧(16)的内部连接橡胶块(15)，所述固定杆(14)呈T型设置。
6.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具，其特征在于：所述第二滑槽(17)的尺寸、弹簧(18)的尺寸与第二滑块(19)的尺寸相适配。
7.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具，其特征在于：所述上夹板(20)与下夹板(21)相对的面均设置有硅胶，所述橡胶块(15)的数量有两组，两组所述橡胶块(15)以连接板(5)的中部相互对应设置。
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