CN217394030U - 焊接装置及电池 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接领域，提供一种焊接装置及电池，焊接装置包括装夹组件、焊接机构和驱动机构。装夹组件包括支撑平台和设于支撑平台上的夹具，夹具用于装夹沿上下方向依次拼接的两个待焊物体；焊接机构设有两个，两焊接机构相对设置，并分设于支撑平台的前后两侧，两焊接机构分别用于对两待焊物体的前侧拼接线和后侧拼接线进行同步焊接作业；驱动机构与两焊接机构连接，带动两焊接机构相对于装夹组件同步左右移动，或者，驱动机构与支撑平台连接，带动装夹组件相对于两焊接机构左右移动。该焊接装置可同时完成对相拼接两待焊物体相对两侧的焊接作业，从而可极大压缩焊接作业时间，有效保障并提高焊接装置的工作效率。

Description

焊接装置及电池

技术领域

本申请属于焊接技术领域，尤其涉及一种焊接装置和电池。

背景技术

对于应用多个大型电池的新能源汽车，通常需将多个大型电池拼接并焊接，以形成整体化、规整化的电池装置。由此，相关行业通常先将相拼接的两个电池的一面朝上，并通过现有焊接装置对该面的拼接线进行焊接，再将相拼接的两个电池的另一面翻转至朝上，再通过现有焊接装置对该面的拼接线进行焊接，即需进行待焊物体翻转和两次焊接，工作效率难免较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种焊接装置，以解决现有焊接装置在用于焊接相拼接的两个电池时的工作效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种焊接装置，包括：

装夹组件，包括支撑平台和设于所述支撑平台上的夹具，所述夹具用于装夹沿上下方向依次拼接的两个待焊物体；

焊接机构，设有两个，两所述焊接机构相对设置，并分设于所述支撑平台的前后两侧，两所述焊接机构分别用于对两所述待焊物体的前侧拼接线和后侧拼接线进行同步焊接作业；

驱动机构，与两所述焊接机构连接，并用于带动两所述焊接机构相对于所述装夹组件同步左右移动。

在一个实施例中，所述焊接装置还包括与所述驱动机构连接的支撑组件，所述支撑组件包括沿前后方向延伸形成并间隔设于所述支撑平台下侧的连动杆，以及分别与所述连动杆的前后两端连接并沿上下方向延伸形成的两个支撑杆，两所述支撑杆分别支撑两所述焊接机构。

在一个实施例中，所述焊接装置还包括供所述装夹组件架设于其上的矩形支架，所述矩形支架具有依次连接的前框条、右框条、后框条和左框条；

所述前框条和所述装夹组件之间以及所述后框条和所述装夹组件之间分别围合形成供所述支撑杆滑动于其中的滑道，所述滑道在前后方向上的宽度大于所述支撑杆在前后方向上的宽度。

在一个实施例中，所述驱动机构包括沿左右方向延伸形成并安装在所述矩形支架和/或所述支撑平台上的滑轨、滑动连接于所述滑轨并连接所述支撑组件的滑块，以及与所述支撑组件连接的滑动驱动器。

在一个实施例中，所述驱动机构包括沿左右方向延伸形成并分别安装在所述前框条和所述后框条的两个滑轨、分别滑动连接于两所述滑轨并分别连接两所述支撑杆的多个滑块，以及与所述连动杆连接的滑动驱动器。

