CN117064582A - 一种口内扫描系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牙科测量诊断辅助装置，公开了一种口内扫描系统及方法，口内扫描系统包括：适用于全口种植，口内扫描系统包括多个扫描杆，多个所述扫描杆一一固定于种植体上，还包括：衔接体和扫描单元，衔接体填充于相邻的两个扫描杆之间的乏特征区域，扫描杆的上部外露于衔接体，乏特征区为相邻扫描杆之间的口腔黏膜，衔接体能够自由塑型，衔接体覆盖在牙龈上，扫描单元用于从相邻的两个扫描杆之间的衔接体的中部向两侧移动进行依次扫描衔接体的上表面，以通过短距扫描策略获得扫描杆及衔接体的三维扫描图像，通过在相邻的两个扫描杆之间的乏特征区域填充衔接体，获得高精度扫描图像，进而使用短距扫描策略减少扫描误差，获得高精度的扫描图像。

Description

一种口内扫描系统及方法

技术领域

本发明涉及牙科口内光学扫描辅助装置技术领域，特别涉及一种口内扫描系统及方法。

背景技术

随着口内光学扫描仪的发展和应用，口内光学扫描技术逐渐成为口腔临床中获取患者口内信息的重要方法，它能够降低传统取模方法所带来的恶心及呕吐感，改善患者的就医体验。

目前，口内光学扫描系统主要由扫描杆和扫描仪组成，将扫描杆固定在种植体上，通过扫描仪扫描扫描杆及扫描杆之间的区域得到口内扫描图像，在种植取模中，口内光学扫描技术主要被用于小范围(3单位以内)的种植取模场景，而对于扫描跨度较大的全口种植扫描工况，口内扫描技术则会显示出较大的扫描误差，当扫描杆两两之间的距离较大时，两扫描杆之间的黏膜区域(乏特征区)缺乏利于口内光学扫描仪识别的特征，从而导致该区域不能被很好的扫描识别，且全口种植的扫描路径要比小范围扫描工况时的扫描路径长，而较长的扫描路径则会导致扫描误差的累加，继而产生较大的扫描误差。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供一种口内扫描系统及方法，能够在全口种植时获取精度较高的扫描图像。

本公开一方面提供一种口内扫描系统适用于全口种植，口内扫描系统包括多个扫描杆，多个所述扫描杆一一固定于种植体上，还包括：

衔接体，填充于相邻的两个扫描杆之间的乏特征区域，扫描杆的上部外露于衔接体，乏特征区为相邻扫描杆之间的口腔黏膜，衔接体能够自由塑型，衔接体覆盖在牙龈上；

扫描单元，用于从相邻的两个扫描杆之间的衔接体的中部向两侧移动进行依次扫描衔接体的上表面，以通过短距扫描策略获得扫描杆及衔接体的三维扫描图像。

可选的，衔接体的表面刻画有特征性的纹理图案，以增加衔接体的可识别性。

可选的，扫描杆包括基体以及连接于基体上的扫描体部，基体配置为与种植体固定，衔接体填充于相邻的扫描体部之间，扫描体部的上部外露于衔接体，扫描体部为中空结构，扫描体部活动套装于基体远离种植体的一端，以改变基体外露于扫描体部部分的高度。

可选的，基体包括：

种植体接口，内部具有中央螺丝孔，种植体内部具有内螺纹孔，中央螺丝孔与内螺纹孔通过螺纹紧固件实现两者固定；

基座，固定连接于种植体接口远离种植体的一端，基座具有一轴线；

固位凸起，沿基座的轴线固定于基座的侧面，扫描体部的内侧具有内部固位槽，固位凸起与内部固位槽沿基座的轴线滑动配合以改变基座外露于扫描体部一侧的长度，扫描体部的侧面具有限位螺丝通道，限位螺丝穿过限位螺丝通道顶紧基座以使两者固定。

