CN217409022U - 一种口内扫描杆和口内扫描杆套组 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种口内扫描杆和口内扫描杆套组，其中该口内扫描杆包括：扫描杆部件，与扫描杆部件连接的辅助部件，扫描杆部件和/或辅助部件上设置有目标特征，扫描杆部件设置有与种植体连接的非抗旋结构。采用上述口内扫描杆，可以获取更加精确的扫描数据进行处理，从而保证扫描杆数据的精度，进一步提高口内扫描杆的使用率。

Description

一种口内扫描杆和口内扫描杆套组

技术领域

本公开涉及口内扫描技术领域，尤其涉及一种口内扫描杆和口内扫描杆套组。

背景技术

通常，对口腔缺失牙齿的修复场景中，通过扫描杆进行扫描确定种植位置。

相关技术中，一个扫描杆对一个种植位置进行定位，由于口扫的扫描范围限制，且各个扫描杆之间无连接关系，在扫描口内数据时通常使用的是多数据拼接的方案，由于累计误差的存在，最终导致扫描定位精度不高。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种口内扫描杆和口内扫描杆套组。

本公开实施例提供了一种口内扫描杆，所述口内扫描杆包括：

扫描杆部件；

与所述扫描杆部件连接的辅助部件；

所述扫描杆部件和/或所述辅助部件上设置有目标特征；

所述扫描杆部件设置有与种植体连接的非抗旋结构。

在一些实施例中，所述辅助部件自扫描杆横向向外延伸设置，用于与相邻口内扫描杆上的辅助部件配合使得两辅助部件上的目标特征呈连续分布。

在一些实施例中，所述扫描杆部件设置有与所述辅助部件连接的可调节角度连接结构。

在一些实施例中，所述辅助部件通过螺纹连接所述扫描杆部件。

在一些实施例中，所述辅助部件与所述扫描杆部件中的一者设有插入段、另一者设有与插入端适配的凹槽；

所述插入段插入凹槽内以连接所述辅助部件和所述扫描杆部件。

在一些实施例中，所述辅助部件一端具有插入段；所述扫描杆部件两端具有凹槽；两个所述辅助部件的插入段插入所述扫描杆部件的两端凹槽内以连接两个所述辅助部件和所述扫描杆部件。

在一些实施例中，所述目标特征为球形状。

在一些实施例中，所述通过连接两个所述辅助部件以连接两个所述辅助部件对应的两个所述扫扫描杆部件；在两个所述辅助部件设置的目标特征之间的分布距离小于预设的距离阈值。

在一些实施例中，所述辅助部件为鼓形；和/或，长方形；和/或，圆锥形。

在一些实施例中，所述扫描杆部件、所述辅助部件和所述目标特征为抗变形部件。

本公开实施例提供了一种口内扫描杆套组，所述口内扫描杆套组包括：多个前述实施例所述的口内扫描杆；

所述多个口内扫描杆中任意两个口内扫描杆的辅助部件相互适配，使得所述任意两个两口内扫描杆相邻安装于目标口腔时两辅助部件上的目标特征呈连续分布。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的口内扫描杆包括：扫描杆部件，与扫描杆部件连接的辅助部件，扫描杆部件和/或辅助部件上设置有目标特征，扫描杆部件设置有与种植体连接的非抗旋结构。采用上述口内扫描杆，可以获取更加精确的扫描数据进行处理，从而保证扫描杆数据的精度，进一步提高口内扫描杆的使用率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例提供的一种口内扫描杆的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种口内扫描杆的连接示例图；

图3a为本公开实施例提供的一种口内扫描杆的连接示例图；

图3b为本公开实施例提供的另一种口内扫描杆的连接示例图；

图3c为本公开实施例提供的又一种口内扫描杆的连接示例图

图4a为本公开实施例提供的一种口内扫描杆的结构示例图；

图4b为本公开实施例提供的另一种口内扫描杆的结构示例图；

图4c为本公开实施例提供的又一种口内扫描杆的结构示例图；

图5为本公开实施例提供的一种口内扫描杆套组的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的另一种口内扫描杆的连接的场景程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

图1为本公开实施例提供的一种口内扫描杆的结构示意图，如图1所示，该口内扫描杆10包括：

扫描杆部件11，与扫描杆部件11连接的辅助部件12，扫描杆部件11和/或辅助部件12上设置有目标特征13，扫描杆部件11设置有与种植体20连接的非抗旋结构。

本公开实施例中，通过设置与扫描杆部件11连接的辅助部件12，可以通过辅助部件12之间的连接实现多个口内扫描杆10的连接，提高口内扫描的精确度，以及扫描杆部件11和/或辅助部件12上设置目标特征13，从而可以基于目标特征13的坐标信息进行定位可以提升口内扫描种植精度，进一步提高口内扫描杆的使用率。

