CN217406629U - 一种基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置，包括至少三个以不同可调光照方向排列的交叉线光源；多个所述交叉线光源在待扫描物体表面形成同轴重合光照区域；调节机构，所述调节机构包括安装所述多个所述交叉线光源的的安装部件和调节多个所述交叉线光源的光照方向的调节部件。本实用新型弥补了光度立体在面阵相机成像中的缺陷与不足，可一次成像采集到三张或以上，由不同方向的光照射物体的图像，相对于传统的光度立体技术提高了成像的效率。

Description

一种基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置

技术领域

本实用新型涉及光源装置技术领域，具体涉及一种基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置。

背景技术

线扫描光度立体，这种方法的用途是可以重建出物体表面的法向量，以及物体不同表面点的反射率，最关键的是它不像传统的几何重建(例如立体匹配)方法那样需要去考虑图像的匹配问题，因为所需要做的只是采集三张以上，由不同方向的光照射物体的图像。根据三张以上不同方向的光照射物体的图像重建物体表面，构建成物体的2.5D图像。这个过程中，相机与光源静止不动，成像目标物体与相机相对运动。目前市面中针对与线扫描相机的光源只要只有线光源，存在种类单一且照射范围小，光线照射角度固定等问题。

目前传统光度立体技术广泛应用于面阵相机的成像装置中由于线扫相机成像的特殊性，未能应用高速、大幅面的线扫相机的成像装置上，并且光度立体技术在面阵相机的使用中常常存在打光步骤过于复杂、安装过程中光源与相机的倾斜角度和光束方向与相机中轴线夹角的难以控制角度难以控制、成像速度慢需要多次成像等多方面问题常常让人诟病。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置，包括：

至少三个以不同可调光照方向排列的交叉线光源；多个所述交叉线光源在待扫描物体表面形成同轴重合光照区域；

调节机构，所述调节机构包括安装所述多个所述交叉线光源的的安装部件和调节多个所述交叉线光源的光照方向的调节部件。

进一步地，所述交叉线光源具体包括：

至少两组以不同可调入射角度排列的线光源；

多个所述线光源在待扫描物体表面形成重合光斑。

进一步地，所述线光源的可调入射角度范围为30°至60°。

进一步地，所述安装部件包括：

与交叉线光源数量对应的安装块和安装杆；

各个安装杆的一端分别与对应的安装块固定连接。

进一步地，各个安装杆的两端还分别套接有活动连接的调节块；

所述调节块与对应的交叉线光源活动连接。

进一步地，所述调节块的一端设置有与对应安装杆套接的安装孔。

进一步地，所述安装孔的对侧分别设置有调节缝。

进一步地，所述调节块的另一端设置有与交叉线光源配合的弧形调节槽。

进一步地，所述交叉线光源的两侧设置有与所述弧形调节槽配合的调节柱。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型弥补了光度立体在面阵相机成像中的缺陷与不足，可一次成像采集到三张或以上，由不同方向的光照射物体的图像，相对于传统的光度立体技术提高了成像的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置的实施例第一视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置的实施例第二视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置的实施例第三视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置的实施例第四视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置的实施例第五视图；

图6为本实用新型实施例提供的同轴分时交叉线光源的实施例示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装块，2、安装杆，3、调节块，301、安装孔，302、调节缝，303、弧形调节槽，4、交叉线光源，401、调节柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置，包括：

至少三个以不同可调光照方向排列的交叉线光源4；多个所述交叉线光源4在待扫描物体表面形成同轴重合光照区域；

调节机构，所述调节机构包括安装所述多个所述交叉线光源4的安装部件和调节多个所述交叉线光源4的光照方向的调节部件。

在本实用新型的一个可选实施例中，本实用新型采用至少三个以不同可调光照方向排列的交叉线光源4，并且多个所述交叉线光源4在待扫描物体表面同轴落射，形成同轴重合光照区域。

如图6所示，所述交叉线光源4具体包括至少两组以不同可调入射角度排列的线光源，并且多个所述线光源在待扫描物体表面形成重合光斑。

具体而言，以三个以不同可调光照方向排列的交叉线光源4组成的同轴分时交叉线光源为例，每个交叉线光源4包括左右两个方向的线光源，左边方向光源与右边方向光源可分时点亮(颜闪)，左边方向光源与右边方向光源照射的地方重合(光斑重合)；当工作距高为50mm时，其有效照射范围(均匀区域)为150mm；交叉线光源4的入射角度可调整，可调整角度范用为30°至60°。