在一个实施例中，所述支撑平台包括支撑板和设于所述支撑板的下侧且均沿左右方向延伸形成的加强筋。

在一个实施例中，所述焊接机构包括搅拌摩擦焊接头、驱动所述搅拌摩擦焊接头转动的焊接驱动器；或

所述焊接机构包括搅拌摩擦焊接头、驱动所述搅拌摩擦焊接头转动的焊接驱动器，以及与所述焊接驱动器连接并驱动所述焊接驱动器前后移动的平移驱动器。

本申请实施例的目的还在于提供一种焊接装置，包括：

装夹组件，包括支撑平台和设于所述支撑平台上的夹具，所述夹具用于装夹沿上下方向依次拼接的两个待焊物体；

焊接机构，设有两个，两所述焊接机构相对设置，并分设于所述支撑平台的前后两侧，两所述焊接机构分别用于对两所述待焊物体的前侧拼接线和后侧拼接线进行同步焊接作业；

驱动机构，与所述支撑平台连接，并用于带动所述装夹组件相对于两所述焊接机构左右移动。

在一个实施例中，所述焊接装置还包括支撑于所述装夹组件下侧的矩形支架，以及分别固定在所述矩形支架的前侧和后侧的两个支撑组件，两所述支撑组件分别支撑两所述焊接机构。

在一个实施例中，所述矩形支架具有依次连接的前框条、右框条、后框条和左框条；

所述驱动机构包括沿左右方向延伸形成并分别安装在所述前框条和所述后框条的两个滑轨、分别滑动连接于两所述滑轨并与所述支撑平台连接的多个滑块，以及与所述支撑平台连接的滑动驱动器。

在一个实施例中，所述矩形支架还设有多个沿左右方向间隔设置并连接于所述前框条和所述后框条之间的支撑梁。

在一个实施例中，每个所述滑轨上设有至少两个间隔设置并均与所述支撑平台连接的所述滑块。

在一个实施例中，所述焊接机构包括搅拌摩擦焊接头、驱动所述搅拌摩擦焊接头转动的焊接驱动器，以及与所述焊接驱动器连接并驱动所述焊接驱动器前后移动的平移驱动器。

本申请提供的有益效果在于：

本申请实施例提供的焊接装置，可通过装夹组件的支撑平台支撑沿上下方向依次拼接地立放于其上的两个待焊物体，并通过装夹组件的夹具装夹、稳固两个相拼接待焊物体的位置和状态；随后，在维持装夹组件和两个待焊物体的位置和状态不变的基础上，通过驱动机构驱动分设于支撑平台的前后两侧的两个焊接机构相对于装夹组件同步左右移动，或者，通过驱动机构驱动支撑平台带动装夹组件相对于分设于支撑平台的前后两侧的两个焊接机构左右移动，以在两个焊接机构经过相拼接的两个待焊物体或相拼接的两个待焊物体经过两个焊接机构的期间，通过相互对位、相互平衡和抵消作用力的两个焊接机构，分别对两待焊物体的前侧拼接线和后侧拼接线进行同步的焊接作业。基于此，焊接装置即可同时完成对相拼接两待焊物体的相对两侧的焊接作业，而无需如现有技术般“先一次装夹待焊物体以进行一侧焊接作业、再翻转待焊物体、再二次装夹待焊物体进行另一侧焊接作业”，从而可极大压缩焊接作业时间，可有效保障并提高焊接装置的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的焊接装置和两个相拼接的待焊物体的配合示意图；

图2为图1提供的焊接装置的立体示意图；

图3为图2提供的沿A-A的剖视图；

图4为图2提供的焊接装置的爆炸示意图；

图5为本申请实施例二提供的焊接装置和两个相拼接的待焊物体的配合示意图；

图6为图5提供的焊接装置的部分结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10’-待焊物体，11’-前侧拼接线；

10-装夹组件，11-支撑平台，111-支撑板，112-加强筋；

20-焊接机构，21-搅拌摩擦焊接头，22-焊接驱动器，23-平移驱动器；

30-驱动机构，31-滑轨，32-滑块，33-滑动驱动器；

40-支撑组件，41-连动杆，42-支撑杆；

50-矩形支架，51-前框条，52-右框条，53-后框条，54-左框条，55-滑道，56-支撑梁。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

还需要说明的是，本申请实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合具体实施例对本申请的具体实现进行更加详细的描述：

