CN217391433U - 一种智能安全绳 - Google Patents

Abstract

一种智能安全绳，设置有绳体和用于检测所述绳体挂接状态的测距组件，所述测距组件装配于所述绳体。所述测距组件设置有主测距装置和多个从测距装置，所述主测距装置分别与所述从测距装置信号连接。所述主测距装置和所述从测距装置分别装配于所述绳体。所述主测距装置装配于所述绳体，至少一个所述从测距装置装配于外部穿戴部或者作业人员身体；多个所述从测距装置的连线与佩戴人员的脊椎平行。本实用新型能通过测距组件绳体挂接状态，从而得到作业人员人体位置状态，识别作业人员是否处于安全状态提高作业的安全。

Description

一种智能安全绳

技术领域

本实用新型涉及安全绳技术领域，特别涉及一种智能安全绳。

背景技术

高空作业指的是在两米及两米以上的高度进行作业，高空作业安全带又称全方位安全带或五点式安全带，带体需采用高强度涤纶织带或更高强度纤维材质加工而成的，金属配件表面应光洁，无麻点和裂纹，且经过48小时盐雾试验无腐蚀，配件均采用锻造和冲压，无焊接。目前使用的高空作业安全带在人们出现跌落过程中，可以将人体拉住，防止人们坠向地面。

高空安全带主要由安全绳、全身系带、带扣、金属部件组成。其中全身系带具备绕挂于佩戴者双肩的一对肩带、卷绕于腰部的腰带和分别卷绕于佩戴者双腿的一对大腿带。

高空作业时，作业人员有可能错误地将钩体挂在低于人体站立的固定点，却没有任何危险提示。在该情况下，一旦作业者发生坠落，将增加冲击力，带来生命危险。因为安全绳的使用原则是高挂低用，就是将安全绳挂在高于人站立的地方，人员工作的地方要低于安全绳挂的位置。按高挂低用的系挂方法，一旦坠落事故发生，安全带、安全绳和金属配件的联合力量可将人员拉住，使实际冲击距离减小或避免坠落掉下。

因此，针对现有技术不足，提供一种智能安全绳以解决现有技术不足甚为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种智能安全绳。通过该智能安全绳能够检测绳体挂接状态。

本实用新型的上述目的通过以下技术措施实现：

提供一种智能安全绳,设置有绳体和用于检测所述绳体挂接状态的测距组件，所述测距组件装配于所述绳体。

优选的，上述测距组件设置有主测距装置和多个从测距装置；所述主测距装置分别与所述从测距装置信号连接。

主测距装置装配于绳体的挂钩位置区。

至少存在一个从测距装置设置于绳体的用于与用户身体固定的一端，定义为锚定从测距装置。

至少存在一个符合间距范围要求的靠近锚定从测距装置的从测距装置，定义为参照从测距装置。

在智能安全绳呈弯曲状态时，所述主测距装置和锚定从测距装置、以及至少一个所述参照从测距装置构成一个三角形。

主测距装置与锚定从测距装置通信获得二者之间的距离L_1-2；主测距装置与参照从测距装置通信获得二者之间的距离L_1-3。

在L_1-2＞L_1-3时，智能安全绳输出当前挂接状态为低挂高用状态。

本实用新型的智能安全绳，还设置有比较器。

主测距装置的第一输出端输出L_1-2数据，主测距装置的第二输出端输出L_1-3数据，比较器的第一输入端与主测距装置的第一输出端连接，比较器的第二输入端与主测距装置的第二输出端连接。

当L_1-2＞L_1-3时，比较器输出低挂高用状态信号。

当L_1-2≤L_1-3时，比较器输出高挂低用状态信号。

本实用新型的智能安全绳，还设置有报警器，报警器与比较器的输出端连接。

优选的，上述间距范围是[0.15米，0.60米]。

优选的，上述间距范围是[0.20米，0.30米]。

优选的，上述参照从测距装置设置于绳体或者外部全身系带或者作业人员身体。

优选的，上述测距组件为UWB定位模块。

优选的，上述UWB定位模块的型号为JZM01。

本实用新型的一种智能安全绳，设置有绳体和用于检测所述绳体挂接状态的测距组件，所述测距组件装配于所述绳体。通过本实用新型的测距组件能够检测绳体挂接状态，识别作业人员是否处于安全状态，从而提高作业的安全。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1为实施例1的一种智能安全绳的结构示意图。