在本实用新型的一个可选实施例中，本实用新型还采用了对交叉线光源4进行固定和角度调节的调节机构，所述调节机构包括安装所述多个所述交叉线光源4的安装部件和调节多个所述交叉线光源4的光照方向的调节部件。

上述安装部件包括与交叉线光源数量对应的安装块1和安装杆2；各个安装杆2的一端分别与对应的安装块1固定连接。

各个安装杆2的两端还分别套接有活动连接的调节块3；所述调节块3与对应的交叉线光源4活动连接。

所述调节块3的一端设置有与对应安装杆2套接的安装孔301，所述安装孔301的对侧分别设置有调节缝302。

所述调节块3的另一端设置有与交叉线光源4配合的弧形调节槽303，所述交叉线光源4的两侧设置有与所述弧形调节槽303配合的调节柱401。

具体而言，与三个交叉线光源对应的，安装部件包括一个安装块1和依次排列的三个安装杆2，其中中间设置的一个安装杆2的一端与安装块1固定连接，起到固定整个同轴分时交叉线光源的作用。

各个安装杆2的两端还分别套接有活动连接的调节块3，为了对交叉线光源4的光照方向进行粗调节，本实用新型在调节块3的一端设置有与对应安装杆2套接的安装孔301，使得安装杆2能够穿过调节块3上的安装孔301，从而将调节块3套接在安装杆2的两端；并且本实用新型在安装孔301的对侧分别设置有调节缝302，并采用紧固螺杆对调节缝302的宽度进行自由调节，从而实现通过调节紧固螺杆对调节块3与安装杆2之间的紧固状态进行调节，当需要调整交叉线光源4的光照方向时可以进行自由粗调节。

为了实现对交叉线光源4的光照方向进行精调节，本实用新型在调节块3的另一端设置有与交叉线光源4配合的弧形调节槽303，具体设置两个对称的弧形调节槽303；同时在交叉线光源4的两侧设置与所述弧形调节槽303配合的调节柱401，即通过将调节柱401卡入到对应的弧形调节槽303，实现对交叉线光源4进行限位固定，同时通过调节柱401在弧形调节槽303内的滑动，实现对交叉线光源4的光照方向进行精调节。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置，其特征在于，包括：

至少三个以不同可调光照方向排列的交叉线光源(4)；多个所述交叉线光源(4)在待扫描物体表面形成同轴重合光照区域；

调节机构，所述调节机构包括安装所述多个所述交叉线光源(4)的安装部件和调节多个所述交叉线光源(4)的光照方向的调节部件。

2.根据权利要求1所述的基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置，其特征在于，所述交叉线光源(4)具体包括：

至少两组以不同可调入射角度排列的线光源；

多个所述线光源在待扫描物体表面形成重合光斑。

3.根据权利要求2所述的基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置，其特征在于，所述线光源的可调入射角度范围为30°至60°。

4.根据权利要求1所述的基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置，其特征在于，所述安装部件包括：

与交叉线光源数量对应的安装块(1)和安装杆(2)；

各个安装杆(2)的一端分别与对应的安装块(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置，其特征在于，各个安装杆(2)的两端还分别套接有活动连接的调节块(3)；

所述调节块(3)与对应的交叉线光源(4)活动连接。

6.根据权利要求5所述的基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置，其特征在于，所述调节块(3)的一端设置有与对应安装杆(2)套接的安装孔(301)。

7.根据权利要求6所述的基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置，其特征在于，所述安装孔(301)的对侧分别设置有调节缝(302)。

8.根据权利要求6所述的基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置，其特征在于，所述调节块(3)的另一端设置有与交叉线光源(4)配合的弧形调节槽(303)。

9.根据权利要求8所述的基于光度立体的线扫描相机的分时频闪光源装置，其特征在于，所述交叉线光源(4)的两侧设置有与所述弧形调节槽(303)配合的调节柱(401)。

Images