在本公开实施例中，扫描杆部件11设置有与种植体连接的非抗旋结构，因此，可以控制扫描杆部件11绕轴旋转，从而在当辅助部件12相互碰触时，能够通过控制扫描杆部件11绕轴旋转通过搭接、重叠等方式连接多个扫描杆部件11，从而提高口内扫描的精确度。

其中，目标特征13能够唯一标识一个特征，即在扫描杆部件和/或辅助部件上设置有目标特征13，每个目标特征13能够唯一标识扫描杆部件11和/或辅助部件12上对应的位置特征，比如在扫描杆部件11上的位置1、以及辅助部件12上位置2分别设置目标特征a和目标特征b，目标特征a的能够唯一标识扫描杆部件11上位置1的位置特征，目标特征b能够唯一标识辅助部件12上位置2的位置特征。

一些实施例中，扫描杆部件11设置有与辅助部件12连接的可调节角度连接结构。

其中，可调节角度连接结构的角度可以根据应用场景选择设置，比如扫描杆部件11与辅助部件12垂直、或者倾斜一定角度固定连接。

示例性的，如图2所示，扫描杆部件11与辅助部件12为垂直连接，辅助部件12为长方体。

一些实施例中，辅助部件12通过螺纹连接扫描杆部件11。

一些实施例中，辅助部件12通过插销连接扫描杆部件11，辅助部件12与扫描杆部件11中的一者设有插入段、另一者设有与插入端适配的凹槽，插入段插入凹槽内以连接辅助部件12和扫描杆部件11。

具体地，辅助部件12一端具有插入段，扫描杆部件11一端具有凹槽，辅助部件12的插入段插入扫描杆部件11的凹槽内以连接辅助部件12和扫描杆部件11；或，辅助部件12套环固定连接扫描杆部件11，辅助部件一端具有凹槽，扫描杆部件一端具有插入段，扫描杆部件的插入段插入辅助部件的凹槽内以连接辅助部件和扫描杆部件。

一些实施例中，辅助部件一端具有插入段，扫描杆部件两端具有凹槽，两个辅助部件的插入段插入扫描杆部件的两端凹槽内以连接两个辅助部件和所述扫描杆部件。

示例性的，如图3a所示，辅助部件12通过插销连接扫描杆部件11；如图3b所示，辅助部件12套环固定连接扫描杆部件11。

在本公开实施例中，一个扫描杆部件11还可以连接两个辅助部件12，如图3c所示，扫描杆部件11连接两个长方形的辅助部件12。

在本公开实施例中，目标特征可以为扫描杆部件11或者辅助部件12上用于标识扫描杆部件和/或辅助部件上对应的位置特征，目标特征的形状可以根据应用场景选择设置，比如目标特征13为球体形状、正方体形状等。

在本公开实施例中，目标特征为球体形状可以理解为在辅助部件12设置球体形状。

一些实施例中，辅助部件12为：鼓形；和/或，长方形；和/或，圆锥形。

示例性的，如图4a-图4c所示，不同形状的辅助部件12，进一步满足不同场景的口内扫描需求。

一些实施例中，通过连接两个辅助部件12以连接两个辅助部件12对应的两个扫扫描杆部件11，在两个辅助部件12设置的目标特征13之间的分布距离小于预设的距离阈值。

其中，目标特征13可以根据应用场景需要选择球体形状、编码、和标志点中的一种或者多种，目标特征13用于在口内扫描过程中能够获取其对应的位置坐标点，从而实现扫描杆的精确定位。

在本公开实施例中，通过目标特征13的坐标信息能够进一步提高口内扫描定位的精确度，因此，在口内扫描的过程中，通过扫描窗口可以获取口腔内不同视角的图像，为了避免后续数据拼接错误导致精度下降问题，需要在设置时，控制目标特征13之间的分布距离小于预设的距离阈值，从而保证扫描窗口获取的图像中目标特征13的数量大于预设的数量阈值，从而保证口内扫描精度。其中，距离阈值和数量阈值可以根据应用场景对于精度的需求进行实时调整，本公开实施例不作具体限制。

一些实施例中，扫描杆部件、辅助部件和目标特征为抗变形部件。

本公开实施例中，扫描杆部件、辅助部件和目标特征为抗变形部件，由此可以通过打印的方式将目标特征设置在辅助部件上，以及在口内安装完成扫描杆后可以形成刚体，提高口内扫描的精确度。

