CN217404180U - 一种外壳油墨外观检测机构及自动测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种外壳油墨外观检测机构及自动测试设备。它解决了现有外壳油墨外观检测定位不精准且效率低的技术问题。本外壳油墨外观检测机构包括：支撑平台，上端具有一个平移输送装置，所述支撑平台位于平移输送装置一端且两端设置在平移输送装置两侧的U形安装架；定位平台，所述定位平台的角部均设有预定位挡块且定位平台中部间隔设有定位针；定位载具，底部嵌入且被限制在预定位挡块之间，所述定位载具的底部设有供定位针卡入的定位孔。本外壳油墨外观检测机构通过该定位方式不依赖于定位载具与定位载具的精准定位，不依据CCD组件与定位平台的坐标移动，通过固定后再抓取基准标识点形成新的移动坐标的方式，增加检测校准的定位效果。
Description
技术领域
本实用新型属于检测设备领域，涉及一种外壳油墨外观检测机构及自动测试设备。
背景技术
目前，多数厂内的小件外壳的表面的油墨外观通过人工检视，但是数量巨大，批量生产的产品需要大量质检人员，而且人工检测效率较低。
例如中国专利文献公开了一种玻璃盖板丝印外观检测设备及检测算法[202010333920.0],所述定位组件，用于定位放置待检测的玻璃盖板，并包括固定的限位部分和移动的卡位部分，定位玻璃盖板时，以限位部分为定位基准，移动卡位部分，夹紧玻璃盖板；所述检测组件，包括检测相机和相机移动组件；所述检测相机安装于相机移动组件上，并沿相机移动组件移动，用于检测待检测的玻璃盖板；所述玻璃盖板移动组件，包括移动驱动机构和载台机构；所述载台机构安装于移动驱动机构上，并沿移动驱动机构移动，用于将待检测的玻璃盖板从定位组件处移动至检测相机处；该设备虽然可全自动化的完成玻璃盖板上丝印油墨的检测操作，但是单独采用仿形基准定位的方式，无法精准实现CCD基准定位校准，仍具有较大的提升空间。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种外壳油墨外观检测机构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
所述外壳油墨外观检测机构包括：
支撑平台，上端具有一个平移输送装置，所述支撑平台位于平移输送装置一端且两端设置在平移输送装置两侧的U形安装架；
定位平台，所述定位平台的角部均设有预定位挡块且定位平台中部间隔设有定位针；
定位载具，底部嵌入且被限制在预定位挡块之间，所述定位载具的底部设有供定位针卡入的定位孔，所述定位载具的上端设有间隔设置的置料槽与基准标识点；
CCD组件，滑动连接设置在所述U形安装架上且CCD组件的镜头方向竖直向下。
进一步地，所述平移输送装置包括设置在所述支撑平台上的导轨，以及设置在所述导轨上的滑块，所述定位平台设置在所述滑块上。
进一步地，所述预定位挡块呈L形且预定位挡块的内侧拐角部设有安装孔。
进一步地，任意一个预定位挡块的内侧设有防呆位凸面。
进一步地，所述定位载具的两端设有让位槽。
进一步地，所述定位载具的上端间隔设有至少两个置料块，置料槽间隔设置在所述置料块的上端，相邻置料块之间设有段落槽。
进一步地，所述U形安装架上设有横向平移装置，以及设置在所述横向平移装置上的升降装置，所述CCD组件设置在升降装置上。
进一步地，所述CCD组件包括CCD相机且CCD相机的镜头方向竖直向下，间隔设置在CCD相机下方的光源。
进一步地，所述CCD相机下方设有聚光筒，所述聚光筒上端封闭且设有与CCD相机镜头方向对应的让位孔，所述光源间隔设置在聚光筒的内壁上。
本实用新型还提供一种自动测试设备，具有如所述的外壳油墨外观检测机构。
与现有技术相比，本外壳油墨外观检测机构通过该定位方式不依赖于定位载具与定位载具的精准定位，不依据CCD组件与定位平台的坐标移动，通过固定后再抓取基准标识点形成新的移动坐标的方式，增加检测校准的定位效果。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种外壳油墨外观检测机构的结构示意图。
图2为图1的外壳油墨外观检测机构所具有的CCD组件示意图。
图3为图1的外壳油墨外观检测机构所具有的定位平台示意图。
图4为图1的外壳油墨外观检测机构所具有的定位载具示意图。
