CN217387520U - 一种天线及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，公开了一种天线及无人机,天线包括基板、馈电部和第一辐射模块，所述馈电部设置于所述基板，所述第一辐射模块包括第一辐射组件、第二辐射组件和第三辐射组件，所述第一辐射组件、第二辐射组件和第三辐射组件均连接于所述馈电部，所述第一辐射组件用于接收第一频率范围的无线信号，所述第二辐射组件用于接收第二频率范围的无线信号，所述第三辐射组件用于接收第三频率范围的无线信号。通过上述方式，本实用新型实施例能将第一辐射组件、第二辐射组件和第三辐射组件均连接于馈电部，从而减小天线的体积。

Description

一种天线及无人机

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种天线及无人机。

背景技术

无人机的天线用于接收无线信号，从而控制无人机的飞行状态，对于小型无人机来说，小型无人机对天线的体积也要追求小型化，并且，为了使得天线可以在多种环境下工作，天线一般会设置高频、中频和低频三个频段的信号接收组件。

本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：目前的天线中用于接收高频、中频和低频三个频段的信号的信号接收组件分别连接在不同的馈电点，使得天线的体积难以向小型化方向发展。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种天线及无人机，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种天线，所述天线包括基板、馈电部和第一辐射模块所述馈电部设置于所述基板，所述第一辐射模块包括第一辐射组件、第二辐射组件和第三辐射组件，所述第一辐射组件、第二辐射组件和第三辐射组件均连接于所述馈电部，所述第一辐射组件用于接收第一频率范围的无线信号，所述第二辐射组件用于接收第二频率范围的无线信号，所述第三辐射组件用于接收第三频率范围的无线信号。

可选地，所述第一辐射组件包括第一辐射臂和第二辐射臂，所述第一辐射臂的一端和所述第二辐射臂的一端均连接于所述馈电部，所述第一辐射臂和第二辐射臂共同用于接收第一频率范围的无线信号，所述第一辐射臂和第二辐射臂共同形成第一U槽。

可选地，所述第二辐射组件包括第三辐射臂和第四辐射臂，所述第三辐射臂的一端和第四辐射臂的一端均连接于所述馈电部，并且，所述第三辐射臂和第四辐射臂均位于所述第一U槽内，所述第三辐射臂和第四辐射臂共同形成第二U槽，所述第三辐射臂和第四辐射臂共同用于接收第二频率范围的无线信号。

可选地，所述第三辐射组件包括第一固定臂、第一连接臂、第一延伸臂和第二延伸臂，所述第一固定臂的一端连接于所述馈电部，所述第一固定臂的另一端与所述第一连接臂连接，所述第一连接臂的一端与所述第一延伸臂的一端连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二延伸臂的一端连接，所述第一延伸臂的另一端往靠近所述馈电部的方向延伸，所述第二延伸臂的另一端往靠近所述馈电部的方向延伸，所述第一固定臂位于所述第一延伸臂和第二延伸臂的中间。

可选地，所述天线还包括第二辐射模块，所述第二辐射模块包括第四辐射组件、第五辐射组件和第六辐射组件，所述第四辐射组件、第五辐射组件和第六辐射组件均连接于所述馈电部，所述第四辐射组件和第一辐射组件共同用于接收第一频率范围的无线信号，所述第五辐射组件和第二辐射组件共同用于接收第二频率范围的无线信号，所述第六辐射组件和第三辐射组件共同用于接收第三频率范围的无线信号。

可选地，所述第四辐射组件包括第五辐射臂和第六辐射臂，所述第五辐射臂的一端和所述第六辐射臂的一端均连接于所述馈电部，所述第五辐射臂和第六辐射臂共同用于接收第一频率范围的无线信号，所述第五辐射臂和第六辐射臂共同形成第三U槽。

可选地，所述第五辐射组件包括第七辐射臂和第八辐射臂，所述第七辐射臂的一端和第八辐射臂的一端均连接于所述馈电部，并且，所述第七辐射臂和第八辐射臂均位于所述第三U槽内，所述第七辐射臂和第八辐射臂共同形成第四U槽，所述第七辐射臂和第八辐射臂共同用于接收第二频率范围的无线信号。

可选地，所述第六辐射组件包括第九辐射臂和第十辐射臂，所述第九辐射臂的一端和第十辐射臂的一端均连接于所述馈电部，所述第九辐射臂和第十辐射臂均位于所述第四U槽内，所述第九辐射臂和第十辐射臂共同用于接收第三频率范围的无线信号。

