CN217407055U - 一种用于巨玫瑰葡萄的栽培装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型巨玫瑰葡萄栽培技术领域，具体是涉及一种用于巨玫瑰葡萄的栽培装置，包括机架，机架上固定安装有储料箱，储料箱的顶端固定安装有安装座，还包括喷洒装置和移动组件，喷洒装置包括旋转架、喷头、旋转驱动组件、连接管和水泵，旋转架可旋转的安装在安装座上，喷头设有多个，多个喷头固定设置在旋转架上且分别处于不同高度，旋转驱动组件固定安装在储料箱上，连接管两端分别与安装座和旋转架固定连接，连接管连通喷头和储料箱，水泵固定安装在连接管上；移动组件固定安装在机架底部。本申请通过机架和喷洒装置实现了旋转喷洒的功能，解决了现有栽培装置在对植物进行浇灌时会有浇灌死角的缺陷。

Description

一种用于巨玫瑰葡萄的栽培装置

技术领域

本实用新型涉及巨玫瑰葡萄栽培技术领域，具体是涉及一种用于巨玫瑰葡萄的栽培装置。

背景技术

巨玫瑰葡萄果穗圆锥形，果粒整齐，呈鸡心型，果皮紫红色，果实比较松软，皮肉容易分离，少核，有独特的玫瑰花香味，果实脆甜，具有浓郁的玫瑰香味，俗称香葡萄。植株生长势较强。花芽分化好，结果枝占芽眼总数60％左右，每果枝平均着生果穗1.5－2.0个。易早果丰产、稳产。叶片大，第1次摘心以下12片叶，平均横径21.1厘米，纵经15.7厘米，叶面积240.5平方厘米。2002年8月通过了国家正式鉴定，而巨玫瑰葡萄在栽培时，需要对叶面进行施肥。但是，现有的栽培装置只能以固定角度进行喷洒，导致一些处在浇灌死角的叶片无法浇灌到，因此需要一种浇灌更全面的用于巨玫瑰葡萄的栽培装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于巨玫瑰葡萄的栽培装置。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于巨玫瑰葡萄的栽培装置，包括机架，机架上固定安装有储料箱，储料箱的顶端固定安装有安装座，还包括喷洒装置和移动组件，喷洒装置包括旋转架、喷头、旋转驱动组件、连接管和水泵，旋转架可旋转的安装在安装座上，喷头设有多个，多个喷头固定设置在旋转架上且分别处于不同高度，旋转驱动组件固定安装在储料箱上，连接管两端分别与安装座和旋转架固定连接，连接管连通喷头和储料箱，水泵固定安装在连接管上；移动组件固定安装在机架底部。

优选的，旋转驱动组件包括旋转驱动器、旋转齿轮、齿环和扭簧，旋转驱动器固定安装在储料箱上，旋转驱动器具有不完全齿，旋转齿轮固定套接在旋转驱动器的驱动端上，齿环固定设置在旋转架上，旋转齿轮和齿环传动连接，扭簧两端分别与安装座和旋转架固定连接。

优选的，喷洒装置还包括电磁阀，电磁阀固定安装在连接管上。

优选的，旋转架包括湿度传感器，湿度传感器设有两个，两个湿度传感器固定安装在旋转架两端。

优选的，移动组件包括固定板、支撑杆和履带式车轮，固定板固定安装在机架的底部，支撑杆设有多个，多个支撑杆固定安装在固定板的底部，3e0设有多个，多个履带式车轮可旋转的安装在支撑杆两端。

优选的，机架还包括视觉组件，视觉组件固定安装在机架上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过机架和喷洒装置实现了旋转喷洒的功能，解决了现有栽培装置在对植物进行浇灌时会有浇灌死角的缺陷。

2.本申请通过旋转驱动器、旋转齿轮、齿环和扭簧实现了驱动旋转架往复旋转的功能，解决了旋转架依然具有当旋转架旋转到前后没有植物的区域时，喷头持续喷洒，造成肥料浪费的缺陷。