图5为图1的外壳油墨外观检测机构所具有的CCD组件实施例二剖面示意图。
图中，10、支撑平台；11、平移输送装置；111、导轨；112、滑块；12、U形安装架；13、横向平移装置；14、升降装置；20、定位平台；21、预定位挡块；22、定位针；23、安装孔；24、防呆位凸面；30、定位载具；31、定位孔；32、置料块；33、置料槽；34、基准标识点；35、让位槽；36、段落槽；40、CCD组件；41、CCD相机；42、光源；43、聚光筒；44、让位孔。
具体实施方式
实施例一
请参阅图1至图4，其为本实用新型提供的一种外壳油墨外观检测机构的结构示意图。所述外壳油墨外观检测机构包括：支撑平台10，设置在支撑平台10上的平移输送装置11；设置在平移输送装置11上的定位平台20，设置在所述定位平台20上的定位载具30，设置在支撑平台10上的CCD组件40。可以想到的是，本外壳油墨外观检测机构还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。
支撑平台10为安装载体，在支撑平台10的上端具有一个平移输送装置11，所述支撑平台10位于平移输送装置11一端且两端设置在平移输送装置11两侧的U形安装架12；U形安装架12即为龙门架，便于设定CCD组件40的安装高度，减小安装干涉。
所述平移输送装置11包括设置在所述支撑平台10上的导轨111，以及设置在所述导轨111上的滑块112，所述定位平台20设置在所述滑块112上，可以想到的是，滑块112连接驱动电机，将定位平台20输送至U形安装架12的下方。
定位平台20随滑块112同步移动，所述定位平台20的角部均设有预定位挡块21，该预定位挡块21呈L形沿定位平台20的角部边缘设置，预定位挡块21内侧形成的仿形空间供定位载具30的底部嵌入，预定位挡块21的内侧拐角部设有安装孔23，安装孔23为预定位挡块21内侧角部的让位空间，利于定位载具30更好的与定位平台20结合，增强定位紧密性。定位平台20中部间隔设有定位针22，在本实施例中，具有两个间隔设置的定位针22，通过定位针22与定位载具30底部结构配合，实现精准的定位效果。任意一个预定位挡块21的内侧设有防呆位凸面24，防呆位凸面24与定位载具30底部结合，固定定位载具30的嵌入方向。
定位载具30的高度高于预定位挡块21的高度，定位的底部嵌入且被限制在预定位挡块21之间，预定位挡块21之间存有缺口，有利于定位载具30的侧向施力夹持，所述定位载具30的两端设有让位槽35，让位槽35利于手指尖部或者夹持端伸入，能够对定位载具30竖直方向施力提拉。
所述定位载具30的底部设有供定位针22卡入的定位孔31，实现定位载具30的精准定位，所述定位载具30的上端间隔设有至少两个置料块32，置料槽33间隔设置在所述置料块32的上端，用于多个小件外壳的置料，基准标识点34设置在置料块32的一侧，CCD组件40先找到基准标识点34，形成置料块32坐标定位，再依次针对置料槽33的小件外壳进行外观检测。该定位方式不依赖于定位载具30与定位载具30的精准定位，不依据CCD组件40与定位平台20的坐标移动，通过固定后再抓取基准标识点34形成新的移动坐标的方式，增加检测校准的定位效果。
相邻置料块32之间设有段落槽36，利于CCD组件40识别进行新置料块32的检测，再次进行基准标识点34及外观检测。
CCD组件40，滑动连接设置在所述U形安装架12上且CCD组件40的镜头方向竖直向下。所述CCD组件40包括CCD相机41且CCD相机41的镜头方向竖直向下，间隔设置在CCD相机41下方的光源42。CCD相机41的镜头方向对应置料槽33，对置料槽33中小件外壳进行油墨外观图像识别。所述U形安装架12上设有横向平移装置13，以及设置在所述横向平移装置13上的升降装置14，所述CCD组件40设置在升降装置14上，横向平移装置13和升降装置14其结构及原理与上述平移输送装置11相同，应是本领域技术人员所能了解清楚的，在此不做赘述。光源42直接照射在置料块32上，实现表面统一色系光源42，避免外部光线影响。
实施例二
请参阅图5，本实施例的结构与原理与实施例一基本相同，唯一不同的地方在于：所述CCD相机41下方设有聚光筒43，所述聚光筒43上端封闭且设有与CCD相机41镜头方向对应的让位孔44，所述光源42间隔设置在聚光筒43的内壁上，通过聚光筒43聚拢光源42射出的光线，增加光源42射出光线的均匀性，同时也增加CCD相机41的图像识别性。
