CN217390858U - 一种导光臂与空芯光纤的共体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导光臂与空芯光纤的共体结构，它涉及医用激光治疗机技术领域；激光主机的输出光束端口固定安装有共体结构，共体结构的顶端通过导光臂安装座与导光臂保持连接，共体结构的侧面通过空芯光纤耦合器与空芯光纤保持连通；CO₂激光主机发出的激光束经共体结构的双端口切换，激光可选择导光臂传导用于传统治疗手段或空芯光纤传导用于精细微创治疗，共体结构实现多机复合节省多余成本，降低医疗费用；共体结构是一套精密光学系统，它能将激光设备传出的激光传导至导光臂或空芯光纤，实现二氧化碳激光变焦、聚焦、转向、微移，然后导入患者咽喉部进行手术，随意操纵激光束，在腔镜放大病变组织的情况下精确地完成微创手术。

Description

一种导光臂与空芯光纤的共体结构

技术领域

本实用新型属于医用激光治疗机技术领域，具体涉及一种导光臂与空芯光纤的共体结构。

背景技术

随着CO₂激光技术的不断进步和CO₂激光临床切割-水吸收性的优势，特别是微创手术外科如大部分喉部疾病都即将要通过微创的方式进行治疗，激光非接触式微创手术是最主要的一种微创治疗手段，它可以用于多种喉部及耳部疾病的治疗，老式导光臂激光结构在精细手术面前显得笨拙，新兴的是使用空芯CO₂激光光纤，引导CO₂激光光束到达操作的区域。其具有方向性强、高亮度特性的激光束能借助空芯导光通道，对目不能及、手不能触、刀不能进的部位实施精细的图像跟踪手术，成为一种新的微创治疗手段。

导光臂式CO₂激光(图1)技术是目前很成熟普遍应用在临床美容科和皮肤科，但随着微创技术的发展，尤其人体腔内更适合CO₂激光波长的吸收汽化切割，导光臂传输的CO₂激光不能灵活进入腔道，因此能够传导CO₂激光的空芯光纤(图2)应运而生，由于导光臂式激光与空芯光纤激光各有临床优势，使用者迫切需要能够分时使用的两种输出方式的激光共体结构。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷和不足问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、使用方便的导光臂与空芯光纤的共体结构，它能将激光设备传出的激光传导至导光臂或空芯光纤，实现二氧化碳激光变焦、聚焦、转向、微移，然后导入患者咽喉部进行手术，操作者可以随意操纵激光束，在腔镜放大病变组织的情况下精确地完成微创手术。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括导光臂、导光臂安装座、空芯光纤、空芯光纤耦合器和共体结构；激光主机的输出光束端口固定安装有共体结构，所述共体结构的顶端通过导光臂安装座与导光臂保持连接，所述共体结构的侧面通过空芯光纤耦合器与空芯光纤保持连通；

所述共体结构包含定位单元、驱动单元、可移动单元和检测单元；定位单元包含舵机固定板、双滑轨和滑槽；驱动单元包含舵机和驱动齿轮；可移动单元包含齿条、镜片架、45度镜片托和镜片；检测单元包含限位开关；所述共体结构内固定安装有舵机固定板，舵机固定板上固定安装有舵机，且舵机的输出端固定安装有驱动齿轮，所述共体结构内的滑槽固定安装有双滑轨，双滑轨上滑动安装有镜片架，所述镜片架上通过45度镜片托安装有镜片，所述镜片架的外侧固定安装有齿条，且齿条与驱动齿轮保持啮合连接，所述镜片架的一侧固定安装有限位开关。

作为优选，所述共体结构通过底座单元与激光主机的输出光束端口保持连接。

作为优选，激光主机包括CO激光器和瞄准光束发射装置(主光束和引导光束也可以叫做合束光束)，两种光通过合束镜同轴传输，最终成为共体结构的输入光源。

作为优选，所述共体结构有两个输出端口；空芯光纤耦合器连接空芯光纤应用端为第一输出端口；导光臂安装座连接导光臂应用端为第二输出端口；所述第一输出端口与第二输出端口相互垂直，且第一输出端口与底座单元输入的主光束与引导光束轴线垂直；所述的第二输出端口与底座单元输入的主光束与引导光束轴线重合。