可选地，所述第九辐射臂包括第一固定部、第一连接部和第一延伸部，所述第十辐射臂包括第二固定部、第二连接部和第二延伸部，所述第一固定部的一端连接于所述馈电部，所述第一固定部的另一端与所述第一连接部的一端连接，所述第一连接部的另一端往远离所述第十辐射臂的方向延伸，所述第一延伸部的一端连接于所述第一连接部的另一端，所述第一连接部的另一端往靠近所述馈电部的方向延伸，所述第二固定部的一端连接于所述馈电部，所述第二固定部的另一端与所述第二连接部的一端连接，所述第二连接部的另一端往远离所述第九辐射臂的方向延伸，所述第二延伸部的一端连接于所述第二连接部的另一端，所述第二连接部的另一端往靠近所述馈电部的方向延伸。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种无人机，包括上述的天线。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过将第一辐射组件、第二辐射组件和第三辐射组件均连接于馈电部，第一辐射组件用于接收第一频率范围的无线信号，第二辐射组件用于接收第二频率范围的无线信号，第三辐射组件用于接收第三频率范围的无线信号，在天线实现第一频率范围、第二频率范围和第三频率范围的无线信号的覆盖的同时，可以有效减少天线的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例中的天线的第一爆炸状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的天线的第二爆炸状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的基座和连接模块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的天线的参数示意图；

图5是本实用新型实施例中的天线在高频段无线信号的方向参数示意图；

图6是本实用新型实施例中的天线在中频段无线信号的方向参数示意图；

图7是本实用新型实施例中的天线在低频段无线信号的方向参数示意图；

图8是本实用新型中的第三辐射组件的另一个实施例的结构示意图；

图9是本实用新型中的第三辐射组件的再一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1和图2，所述天线100包括：基板1、馈电部2和第一辐射模块4。所述馈电部2设置于所述基板1，所述第一辐射模块4的一端电连接于所述馈电部2，所述第一辐射模块4位于所述基板1的第一表面。所述天线100包括第一辐射组件41、第二辐射组件42和第三辐射组件43，所述第一辐射组件41、第二辐射组件42和第三辐射组件43均连接于所述馈电部2，所述第一辐射组件41用于接收第一频率范围的无线信号，所述第二辐射组件42用于接收第二频率范围的无线信号，所述第三辐射组件43用于接收第三频率范围的无线信号，在天线100实现第一频率范围、第二频率范围和第三频率范围的覆盖的同时，减少所述天线100的体积。

请参阅图1和图2，所述天线100还包括：连接模块3、第二辐射模块5、第三辐射模块6和第四辐射模块7。所述第二辐射模块5的一端电连接于所述馈电部2，所述第二辐射模块5位于所述基板1的第一表面。所述第三辐射模块6的一端电连接于所述馈电部2，所述第三辐射模块6位于所述基板1的第二表面，所述基板1的第一表面和第二表面相对设置。所述第四辐射模块7的一端电连接于所述馈电部2，所述第四辐射模块7位于所述基板1的第二表面。所述第一辐射模块4、第二辐射模块5、第三辐射模块6和第四辐射模块7均用于接收无线信号。所述连接模块3的一端分别与所述第一辐射模块4和第二辐射模块5连接，所述连接模块3的另一端分别与所述第三辐射模块6和第四辐射模块7连接，所述连接模块3可以提高所述第一辐射模块4和第三辐射模块6，以及，第二辐射模块5和第四辐射模块7的方向性能，从而提高所述天线100接收无线信号的能力。

对于上述的基板1，请参阅图1，所述基板1设置有多个第一通孔101、多个第二通孔102、多个第三通孔103、多个第四通孔104、多个第五通孔105、多个第六通孔106和第一通槽107。所述第一通槽107用于收容馈线同轴线(图未示出)，从而方便馈线同轴线的焊接和走线，馈线同轴线用于连接馈电部2和其他设备，从而将所述天线100所接收的无线信号传输到其他设备。

对于上述的馈电部2，请参阅图1，所述馈电部2包括第一馈电点21和第二馈电点22。所述第一馈电点21设置于所述基板1的第一表面，所述第二馈电点22设置于所述基板1的第二表面，所述第一馈电点21和所述第二馈电点22之间电连接。所述第一辐射模块4和第二辐射模块5均电连接于所述第一馈电点21，所述第三辐射模块6和第四辐射模块7均电连接于所述第二馈电点22。

对于上述的连接模块3，请参阅图3，所述连接模块3包括多个第一连接件31、多个第二连接件32、多个第三连接件33、多个第四连接件34、多个第五连接件35和多个第六连接件36。一所述第一连接件31插接于一所述第一通孔101，并且所述多个第一连接件31的两端分别连接于所述第一辐射模块4和第三辐射模块6。一所述第二连接件32插接于一所述第二通孔102，并且所述多个第二连接件32的两端分别连接于所述第一辐射模块4和第三辐射模块6。一所述第三连接件33插接于一所述第三通孔103，并且所述多个第三连接件33的两端分别连接于所述第一辐射模块4和第三辐射模块6。一所述第四连接件34插接于一所述第四通孔104，并且所述多个第四连接件34的两端分别连接于所述第二辐射模块5和第四辐射模块7。一所述第五连接件35插接于一所述第五通孔105，并且所述多个第五连接件35的两端分别连接于所述第二辐射模块5和第四辐射模块7。一所述第六连接件36插接于一所述第六通孔106，并且所述多个第六连接件36的两端分别连接于所述第二辐射模块5和第四辐射模块7。所述多个第一连接件31、多个第二连接件32和多个第三连接件33可以提高所述第一辐射模块4和第三辐射模块6的方向性能，所述多个第四连接件34、多个第五连接件35和多个第六连接件36可以提高所述第二辐射模块5和第四辐射模块7的方向性能，从而提高所述天线100的性能增益。