一些实施例中，辅助部件12自扫描杆横向向外延伸设置，用于与相邻口内扫描杆上的辅助部件12配合使得两辅助部件12上的目标形状特征13呈连续分布。

在本公开实施例中，口内扫描杆上的目标特征13连续分布在扫描杆部件11和/或辅助部件12，其中，目标形状特征13呈连续分布可以理解为目标特征呈周向连续分布。

图5为本公开实施例提供的一种口内扫描杆套组的结构示意图，如图5所示，该口内扫描杆套组包括：多个口内扫描杆10，口内扫描杆10

其中，多个口内扫描杆10中任意两个口内扫描杆的辅助部件12相互适配，使得任意两个口内扫描杆10相邻安装于目标口腔时两辅助部件上的目标特征13呈连续分布。

作为一种场景举例，如图6所示，两个扫描杆部件之间通过两个目标辅助部件连接，从而实现多个口内扫描杆的连接，确保口内扫描杆之间能够保持相对的位置关系，在口内安装完成扫描杆后可以形成刚体，不会因为牙龈等软组织的变形而变形，从而提高口内扫描的精确度。另外，如图6所示，预先针对口腔区域进行分析确定各个种植体20的位置，扫描杆部件11与种植体20连接，两者位置一一对应。

具体地，在目标口腔安装多个口内扫描杆，口内扫描杆包括用于与种植体连接的扫描杆部件及与扫描杆连接的辅助部件，口内扫描杆设有目标特征，目标特征呈连续地分布于扫描杆和/或辅助部件，目标特征非单面地分布于扫描杆和/或辅助部件。

具体地，口内扫描仪扫描目标口腔，获取多帧图像，并传输给数据处理模块进行数据处理，数据处理模块执行以下方法：

获取多帧图像，并基于多帧图像获取目标口腔的初始三维数据，初始三维数据包括同一坐标系下的目标口腔的初始点集、目标特征的三维坐标测量值；

获取口内扫描杆的预设模型，预设模型包括同一坐标系下目标特征的三维坐标真值和口内扫描杆的真实点集(各个点的三维坐标真值)

基于目标特征的三维坐标测量值与真值的对应关系将目标口腔的初始点集与口内扫描杆的真实点集进行拼接；

基于拼接后的口内扫描杆的真实点集确定口内扫描杆的定位信息，口内扫描杆的定位信息即为种植体的定位信息，基于该定位信息进行牙体设计，使得设计制作的牙体能够与种植体适配安装。

本公开实施例提供的口内扫描杆的连接方案，扫描杆部件，与扫描杆部件连接的辅助部件，扫描杆部件和/或辅助部件上设置有目标特征，扫描杆部件设置有与种植体连接的非抗旋结构。采用上述口内扫描杆，可以获取更加精确的扫描数据进行处理，从而保证扫描杆数据的精度，进一步提高口内扫描杆的使用率。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种口内扫描杆，其特征在于，包括：

扫描杆部件；

与所述扫描杆部件连接的辅助部件；

所述扫描杆部件和/或所述辅助部件上设置有目标特征；

所述扫描杆部件设置有与种植体连接的非抗旋结构。

2.根据权利要求1所述的口内扫描杆，其特征在于，

所述辅助部件自扫描杆横向向外延伸设置，用于与相邻口内扫描杆上的辅助部件配合使得两辅助部件上的目标特征呈连续分布。

3.根据权利要求1所述的口内扫描杆，其特征在于，

所述扫描杆部件设置有与所述辅助部件连接的可调节角度连接结构。

4.根据权利要求1所述的口内扫描杆，其特征在于，

所述辅助部件通过螺纹连接所述扫描杆部件。

5.根据权利要求1所述的口内扫描杆，其特征在于，

所述辅助部件与所述扫描杆部件中的一者设有插入段、另一者设有与插入端适配的凹槽；

所述插入段插入凹槽内以连接所述辅助部件和所述扫描杆部件。

6.根据权利要求1所述的口内扫描杆，其特征在于，

所述辅助部件一端具有插入段；

所述扫描杆部件两端具有凹槽；

两个所述辅助部件的插入段插入所述扫描杆部件的两端凹槽内以连接两个所述辅助部件和所述扫描杆部件。

7.根据权利要求1所述的口内扫描杆，其特征在于，

所述目标特征为球形状。

8.根据权利要求1所述的口内扫描杆，其特征在于，所述辅助部件为鼓形；和/或，长方形；和/或，圆锥形。

9.根据权利要求1所述的口内扫描杆，其特征在于，

所述扫描杆部件、所述辅助部件和所述目标特征为抗变形部件。

10.一种口内扫描杆套组，其特征在于，包括：多个权利要求1-9任一项所述的口内扫描杆；

所述多个口内扫描杆中任意两个口内扫描杆的辅助部件相互适配，使得所述任意两个口内扫描杆相邻安装于目标口腔时两辅助部件上的目标特征呈连续分布。

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