3.本申请通过电磁阀实现了调整连接管流量的功能，解决了喷洒装置依然具有流量无法控制的缺陷。

4.本申请通过湿度传感器实现了实时监测喷头附近湿度的功能，解决了喷洒装置依然具有无法自行判断巨玫瑰葡萄所需浇灌量的缺陷。

5.本申请通过固定板、支撑杆和履带式车轮实现了提高栽培装置移动稳定性的功能，解决了移动组件依然具有遇到一些复杂地形可能导致无法移动的缺陷。

6.本申请通过视觉组件实现了操作人员远程观测栽培装置周围环境的功能，解决了操作人员由于视线问题导致操控距离受限的缺陷。

附图说明

图1是本申请第一视角的立体图；

图2是本申请第二视角的立体图；

图3是本申请喷洒装置的分离立体图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本申请喷洒装置旋转后的立体图；

图6是本申请移动组件的分离立体图；

图中标号为：

1-机架；1a-储料箱；1a1-安装座；1b-视觉组件；

2-喷洒装置；2a-旋转架；2a1-湿度传感器；2b-喷头；2c-旋转驱动组件；2c1-旋转驱动器；2c2-旋转齿轮；2c3-齿环；2c4-扭簧；2d-连接管；2e-水泵；2f-电磁阀；

3-移动组件；3a-固定板；3b-支撑杆；3c-履带式车轮。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-3和图5所示：

一种用于巨玫瑰葡萄的栽培装置，包括机架1，机架1上固定安装有储料箱1a，储料箱1a的顶端固定安装有安装座1a1，还包括喷洒装置2和移动组件3，喷洒装置2包括旋转架2a、喷头2b、旋转驱动组件2c、连接管2d和水泵2e，旋转架2a可旋转的安装在安装座1a1上，喷头2b设有多个，多个喷头2b固定设置在旋转架2a上且分别处于不同高度，旋转驱动组件2c固定安装在储料箱1a上，连接管2d两端分别与安装座1a1和旋转架2a固定连接，连接管2d连通喷头2b和储料箱1a，水泵2e固定安装在连接管2d上；移动组件3固定安装在机架1底部。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何实现全方位的自动喷洒。为此，本申请通过机架1和喷洒装置2实现了旋转喷洒的功能，解决了现有栽培装置在对植物进行浇灌时会有浇灌死角的功能。所述旋转驱动组件2c、水泵2e和移动组件3与控制器电连接；操作人员将配制好的肥料灌入储料箱1a，然后通过控制器发送信号给移动组件3，移动组件3收到信号后驱动栽培装置移动到待灌溉的巨玫瑰葡萄处，然后通过控制器发送信号给旋转驱动组件2c和水泵2e，水泵2e收到信号后驱动储料箱1a内的肥料沿喷头2b处喷出，由于喷头2b设有多个且处于不同高度，从而可以对巨玫瑰葡萄进行竖直方向不同高度的喷洒，同时旋转驱动组件2c收到信号驱动旋转架2a旋转，旋转架2a带动多个喷头2b旋转，随着旋转架2a的旋转实现对巨玫瑰葡萄的全方位喷洒，并通过移动组件3的移动实现自动喷洒的功能。