可选的，基体还包括止停平台，止停平台位于固位凸起的下方，止停平台的外尺寸大于扫描体部的外尺寸，以使基体的位于止停平台之下的部分始终位于扫描体部之外。

可选的，扫描体部远离基体的一端固定有第一识别结构，第一识别结构能够被扫描仪识别。

可选的，扫描体部的侧面连接有第二识别结构，第二识别结构能够被扫描仪识别。

可选的，扫描单元还用于对衔接体的组织面进行体外扫描，以获得乏特征区的表面形貌信息。

可选的，口内扫描系统还包括处理模块，处理模块用于对扫描图像上的缺损进行局部点扫以补全三维扫描图像。

本公开另一方面提供一种口内扫描方法，适用于全口种植，包括以下步骤：

S1：根据种植位点的牙龈厚度以及所使用的口内扫描仪的最佳景深范围，调整扫描杆的高度，以消除扫描杆之间的高度差；

S2：将调整后的扫描杆安装在种植体上；

S3：取牙科硅橡胶材料填充于扫描杆之间的乏特征区域中，形成硅橡胶材质的衔接体，从而完全消除扫描杆之间的乏特征区域；

S4：在衔接体的表面刻画特征性的纹理图案，以进一步增加衔接体的可识别性；

S5：使用口内扫描仪从衔接体中心处开始扫描，然后向一侧匀速移动扫描，一侧扫描完成后，另一侧的扫描过程同上，整个扫描过程需扫描衔接体的上表面；

S6：扫描操作完成后将所获得的扫描图像锁定，然后对扫描数据上的细小缺损进行局部点扫以补全扫描信息；

S7：口内扫描操作完成后，将衔接体从口内取出，然后对衔接体的组织面进行体外扫描，以获得乏特征区域的表面形貌信息。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:

本公开实施例提供的口内扫描系统在全口种植扫描工况中，通过在相邻的两个扫描杆之间的乏特征区域填充衔接体，使扫描杆与能够自由塑型的衔接体配合使用，所构成的复合体不受扫描杆之间跨度大小以及乏特征区域形状的影响，获得高精度扫描图像，进而使用短距扫描策略从衔接体中心处开始扫描，然后向一侧匀速移动扫描，一侧扫描完成后，另一侧的扫描过程同上，从而完成全口种植的口内扫描操作，减少扫描误差，获得高精度的扫描图像。

附图说明

图1为本公开实施例提供的扫描杆安装图；

图2为本公开实施例提供的衔接体安装图；

图3为本公开实施例提供的短距扫描策略的扫描路径；

图4为本公开实施例提供的扫描杆的立体结构示意图；

图5为本公开实施例提供的扫描体部的立体结构示意图；

图6为本公开实施例提供的扫描体部的侧视图；

图7为本公开实施例提供的扫描体部的仰视图；

图8为本公开实施例提供的扫描体部的剖视图；

图9为本公开实施例提供的基体的立体结构示意图；

图10为本公开实施例提供的扫描后获得的扫描杆与衔接体表面形貌信息；

图11为本公开实施例提供的扫描后获得的衔接体组织面形貌特征。

附图标记说明：

1-基体，10-种植体接口，11-止停平台，12-固位凸起，13-中央螺丝孔，14-第一配合面，15-基座，2-扫描体部，3-衔接体固位槽，4-半球形识别特征，5-短平面识别特征，6-限位螺丝通道，7-内部固位槽，8-限位螺丝，9-穿龈结构。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

随着口内光学扫描仪的发展和应用，口内光学扫描技术逐渐成为口腔临床中获取患者口内信息的重要方法，它能够降低传统取模方法所带来的恶心及呕吐感，改善患者的就医体验。

目前，口内光学扫描系统主要由扫描杆和扫描仪组成，将扫描杆固定在种植体上，通过扫描仪扫描扫描杆及扫描杆之间的区域得到口内扫描图像，在种植取模中，口内光学扫描技术主要被用于小范围(3单位以内)的种植取模场景，而对于扫描跨度较大的全口种植扫描工况，口内扫描技术则会显示出较大的扫描误差，当扫描杆两两之间的距离较大时，两扫描杆之间的黏膜区域(乏特征区)缺乏利于口内光学扫描仪识别的特征，从而导致该区域不能被很好的扫描识别，且全口种植的扫描路径要比小范围扫描工况时的扫描路径长，而较长的扫描路径则会导致扫描误差的累加，继而产生较大的扫描误差。

