CN217411565U - 多波段识别的色选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多波段识别的色选机，包括：传动装置、X光识别装置、红外识别装置和可见识别装置，所述传动装置用于输送物料，所述X光识别装置、所述红外识别装置和所述可见识别装置分别对物料进行识别。根据本实用新型实施例的色选机，通过设置的X光识别装置、红外识别装置、可见识别装置，可以发射X光射线、红外线以及可见光对物料进行识别，能根据物料的颜色、材质等进行区分，具有识别波长范围广、识别精度高的优点，由此可以同时满足多种识别需求，且无需使用多台机器，提高识别效率和识别的便利性，降低了识别成本。

Description

多波段识别的色选机

技术领域

本实用新型涉及色选设备技术领域，具体而言，设计一种多波段识别的色选机。

背景技术

随着色选领域不断的发展，色选机在功能上不断的突破，种类也在不断的多样化，且色选领域不断的开拓与普及，色选机在冷冻、果蔬领域得到广泛运用，但随着市场对色选领域的需求的扩大，一种物料面临着多种识别需求，而相关技术中的色选机只能满足一种识别需求，多种识别需求需要使用多台色选机，识别过程复杂不便，且成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种多波段识别的色选机，所述色选机可满足多种识别需求。

根据本实用新型实施例的多波段识别的色选机，包括：传动装置、X光识别装置、红外识别装置和可见识别装置，所述传动装置用于输送物料，所述X光识别装置、所述红外识别装置和所述可见识别装置分别对物料进行识别。

根据本实用新型实施例的多波段识别的色选机，通过X光识别装置、红外识别装置、可见识别装置的设置，可以发射X光射线、红外线以及可见光对物料进行识别，能根据物料的颜色、材质等进行区分，具有识别波长范围广、识别精度高的优点，由此可以同时满足多种识别需求，且无需使用多台机器，提高识别效率和识别的便利性，降低了识别成本。

根据本实用新型实施例的多波段识别的色选机，所述X光识别装置包括：X光射源，所述X光射源设于所述传动装置的上方；射线防护板，所述射线防护板设于所述X光射源的外侧；传感器，所述传感器设于所述传动装置内，所述X光射源发出的X光射源穿过物料输送路径后射向所述传感器。

根据本实用新型实施例的多波段识别的色选机，所述可见识别装置包括可见光源、可见视镜和可见背景，所述可见背景与所述可见视镜相对布置在物料输送路径的两侧。

在一些示例中，所述可见识别装置包括两个，两个所述可见识别装置的可见视镜相对布置在物料输送路径的两侧，且两个所述可见识别装置的可见背景相对布置在物料输送路径的两侧。

在一些示例中，还包括：箱体，所述可见光源和所述可见视镜设于所述箱体，所述箱体内具有所述红外识别装置。

在一些示例中，所述箱体包括两个，两个所述箱体沿竖向间隔布置，每个所述箱体内设有与另一所述箱体内所述可见视镜对应的所述可见背景。

在一些示例中，两个所述可见识别装置的可见视镜视线与所述红外识别装置的红外视镜视线相交于同一点。

根据本实用新型实施例的多波段识别的色选机，所述红外识别装置包括红外光源和红外视镜，所述红外识别装置包括两个，两个所述红外识别装置分别设于物料输送路径的两侧。

根据本实用新型实施例的多波段识别的色选机，在物料的输送路径上，所述X光识别装置设于所述红外识别装置和所述可见识别装置的上游。

根据本实用新型实施例的多波段识别的色选机，还包括：剔除装置，所述剔除装置与所述X光识别装置、所述红外识别装置和所述可见识别装置通讯，用于剔除识别的废料，其中，在物料的输送路径上，所述红外识别装置和所述可见识别装置设于所述传动装置和所述剔除装置之间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的色选机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的X光识别装置的安装结构示意图。

附图标记：

色选机100，进料装置10，加速装置11，传动装置20，X光识别装置30，X光射源31，射线防护板32，传感器33，红外视镜41，红外光源42，可见视镜51，可见光源52，可见背景53，箱体60，剔除装置70，接料装置90、可见视镜视线L1。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的多波段识别的色选机100。

如图1-图2所示，根据本实用新型一个实施例的多波段识别的色选机100包括：传动装置20、X光识别装置30、红外识别装置和可见识别装置，传动装置20用于输送物料，X光识别装置30、红外识别装置和可见识别装置分别对物料进行识别。

根据本实用新型实施例的多波段识别的色选机，通过设置X光识别装置、红外识别装置、可见识别装置，可以发射X光射线、红外线以及可见光对传动装置上的物料进行识别，可见光能够对物料的表面颜色进行识别，红外线可以识别物料的材质，而X光射线的穿透性更佳，对于物料内部的缺陷识别效果会更好。进而本实用新型实施例的多波段识别的色选机能根据物料的颜色、材质等进行区分，具有识别波长范围广、识别精度高的优点，由此可以同时满足多种识别需求，且无需使用多台机器，提高识别效率和识别的便利性，降低了识别成本。