进一步的，本申请提供的旋转架2a依然具有当旋转架2a旋转到前后没有植物的区域时，喷头2b持续喷洒，造成肥料浪费的缺陷，为了解决这一问题，如图3所示：

旋转驱动组件2c包括旋转驱动器2c1、旋转齿轮2c2、齿环2c3和扭簧2c4，旋转驱动器2c1固定安装在储料箱1a上，旋转驱动器2c1具有不完全齿，旋转齿轮2c2固定套接在旋转驱动器2c1的驱动端上，齿环2c3固定设置在旋转架2a上，旋转齿轮2c2和齿环2c3传动连接，扭簧2c4两端分别与安装座1a1和旋转架2a固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止旋转架2a旋转到前后区域时持续喷洒造成浪费。为此，本申请通过旋转驱动器2c1、旋转齿轮2c2、齿环2c3和扭簧2c4实现了驱动旋转架2a往复旋转的功能。所述旋转驱动器2c1优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员将配制好的肥料灌入储料箱1a，然后通过控制器发送信号给移动组件3，移动组件3收到信号后驱动栽培装置移动到待灌溉的巨玫瑰葡萄处，然后通过控制器发送信号给旋转驱动器2c1和水泵2e，水泵2e收到信号后驱动储料箱1a内的肥料沿喷头2b处喷出，由于喷头2b设有多个且处于不同高度，从而可以对巨玫瑰葡萄进行竖直方向不同高度的喷洒，同时旋转驱动器2c1收到信号驱动旋转齿轮2c2旋转，当旋转齿轮2c2与齿环2c3啮合时驱动齿环2c3旋转，齿环2c3带动旋转架2a旋转，旋转架2a带动多个喷头2b旋转，同时扭簧2c4受力发生形变，当旋转齿轮2c2继续旋转至无齿区域时，扭簧2c4提供弹力驱动旋转架2a反向旋转，随着旋转驱动器2c1和扭簧2c4的轮流驱动使旋转架2a往复旋转实现对巨玫瑰葡萄的全方位喷洒，并通过移动组件3的移动实现自动喷洒，并通过旋转架2a的往复旋转，防止了肥料的浪费。

进一步的，本申请提供的喷洒装置2依然具有流量无法控制的缺陷，为了解决这一问题，如图2和图5所示：

喷洒装置2还包括电磁阀2f，电磁阀2f固定安装在连接管2d上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何实现调整喷洒装置2流量的功能。为此，本申请通过电磁阀2f实现了调整连接管2d流量的功能。所述电磁阀2f与控制器电连接；操作人员将配制好的肥料灌入储料箱1a，然后通过控制器发送信号给移动组件3，移动组件3收到信号后驱动栽培装置移动到待灌溉的巨玫瑰葡萄处，然后通过控制器发送信号给旋转驱动器2c1和水泵2e，水泵2e收到信号后驱动储料箱1a内的肥料沿喷头2b处喷出，由于喷头2b设有多个且处于不同高度，从而可以对巨玫瑰葡萄进行竖直方向不同高度的喷洒，同时旋转驱动器2c1收到信号驱动旋转齿轮2c2旋转，当旋转齿轮2c2与齿环2c3啮合时驱动齿环2c3旋转，齿环2c3带动旋转架2a旋转，旋转架2a带动多个喷头2b旋转，同时扭簧2c4受力发生形变，当旋转齿轮2c2继续旋转至无齿区域时，扭簧2c4提供弹力驱动旋转架2a反向旋转，随着旋转驱动器2c1和扭簧2c4的轮流驱动使旋转架2a往复旋转实现对巨玫瑰葡萄的全方位喷洒，根据巨玫瑰葡萄需要的灌溉量，操作人员通过控制器发送信号给电磁阀2f，电磁阀2f收到信号后改变调整流量，从而调整喷洒装置2的流量。

进一步的，本申请提供的喷洒装置2依然具有无法自行判断巨玫瑰葡萄所需浇灌量的缺陷，为了解决这一问题，如图4所示：

旋转架2a包括湿度传感器2a1，湿度传感器2a1设有两个，两个湿度传感器2a1固定安装在旋转架2a两端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使喷洒装置2具有自行判断并调整灌溉量的功能。为此，本申请通过湿度传感器2a1实现了实时监测喷头2b附近湿度的功能。所述湿度传感器2a1与控制器电连接；当操作人员通过移动组件3驱动栽培装置移动到巨玫瑰葡萄附近时，控制器发送信号给水泵2e和旋转驱动组件2c，对巨玫瑰葡萄浇灌，控制器再发送信号给湿度传感器2a1，湿度传感器2a1收到信号后持续监测附近空气湿度，并将数据反馈给控制器，控制器收到信号后根据湿度发送信号给电磁阀2f，通过电磁阀2f调整喷头2b流量。