实施例一

请参阅图1、图2、图4，本申请实施例提供了一种焊接装置，包括装夹组件10、焊接机构20和驱动机构30。其中，装夹组件10包括支撑平台11和设于支撑平台11上的夹具(图中未示出)，夹具用于装夹沿上下方向依次拼接的两个待焊物体10’；焊接机构20设有两个，两焊接机构20相对设置，并分设于支撑平台11的前后两侧，两焊接机构20分别用于对两待焊物体10’的前侧拼接线11’和后侧拼接线进行同步焊接作业；驱动机构30与两焊接机构20连接，并用于带动两焊接机构20相对于装夹组件10同步左右移动。其中，全文提及的待焊物体10’可为但不限于为大型电池。

具体地，可先将两个待焊物体10’沿上下方向依次拼接地立放在支撑平台11上，并通过夹具对两个待焊物体10’进行装夹固定，基于此，两个待焊物体10’即可在支撑平台11的支撑效用和夹具的装夹效用下维持相对平稳的立放状态，此时，沿上下方向依次拼接的两个待焊物体10’具有待焊接的前侧拼接线11’和待焊接的后侧拼接线。

随后，装夹组件10和两个待焊物体10’维持其位置和状态不变，而驱动机构30则一并驱动分设于支撑平台11的前后两侧的两个焊接机构20相对于装夹组件10同步左右移动，基于此，在两个焊接机构20经过相拼接的两个待焊物体10’的期间，设于支撑平台11前侧的焊接机构20可对两个待焊物体10’的前侧拼接线11’进行焊接作业，同时设于支撑平台11后侧的焊接机构20可基本同步地对两个待焊物体10’的后侧拼接线进行焊接作业，并且，期间由于两个焊接机构20在前后方向上维持精准对位，两个焊接机构20作用于拼接线的作用力可相互平衡、抵消。由此，焊接装置即可在保障焊接质量的基础上同时完成对相拼接两待焊物体10’的相对两侧的焊接作业。

因此，本申请实施例提供的焊接装置，可通过装夹组件10的支撑平台11支撑沿上下方向依次拼接地立放于其上的两个待焊物体10’，并通过装夹组件10的夹具装夹、稳固两个相拼接待焊物体10’的位置和状态；随后，在维持装夹组件10和两个待焊物体10’的位置和状态不变的基础上，通过驱动机构30驱动分设于支撑平台11的前后两侧的两个焊接机构20相对于装夹组件10同步左右移动，以在两个焊接机构20经过相拼接的两个待焊物体10’的期间，通过相互对位、相互平衡和抵消作用力的两个焊接机构20，分别对两待焊物体10’的前侧拼接线11’和后侧拼接线进行同步的焊接作业。基于此，焊接装置即可同时完成对相拼接两待焊物体10’的相对两侧的焊接作业，而无需如现有技术般“先一次装夹待焊物体10’以进行一侧焊接作业、再翻转待焊物体10’、再二次装夹待焊物体10’进行另一侧焊接作业”，从而可极大压缩焊接作业时间，可有效保障并提高焊接装置的工作效率。

此外，相对于实施例二提供的焊接装置，本实施例提供的焊接装置在左右方向上的设备长度可相对较短，整体设备相对小型，占用面积相对较小。

此外，相对于“将两个待焊物体10’沿前后方向依次拼接地平放在支撑平台11上，以及将两个焊接机构20分设于支撑平台11的上下两侧”的方案，本实施例通过将两个待焊物体10’沿上下方向依次拼接地立放在支撑平台11上，以及将两个焊接机构20分设于支撑平台11的前后两侧，可更有助于调机人员直观地根据待焊物体10’的前侧拼接线11’以及设于待焊物体10’后侧的焊接机构20，便捷、精准地完成设于待焊物体10’前侧的焊接机构20的对刀操作，同理，也有助于调机人员直观地根据待焊物体10’的后侧拼接线以及设于待焊物体10’前侧的焊接机构20，便捷、精准地完成设于待焊物体10’后侧的焊接机构20的对刀操作，进而可保障两个焊接机构20之间的对位精度，以及保障两个焊接机构20相对于待焊物体10’的位置精度，从而可在一定程度上保障并提高焊接装置的焊接精度。