作为优选，激光主机设有控制单元，所述控制单元通过内部传输线控制共体结构内的驱动单元和检测单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：CO₂激光主机发出的激光束经共体结构的双端口切换，从而引导输入光束到达第一输出端口或第二输出端口，激光可选择导光臂传导用于传统治疗手段或空芯光纤传导用于精细微创治疗，共体结构实现多机复合节省成本，降低医疗费用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为背景技术中导光臂式CO₂激光的立体图；

图2为背景技术中CO₂激光的空芯光纤的立体图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型中共体结构5的内部结构示意图；

图5为本实用新型中共体结构5的光路轴线的横截面图；

图6为本实用新型中镜片511在另一个极限的位置图。

图中：导光臂1、导光臂安装座2、空芯光纤3、空芯光纤耦合器4、共体结构5、舵机固定板501、舵机502、驱动齿轮503、齿条504、双滑轨505、镜片架506、45度镜片托507、限位开关508、滑槽509、底座单元510、镜片511、第一输出端口513、第二输出端口514。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其它细节。

如图3、图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括导光臂1、导光臂安装座2、空芯光纤3、空芯光纤耦合器4和共体结构5；激光主机的输出光束端口固定安装有共体结构5，所述共体结构5的顶端通过导光臂安装座2与导光臂1保持连接，所述共体结构5的侧面通过空芯光纤耦合器4与空芯光纤3保持连通；

所述共体结构5包含定位单元、驱动单元、可移动单元和检测单元；定位单元包含舵机固定板501、双滑轨505和滑槽509；驱动单元包含舵机502和驱动齿轮503；可移动单元包含齿条504、镜片架506、45度镜片托507和镜片511；检测单元包含限位开关508；所述共体结构5内固定安装有舵机固定板501，舵机固定板501上固定安装有舵机502，且舵机502的输出端固定安装有驱动齿轮503，所述共体结构5内的滑槽509固定安装有双滑轨505，双滑轨505上滑动安装有镜片架506，所述镜片架506上通过45度镜片托507安装有镜片511，所述镜片架506的外侧固定安装有齿条504，且齿条504与驱动齿轮503保持啮合连接，所述镜片架506的一侧固定安装有限位开关508。

进一步的，所述共体结构5通过底座单元510与激光主机的输出光束端口保持连接，激光主机包括CO₂激光器和瞄准光束发射装置(主光束和引导光束也可以叫做合束光束)，两种光通过合束镜同轴传输，最终成为共体结构的输入光源。

CO₂激光器，用于产生具有10.6μm的输出波长的主激光光束；由于主激光光束处于红外线内，因此其不可见(未示出)，瞄准光束发射装置(未示出)也安装在激光主机上从而产生可见的主引导红色光束。合适的光束组合和准直光学元件通过底座单元510同轴传输，其输出的主光束包括10.6μm的光束和主引导瞄准光束，使得这两种光束被对准并同轴传输。

如图5所示，进一步的，所述共体结构5有两个输出端口；空芯光纤耦合器4连接空芯光纤3应用端为第一输出端口513；导光臂安装座2连接导光臂1应用端为第二输出端口514；所述第一输出端口513与第二输出端口514相互垂直，且第一输出端口513与底座单元510输入的主光束与引导光束轴线垂直；所述的第二输出端口514与底座单元510输入的主光束与引导光束轴线重合。

进一步的，激光主机设有控制单元，所述控制单元通过内部传输线控制共体结构5内的驱动单元和检测单元。

本具体实施方式的工作原理为：共体结构内可移动单元有两个位置，第一位置(附图5所示)：可移动单元的镜片511正好位于主光束与引导光束输入光轴线上，镜片511经过调节将反射主光束与引导光束到达第一输出端口513；第二位置(附图6所示)：可移动单元的镜片511位于主光束与引导光束入光轴线侧面，此时主光束与引导光束未被任何器件遮挡输入到第二输出端口514。