对于上述的第一辐射模块4，请参阅图2，所述第一辐射模块4包括第一辐射组件41、第二辐射组件42和第三辐射组件43。所述第一辐射组件41、第二辐射组件42和第三辐射组件43均连接于所述第一馈电点21，并且，所述第一辐射组件41、第二辐射组件42和第三辐射组件43均设置于所述基板1的第一表面。所述第一辐射组件41用于接收第一频率范围的无线信号，所述第二辐射组件42用于接收第二频率范围的无线信号，所述第三辐射组件43用于接收第三频率范围的无线信号，所述第一频率范围、第二频率范围和第三频率范围均不相同。

具体地，请参阅图4，所述第一频率范围为5.28GHz-6.00GHz，以下对第一频率范围的无线信号称为高频段无线信号。所述第二频率范围为2.29GHz-2.48GHz，以下对第二频率范围的无线信号称为中频段无线信号。所述第三频率范围为0.86GHz-0.94GHz，以下对第三频率范围的无线信号称为低频段无线信号。

对于上述的第一辐射组件41，请参阅图2，所述第一辐射组件41包括第一辐射臂411、第二辐射臂412和第一U槽413。所述第一辐射臂411的一端和所述第二辐射臂412的一端均连接于所述第一馈电点21，所述第一辐射臂411和第二辐射臂412共同形成所述第一U槽413。

在一些实施例中，所述第一辐射臂411和第二辐射臂412的长度均大于或者等于高频段无线信号的中间频率所对应的波长的1/8，并且，小于或者等于高频段无线信号的中间频率所对应的波长的3/8。具体地，所述第一辐射臂411和第二辐射臂412的长度均大于或者等于6.20mm，并且，小于或者等于18.60mm。

对于上述的第二辐射组件42，请参阅2，所述第二辐射组件42包括第三辐射臂421、第四辐射臂422和第二U槽423。所述第三辐射臂421和第四辐射臂422均设置于所述第一U槽413内，所述第三辐射臂421的一端和第四辐射臂422的一端均连接于所述第一馈电点21。所述第三辐射臂421和第四辐射臂422共同形成所述第二U槽423，并且，所述第二U槽423的开口和所述第一U槽413的开口的朝向相同。

在一些实施例中，所述第三辐射臂421和第四辐射臂422的长度均大于或者等于中频段无线信号的中间频率所对应的波长的1/8，并且，小于或者等于中频段无线信号的中间频率所对应的波长的3/8。具体地，所述第三辐射臂421和第四辐射臂422的长度均大于或者等于14.67mm，并且，小于或者等于44.01mm。

在一些实施例中，请参阅2，所述第三辐射臂421和第四辐射臂422沿第一方向镜像设置，所述第一方向垂直于所述第一U槽413的开口所朝向的方向。

对于上述的第三辐射组件43，请参阅图2，所述第三辐射组件43包括第一固定臂431、第一连接臂432、第一延伸臂433和第二延伸臂434。所述第一固定臂431设置于所述第二U槽423内，所述第一固定臂431的一端连接于所述第一馈电点21，所述第一固定臂431的另一端连接于所述第一连接臂432。所述第一延伸臂433的一端固定于所述第一连接臂432的一端，所述第一延伸臂433的另一端往靠近所述第一馈电点21的方向延伸，并且，从所述第一延伸臂433的一端到第一延伸臂433的另一端，所述第一延伸臂433与所述第一固定臂431之间的垂直距离越来越大。所述第二延伸臂434的一端固定于所述第一连接臂432的另一端，所述第二延伸臂434的另一端往靠近所述第一馈电点21的方向延伸，并且，从所述第二延伸臂434的一端到第二延伸臂434的另一端，所述第二延伸臂434与所述第一固定臂431之间的垂直距离越来越大。因此，在保证所述第三辐射组件43可以正常接收低频端无线信号所需要的长度的情况下，可以减小所述天线100在第二方向上的长度，所述第二方向与所述第一U槽413的开口所朝向的方向相同。

在一些实施例中，请参阅图2，所述第一延伸臂433和第二延伸臂434相对于所述第一固定臂431对称，所述第一延伸臂433的长度、第一连接臂432的长度的一半和第一固定臂431的长度之和大于或者等于低频段无线信号的中间频率所对应的波长的1/8，并且，小于或者等于低频段无线信号的中间频率所对应的波长的3/8。具体地，所述第一延伸臂433的长度、第一连接臂432的长度的一半和第一固定臂431的长度之和大于或者等于38.88mm，并且，小于或者等于116.64mm。