图2为高挂低用时的模拟三角形位置图。

图3为低挂高用时的模拟三角形位置图。

图4为实施例2的一种智能安全绳的结构示意图。

图5为实施例3的一种智能安全绳的结构示意图。

图6为实施例4的一种智能安全绳的信号传输关系图。

在图1至图6中，包括有：

绳体100、主测距装置200、锚定从测距装置300、参照从测距装置400、挂钩500、全身系带600。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

实施例1。

一种智能安全绳，如图1所示，设置有绳体100和用于检测绳体100挂接状态的测距组件，测距组件装配于绳体100。

测距组件设置有主测距装置200和多个从测距装置；主测距装置200分别与从测距装置信号连接。

主测距装置200装配于绳体100的挂钩位置区；至少存在一个从测距装置设置于绳体100的用于与用户身体固定的一端，定义为锚定从测距装置300；至少存在一个符合间距范围要求的靠近锚定从测距装置300的从测距装置，定义为参照从测距装置400。

本实用新型的间距范围是[0.15米，0.60米]。

本实用新型所说绳体100的挂钩位置区是指，绳体100与外部挂钩500连接的绳体100一侧，即为挂钩侧；而绳体100的用户身体固定的一端是指与全身系带600连接的绳体100一侧，即为穿戴侧。

需要说明的是，本实用新型的绳体100的挂钩位置区和用户身体固定的一端可以是指，将绳体100平分为两段，其中一段为挂钩位置区，另一段为用户身体固定的一端，也可以是根据作业人员的腰至胸的长度A，将绳体100与全身系带600连接处为起点，从该起点到长度аA为绳体100的一侧为用户身体固定的一端，即为穿戴侧；绳体100的另一侧为挂钩位置区，即为挂钩侧。其中а大于间距范围。其中锚定从测距装置300可以设置于穿戴侧与全身系带600连接的末端也可以设置于穿戴侧接近与全身系带600连接的末端的附近。

在智能安全绳呈弯曲状态时，主测距装置200和锚定从测距装置300、以及至少一个参照从测距装置400构成一个三角形；主测距装置200与锚定从测距装置300通信获得二者之间的距离L_1-2；主测距装置200与参照从测距装置400通信获得二者之间的距离L_1-3。

需要说明的是，本实用新型时的智能安全绳的应用场景是作业人员在呈站立状态时，并将外部挂钩500固定于固定点时，进行的识别。这个应用场景时，安全绳在重力作用下呈现弯曲状态，并能够建立三角并根据三角关系识别安全绳当前挂接状态。在本实用新型的应用场景时L₂和L₃之间的连线与作业人员的脊椎平行。

本实用新型具体将主测距装置200所在的点定义为L₁，将锚定从测距装置300所在的点定义为L₂，将参照从测距装置400所在的点定义为L₃；在L_1-2＞L_1-3时，智能安全绳输出当前挂接状态为低挂高用状态。

本实用新型的智能安全绳，还设置有比较器(图中未示出)；主测距装置200的第一输出端输出L_1-2数据，主测距装置200的第二输出端输出L_1-3数据，比较器的第一输入端与主测距装置200的第一输出端连接，比较器的第二输入端与主测距装置200的第二输出端连接；当L_1-2＞L_-3时，比较器输出低挂高用状态信号；当L_1-2≤L_1-3时，比较器输出高挂低用状态信号。

需要说明的是，将L₂与L₃连线的中点定义为O点，当l_1-2≤l_1-3时，此时L₁的实际水平高度高于O点的水平高度，则判断安全绳当前挂接状态为高挂低用状态，如图2；当l_1-2＞l_1-3，此时L₁的实际水平高度小于O点的水平高度，则安全绳100当前挂接状态为低挂高用状态，如图3。

在实际检测中，因为难以对L₂与L₃连线的中点水平高度与L₁的水平高度进行检测，本实用新型通过检测L₁与L₂和L₃之间的距离间接得到O点与L₁实际水平高度，从而识别到安全绳当前挂接状态。

本实用新型的参照从测距装置400设置于绳体100或者外部全身系带600或者作业人员身体。本实施例的参照从测距装置400设置于绳体100。

需要说明的是，本实用新型的锚定从测距装置300和参照从测距装置400均设置有一个或多个，当设置有多个时，可以将多个L_1-2或多个L_1-3进行加权、均值等操作，从而最终得到一个L_1-3和L_1-2输出当前挂接状态。当具有多个锚定从测距装置300和参照从测距装置400时，可以提高检测精度，具体的锚定从测距装置300和参照从测距装置400的数目根据实际情况而定。本实施例为了简化计算过程，具体设置有一个锚定从测距装置300和一个参照从测距装置400。