请参阅图1、图2、图4，在本实施例中，焊接装置还包括与驱动机构30连接的支撑组件40，支撑组件40包括沿前后方向延伸形成并间隔设于支撑平台11下侧的连动杆41，以及分别与连动杆41的前后两端连接并沿上下方向延伸形成的两个支撑杆42，两支撑杆42分别支撑两焊接机构20。

通过采用上述方案，可通过支撑组件40的两个支撑杆42分别支撑两个焊接机构20，以稳定焊接机构20在上下方向上的位置和状态，并通过连接于两个支撑杆42的下端的连动杆41，保障两个支撑杆42在前后方向上的位置相对性，以及保障两个支撑杆42在左右方向上的运动同步性，基于此，即可通过支撑组件40在驱动机构30的驱动下带动两个焊接机构20平稳地、同步地相对于装夹组件10左右移动。

其中，连动杆41与支撑平台11的下侧间隔设置，基于此，在支撑组件40相对于支撑平台11左右移动的期间，可基本避免连动杆41和支撑平台11之间发生摩擦，从而利于保障支撑组件40在驱动机构30的驱动下的移动平稳性，且还利于降低连动杆41和支撑平台11相互磨损的风险，利于保障并延长连动杆41、支撑平台11乃至焊接装置的使用寿命。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，焊接装置还包括供装夹组件10架设于其上的矩形支架50，矩形支架50具有依次连接的前框条51、右框条52、后框条53和左框条54；前框条51和装夹组件10之间以及后框条53和装夹组件10之间分别围合形成供支撑杆42滑动于其中的滑道55。

通过采用上述方案，可通过矩形支架50对装夹组件10和驱动机构30进行有效的支撑，并规整化焊接装置的形态、尺寸和占用面积。

通过采用上述方案，还可通过前框条51、左框条54、右框条52和支撑平台11围合形成的第一条滑道55，并通过后框条53、左框条54、右框条52和支撑平台11围合形成的第二条滑道55，以通过两条滑道55分别对两个支撑杆42的移动方向和移动行程进行引导和约束，进而实现对两个焊接机构20的移动方向和移动行程进行引导和约束，由此，可在一定程度上保障并提高支撑组件40和两个焊接机构20相对于支撑平台11的移动平稳性，可在一定程度上保障并提高支撑组件40和两个焊接机构20的运行可靠性。

其中，滑道55在前后方向上的宽度大于支撑杆42在前后方向上的宽度。基于此，在支撑组件40相对于支撑平台11左右移动的期间，可有效减少支撑杆42和支撑平台11之间发生摩擦的情况，从而利于进一步保障支撑组件40在驱动机构30的驱动下的移动平稳性，利于降低支撑杆42和支撑平台11相互磨损的风险，利于保障并延长支撑杆42、支撑平台11乃至焊接装置的使用寿命。

请参阅图1、图2、图4，在本实施例中，驱动机构30包括沿左右方向延伸形成并安装在矩形支架50和/或支撑平台11上的滑轨31、滑动连接于滑轨31并连接支撑组件40的滑块32，以及与支撑组件40连接的滑动驱动器33。

具体地，在其中一种可能的实施方式中，驱动机构30包括沿左右方向延伸形成并分别安装在前框条51和后框条53的两个滑轨31、分别滑动连接于两滑轨31并分别连接两支撑杆42的多个滑块32，以及与连动杆41连接的滑动驱动器33。

其中，连动杆41、分别连接于连动杆41前后两端的两个支撑杆42、分别由两个支撑杆42支撑的两个焊接机构20，以及每个支撑杆42连接的各滑块32，形成了相互连动的关系。基于此，在滑动驱动器33的驱动下，支撑组件40即可连动两个支撑杆42连接的各滑块32沿对应的滑轨31滑动，而实现带动两个焊接机构20沿滑轨31即沿左右方向顺畅、平稳地往复移动。