为了解决上述问题，相关技术中主要着眼于对种植扫描杆进行改良，在常规扫描杆的基础上，为其添加“侧翼结构”或“延伸结构”，以此为两扫描杆之间的乏特征区域增加可供识别的扫描特征；但该种方式扔存在如下缺点：①“延伸结构”形状固定，无法完全适合不同形状和大小的乏特征区；②未消除全口种植扫描中，扫描路径较大这一影响因素；③未解决口内扫描黏膜时，识别困难以及扫描误差大的问题。

为此，本公开实施例提供一种口内扫描系统，能够在全口种植时获取精度较高的扫描图像。

本公开至少一个实施例提供一种口内扫描系统适用于全口种植，口内扫描系统包括多个扫描杆，多个所述扫描杆一一固定于种植体上，还包括：衔接体和扫描单元，衔接体填充于相邻的两个扫描杆之间的乏特征区域，扫描杆的上部外露于衔接体，乏特征区为相邻扫描杆之间的口腔黏膜，衔接体能够自由塑型，衔接体覆盖在牙龈上，扫描单元用于从相邻的两个扫描杆之间的衔接体的中部向两侧移动进行依次扫描衔接体的上表面，以通过短距扫描策略获得扫描杆及衔接体的三维扫描图像。

上述本公开实施例提供的口内扫描系统中，通过在相邻的两个扫描杆之间的乏特征区域填充衔接体，使扫描杆与能够自由塑型的衔接体配合使用，所构成的复合体不受扫描杆之间跨度大小以及乏特征区域形状的影响，获得高精度扫描图像，进而使用短距扫描策略从衔接体中心处开始扫描，然后向一侧匀速移动扫描，一侧扫描完成后，另一侧的扫描过程同上，从而完成全口种植的口内扫描操作，减少扫描误差，获得高精度的扫描图像。

下面通过几个具体的实施例对本公开进行说明。为了保持本公开实施例以下的说明清楚且简明，可省略已知功能和已知部件的详细说明。当本公开实施例的任一部件在一个以上的附图中出现时，该部件在每个附图中可以由相同的参考标号表示，其中，图1为本公开实施例提供的扫描杆安装图，图2为本公开实施例提供的衔接体安装图，图3为本公开实施例提供的短距扫描策略的扫描路径，图4为本公开实施例提供的扫描杆的立体结构示意图，图5为本公开实施例提供的扫描体部的立体结构示意图，图6为本公开实施例提供的扫描体部的侧视图，图7为本公开实施例提供的扫描体部的仰视图，图8为本公开实施例提供的扫描体部的剖视图，图9为本公开实施例提供的基体的立体结构示意图，图10为本公开实施例提供的扫描后获得的扫描杆与衔接体表面形貌信息，图11为本公开实施例提供的扫描后获得的衔接体组织面形貌特征。