在一些实施例中，请参阅图8，所述第一延伸臂433的一端固定于所述第一连接臂432的一端，所述第一延伸臂433的另一端往靠近所述第一馈电点21的方向弯折延伸，并且，从所述第一延伸臂433的一端到第一延伸臂433的另一端，所述第一延伸臂433与所述第一固定臂431之间的垂直距离越来越大。所述第二延伸臂434的一端固定于所述第一连接臂432的另一端，所述第二延伸臂434的另一端往靠近所述第一馈电点21的方向弯折延伸，并且，从所述第二延伸臂434的一端到第二延伸臂434的另一端，所述第二延伸臂434与所述第一固定臂431之间的垂直距离越来越大。

在一些实施例中，请参阅图9，从所述第一延伸臂433的一端到第一延伸臂433的另一端，所述第一延伸臂433与所述第一固定臂431之间的垂直距离不变，从所述第二延伸臂434的一端到第二延伸臂434的另一端，所述第二延伸臂434与所述第一固定臂431之间的垂直距离也不变。

在图8和图9中，通过将所述第三辐射组件43的设置成不同的形状，从而可以使得所述天线100可以安装在不同的空间内，并且可以使得所述天线100对低频段无线信号具有不同的方向性能，从而扩大了所述天线100的应用范围。

对于上述的第二辐射模块5，请参阅图1和图2，所述第二辐射模块5包括第四辐射组件51、第五辐射组件52和第六辐射组件53。所述第四辐射组件51、第五辐射组件52和第六辐射组件53均连接于所述第一馈电点21，并且，所述第四辐射组件51、第五辐射组件52和第六辐射组件53均设置于所述基板1的第一表面。所述第四辐射组件51和第一辐射组件41共同用于接收高频段无线信号，所述第五辐射组件52和第二辐射组件42共同用于接收中频段无线信号，所述第六辐射组件53和第三辐射组件43共同用于接收低频段无线信号。

对于上述的第四辐射组件51，请参阅图2，所述第四辐射组件51包括第五辐射臂511、第六辐射臂512和第三U槽513。所述第五辐射臂511的一端和第六辐射臂512的一端均连接于所述第一馈电点21，所述第五辐射臂511和第六辐射臂512之间形成第三U槽513，并且，所述第三U槽513的开口和第一U槽413的开口的朝向相反。

在一些实施例中，所述第五辐射臂511和第六辐射臂512的长度均大于或者等于高频段无线信号的中间频率所对应的波长的1/8，并且，小于或者等于高频段无线信号的中间频率所对应的波长的3/8。具体地，所述第五辐射臂511和第六辐射臂512的长度均大于或者等于6.20mm，并且，小于或者等于18.60mm。

对于上述的第五辐射组件52，请参阅图2，所述第五辐射组件52包括第七辐射臂521、第八辐射臂522和第四U槽523。所述第七辐射臂521和第八辐射臂522均连接于所述第一馈电点21，所述第七辐射臂521和第八辐射臂522均设置于所述第三U槽513内，并且，所述第七辐射臂521和第八辐射臂522之间形成第四U槽523，所述第四U槽523的开口和第三U槽513的开口的朝向相同。

在一些实施例中，请参阅图2，所述第五辐射组件52和第二辐射组件42沿所述第二方向镜像设置，并且，所述第一馈电点21位于所述第七辐射臂521和第八辐射臂522的中间。

在一些实施例中，所述第七辐射臂521和第八辐射臂522的长度均大于或者等于中频段无线信号的中间频率所对应的波长的1/8，并且，小于或者等于中频段无线信号的中间频率所对应的波长的3/8。具体地，所述第七辐射臂521和第八辐射臂522的长度均大于或者等于14.67mm，并且，小于或者等于44.01mm。

对于上述的第六辐射组件53，请参阅图2，所述第六辐射组件53包括第九辐射臂531、第十辐射臂532和第五U槽533。所述第九辐射臂531和第十辐射臂532均连接于所述第一馈电点21，所述第九辐射臂531和第十辐射臂532均设置于所述第四U槽523内，并且，所述第九辐射臂531和第十辐射臂532之间形成第五U槽533，所述第三U槽513的开口、第四U槽523的开口和第五U槽533的开口朝向均相同。

对于上述的第九辐射臂531，请参阅图2，所述第九辐射臂531包括第一固定部5311、第一连接部5312和第一延伸部5313。所述第一固定部5311的一端连接于所述第一馈电点21，所述第一连接部5312的一端连接于所述第一固定部5311的另一端，所述第一连接部5312的另一端朝远离所述第十辐射臂532的方向延伸，所述第一延伸部5313的一端连接于所述第一连接部5312的另一端，所述第一延伸部5313的另一端朝靠近所述第一馈电点21的方向延伸，从而可以减少所述天线100在所述第二方向上的长度。