其中，滑轨31可对滑动于其上的各滑块32的移动路径和移动行程进行引导和约束，进而可配合上一实施例的滑道55参与对支撑组件40和焊接机构20的移动路径和移动行程进行引导和约束，以实现保障并提高支撑组件40和焊接机构20的移动平稳性和移动顺畅性。

其中，通过两个滑轨31以及多个分别滑动安装在各滑轨31的滑块32，可更有助于平衡支撑组件40的前后两侧以及两个焊接机构20的移动平稳性和同步性。

此外，在其他可能的实施方式中，驱动机构30可包括沿左右方向延伸形成的滑轨31、滑动连接于该滑轨31并连接支撑杆42和/或连动杆41的滑块32，以及与连动杆41连接的滑动驱动器33，其中，滑轨31可设置在前框条51或后框条53上；滑轨31也可设置在支撑平台11的前侧或支撑平台11的后侧或支撑平台11的下侧；滑轨31还可设置在左框条54和右框条52之间。滑轨31的位置不做限制，滑动连接于滑轨31上的滑块32可根据滑轨31设置的不同位置而相应的设置在支撑杆42和/或连动杆41上。滑轨的31的数量可以为一个，可以为两个，也可以为两个以上，滑轨31的数量及不同数量下的每个滑轨31的位置均可根据实际情况进行选择设置，本实施例不做具体限制。如此设置，支撑组件40也可在滑动驱动器33的驱动下连动与其连接的滑块32，实现沿滑轨31滑动，进而可在滑轨31的导向下实现带动两个焊接机构20沿左右方向顺畅、平稳地往复移动。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，支撑平台11包括支撑板111和设于支撑板111的下侧且均沿左右方向延伸形成的加强筋112。

通过采用上述方案，可通过加强筋112强化支撑板111的结构强度，并通过支撑板111的平面度较高的上板面保障立放于其上的待焊物体10’的平稳性，以保障两个待焊物体10’之间的前侧拼接线11’和后侧拼接线沿左右方向延伸的水平度，进而有利于保障焊接装置的焊接精度。

请参阅图1、图2、图4，在本实施例中，焊接机构20包括搅拌摩擦焊接头21和驱动搅拌摩擦焊接头21转动的焊接驱动器22。

通过采用上述方案，焊接机构20可预先根据待焊物体10’的前侧面和后侧面，手动调整搅拌摩擦焊接头21在前后方向上的位置，再在经过对应拼接线的期间，通过焊接驱动器22驱动搅拌摩擦焊接头21转动，以通过搅拌摩擦焊接头21对拼接线进行高质量的搅拌摩擦焊接，由此，可保障并提高焊接机构20的使用性能和焊接质量。

此外，请参考图5、图6，焊接机构20还包括与焊接驱动器22连接并驱动焊接驱动器22前后移动的平移驱动器23，基于此，焊接机构20即可根据待焊物体10’的前侧面和后侧面，通过平移驱动器23在合适时机自动化、机械化、精确化地调整搅拌摩擦焊接头21在前后方向上的位置，以提高搅拌摩擦焊接头21在前后方向上的位置的调整便捷性和调整精度。

实施例二

请参阅图5、图6，本申请实施例还提供了一种焊接装置，包括装夹组件10、焊接机构20和驱动机构30。其中，装夹组件10包括支撑平台11和设于支撑平台11上的夹具，夹具用于装夹沿上下方向依次拼接的两个待焊物体10’；焊接机构20设有两个，两焊接机构20相对设置，并分设于支撑平台11的前后两侧，两焊接机构20分别用于对两待焊物体10’的前侧拼接线11’和后侧拼接线进行同步焊接作业；驱动机构30与支撑平台11连接，并用于带动装夹组件10相对于两焊接机构20左右移动。