如图1至图3所示，本公开实施例提供一种口内扫描系统，适用于全口种植，口内扫描系统包括多个扫描杆，多个所述扫描杆一一固定于种植体上，还包括：衔接体和扫描单元，应当理解的是，扫描单元只要是能实现口内扫描的元件即可，包括到不限于现有的口内扫描仪，衔接体填充于相邻的两个扫描杆之间的乏特征区域，扫描杆的上部外露于衔接体，乏特征区为相邻扫描杆之间的口腔黏膜，衔接体能够自由塑型，衔接体覆盖在牙龈上，扫描单元用于从相邻的两个扫描杆之间的衔接体的中部向两侧移动进行依次扫描衔接体的上表面，以通过短距扫描策略获得扫描杆及衔接体的三维扫描图像，在本公开实施例中，衔接体需要时无毒的软质材料，其表面哑光易于光学扫描仪的识别，且易于口腔医生获取，包括但不限于牙科硅橡胶材料，将扫描杆安装在种植提上后，取适量调制好的牙科硅胶材料填充于扫描杆之间的乏特征区中，形成硅橡胶材质的衔接体，随后即可使用短距扫描策略完成全口种植的口内扫描操作，短距扫描策略能够显著缩短扫描仪的经行路径，从而减少因扫描路径较长所带来的图像拟合误差，并且短距扫描策略仅需对待扫描区域的上表面进行扫描，无需扫描其侧面，因此，能够显著减少口内扫描的操作时间。

本公开实施例提供的口内扫描系统在全口种植扫描工况中，通过在相邻的两个扫描杆之间的乏特征区域填充衔接体，使扫描杆与能够自由塑型的衔接体配合使用，所构成的复合体不受扫描杆之间跨度大小以及乏特征区域形状的影响，获得高精度扫描图像，进而使用短距扫描策略从衔接体中心处开始扫描，然后向一侧匀速移动扫描，一侧扫描完成后，另一侧的扫描过程同上，从而完成全口种植的口内扫描操作，减少扫描误差，获得高精度的扫描图像。

再次参考图2，衔接体的表面刻画有特征性的纹理图案，以增加衔接体的可识别性，纹理图案如可以是圆环型纹理，也可以采用其它样式的纹理，如网纹等。

全口种植时，种植体的深度不一，从而导致扫描杆安装后出现高度落差，而较大的高度差会超出口内扫描仪最佳的景深识别范围，继而导致扫描误差的增加，且现有的扫描杆与“延伸结构”之间的垂直向距离固定，对于牙龈较厚的位点，则会出现“延伸结构”压迫牙龈的情况，当不同扫描位点之间的牙龈厚度相差较大时，各个扫描杆之间会存在较大的垂直向落差，不利于光学扫描仪的识别。

基于上述问题，参考图4，扫描杆包括基体1以及连接于基体1上的扫描体部2，基体1配置为与种植体固定，衔接体填充于相邻的扫描体部2之间，扫描体部2的上部外露于衔接体，扫描体部2为中空结构，扫描体部2活动套装于基体1远离种植体的一端，以改变基体1外露于扫描体部2部分的高度。

在本公开实施例中，衔接体采用牙科硅橡胶材料，其表面哑光易于光学扫描仪的识别，且易于口腔医生获取，衔接两扫描体部，为两用于口内扫描的扫描构件之间的乏特征区提供扫描特征，如圆环型的几何结构，如有其他能满足上述要求的材料，也可以应用，本公开实施例通过填充在相邻的扫描体部之间乏特征区的衔接体，使扫描体部与能够自由塑型的衔接体配合使用，所构成的复合体不受用于口内扫描的扫描构件之间跨度大小以及转角大小的影响，在扫描仪扫描过程中能够识别到扫描体部及衔接体，从而为整个乏特征区提供利于扫描仪识别的扫描特征，进而消除乏特征区域对于扫描精度的影响，扫描体部2为中空结构，扫描体部2活动套装于基体1远离种植体的一端，以改变基体1外露于扫描体部2部分的高度，从而调整整个扫描杆外露出的高度，从而能够使多个描杆外顶部等高，便于光学扫描仪的识别，将基体插入种植体后，扫描体部根据所需要的高度来调整位置即可。

参考图5、图6、图7、图8图9，基体1包括：种植体接口10、基座15和固位凸起12，种植体接口10内部具有中央螺丝孔13，种植体内部具有内螺纹孔，中央螺丝孔13与内螺纹孔通过螺纹紧固件实现两者固定，基座15固定连接于种植体接口10远离种植体的一端，基座15具有一轴线，固位凸起12沿基座15的轴线固定于基座15的侧面，扫描体部2的内侧具有内部固位槽7，固位凸起12与内部固位槽7沿基座15的轴线滑动配合以改变基座15外露于扫描体部2一侧的长度，扫描体部2的侧面具有限位螺丝通道6，限位螺丝8穿过限位螺丝通道6顶紧基座15以使两者固定。