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，X光识别装置30包括：X光射源31、射线防护板32和传感器33，X光射源31设于传动装置20的上方；射线防护板32设置在X光射源31的外侧，其中，射线防护板32可以形成环绕X光射源31的整体环形防护板，射线防护板32也可以包括多个板状结构，多个板状结构围设在X光射源31的外侧，传感器33设置在传动装置20内部，X光射源31发出的X光射源穿过物料输送路径后射向传感器33。

由于设备放置在使用位置时传动装置20下端不会有人员接近，因而可以将X光射源31设置在传送装置20的上方，使X光向下照射，且通过设置射线防护板32，使得X光射源31只能朝向传感器33一侧出光束，可以避免X光射线的外泄，降低X光射线对外界辐射的风险。其中，X光射源31位于传动装置20上方相对静止的区域，传感器23位于传动装置20内部，且传动装置20与X光射源31垂直相对应，射线防护板32用钢板或者铅帘制作。

根据本实用新型的一个实施例，可见识别装置包括可见光源52、可见视镜51和可见背景53，可见背景53与可见视镜51相对布置在物料输送路径的两侧，如图1所示，物料沿前后方向从前向后输送，可见背景53与可见视镜51布置在物料的上下两侧，且可见视镜51与可见背景53相对布置，其中，可见视镜51与可见背景53之间为可见视镜视线L1，可见视镜视线L1可以沿竖直方向延伸，也可以沿倾斜于竖直方向的方向延伸。

如图1所示，在一些示例中，可见识别装置包括两个，每个可见识别装置分别包括可见光源52、可见视镜51和可见背景53，其中，一个可见识别装置的可见光源52和可见视镜51设置在物料输送路径的上方，其可见视镜51对应的可见背景53位于物料输送路径的下方，另一个可见识别装置的可见光源52和可见视镜51设置在物料输送路径的下方，其可见视镜51对应的可见背景53位于物料输送路径的上方，两个可见识别装置的可见视镜视线L1交于一点，该点位于物料的输送路径上，通过设置两个可见识别装置，可以同时在两个方向识别物料，可以提高物料光线成像亮度均匀性，使得识别更加清晰，提高识别率。

如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，红外识别装置包括红外光源42和红外视镜41，其中，可见视镜51和红外视镜41可以焦点在同一点，由此能够同时对同一物料进行图像采集，提高了效率和分选精度，同时便于剔除装置的操作，当然，可见视镜51和红外视镜41也不可以聚焦在同一点，可以理解的是，为了避免各自对应的可见光源52、红外光源42相互干扰，可以在红外光源42前设置有色玻璃，滤掉部分对可见光视镜有干扰的可见光，在可见光视镜前设置滤光片，滤掉全部来自红外光源42的可见光，消除了红外光源42中可见光对可见光视镜的干扰。

根据本实用新型的一些实施例，可见识别装置包括两个，红外识别装置的红外视镜视线和两个可见识别装置的可见视镜视线L1相交于同一点，该点位于物料输送路径上，由此能够同时对同一物料进行图像采集，提高了效率和分选精度。在红外识别装置包括两个时，两个红外识别装置分别设置在物料输送路径的两侧，两个红外识别装置的红外视镜视线和两个可见识别装置的可见视镜视线相交于同一点，由此在保证物料光线成像亮度均匀性，清晰度的集成上，可以同时对同一物料进行图像采集，提高了效率和分选精度。

在一些示例中，红外视镜视线与可见视镜视线之间的夹角可以改变，相对布置的两个红外视镜视线之间的夹角同样可以改变，相对布置的两个可见视镜视线之间的夹角也可以改变，由此可以决定不同物料的色选效果。

如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，色选机100还包括：箱体60，可见光源52和可见视镜51设置在箱体60内，红外识别装置也集成在箱体60内，通过设置箱体60，可以简化整体结构、避免环境中灰尘落入到红外视镜41、可见视镜51上影响识别效果，便于红外识别装置和可见识别装置在色选机100上的装配。

如图1所示，在一些示例中，箱体60包括两个，两个箱体60沿上下方向间隔布置，一个箱体60位于物料输送路径的上方，另一个箱体60位于物料输送路径的下方，其中，一个可见识别装置的可见光源52和可见视镜51设置在上方的箱体60内，其可见视镜51对应的可见背景53位于下方的箱体60内，另一个可见识别装置的可见光源52和可见视镜51设置在下方的箱体60内，其可见视镜51对应的可见背景53位于上方的箱体60内。通过设置两组红外识别装置和可见识别装置，可以提高物料光线成像亮度均匀性，使识别更加清晰。

在一些示例中，在物料的输送路径上，X光识别装置30设于红外识别装置和可见识别装置的上游，例如，X光识别装置30设置在箱体60的上游，在物料信息被X光识别装置30的传感器33收集、分析后，物料继续通过传动装置20向后面识别区域输送，当物料被传动装置20抛出后，可以经过红外识别装置与可见识别装置的识别区域，由此，X光识别装置30可以设置在传动装置20上，将X光识别装置30的传感器安装在传动装置20内部，可以充分利用传动装置20的结构和空间，提高空间的利用率，使整体结构紧凑合理，减少的占用空间。