可移动单元的两个位置是通过舵机502带动驱动齿轮503转动，驱动单元由激光主机控制单元控制，通过人机界面显示在操作者面前；可移动单元镜片511由45度镜片托507悬浮固定，通过三顶三拉预调节方式固定在镜片架506上，并随着506移动；在可移动单元的第一位置的镜片511与主光束与引导光束入射轴线程45度角，将主光束与引导光束反射到第一输出端口513；驱动单元得到激光主机控制信号、经舵机502将驱动齿轮503转动，此时与其啮合的齿条504被带动；齿条504与可移动单元固定在一起，齿条504的移动带动移动单元达到第二位置，此时主光束与引导光束未被遮挡，输出到第二输出端口514；驱动单元在激光主机控制单元的控制下将可移动单元在第一位置与第二位置之间随意切换，实现主光束与引导光束在第一输出端口与第二输出端口之间的出光方式、实现共体结构对激光的不同方式选择。

本实用新型的有益效果为：CO₂激光主机发出的激光束经共体结构的双端口切换，从而引导输入光束到达第一输出端口或第二输出端口，激光可选择导光臂传导用于传统治疗手段或空芯光纤传导用于精细微创治疗，共体结构实现多机复合节省多余成本，降低医疗费用。

共体结构是一套精密光学系统，它能将激光设备传出的激光传导至导光臂或空芯光纤，实现二氧化碳激光变焦、聚焦、转向、微移，然后导入患者咽喉部进行手术，操作者可以随意操纵激光束，在腔镜放大病变组织的情况下精确地完成微创手术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，还应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

Claims (5)

1.一种导光臂与空芯光纤的共体结构，其特征在于：它包含导光臂(1)、导光臂安装座(2)、空芯光纤(3)、空芯光纤耦合器(4)和共体结构(5)；激光主机的输出光束端口固定安装有共体结构(5)，所述共体结构(5)的顶端通过导光臂安装座(2)与导光臂(1)保持连接，所述共体结构(5)的侧面通过空芯光纤耦合器(4)与空芯光纤(3)保持连通；

所述共体结构(5)包含定位单元、驱动单元、可移动单元和检测单元；定位单元包含舵机固定板(501)、双滑轨(505)和滑槽(509)；驱动单元包含舵机(502)和驱动齿轮(503)；可移动单元包含齿条(504)、镜片架(506)、45度镜片托(507)和镜片(511)；检测单元包含限位开关(508)；所述共体结构(5)内固定安装有舵机固定板(501)，舵机固定板(501)上固定安装有舵机(502)，且舵机(502)的输出端固定安装有驱动齿轮(503)，所述共体结构(5)内的滑槽(509)固定安装有双滑轨(505)，双滑轨(505)上滑动安装有镜片架(506)，所述镜片架(506)上通过45度镜片托(507)安装有镜片(511)，所述镜片架(506)的外侧固定安装有齿条(504)，且齿条(504)与驱动齿轮(503)保持啮合连接，所述镜片架(506)的一侧固定安装有限位开关(508)。

2.根据权利要求1所述的一种导光臂与空芯光纤的共体结构，其特征在于：所述共体结构(5)通过底座单元(510)与激光主机的输出光束端口保持连接。

3.根据权利要求1所述的一种导光臂与空芯光纤的共体结构，其特征在于：激光主机包括CO₂激光器和瞄准光束发射装置。

4.根据权利要求2所述的一种导光臂与空芯光纤的共体结构，其特征在于：所述共体结构(5)有两个输出端口；空芯光纤耦合器(4)连接空芯光纤(3)应用端为第一输出端口(513)；导光臂安装座(2)连接导光臂(1)应用端为第二输出端口(514)；所述第一输出端口(513)与第二输出端口(514)相互垂直，且第一输出端口(513)与底座单元(510)输入的主光束与引导光束轴线垂直；所述的第二输出端口(514)与底座单元(510)输入的主光束与引导光束轴线重合。

5.根据权利要求1所述的一种导光臂与空芯光纤的共体结构，其特征在于：激光主机设有控制单元，所述控制单元通过内部传输线控制共体结构(5)内的驱动单元和检测单元。

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