CN217403906U - 一种空气检测探头可升降的室内采样机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空气检测探头可升降的室内采样机器人，属于室内空气采样技术领域，包括机体和检测探头本体，机体设置有收纳槽，收纳槽的开口处安装有能够开闭的盖板，收纳槽内腔底部设置有安装槽，安装槽内侧中部固定连接有隔板，隔板两侧均转动连接有丝杆，所述丝杆两侧均设置有导向杆，丝杆和导向杆上安装有滑块，丝杆与滑块螺纹连接，导向杆与滑块滑动连接，安装槽外侧两端均安装有驱动对应丝杆转动的正反转马达，隔板一侧的滑块转动连接有第一支杆，另一侧的滑块转动连接有第二支杆，且第一支杆与第二支杆顶端相铰接，检测探头本体下方设有安装座，安装座连接在所述第一支杆和/或所述第二支杆的顶端，本实用新型可有效的防止检测探头本体因碰撞而损坏。

Description

一种空气检测探头可升降的室内采样机器人

技术领域

本实用新型涉及室内空气采样技术领域，更具体地说，涉及一种空气检测探头可升降的室内采样机器人。

背景技术

室内空气质量检测是一个新兴的行业。它是针对室内装饰装修、家具添置引起的室内空气污染物超标情况，进行的分析、化验的技术过程，根据检测结果值，出具国家认可(CMA)、具有法律效力的检测报告。室内空气检测依据室内空气质量标准，可以判断室内各项指标的污染状况，并进行有针对性的防控措施，而室内采样机器人则被广泛应用于室内空气采样。

但是现有的室内采样机器人上安装的空气检测探头为固定连接方式，在人工携带时，空气检测探头容易被碰到，导致空气检测探头损坏，所以我们提出了一种空气检测探头可升降的室内采样机器人来解决上述存在的问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种空气检测探头可升降的室内采样机器人，它可以实现检测探头本体的升降，当检测探头本体工作时，将其升起，在携带机器人时，将检测探头本体下降，使其收纳在收纳槽中，可有效的防止检测探头本体因碰撞而损坏。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种空气检测探头可升降的室内采样机器人，包括机体和检测探头本体，所述机体设置有收纳槽，所述收纳槽的开口处安装有能够开闭的盖板，所述收纳槽内腔底部设置有安装槽，所述安装槽内侧中部固定连接有隔板，所述隔板两侧均转动连接有丝杆，所述丝杆两侧均设置有导向杆，所述丝杆和所述导向杆上安装有滑块，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述导向杆与所述滑块滑动连接，所述安装槽外侧两端均安装有驱动对应丝杆转动的正反转马达，所述隔板一侧的所述滑块转动连接有第一支杆，另一侧的所述滑块转动连接有第二支杆，且所述第一支杆与所述第二支杆顶端相铰接，所述检测探头本体下方设有安装座，所述安装座连接在所述第一支杆和/或所述第二支杆的顶端。

本实用新型还具有以下优选设计：

进一步地，本实用新型的室内采样机器人还包括控制面板，所述正反转马达的输入端与控制面板的输出端电性连接，且所述正反转马达的动力输出端与所述丝杆连接。

进一步地，所述滑块上表面对称焊接有连接耳，所述第一支杆和所述第二支杆底端侧壁均固定连接有转轴，且所述转轴通过轴承与所述连接耳转动连接。

进一步地，所述安装槽两侧外壁均固定连接有安装耳，所述安装耳通过螺钉与收纳槽底部相连接。

进一步地，所述第一支杆和第二支杆长度相同，且第一支杆和第二支杆的长度大于收纳槽的深度。

进一步地，所述安装座安装在所述第二支杆的顶端处，所述检测探头本体通过螺钉安装在所述安装座的上表面。

进一步地，所述机体底部安装有滚轮，便于室内采样机器人的移动。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型，通过第一支杆与第二支杆顶端相铰接，当第一支杆与第二支杆顶端的夹角变小，进而使两个支杆带动安装座向上运动，进而使检测探头本体上升，通过第一支杆与第二支杆顶端的夹角变大，进而使两个支杆带动安装座向下运动，进而使检测探头本体下降，其中第一支杆和第二支杆底端连接在滑块上，通过正反转马达调节滑块的位置改变第一支杆与第二支杆的夹角。因此当检测探头本体工作时，将其升起，在携带机器人时，将检测探头本体下降，使其收纳在收纳槽中，可有效的防止检测探头本体因碰撞而损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的检测探头本体升降的结构示意图；

图4为本实用新型的第一支杆、第二支杆结构示意图。

图中标号说明：

1、机体；101、收纳槽；102、盖板；103、控制面板；104、滚轮；

2、检测探头本体；

3、安装槽；301、隔板；302、丝杆；303、导向杆；304、滑块；305、连接耳；306、正反转马达；307、安装耳；

4、第一支杆；401、第二支杆；402、转轴；

5、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例：

请参阅图1-4，一种空气检测探头可升降的室内采样机器人，包括机体1和检测探头本体2，机体1设置有收纳槽101，收纳槽101的开口处安装有能够开闭的盖板102，收纳槽101内腔底部设置有安装槽3，安装槽3内侧中部固定连接有隔板301，隔板301两侧均转动连接有丝杆302，丝杆302两侧均设置有导向杆303，丝杆302和导向杆303上安装有滑块304，丝杆302与滑块304螺纹连接，导向杆303与滑块304滑动连接，安装槽3外侧两端均安装有驱动对应丝杆302转动的正反转马达306，隔板301一侧的滑块304转动连接有第一支杆4，另一侧的滑块304转动连接有第二支杆401，且第一支杆4与第二支杆401顶端相铰接，检测探头本体2下方设有安装座5，安装座5连接在第一支杆4和/或第二支杆401的顶端。