对于上述的第十辐射臂532，请参阅图2，所述第十辐射臂532包括第二固定部5321、第二连接部5322和第二延伸部5323。所述第二固定部5321的一端连接于所述第一馈电点21，所述第一固定部5311和第二固定部5321共同形成所述第五U槽533，所述第二连接部5322的一端连接于所述第二固定部5321的另一端，所述第二连接部5322的另一端朝远离所述第九辐射臂531的方向延伸，所述第二延伸部5323的一端连接于所述第二连接部5322的另一端，所述第二延伸部5323的另一端朝靠近所述第一馈电点21的方向延伸，从而可以减少所述天线100在第二方向上的长度。

在一些实施例中，请参阅图2，所述第九辐射臂531和第十辐射臂532沿所述第一方向镜像设置，并且，所述第一馈电点21位于所述第九辐射臂531和第十辐射臂532的中间。

在一些实施例中，所述第九辐射臂531和第十辐射臂532的长度均大于或者等于低频段无线信号的中间频率所对应的波长的1/8，并且，小于或者等于低频段无线信号的中间频率所对应的波长的3/4。具体地，所述第九辐射臂531和第十辐射臂532的长度均大于或者等于38.88mm，并且，小于或者等于233.33mm。

对于上述的第三辐射模块6，请参阅图2，所述第三辐射模块6包括第七辐射组件61、第八辐射组件62和第九辐射组件63。所述第七辐射组件61、第八辐射组件62和第九辐射组件63均设置于所述基板1的第二表面，所述第七辐射组件61、第八辐射组件62和第九辐射组件63均连接于所述第二馈电点22。所述第一辐射组件41、第四辐射组件51和第七辐射组件61共同用于接收高频段无线信号，并且，所述多个第一通孔101均匀分布于所述第七辐射组件61沿第三方向在所述基板1的第二表面上的投影内，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和第二方向，所述多个第一连接件31的一端连接于所述第一辐射组件41，所述多个第一连接件31的另一端连接于所述第七辐射组件61，从而可以提高所述第一辐射模块4和第三辐射模块6对高频段无线信号的性能增益。所述第二辐射组件42、第五辐射组件52和第八辐射组件62共同用于接收中频段无线信号，并且，所述多个第二通孔102均匀分布于所述第八辐射组件62沿第三方向在所述基板1的第二表面上的投影内，所述多个第二连接件32的一端连接于所述第二辐射组件42，所述多个第二连接件32的另一端连接于所述第八辐射组件62，从而可以提高所述第一辐射模块4和第三辐射模块6对中频段无线信号的性能增益。所述第三辐射组件43、第六辐射组件53和第九辐射组件63共同用于接收低频段无线信号，并且，所述多个第三通孔103均匀分布于所述第九辐射组件63沿第三方向在所述基板1的第二表面上的投影内，所述多个第三连接件33的一端连接于所述第三辐射组件43，所述多个第三连接件33的另一端连接于所述第九辐射组件63，从而可以提高所述第一辐射模块4和第三辐射模块6对低频段无线信号的性能增益。

对于上述的第七辐射组件61，请参阅图2，所述第七辐射组件61包括第十一辐射臂611、第十二辐射臂612和第六U槽613。所述第十一辐射臂611和第十二辐射臂612均设置于所述基板1的第二表面，所述第十一辐射臂611的一端和第十二辐射臂612的一端均连接于所述第二馈电点22。所述第十一辐射臂611和第十二辐射臂612共同形成所述第六U槽613，并且，所述第六U槽613的开口和所述第三U槽513的开口的朝向相反。

在一些实施例中，所述第七辐射组件61和第一辐射组件41沿所述第三方向镜像设置。

对于上述的第八辐射组件62，请参阅图2，所述第八辐射组件62包括第十三辐射臂621、第十四辐射臂622和第七U槽623。所述第十三辐射臂621和第十四辐射臂622均设置于所述第六U槽613内，所述第十三辐射臂621的一端和第十四辐射臂622的一端均连接于所述第二馈电点22。所述第十三辐射臂621和第十四辐射臂622共同形成所述第十U槽，并且，所述第七U槽623的开口与所述第六U槽613的开口的朝向相同。

在一些实施例中，所述第八辐射组件62和第二辐射组件52沿所述第三方向镜像设置。

对于上述的第九辐射组件63，请参阅图2，所述第九辐射组件63包括第二固定臂631、第二连接臂632、第三延伸臂633和第四延伸臂634。所述第二固定臂631设置于所述第七U槽623内，所述第二固定臂631的一端连接于所述第二馈电点22，所述第二固定臂631的另一端连接于所述第二连接臂632。所述第三延伸臂633的一端固定于所述第二连接臂632的一端，所述第三延伸臂633的另一端往靠近所述第二馈电点22的方向延伸，并且，从所述第三延伸臂633的一端到第三延伸臂633的另一端，所述第三延伸臂633与所述第二固定臂631之间的垂直距离越来越大。所述第四延伸臂634的一端固定于所述第二连接臂632的另一端，所述第四延伸臂634的另一端往靠近所述第二馈电点22的方向延伸，并且，从所述第四延伸臂634的一端到第四延伸臂634的另一端，所述第四延伸臂634与所述第二固定臂631之间的垂直距离越来越大。因此，在保证所述第九辐射组件63可以正常接收低频端无线信号所需要的长度的情况下，可以减小所述天线100在第二方向上的长度。