具体地，两个焊接机构20沿前后方向相对设置、对位设置，并维持其位置和状态固定不变。而支撑平台11则设于两个焊接机构20之间。

基于此，可先经由驱动机构30驱动空载的装夹组件10移动至两焊接机构20的左侧或右侧，以避开两焊接机构20。

随后，再将两个待焊物体10’沿上下方向依次拼接地立放在支撑平台11上，并通过夹具对两个待焊物体10’进行装夹固定，以使两个相拼接的待焊物体10’能够在支撑平台11的支撑效用和夹具的装夹效用下相对于装夹组件10维持相对平稳的立放状态，并使两个相拼接待焊物体10’的待焊接的前侧拼接线11’和后侧拼接线与两个焊接机构20的中心线处于同一水平面上。

随后，驱动机构30可再驱动装夹组件10左右移动，以从两个焊接机构20的一侧经过两个焊接机构20之间而移动至两个焊接机构20的另一侧，基于此，即可带动两个相拼接待焊物体10’的前侧拼接线11’经过前侧的焊接机构20，以由前侧的焊接机构20对前侧拼接线11’经过其的部分进行焊接作业，同时两个相拼接待焊物体10’的后侧拼接线会同步经过后侧的焊接机构20，以由后侧的焊接机构20对后侧拼接线经过其的部分进行焊接作业，期间由于两个焊接机构20在前后方向上维持精准对位，两个焊接机构20作用于拼接线的作用力可相互平衡、抵消。由此，焊接装置即可在保障焊接质量的基础上同时完成对相拼接两待焊物体10’的相对两侧的焊接作业。

因此，本申请实施例提供的焊接装置，可通过装夹组件10的支撑平台11支撑沿上下方向依次拼接地立放于其上的两个待焊物体10’，并通过装夹组件10的夹具装夹、稳固两个相拼接待焊物体10’相对于装夹组件10的位置和状态；随后，在维持两个焊接机构20相互对位且位置和状态不变的基础上，通过驱动机构30驱动装夹组件10沿左右方向从两个焊接机构20的一侧经过两个焊接机构20之间而移动至两个焊接机构20的另一侧，基于此，在两个相拼接待焊物体10’的前侧拼接线11’和后侧拼接线从两个焊接机构20之间经过的期间，即可通过相互对位、相互平衡和抵消作用力的两个焊接机构20，分别对两待焊物体10’的前侧拼接线11’和后侧拼接线进行同步的焊接作业。由此，焊接装置即可在保障焊接质量的基础上同时完成对相拼接两待焊物体10’的相对两侧的焊接作业，而无需如现有技术般“先一次装夹待焊物体10’以进行一侧焊接作业、再翻转待焊物体10’、再二次装夹待焊物体10’进行另一侧焊接作业”，从而可极大压缩焊接作业时间，可有效保障并提高焊接装置的工作效率。

此外，相对于实施例一提供的焊接装置，本实施例提供的焊接装置可通过驱动机构30将装夹组件10移动至两焊接机构20的左侧或右侧，以避开两焊接机构20，再沿上下方向将待焊物体10’吊装于装夹组件10，基于此，可便于省时省力地完成待焊物体10’的装夹、转运。

此外，相对于“将两个待焊物体10’沿前后方向依次拼接地平放在支撑平台11上，以及将两个焊接机构20分设于支撑平台11的上下两侧”的方案，本实施例通过将两个待焊物体10’沿上下方向依次拼接地立放在支撑平台11上，以及将两个焊接机构20分设于支撑平台11的前后两侧，可更有助于调机人员直观地根据待焊物体10’的前侧拼接线11’以及设于待焊物体10’后侧的焊接机构20，便捷、精准地完成设于待焊物体10’前侧的焊接机构20的对刀操作，同理，也有助于调机人员直观地根据待焊物体10’的后侧拼接线以及设于待焊物体10’前侧的焊接机构20，便捷、精准地完成设于待焊物体10’后侧的焊接机构20的对刀操作，进而可保障两个焊接机构20之间的对位精度，以及保障两个焊接机构20相对于待焊物体10’的位置精度，从而可在一定程度上保障并提高焊接装置的焊接精度。