实施例三
本实用新型还提供一种自动测试设备，具有如所述的外壳油墨外观检测机构，除外壳油墨外观检测机构之外，其他部件均为现有技术或者商购件
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种外壳油墨外观检测机构，其特征在于，所述外壳油墨外观检测机构包括：
支撑平台，上端具有一个平移输送装置，所述支撑平台位于平移输送装置一端且两端设置在平移输送装置两侧的U形安装架；
定位平台，所述定位平台的角部均设有预定位挡块且定位平台中部间隔设有定位针；
定位载具，底部嵌入且被限制在预定位挡块之间，所述定位载具的底部设有供定位针卡入的定位孔，所述定位载具的上端设有间隔设置的置料槽和基准标识点；
CCD组件，滑动连接设置在所述U形安装架上且CCD组件的镜头方向竖直向下。
2.根据权利要求1所述的外壳油墨外观检测机构，其特征在于，所述平移输送装置包括设置在所述支撑平台上的导轨，以及设置在所述导轨上的滑块，所述定位平台设置在所述滑块上。
3.根据权利要求1所述的外壳油墨外观检测机构，其特征在于，所述预定位挡块呈L形且预定位挡块的内侧拐角部设有安装孔。
4.根据权利要求1所述的外壳油墨外观检测机构，其特征在于，任意一个预定位挡块的内侧设有防呆位凸面。
5.根据权利要求1所述的外壳油墨外观检测机构，其特征在于，所述定位载具的两端设有让位槽。
6.根据权利要求1所述的外壳油墨外观检测机构，其特征在于，所述定位载具的上端间隔设有至少两个置料块，置料槽间隔设置在所述置料块的上端，相邻置料块之间设有段落槽。
7.根据权利要求1所述的外壳油墨外观检测机构，其特征在于，所述U形安装架上设有横向平移装置，以及设置在所述横向平移装置上的升降装置，所述CCD组件设置在升降装置上。
8.根据权利要求1所述的外壳油墨外观检测机构，其特征在于，所述CCD组件包括CCD相机且CCD相机的镜头方向竖直向下，间隔设置在CCD相机下方的光源。
9.根据权利要求8所述的外壳油墨外观检测机构，其特征在于，所述CCD相机下方设有聚光筒，所述聚光筒上端封闭且设有与CCD相机镜头方向对应的让位孔，所述光源间隔设置在聚光筒的内壁上。
10.一种自动测试设备，其特征在于，具有权利要求1-9任意一项所述的外壳油墨外观检测机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220808306.XU CN217404180U (zh) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | 一种外壳油墨外观检测机构及自动测试设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220808306.XU CN217404180U (zh) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | 一种外壳油墨外观检测机构及自动测试设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN217404180U true CN217404180U (zh) | 2022-09-09 |
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ID=83141058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202220808306.XU Active CN217404180U (zh) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | 一种外壳油墨外观检测机构及自动测试设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-04-08 CN CN202220808306.XU patent/CN217404180U/zh active Active
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