在一些实施例中，所述第九辐射组件63和第三辐射组件43沿所述第三方向镜像设置。

对于上述的第四辐射模块7，请参阅图1和图2，所述第四辐射模块7包括第十辐射组件71、第十一辐射组件72和第十二辐射组件73。所述第十辐射组件71、第十一辐射组件72和第十二辐射组件73均设置于所述基板1的第二表面，并且，所述第十辐射组件71、第十一辐射组件72和第十二辐射组件73均连接于所述第二馈电点22。所述第一辐射组件41、第四辐射组件51、第七辐射组件61和第十辐射组件71共同用于接收高频段无线信号，并且所述多个第四通孔104均匀分布于所述第十辐射组件71沿第三方向在所述基板1的第二表面上的投影内，所述多个第四连接件34的一端连接于所述第四辐射组件51，所述多个第四连接件34的另一端连接于所述第十辐射组件71，从而提高所述第二辐射模块5和第四辐射模块7对高频段无线信号的性能增益。所述第二辐射组件42、第五辐射组件52、第八辐射组件62和第十一辐射组件72共同用于接收中频段无线信号，并且所述多个第五通孔105均匀分布于所述第十一辐射组件72沿第三方向在所述基板1的第二表面上的投影内，所述多个第五连接件35的一端连接于所述第五辐射组件52，所述多个第五连接件35的另一端连接于所述第十一辐射组件72，从而提高所述第二辐射模块5和第四辐射模块7对中频段无线信号的性能增益。所述第三辐射组件43、第六辐射组件53、第九辐射组件63和第十二辐射组件73共同用于接收低频段无线信号，并且所述多个第六通孔106均匀分布于所述第十二辐射组件73沿第三方向在所述基板1的第二表面上的投影内，所述多个第六连接件36的一端连接于所述第六辐射组件53，所述多个第六连接件36的另一端连接于所述第十二辐射组件73，从而提高所述第二辐射模块5和第四辐射模块7对低频段无线信号的性能增益。

对于上述的第十辐射组件71，请参阅图2，所述第十辐射组件71包括第十五辐射臂711、第十六辐射臂712和第八U槽713。所述第十五辐射臂711的一端和第十六辐射臂712的一端均连接于所述第二馈电点22，所述第十五辐射臂711和第十六辐射臂712之间共同形成第八U槽713，并且，所述第八U槽713的开口和第三U槽513的开口的朝向相同。

在一些实施例中，所述第十五辐射臂711和第十六辐射臂712的长度均大于或者等于高频段无线信号的中间频率所对应的波长的1/8，并且，小于或者等于高频段无线信号的中间频率所对应的波长的3/8。具体地，所述第十五辐射臂711和第十六辐射臂712的长度均大于或者等于6.20mm，并且，小于或者等于18.60mm。

在一些实施例中，所述第十辐射组件71和第四辐射组件51沿所述第三方向镜像设置。

对于上述的第十一辐射组件72，请参阅图2，所述第十一辐射组件72包括第十七辐射臂721、第十八辐射臂722和第九U槽723。所述第十七辐射臂721和第十八辐射臂722均设置于所述第八U槽713内，并且，所述第十七辐射臂721的一端和第十八辐射臂722的一端均连接于所述第二馈电点22。所述第十七辐射臂721和第十八辐射臂722共同形成所述第九U槽723，并且，所述第九U槽723的开口和所述第八U槽713的开口的朝向相同。

在一些实施例中，所述第十七辐射臂721和第十八辐射臂722的长度均大于或者等于中频段无线信号的中间频率所对应的波长的1/8，并且，小于或者等于中频段无线信号的中间频率所对应的波长的3/8。具体地，所述第十七辐射臂721和第十八辐射臂722的长度均大于或者等于14.67mm，并且，小于或者等于44.01mm。

在一些实施例中，所述第十一辐射组件72和第五辐射组件52沿第三方向镜像设置。

对于上述的第十二辐射组件73，请参阅图2，所述第十二辐射组件73包括第十九辐射臂731、第二十辐射臂732和第十U槽733。所述第十九辐射臂731和第二十辐射臂732均设置于所述第九U槽723内，并且，所述第十九辐射臂731的一端和第二十辐射臂732的一端均连接于所述第二馈电点22。所述第十九辐射臂731和第二十辐射臂732共同形成所述第十U槽733，并且，所述第十U槽733的开口和所述第九U槽723的开口的朝向相同。