在本公开实施例中，扫描体部2的底部连接有穿龈结构9，基体插入种植体后，扫描体部根据所需要的高度来调整位置即可，如所需高度较高，则穿龈结构会位于牙龈通道上端或者完全高于牙龈，如果所需高度较小，则穿龈结构完全位于牙龈中，本公开实施例中的用于口内扫描的扫描构件能够在1-9mm的范围内自由调整扫描体部的穿出高度，从而消除多个用于口内扫描的扫描构件之间的垂直向落差，使扫描体部位于同一水平位置，继而降低扫描偏差。

为了避免扫描体部外露高度过低，影响扫描仪的识别，基体1还包括止停平台11，止停平台11位于固位凸起12的下方，止停平台11的外尺寸大于扫描体部2的外尺寸，以使基体1的位于止停平台11之下的部分始终位于扫描体部2之外。

在本实施例中，参考图5和图6，扫描体部2远离基体1的一端固定有第一识别结构4，第一识别结构4能够被扫描仪识别，第一识别结构4可以为多个，需要均布在扫描体部2的上表面，从而便于扫描仪的识别，第一识别结构4为立体结构，如可以是半球形识别特征也可为其它形状或者其他数目，便于扫描仪的识别，形状一般为不太复杂的形状，且数目要尽量散布在上表面。

在此基础上，扫描体部2的侧面连接有第二识别结构5，第二识别结构5能够被扫描仪识别，从而给扫描体部2的侧面增加容易被光学识别的形状特征，进而进一步提高扫描仪的扫描精度，第二识别结构5为平面结构，在本公开实施例中，第二识别结构5的数目和位置并没有特殊要求。

由于需要将衔接体固定在相邻的扫描体部之间，单纯依靠软质材料与扫描体部之间的衔接可能会导致两者之间的连接失稳。

基于此，在本公开实施例中，再次参考图1，扫描体部2的外周具有衔接体固位槽3，衔接体卡接于衔接体固位槽3内，从而与扫描体部2固定，固位槽的数量不定，具体根据扫描体部的高度设置，如在本公开实施例中，固位槽为三个，三个固位槽等距沿扫描体部周向排布，从而增加衔接体在扫描体部之间的稳定性。

具体的，基体1的侧面具有第一配合面14，种植体的内侧面具有第二配合面，基体1固定于种植体内后第一配合面14与第二配合面嵌合以避免基体1与种植体相对旋转，第一配合面14即为种植体接口处的平面，种植体内部也有四个对应的平面，通过这些平面之间的嵌合，来实现抗旋，也就是用于口内扫描的扫描构件插进去之后，不发生旋转。

为了进一步提升扫描精度，扫描单元还用于对衔接体的组织面进行体外扫描，以获得乏特征区的表面形貌信息。

在本公开实施例中，口内扫描系统还包括处理模块，处理模块用于对扫描图像上的缺损进行局部点扫以补全三维扫描图像。

进行全口种植的口内扫描时，首先要根据种植位点的牙龈厚度以及所使用扫描仪的最佳景深范围，来调整扫描杆的高度，以消除扫描杆之间的高度差，然后，将调整后的扫描杆安装在种植体上，上述操作完成后，取适量调制好的牙科硅橡胶材料填充于扫描杆之间的乏特征区中，形成硅橡胶材质的衔接体，并借助扫描杆上的固位槽与扫描杆连接成为一个整体，从而完全消除扫描杆之间的乏特征区域，然后在衔接体的表面刻画特征性的纹理图案，以进一步增加衔接体的可识别性，衔接体制作完成后，即可使用短距扫描策略完成全口种植的口内扫描操作。改良扫描策略(短距扫描策略)为：使用扫描单元从衔接体中心处开始扫描，然后向一侧匀速移动扫描，一侧扫描完成后，另一侧的扫描过程同上，整个扫描过程仅需扫描衔接体的上表面，上述扫描操作完成后将所获得的扫描图像锁定，然后对扫描数据上的细小缺损进行局部点扫以补全扫描信息。口内扫描操作完成后，将衔接体从口内取出，然后对衔接体的组织面进行体外扫描，以获得乏特征区(口内黏膜)的表面形貌信息，综上，即完成整个全口种植口内扫描杆信息以及口内黏膜信息的采集工作。

