CN217396787U - 一种水下机器人浮力调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人浮力调节装置，包括机器人本体、安装侧板、外壳、固定螺柱、驱动电机、联轴器、丝杠、支撑固定板、限位柱、移动板、安装杆、扩展防撞罩和连接胶圈，所述支撑固定板竖直连接设于外壳内，所述限位柱贯穿可移动连接设于支撑固定板上，所述移动板螺接设于丝杠上且连接设于限位柱上，所述安装杆连接设于移动板上且设于丝杠两侧，所述扩展防撞罩连接设于安装杆末端。本实用新型涉及浮力调节设备技术领域，具体是指一种避免液压系统使用单纯可控机械达到体积变化改变浮力的、能精确控制浮力大小满足各种速率使用工况的、在改变浮力同时对水下机器人起到一定保护作用的水下机器人浮力调节装置。

Description

一种水下机器人浮力调节装置

技术领域

本实用新型涉及浮力调节设备技术领域，具体是指一种水下机器人浮力调节装置。

背景技术

水下机器人以及其他水下装备都需要在水下不同的深度进行工作，因此就需要能对其沉浮运动和深度进行控制。而且水下是一个能量补给困难的环境，因此通过主动的推进方式控制沉浮是不可取的。因此需要浮力调节装置，通过改变浮力的方式来实现沉浮，而现有的水下机器人的浮力调节装置大多是主动泵油法，主动泵油的方法是通过液压油路将油液泵入油囊，通过改变油囊体积改变排水体积，进而改变浮力，而主动泵油法则必须要在水下机器人的周围加装复杂的阀路系统，来满足主动泵油法需要采用的液压系统的使用工况，间接的增加了使用成本，同时也增加了操作的复杂性，增大体积，携带不方便，并且油路在长时间浸泡和使用时难免会老化，渗出的油液也会对水下机器人的使用造成安全隐患，传统的使用压缩空气配合气囊达到体积变化改变浮力的装置则无法很好的控制速率，精确度较差，对于一些精密的水下机器人来说并不适用。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种避免液压系统使用单纯可控机械达到体积变化改变浮力的、能精确控制浮力大小满足各种速率使用工况的、在改变浮力同时对水下机器人起到一定保护作用的水下机器人浮力调节装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本方案的一种水下机器人浮力调节装置，包括机器人本体、安装侧板、外壳、固定螺柱、驱动电机、联轴器、丝杠、支撑固定板、限位柱、移动板、安装杆、扩展防撞罩和连接胶圈，所述安装侧板连接设于机器人本体两端，所述外壳通过固定螺柱连接设于安装侧板侧面，所述驱动电机水平连接设于外壳内，所述联轴器连接设于驱动电机输出轴上，所述丝杠连接设于联轴器上，所述支撑固定板竖直连接设于外壳内，所述限位柱贯穿可移动连接设于支撑固定板上，所述移动板螺接设于丝杠上且连接设于限位柱上，所述安装杆连接设于移动板上且设于丝杠两侧，所述扩展防撞罩连接设于安装杆末端，所述连接胶圈连接设于外壳与扩展防撞罩之间。

为进一步阐述本方案，所述扩展防撞罩形状为半圆形设置。

为进一步阐述本方案，所述限位柱与丝杠末端连接设有挡板。

为进一步阐述本方案，所述支撑固定板与丝杠之间镶嵌设有转动轴承。

为进一步阐述本方案，所述连接胶圈为密封可伸缩设置。

为进一步阐述本方案，所述机器人本体上方与下方安装侧板之间覆盖设有防护盖板，所述防护盖板材质为防爆钢化玻璃设置。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种水下机器人浮力调节装置，能够随时精确调节水下机器人所需要的浮力，并且调节过程稳定，避免迅速变化带来的安全隐患，长久耐用，具有保护作用。

附图说明

图1是本方案一种水下机器人浮力调节装置的整体结构示意图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

其中，1、机器人本体，2、安装侧板，3、外壳，4、固定螺柱，5、驱动电机，6、联轴器，7、丝杠，8、支撑固定板，9、限位柱，10、移动板，11、安装杆，12、扩展防撞罩，13、连接胶圈，14、挡板，15、转动轴承，16、防护盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本方案的一种水下机器人浮力调节装置，包括机器人本体1、安装侧板2、外壳3、固定螺柱4、驱动电机5、联轴器6、丝杠7、支撑固定板8、限位柱9、移动板10、安装杆11、扩展防撞罩12和连接胶圈13，所述安装侧板2连接设于机器人本体1两端，所述外壳3通过固定螺柱4连接设于安装侧板2侧面，所述驱动电机5水平连接设于外壳3内，所述联轴器6连接设于驱动电机5输出轴上，所述丝杠7连接设于联轴器6上，所述支撑固定板8竖直连接设于外壳3内，所述限位柱9贯穿可移动连接设于支撑固定板8上，所述移动板10螺接设于丝杠7上且连接设于限位柱9上，所述安装杆11连接设于移动板10上且设于丝杠7两侧，所述扩展防撞罩12连接设于安装杆11末端，所述连接胶圈13连接设于外壳3与扩展防撞罩12之间。

其中，所述扩展防撞罩12形状为半圆形设置；所述限位柱9与丝杠7末端连接设有挡板14；所述支撑固定板8与丝杠7之间镶嵌设有转动轴承15；所述连接胶圈13为密封可伸缩设置；所述机器人本体1上方与下方安装侧板2之间覆盖设有防护盖板16，所述防护盖板16材质为防爆钢化玻璃设置。

具体使用时，首先通过驱动电机5带动丝杠7转动将移动板10带动扩展防撞罩12移动至最外侧，获得最大体积及浮力下水，随后精确控制扩展防撞罩12向内移动，缩小体积以减小浮力下沉，当下沉过快或过慢时可微调控制速率，半圆形的扩展防撞罩12有效避免各个方向受到的意外碰撞，防护盖板16也保护了机器人本体1的安全，这样能够随时精确调节水下机器人所需要的浮力，并且调节过程稳定，避免迅速变化带来的安全隐患，长久耐用，具有保护作用。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种水下机器人浮力调节装置，其特征在于：包括机器人本体、安装侧板、外壳、固定螺柱、驱动电机、联轴器、丝杠、支撑固定板、限位柱、移动板、安装杆、扩展防撞罩和连接胶圈，所述安装侧板连接设于机器人本体两端，所述外壳通过固定螺柱连接设于安装侧板侧面，所述驱动电机水平连接设于外壳内，所述联轴器连接设于驱动电机输出轴上，所述丝杠连接设于联轴器上，所述支撑固定板竖直连接设于外壳内，所述限位柱贯穿可移动连接设于支撑固定板上，所述移动板螺接设于丝杠上且连接设于限位柱上，所述安装杆连接设于移动板上且设于丝杠两侧，所述扩展防撞罩连接设于安装杆末端，所述连接胶圈连接设于外壳与扩展防撞罩之间。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人浮力调节装置，其特征在于：所述扩展防撞罩形状为半圆形设置。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人浮力调节装置，其特征在于：所述限位柱与丝杠末端连接设有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人浮力调节装置，其特征在于：所述支撑固定板与丝杠之间镶嵌设有转动轴承。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人浮力调节装置，其特征在于：所述连接胶圈为密封可伸缩设置。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人浮力调节装置，其特征在于：所述机器人本体上方与下方安装侧板之间覆盖设有防护盖板，所述防护盖板材质为防爆钢化玻璃设置。

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