需要说明的是，本实用新型的测距组件的主测距装置200200和从测距装置300为检测相互之间距离的测距装置，只有具有这样检测功能的测距装置均能作为本实用新型的测距组件。本实用新型的比较器为具有数据比较功能的比较器，这种比较器为常用的元器件，本领域技术人员应当知晓比较器的工作原理及型号选择，在此不再一一赘述。

该智能安全绳的测距组件能够准确识别挂钩500的高低位置，很好的解决安全绳的挂接状态的识别问题，识别作业人员是否处于非安全状态，从而提高作业的安全。

实施例2。

一种智能安全绳，其他特征与实施例1相同，如图4所示，不同之处在于：参照从测距装置400设置于外部全身系带600。本实用新型的间距范围为[0.20米，0.30米]。

与实施例1相比，本实施例提高了参照从测距装置400的装配位置的多样性。

实施例3。

一种智能安全绳，其他特征与实施例1相同，如图5所示，不同之处在于：参照从测距装置400设置于作业人员身体。

与实施例1相比，本实施例提高了参照从测距装置400的装配位置的多样性。

实施例4。

一种智能安全绳，其他特征与实施例1相同，如图6所示，不同之处在于：本实施例的智能安全还设置有报警器，报警器与比较器的输出端连接。

本实施例的报警器作用在于，当智能安全绳输出当前挂接状态为低挂高用状态时，发出报警提示。

本实用新型的报警器为具有信号做出提示的报警器，可以为扬声器、提示灯、震动器等，这种报警器为常用的元器件，本领域技术人员应当知晓比较器的工作原理及型号选择，在此不再一一赘述。

与实施例1相比，本实施例能够在识别到低挂高用状态时，发出报警提示，提高智能安全绳的智能化程度。

实施例5。

一种智能安全绳，其他特征与实施例1相同，还具有如下特征：本实施例的测距组件为UWB定位模块。其中UWB定位模块的型号为JZM01。

需要说明的是，本实用新型的UWB定位模块的最小测量准确距离为0.2m，从而能更加准确地识别安全绳的挂接状态。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种智能安全绳,其特征在于：设置有绳体和用于检测所述绳体挂接状态的测距组件，所述测距组件装配于所述绳体；

所述测距组件设置有主测距装置和多个从测距装置；所述主测距装置分别与所述从测距装置信号连接；

还设置有比较器；

主测距装置的第一输出端输出L_1-2数据，主测距装置的第二输出端输出L_1-3数据，比较器的第一输入端与主测距装置的第一输出端连接，比较器的第二输入端与主测距装置的第二输出端连接；

还设置有报警器，报警器与比较器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的智能安全绳，其特征在于：主测距装置装配于绳体的挂钩位置区；

至少存在一个从测距装置设置于绳体的用于与用户身体固定的一端，定义为锚定从测距装置；

至少存在一个靠近锚定从测距装置的从测距装置，定义为参照从测距装置；

在智能安全绳呈弯曲状态时，所述主测距装置和锚定从测距装置、以及至少一个所述参照从测距装置构成一个三角形；

主测距装置与锚定从测距装置通信获得二者之间的距离L_1-2；主测距装置与参照从测距装置通信获得二者之间的距离L_1-3。

3.根据权利要求2所述的智能安全绳，其特征在于：在L_1-2＞L_1-3时，智能安全绳输出当前挂接状态为低挂高用状态。

4.根据权利要求3所述的智能安全绳，其特征在于：

当L_1-2＞L_-3时，比较器输出低挂高用状态信号；

当L_1-2≤L_1-3时，比较器输出高挂低用状态信号。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的智能安全绳，其特征在于：所述间距范围是[0.15米，0.60米]。

6.根据权利要求5所述的智能安全绳，其特征在于：所述间距范围是[0.20米，0.30米]。

7.根据权利要求2所述的智能安全绳，其特征在于：所述参照从测距装置设置于绳体或者外部全身系带或者作业人员身体。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的智能安全绳，其特征在于：所述测距组件为UWB定位模块。

9.根据权利要求8所述的智能安全绳，其特征在于：所述UWB定位模块的型号为JZM01。

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