参考图10和图11，本公开实施例还提供一种口内扫描方法，适用于全口种植，包括以下步骤：

S1：根据种植位点的牙龈厚度以及所使用的口内扫描仪的最佳景深范围，调整扫描杆的高度，以消除扫描杆之间的高度差；

S2：将调整后的扫描杆安装在种植体上；

S3：取牙科硅橡胶材料填充于扫描杆之间的乏特征区域中，形成硅橡胶材质的衔接体，从而完全消除扫描杆之间的乏特征区域，通过调整衔接体的附着位置，将扫描杆的扫描体部的暴露量控制在扫描仪最佳的景深识别范围内，使用可塑型的牙科硅橡胶材料制作衔接体，来适合不同形状及大小的乏特征区；

S4：在衔接体尚未硬化前，在衔接体的表面刻画特征性的纹理图案，以进一步增加衔接体的可识别性，将扫描杆的扫描体部与衔接体上表面组建成为一个富含特征性几何结构的整体，以利于口内扫描仪的识别；

S5：使用短距扫描策略，即口内扫描仪从衔接体中心处开始扫描，然后向一侧匀速移动扫描，一侧扫描完成后，另一侧的扫描过程同上，整个扫描过程需扫描衔接体的上表面，扫描过程遵循“只往不复”的原则，扫描完成后，获得主体扫描图像；

S6：将主体扫描图像锁定，然后对主体图像中出现的细小缺损进行局部点状扫描，以补全扫描图像；

S7：口内扫描操作完成后，将衔接体从口内取出，然后对衔接体的组织面进行体外扫描，以获得乏特征区域的表面形貌信息。

本公开实施例提供的口内扫描方法，适用于全口种植的口内扫描，扫描时，需要将扫描杆与衔接体配合使用，二者所构成的复合体不受待扫描区域形状以及大小的影响，能够为整个待扫描区域提供利于扫描仪识别的扫描特征；扫描杆的使用能够统一扫描杆之间的高度，消除多个扫描杆之间的高度差，从而利于扫描仪的光学识别，此外通过调整衔接体的附着位置，可以改变扫描杆的暴露量，从而使整个扫描工况能够位于扫描仪最佳的景深识别范围内；短距扫描策略能够显著缩短扫描仪的经行路径，从而减少因扫描路径较长所带来的图像拟合误差，并且短距扫描策略仅需对待扫描区域的上表面进行扫描，无需扫描其侧面，因此，能够显著减少口内扫描的操作时间；使用体外扫描衔接体组织面的方式来获得乏特征区(口内黏膜)的表面形貌信息，能够降低口内直接扫描口内黏膜(乏特征区)的扫描误差，同时减少医护人员的椅旁操作时间。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种口内扫描系统，适用于全口种植，所述口内扫描系统包括多个扫描杆，多个所述扫描杆一一固定于种植体上，其特征在于，还包括：

衔接体，填充于相邻的两个所述扫描杆之间的乏特征区域，所述扫描杆的上部外露于所述衔接体，所述乏特征区为相邻所述扫描杆之间的口腔黏膜，所述衔接体能够自由塑型，所述衔接体覆盖在牙龈上；