作为优选实施例：

室内采样机器人还包括控制面板103，控制面板103位于机体1的外表面，正反转马达306的输入端与控制面板103的输出端电性连接，且正反转马达306的动力输出端与丝杆302连接。通过控制面板103控制正反转马达306的动力输出端顺时针或逆时针转动，从而可使滑块304配合导向杆303往复滑动，进而改变第一支杆4和第二支杆401的夹角，控制安装座5上的检测探头本体2升降。

本实施例中，参阅图3、图4，滑块304上表面对称焊接有连接耳305，第一支杆4和第二支杆401底端侧壁均固定连接有转轴402，且转轴402通过轴承与连接耳35转动连接，可配合第一支杆4与第二支杆401的移动。

本实施例中，参阅图2、图3，安装槽3两侧外壁均固定连接有安装耳307，安装耳307通过螺钉与收纳槽101底部相连接，通过设置安装耳307方便将安装槽3安装固定在机体1内部。

本实施例中，第一支杆4和第二支杆401长度相同，且第一支杆4和第二支杆401的长度大于收纳槽101的深度。

本实施例中，参阅图2、图3，安装座5安装在第二支杆402的顶端处，检测探头本体2通过螺钉安装在安装座5的上表面。

本实施例中，机体1底部安装有滚轮104。

在使用时：通过将安装槽3安装在收纳槽101的底部，同时使正反转马达306接入机体1中的控制装置，利用控制装置为正反转马达306设定一套合适的正反转程序，控制面板103控制正反转马达306工作，当正反转马达306驱动丝杆302顺时针转动时，两个对称设置的滑块304之间会配合导向杆303相向运动，从而使第一支杆4和第二支杆401的底端相对连接耳305转动，通过第一支杆4与第二支杆401顶端相铰接，从而使第一支杆4与第二支杆401顶端的夹角变小，进而使第二支杆401带动安装座5向上运动，进而使检测探头本体2上升，当正反转马达306驱动丝杆302逆时针转动时，两个对称设置的滑块304之间会配合导向杆303相对运动，使第一支杆4和第二支杆401的底端相对连接耳305转动，从而使第一支杆4与第二支杆401顶端的夹角变大，进而使第二支杆401带动安装座5向下运动，进而使检测探头本体2下降，因此当检测探头本体2工作时，将其升起，在携带机器人时，将检测探头本体2下降，使其收纳在收纳槽101中，关闭盖板102，可有效的防止检测探头本体2因碰撞而损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种空气检测探头可升降的室内采样机器人，包括机体(1)和检测探头本体(2)，所述机体(1)设置有收纳槽(101)，所述收纳槽(101)的开口处安装有能够开闭的盖板(102)，其特征在于：所述收纳槽(101)内腔底部设置有安装槽(3)，所述安装槽(3)内侧中部固定连接有隔板(301)，所述隔板(301)两侧均转动连接有丝杆(302)，所述丝杆(302)两侧均设置有导向杆(303)，所述丝杆(302)和所述导向杆(303)上安装有滑块(304)，所述丝杆(302)与所述滑块(304)螺纹连接，所述导向杆(303)与所述滑块(304)滑动连接，所述安装槽(3)外侧两端均安装有驱动对应丝杆(302)转动的正反转马达(306)，所述隔板(301)一侧的所述滑块(304)转动连接有第一支杆(4)，另一侧的所述滑块(304)转动连接有第二支杆(401)，且所述第一支杆(4)与所述第二支杆(401)顶端相铰接，所述检测探头本体(2)下方设有安装座(5)，所述安装座(5)连接在所述第一支杆(4)和/或所述第二支杆(401)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种空气检测探头可升降的室内采样机器人，其特征在于：还包括控制面板(103)，所述正反转马达(306)的输入端与控制面板(103)的输出端电性连接，且所述正反转马达(306)的动力输出端与所述丝杆(302)连接。

3.根据权利要求2所述的一种空气检测探头可升降的室内采样机器人，其特征在于：所述滑块(304)上表面对称焊接有连接耳(305)，所述第一支杆(4)和所述第二支杆(401)底端侧壁均固定连接有转轴(402)，且所述转轴(402)通过轴承与所述连接耳(305)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种空气检测探头可升降的室内采样机器人，其特征在于：所述安装槽(3)两侧外壁均固定连接有安装耳(307)，所述安装耳(307)通过螺钉与所述收纳槽(101)底部相连接。

5.根据权利要求4所述的一种空气检测探头可升降的室内采样机器人，其特征在于：所述第一支杆(4)和所述第二支杆(401)长度相同，且所述第一支杆(4)和所述第二支杆(401)的长度大于所述收纳槽(101)的深度。

6.根据权利要求5所述的一种空气检测探头可升降的室内采样机器人，其特征在于：所述安装座(5)安装在所述第二支杆(401)的顶端处，所述检测探头本体(2)通过螺钉安装在所述安装座(5)的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种空气检测探头可升降的室内采样机器人，其特征在于：所述机体(1)底部安装有滚轮(104)。

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