进一步的，本申请提供的移动组件3依然具有遇到一些复杂地形可能导致无法移动的缺陷，为了解决这一问题，如图1、图5和图6所示：

移动组件3包括固定板3a、支撑杆3b和履带式车轮3c，固定板3a固定安装在机架1的底部，支撑杆3b设有多个，多个支撑杆3b固定安装在固定板3a的底部，3e0设有多个，多个履带式车轮3c可旋转的安装在支撑杆3b两端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使移动组件3适应复杂地形。为此，本申请通过固定板3a、支撑杆3b和履带式车轮3c实现了提高栽培装置移动稳定性的功能。履带接地比压低，能后保护土壤，其牵引力大，负重能力强，通过性和爬坡能力强，从而能适应多种复杂地形。

进一步的，本申请依然具有操作人员由于视线问题导致操控距离受限的缺陷，为了解决这一问题，如图2和图5所示：

机架1还包括视觉组件1b，视觉组件1b固定安装在机架1上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何提高栽培装置的操控距离。为此，本申请通过视觉组件1b实现了操作人员远程观测栽培装置周围环境的功能。所述视觉组件1b与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给视觉组件1b，视觉组件1b启动后，操作人员通过视觉组件1b远程观测栽培装置周围环境，从而通过控制器远程控制栽培装置进行浇灌。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于巨玫瑰葡萄的栽培装置，包括机架(1)，机架(1)上固定安装有储料箱(1a)，储料箱(1a)的顶端固定安装有安装座(1a1)，其特征在于，还包括喷洒装置(2)和移动组件(3)，喷洒装置(2)包括旋转架(2a)、喷头(2b)、旋转驱动组件(2c)、连接管(2d)和水泵(2e)，旋转架(2a)可旋转的安装在安装座(1a1)上，喷头(2b)设有多个，多个喷头(2b)固定设置在旋转架(2a)上且分别处于不同高度，旋转驱动组件(2c)固定安装在储料箱(1a)上，连接管(2d)两端分别与安装座(1a1)和旋转架(2a)固定连接，连接管(2d)连通喷头(2b)和储料箱(1a)，水泵(2e)固定安装在连接管(2d)上；移动组件(3)固定安装在机架(1)底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于巨玫瑰葡萄的栽培装置，其特征在于，旋转驱动组件(2c)包括旋转驱动器(2c1)、旋转齿轮(2c2)、齿环(2c3)和扭簧(2c4)，旋转驱动器(2c1)固定安装在储料箱(1a)上，旋转驱动器(2c1)具有不完全齿，旋转齿轮(2c2)固定套接在旋转驱动器(2c1)的驱动端上，齿环(2c3)固定设置在旋转架(2a)上，旋转齿轮(2c2)和齿环(2c3)传动连接，扭簧(2c4)两端分别与安装座(1a1)和旋转架(2a)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于巨玫瑰葡萄的栽培装置，其特征在于，喷洒装置(2)还包括电磁阀(2f)，电磁阀(2f)固定安装在连接管(2d)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于巨玫瑰葡萄的栽培装置，其特征在于，旋转架(2a)包括湿度传感器(2a1)，湿度传感器(2a1)设有两个，两个湿度传感器(2a1)固定安装在旋转架(2a)两端。

5.根据权利要求1所述的一种用于巨玫瑰葡萄的栽培装置，其特征在于，移动组件(3)包括固定板(3a)、支撑杆(3b)和履带式车轮(3c)，固定板(3a)固定安装在机架(1)的底部，支撑杆(3b)设有多个，多个支撑杆(3b)固定安装在固定板(3a)的底部，3e0设有多个，多个履带式车轮(3c)可旋转的安装在支撑杆(3b)两端。

6.根据权利要求1所述的一种用于巨玫瑰葡萄的栽培装置，其特征在于，机架(1)还包括视觉组件(1b)，视觉组件(1b)固定安装在机架(1)上。

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