扫描单元，用于从相邻的两个所述扫描杆之间的衔接体的中部向两侧移动进行依次扫描所述衔接体的上表面，以通过短距扫描策略获得所述扫描杆及衔接体的三维扫描图像。

2.如权利要求1所述的口内扫描系统，其特征在于，所述衔接体的表面刻画有特征性的纹理图案，以增加所述衔接体的可识别性。

3.如权利要求1或2所述的口内扫描系统，其特征在于，所述扫描杆包括基体(1)以及连接于所述基体(1)上的扫描体部(2)，所述基体(1)配置为与所述种植体固定，所述衔接体填充于相邻的所述扫描体部(2)之间，所述扫描体部(2)的上部外露于所述衔接体，所述扫描体部(2)为中空结构，所述扫描体部(2)活动套装于所述基体(1)远离所述种植体的一端，以改变所述基体(1)外露于所述扫描体部(2)部分的高度。

4.如权利要求3所述的口内扫描系统，其特征在于，所述基体(1)包括：

种植体接口(10)，内部具有中央螺丝孔(13)，所述种植体内部具有内螺纹孔，所述中央螺丝孔(13)与所述内螺纹孔通过螺纹紧固件实现两者固定；

基座(15)，固定连接于所述种植体接口(10)远离所述种植体的一端，所述基座(15)具有一轴线；

固位凸起(12)，沿所述基座(15)的轴线固定于所述基座(15)的侧面，所述扫描体部(2)的内侧具有内部固位槽(7)，所述固位凸起(12)与所述内部固位槽(7)沿所述基座(15)的轴线滑动配合以改变所述基座(15)外露于所述扫描体部(2)一侧的长度，所述扫描体部(2)的侧面具有限位螺丝通道(6)，限位螺丝(8)穿过所述限位螺丝通道(6)顶紧所述基座(15)以使两者固定。

5.如权利要求4所述的口内扫描系统，其特征在于，所述基体(1)还包括止停平台(11)，所述止停平台(11)位于所述固位凸起(12)的下方，所述止停平台(11)的外尺寸大于所述扫描体部(2)的外尺寸，以使所述基体(1)的位于止停平台(11)之下的部分始终位于所述扫描体部(2)之外。

6.如权利要求5所述的口内扫描系统，其特征在于，所述扫描体部(2)远离所述基体(1)的一端固定有第一识别结构(4)，所述第一识别结构(4)能够被所述扫描仪识别。

7.如权利要求6所述的口内扫描系统，其特征在于，所述扫描体部(2)的侧面连接有第二识别结构(5)，所述第二识别结构(5)能够被所述扫描仪识别。

8.如权利要求1或7所述的口内扫描系统，其特征在于，所述扫描单元还用于对所述衔接体的组织面进行体外扫描，以获得乏特征区的表面形貌信息。

9.如权利要求8所述的口内扫描系统，其特征在于，所述口内扫描系统还包括处理模块，所述处理模块用于对所述扫描图像上的缺损进行局部点扫以补全所述三维扫描图像。

10.一种口内扫描方法，适用于全口种植，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据种植位点的牙龈厚度以及所使用的口内扫描仪的最佳景深范围，调整扫描杆的高度，以消除扫描杆之间的高度差；

S2：将调整后的扫描杆安装在种植体上；

S3：取牙科硅橡胶材料填充于扫描杆之间的乏特征区域中，形成硅橡胶材质的衔接体，从而完全消除扫描杆之间的乏特征区域；

S4：在衔接体的表面刻画特征性的纹理图案，以进一步增加衔接体的可识别性；

S5：使用口内扫描仪从所述衔接体中心处开始扫描，然后向一侧匀速移动扫描，一侧扫描完成后，另一侧的扫描过程同上，整个扫描过程需扫描衔接体的上表面；

S6：扫描操作完成后将所获得的扫描图像锁定，然后对扫描数据上的细小缺损进行局部点扫以补全扫描信息；

S7：口内扫描操作完成后，将衔接体从口内取出，然后对衔接体的组织面进行体外扫描，以获得乏特征区域的表面形貌信息。