请参阅图5、图6，在本实施例中，焊接装置还包括支撑于装夹组件10下侧的矩形支架50，以及分别固定在矩形支架50的前侧和后侧的两个支撑组件40，两支撑组件40分别支撑两焊接机构20。

通过采用上述方案，可通过矩形支架50对驱动机构30和两个支撑组件40进行有效的支撑，再通过两个支撑组件40分别支撑两个焊接机构20，而实现稳定、稳固对应焊接机构20的位置和状态，进而可保障两个焊接机构20具有足够的结构强度以可靠地进行焊接作业。

请参阅图5、图6，在本实施例中，矩形支架50具有依次连接的前框条51、右框条52、后框条53和左框条54；驱动机构30包括沿左右方向延伸形成并分别安装在前框条51和后框条53的两个滑轨31、分别滑动连接于两滑轨31并与支撑平台11连接的多个滑块32，以及与支撑平台11连接的滑动驱动器33。

在此需要说明的是，支撑平台11及其连接的各滑块32可形成连动关系。基于此，在滑动驱动器33的驱动下，支撑平台11即可连动其连接的各滑块32沿对应的滑轨31滑动，而实现沿左右方向顺畅、平稳地往复移动。

其中，滑轨31可对滑动于其上的各滑块32的移动路径和移动行程进行引导和约束，进而可实现对支撑平台11的移动路径和移动行程进行引导和约束，以实现保障并提高支撑平台11的移动平稳性和移动顺畅性。

其中，每个滑轨31上设有至少两个间隔设置并均与支撑平台11连接的滑块32。通过两个滑轨31以及分别滑动于每个滑轨31的多个滑块32，可更有助于平衡支撑平台11的前后两侧的平稳性和水平性。

此外，在其他可能的实施方式中，滑轨31的数量可仅设置一个，滑轨31的位置可设置在前框条51上、也可设置在后框条53上，或滑轨31的相对两端分别安装至左框条54和右框条52之间；滑轨31的数量也可设置两个，两个滑轨31其中一个滑轨31的位置可设置在前框条51上或后框条53上，另一个滑轨31的相对两端分别安装至左框条54和右框条52之间，或者，两个滑轨31的相对两端都分别安装至左框条54和右框条52之间；滑轨31的数量还可设置两个以上，各个滑轨31的位置也可根据实际情况进行设置，本实施例对此不做限制。

请参阅图5、图6，在本实施例中，矩形支架50还设有多个沿左右方向间隔设置并连接于前框条51和后框条53之间的支撑梁56。

通过采用上述方案，可通过连接于前框条51和后框条53之间的各支撑梁56，保障前框条51和后框条53之间的间距基本处处相等，以保障前框条51和后框条53之间的平行度；还可支撑并强化前框条51和后框条53的各区域段的强度，以降低前框条51和后框条53的各区域段出现扭曲变形的风险，进而可降低安装在前框条51和后框条53的滑轨31受影响而变形的风险，可利于保障并延长焊接装置的使用寿命。

请参阅图5、图6，在本实施例中，焊接机构20包括搅拌摩擦焊接头21、驱动搅拌摩擦焊接头21转动的焊接驱动器22，以及与焊接驱动器22连接并驱动焊接驱动器22前后移动的平移驱动器23。

通过采用上述方案，焊接机构20可预先根据待焊物体10’的前侧面和后侧面，通过平移驱动器23便捷、快速、高精度地调整搅拌摩擦焊接头21在前后方向上的位置，再在对应拼接线经过其时，通过焊接驱动器22驱动搅拌摩擦焊接头21转动，以通过搅拌摩擦焊接头21对拼接线进行高质量的搅拌摩擦焊接，由此，可保障并提高焊接机构20的使用性能和焊接质量。