如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，色选机100还包括：剔除装置70，剔除装置70与X光识别装置30、红外识别装置和可见识别装置通讯，剔除装置70根据X光识别装置30、红外识别装置和可见识别装置的识别结果对物料进行好坏料分离，剔除识别的废料，物料通过X光识别装置30、红外识别装置和可见识别装置的识别区域后继续运行，在到达剔除装置70下方时，剔除装置70收到识别区域反馈后，将需要剔除的物料通过高压气改变其运行轨迹，使废料导入废料料斗中，而好物料继续按照其轨迹运行至成品料斗中，进行分别收集。其中，在物料的输送路径上，红外识别装置和可见识别装置设置在传动装置20和剔除装置70之间，由于红外识别装置的红外光源42具有一定的热量，通过将红外识别装置设置在传动装置20与剔除装置70之间，可以避免红外光源42的热量损坏传动装置20，同时将可见识别装置设置在传动装置20与剔除装置70之间，保证可见识别装置识别的可靠性，提高整体结构的安全性和可行性。

下面结合图1-图2，描述根据本实用新型的一个实施例。

色选机100包括进料装置10、加速装置11、传动装置20、X光识别装置30、红外识别装置、可见识别装置、剔除装置70、接料装置90。其中，这里的色选机100可以为履带式色选机，传动装置20可以为输送带，接料装置90包括废料料斗和成品料斗。

进料装置10与加速装置11可以将物料均匀散开，同时提供一定的水平速度以便匹配到传动装置20的速度，具体而言，进料装置10将物料收集并均匀平铺至加速装置11，通过加速装置11将物料平铺至输送带12上，物料通过加速装置11高度差获得一定水平速度，此水平速度接近传动装置输送带12的速度，物料再通过输送带12进行水平方向速度的加速，传动装置20将物料以一定速度进行输送，当物料与传动装置20速度相同形成相对静止的状态后，物料会经过排布在传动装置20上方的X光射源31，并通过内部的传感器33对物料数据进行收集，即在物料与传动装置20速度相同的情况下进行X光识别，物料被传动装置20抛出后，会经过红外识别装置与可见识别装置，数据被收集分析后，将信息传递至剔除装置70，剔除装置70收到识别区域反馈后，将需要剔除的物料通过高压气改变其运行轨迹，使废料导入废料料斗中，而好物料继续按照其轨迹运行至成品料斗中，进行分别收集。

根据本实用新型实施例的色选机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。其中，上下方向、左右方向和前后方向以图示的上下方向、左右方向和前后方向为准。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多波段识别的色选机，其特征在于，包括：传动装置、X光识别装置、红外识别装置和可见识别装置，所述传动装置用于输送物料，所述X光识别装置、所述红外识别装置和所述可见识别装置分别对物料进行识别。

2.根据权利要求1所述的多波段识别的色选机，其特征在于，所述X光识别装置包括：

X光射源，所述X光射源设于所述传动装置的上方；

射线防护板，所述射线防护板设于所述X光射源的外侧；

传感器，所述传感器设于所述传动装置内，所述X光射源发出的X光射源穿过物料输送路径后射向所述传感器。

3.根据权利要求1所述的多波段识别的色选机，其特征在于，所述可见识别装置包括可见光源、可见视镜和可见背景，所述可见背景与所述可见视镜相对布置在物料输送路径的两侧。

4.根据权利要求3所述的多波段识别的色选机，其特征在于，所述可见识别装置包括两个，两个所述可见识别装置的可见视镜相对布置在物料输送路径的两侧，且两个所述可见识别装置的可见背景相对布置在物料输送路径的两侧。

5.根据权利要求4所述的多波段识别的色选机，其特征在于，还包括：箱体，所述可见光源和所述可见视镜设于所述箱体，所述箱体内具有所述红外识别装置。

6.根据权利要求5所述的多波段识别的色选机，其特征在于，所述箱体包括两个，两个所述箱体沿竖向间隔布置，每个所述箱体内设有与另一所述箱体内所述可见视镜对应的所述可见背景。

7.根据权利要求4所述的多波段识别的色选机，其特征在于，两个所述可见识别装置的可见视镜视线与所述红外识别装置的红外视镜视线相交于同一点。

8.根据权利要求1所述的多波段识别的色选机，其特征在于，所述红外识别装置包括红外光源和红外视镜，所述红外识别装置包括两个，两个所述红外识别装置分别设于物料输送路径的两侧。

9.根据权利要求1所述的多波段识别的色选机，其特征在于，在物料的输送路径上，所述X光识别装置设于所述红外识别装置和所述可见识别装置的上游。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的多波段识别的色选机，其特征在于，还包括：

剔除装置，所述剔除装置与所述X光识别装置、所述红外识别装置和所述可见识别装置通讯，用于剔除识别的废料，其中，在物料的输送路径上，所述红外识别装置和所述可见识别装置设于所述传动装置和所述剔除装置之间。

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