对于上述的第十九辐射臂731，请参阅图2，所述第十九辐射臂731包括第三固定部7311、第三连接部7312和第三延伸部7313。所述第三固定部7311的一端连接于所述第二馈电点22，所述第三连接部7312的一端连接于所述第三固定部7311的另一端，所述第三连接部7312的另一端朝远离所述第二十辐射臂732的方向延伸，所述第三延伸部7313的一端连接于所述第三连接部7312的另一端，所述第三延伸部7313的另一端朝靠近所述第二馈电点22的方向延伸，从而可以减少所述天线100在第二方向上的长度。

对于上述的第二十辐射臂732，请参阅图2，所述第二十辐射臂732包括第四固定部7321、第四连接部7322和第四延伸部7323。所述第四固定部7321的一端连接于所述第二馈电点22，所述第三固定部7311和第四固定部7321共同形成所述第十U槽733，所述第四连接部7322的一端连接于所述第四固定部7321的另一端，所述第四连接部7322的另一端朝远离所述第十九辐射臂731的方向延伸，所述第四延伸部7323的一端连接于所述第四连接部7322的另一端，所述第四延伸部7323的另一端朝靠近所述第二馈电点22的方向延伸，从而可以减少所述天线100在第二方向上的长度。

在一些实施例中，所述第十九辐射臂731和第二十辐射臂732的长度均大于或者等于低频段无线信号的中间频率所对应的波长的1/8，并且，小于或者等于低频段无线信号的中间频率所对应的波长的3/4。具体地，所述第十九辐射臂731和第二十辐射臂732的长度均大于或者等于38.88mm，并且，小于或者等于233.33mm。

在一些实施例中，所述第十二辐射组件73和所述第六辐射组件53沿第三方向镜像设置。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，所述基板1还设置有第二通槽108、第三通槽109、第四通槽110、第五通槽111、第六通槽112，第七通槽113、第八通槽114和第九通槽115。所述第二通槽108位于所述第五辐射臂511和第七辐射臂521之间，所述第三通槽109位于所述第六辐射臂512和第八辐射臂522之间，所述第四通槽110位于所述第七辐射臂521和第九辐射臂531之间。所述第五通槽111位于所述第八辐射臂522和第十辐射臂532之间。所述第二通槽108、第三通槽109、第四通槽110和第五通槽111可以减少所述第二辐射模块5和第四辐射模块7之间的介质损耗，从而提高所述天线100的方向性和性能增益。所述第六通槽112位于所述第一辐射臂411和第三辐射臂421之间，所述第七通槽113位于所述第二辐射臂412和第四辐射臂422之间，所述第八通槽114位于所述第三辐射臂421和第一固定臂431之间，所述第九通槽115位于所述第四辐射臂422和第一固定臂431之间。所述第六通槽112、第七通槽113、第八通槽114和第九通槽115可以减少所述第一辐射模块4和第三辐射模块6之间的介质损耗，从而提高所述天线100的方向性和性能增益。

为了读者更好地理解本实用新型的构思，如下对天线100进行实验检测：

1)、针对高频段，天线100通过将第一辐射组件41和第四辐射组件51均连接于所述第一馈电点21，第七辐射组件61和第十辐射组件71均连接于第二馈电点22，第一馈电点21和第二馈电点22连接，并且所述多个第一连接件31的两端分别连接于所述第一辐射组件41和第七辐射组件61，所述多个第四连接件34的两端分别连接于所述第四辐射组件51和第十辐射组件71，请参考图5，图5中的粗实线表示所述天线100在水平面上的方向性，虚线表示所述天线100在垂直于水平面的竖直面上的方向性，从图5中可以看出所述天线100对高频段无线信号在水平面上具有全向方向性。

2)、针对中频段，天线100通过将第二辐射组件42和第五辐射组件52均连接于所述第一馈电点21，第八辐射组件62和第十一辐射组件72均连接于所述第二馈电点22，并且，多个所述第二连接件32的两端分别连接于所述第二辐射组件42和第八辐射组件62，多个所述第五连接件35的两端分别连接于所述第五辐射组件52和第十一辐射组件72，请参考图6，图6中的粗实线表示所述天线100在水平面上的方向性，虚线表示所述天线100在垂直于水平面的竖直面上的方向性，从图6中可以看出所述天线100对中频段无线信号在水平面上具有全向方向性。

3)、针对低频段，天线100再通过将第三辐射组件43和第六辐射组件53均连接于所述第一馈电点21，第九辐射组件63和第十二辐射组件73均连接于所述第二馈电点22，并且，多个所述第三连接件33的两端分别连接于所述第三辐射组件43和第九辐射组件63，多个所述第六连接件36的两端分别连接于所述第六辐射组件53和第十二辐射组件73，请参考图7，图7中的粗实线表示所述天线100在水平面上的方向性，虚线表示所述天线100在垂直于水平面的竖直面上的方向性，从图7中可以看出所述天线100对低频段无线信号在水平面上具有全向方向性。