实施例三

请参阅图1、图5，本申请实施例提供了一种电池，电池的壳体由实施例一或实施例二提供的任一焊接装置焊接加工完成。

通过采用上述方案，可通过将电池的壳体与另一电池的壳体沿上下方向拼接地立放在任一焊接装置的支撑平台11上，以通过焊接装置高效率地、一次性完成电池的壳体与另一电池的壳体的前侧拼接线和后侧拼接线的焊接作业。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

装夹组件，包括支撑平台和设于所述支撑平台上的夹具，所述夹具用于装夹沿上下方向依次拼接的两个待焊物体；

焊接机构，设有两个，两所述焊接机构相对设置，并分设于所述支撑平台的前后两侧，两所述焊接机构分别用于对两所述待焊物体的前侧拼接线和后侧拼接线进行同步焊接作业；

驱动机构，与两所述焊接机构连接，并用于带动两所述焊接机构相对于所述装夹组件同步左右移动。

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括与所述驱动机构连接的支撑组件，所述支撑组件包括沿前后方向延伸形成并间隔设于所述支撑平台下侧的连动杆，以及分别与所述连动杆的前后两端连接并沿上下方向延伸形成的两个支撑杆，两所述支撑杆分别支撑两所述焊接机构。

3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括供所述装夹组件架设于其上的矩形支架，所述矩形支架具有依次连接的前框条、右框条、后框条和左框条；

所述前框条和所述装夹组件之间以及所述后框条和所述装夹组件之间分别围合形成供所述支撑杆滑动于其中的滑道，所述滑道在前后方向上的宽度大于所述支撑杆在前后方向上的宽度。

4.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括沿左右方向延伸形成并安装在所述矩形支架和/或所述支撑平台上的滑轨、滑动连接于所述滑轨并连接所述支撑组件的滑块，以及与所述支撑组件连接的滑动驱动器。

5.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括沿左右方向延伸形成并分别安装在所述前框条和所述后框条的两个滑轨、分别滑动连接于两所述滑轨并分别连接两所述支撑杆的多个滑块，以及与所述连动杆连接的滑动驱动器。

6.如权利要求1-5中任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括搅拌摩擦焊接头、驱动所述搅拌摩擦焊接头转动的焊接驱动器；或

所述焊接机构包括搅拌摩擦焊接头、驱动所述搅拌摩擦焊接头转动的焊接驱动器，以及与所述焊接驱动器连接并驱动所述焊接驱动器前后移动的平移驱动器。

7.一种焊接装置，其特征在于，包括：

装夹组件，包括支撑平台和设于所述支撑平台上的夹具，所述夹具用于装夹沿上下方向依次拼接的两个待焊物体；

焊接机构，设有两个，两所述焊接机构相对设置，并分设于所述支撑平台的前后两侧，两所述焊接机构分别用于对两所述待焊物体的前侧拼接线和后侧拼接线进行同步焊接作业；

驱动机构，与所述支撑平台连接，并用于带动所述装夹组件相对于两所述焊接机构左右移动。

8.如权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括支撑于所述装夹组件下侧的矩形支架，以及分别固定在所述矩形支架的前侧和后侧的两个支撑组件，两所述支撑组件分别支撑两所述焊接机构。

9.如权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述矩形支架具有依次连接的前框条、右框条、后框条和左框条；

所述驱动机构包括沿左右方向延伸形成并分别安装在所述前框条和所述后框条的两个滑轨、分别滑动连接于两所述滑轨并与所述支撑平台连接的多个滑块，以及与所述支撑平台连接的滑动驱动器。

10.一种电池，其特征在于，所述电池的壳体由如权利要求1-6任一项所述的焊接装置焊接加工完成，或者，所述电池的壳体由如权利要求7-9任一项所述的焊接装置焊接加工完成。

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