此外，将所述第一辐射模块4、第二辐射模块5、第三辐射模块6和第四辐射模块7均连接于所述馈电部2，在实现了所述天线100可以覆盖高频段、中频段和低频段这三个频段的无线信号的覆盖的同时，又减小了所述天线100的体积。

本实用新型又提供无人机实施例，所述无人机包括上述的天线100，对于天线100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种天线，其特征在于，包括：

基板；

馈电部，设置于所述基板；

第一辐射模块，包括第一辐射组件、第二辐射组件和第三辐射组件，所述第一辐射组件、第二辐射组件和第三辐射组件均连接于所述馈电部，所述第一辐射组件用于接收第一频率范围的无线信号，所述第二辐射组件用于接收第二频率范围的无线信号，所述第三辐射组件用于接收第三频率范围的无线信号。

2.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，

所述第一辐射组件包括第一辐射臂和第二辐射臂，所述第一辐射臂的一端和所述第二辐射臂的一端均连接于所述馈电部，所述第一辐射臂和第二辐射臂共同用于接收第一频率范围的无线信号，所述第一辐射臂和第二辐射臂共同形成第一U槽。

3.根据权利要求2所述的天线，其特征在于，

所述第二辐射组件包括第三辐射臂和第四辐射臂，所述第三辐射臂的一端和第四辐射臂的一端均连接于所述馈电部，并且，所述第三辐射臂和第四辐射臂均位于所述第一U槽内，所述第三辐射臂和第四辐射臂共同形成第二U槽，所述第三辐射臂和第四辐射臂共同用于接收第二频率范围的无线信号。

4.根据权利要求3所述的天线，其特征在于，

所述第三辐射组件包括第一固定臂、第一连接臂、第一延伸臂和第二延伸臂；

所述第一固定臂的一端连接于所述馈电部，所述第一固定臂的另一端与所述第一连接臂连接，所述第一连接臂的一端与所述第一延伸臂的一端连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二延伸臂的一端连接，所述第一延伸臂的另一端往靠近所述馈电部的方向延伸，所述第二延伸臂的另一端往靠近所述馈电部的方向延伸，所述第一固定臂位于所述第一延伸臂和第二延伸臂的中间。

5.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，

所述天线还包括第二辐射模块，所述第二辐射模块包括第四辐射组件、第五辐射组件和第六辐射组件；

所述第四辐射组件、第五辐射组件和第六辐射组件均连接于所述馈电部，所述第四辐射组件和第一辐射组件共同用于接收第一频率范围的无线信号，所述第五辐射组件和第二辐射组件共同用于接收第二频率范围的无线信号，所述第六辐射组件和第三辐射组件共同用于接收第三频率范围的无线信号。

6.根据权利要求5所述的天线，其特征在于，

所述第四辐射组件包括第五辐射臂和第六辐射臂，所述第五辐射臂的一端和所述第六辐射臂的一端均连接于所述馈电部，所述第五辐射臂和第六辐射臂共同用于接收第一频率范围的无线信号，所述第五辐射臂和第六辐射臂共同形成第三U槽。

7.根据权利要求6所述的天线，其特征在于，

所述第五辐射组件包括第七辐射臂和第八辐射臂，所述第七辐射臂的一端和第八辐射臂的一端均连接于所述馈电部，并且，所述第七辐射臂和第八辐射臂均位于所述第三U槽内，所述第七辐射臂和第八辐射臂共同形成第四U槽，所述第七辐射臂和第八辐射臂共同用于接收第二频率范围的无线信号。

8.根据权利要求7所述的天线，其特征在于，

所述第六辐射组件包括第九辐射臂和第十辐射臂，所述第九辐射臂的一端和第十辐射臂的一端均连接于所述馈电部，所述第九辐射臂和第十辐射臂均位于所述第四U槽内，所述第九辐射臂和第十辐射臂共同用于接收第三频率范围的无线信号。

9.根据权利要求8所述的天线，其特征在于，

所述第九辐射臂包括第一固定部、第一连接部和第一延伸部，所述第十辐射臂包括第二固定部、第二连接部和第二延伸部；

所述第一固定部的一端连接于所述馈电部，所述第一固定部的另一端与所述第一连接部的一端连接，所述第一连接部的另一端往远离所述第十辐射臂的方向延伸，所述第一延伸部的一端连接于所述第一连接部的另一端，所述第一连接部的另一端往靠近所述馈电部的方向延伸；

所述第二固定部的一端连接于所述馈电部，所述第二固定部的另一端与所述第二连接部的一端连接，所述第二连接部的另一端往远离所述第九辐射臂的方向延伸，所述第二延伸部的一端连接于所述第二连接部的另一端，所述第二连接部的另一端往靠近所述馈电部的方向延伸。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的天线。

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